CN101448554A - 具有谐振识别的玩偶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玩偶系统，此玩偶系统可以检测在玩偶身体附近的物体或附件。此系统可以区分多个附件，并生成适合于特定附件的声音。玩偶身体具有传感器电路，此传感器电路带有连接到处理器的电感器。附件可以包括储能电路。传感器电路中的驱动信号可以激活储能电路，以生成具有某频率的信号。储能信号电路可以在传感器电路中生成特征信号，此特征信号可由处理器进行检测。可以基于检测到的信号的特征，从存储器中选择音频文件。

Description

具有谐振识别的玩偶系统

相关申请

本申请要求2007年3月23日提交的美国专利申请序号________和2006年3月24日提交的美国临时专利申请序号60/785,464的优先权，其全部公开内容结合在本文中作为参考。

背景技术

本公开通常涉及具有电子器件的玩具玩偶，更具体地，涉及集成了电子器件的玩具玩偶，该电子器件用于感测或识别附件，并且生成与感测到的或识别出的附件相对应或相关的声音。

在美国公开20020052238、20020078363和20040259465，以及美国专利号5,661,470、5,761,681、5,823,782、5,853,327、5,873,765、6,190,174、6,361,396、6,364,735、6,471,565、6,650,870和6,724,198，以及日本专利号JP07323159中公开了识别附件的已知玩具或玩偶的例子。

发明内容

本公开涉及婴幼儿的玩具玩偶以及通常与婴幼儿相关的附件，诸如，婴儿床、勺子、婴儿车等。在玩偶的特定身体区域中可以具有传感器电路。传感器电路可以与特定附件相关联。可以将玩偶配置为发出适于所感测到的或识别出的附件的声音或语言，来响应靠近传感器电路的附件。

例如，当将勺子靠近玩偶的嘴巴的时候，玩偶可以说“Yum(味道好极了)”。如果将玩偶仰面放在摇篮里，玩偶可以说“Night-night(晚安)”。如果勺子在玩偶的背部或者其它部位附近，或者如果将玩偶俯卧着放在摇篮里，则玩偶将不产生响应。

玩偶可以利用玩偶中的多个传感器电路以及附件中的电感器/电容器(LC)或者储能电路来区分特定附件。可以在手、嘴、背或者腰等特定部位安放各个传感器电路。可以利用处理器或开关机构来控制各个传感器电路，使其顺序地并且独立于其它传感器电路进行工作。可以通过发射驱动信号并听取返回信号中的特征来操作玩具电路。

处理器可检测并辨别由附近的附件所生成的返回信号频率。处理器可通过从存储器中选择音频文件来检测返回信号的特征，并在扬声器中发出适当的婴儿的声音。对于特定的对象，玩具玩偶可以有多个合适的响应。例如，当瓶子在玩偶嘴边时，玩偶会说“Yum(味道好极了)”、“Good(好喝)”或者“More(我还要喝)”。

玩偶具有以不同语言作出响应的能力。可以通过玩偶所佩戴的附件来确定玩偶所说的语言。例如，该附件可以是具有LC电路的手镯。

在考虑附图和优选实施例的详细描述之后，将会更容易理解本发明的优点。

附图说明

图1是具有玩具瓶子的示例性玩具玩偶的透视图，该图示出了瓶子，并且该玩具玩偶包括剖面图中示出的LC电路，此电路位于玩偶嘴巴附近，在剖面图中还示出了玩偶头部中的传感器电路，并且，响应于在玩偶头部附近检测到瓶子，玩偶发出适当的话语。

图2是示出玩具玩偶以及相关联的示例性的玩具附件的透视图，玩具附件包括玩具、勺子、瓶子、两个手镯、婴儿车以及婴儿床，这些附件分别具有传感器电路。

图3是示例性的对象识别电路的框图，该对象识别电路包括传感器电路、附件LC电路、微处理器、存储器、信号分析电路、输出端和开关。

图4A是图3的电子玩具图的一部分的示意图，其示出了与传感器电路、处理器或者CPU、存储器、扬声器以及附件电路有关的驱动信号。

图4B是图3的电子玩具组件的一部分的示意图，其示出了与传感器电路、处理器或者CPU、存储器、扬声器以及附件电路有关的返回信号。

图5是可存储在存储器中的示例性表格，其用于将音频文件按频率做索引。

图6是可存储在存储器中的示例性表格，其用于将音频文件索引到频率范围和相关联的传感器电路。

图7是利用传感器电路和具有LC电路的附件在玩偶中进行对象识别的步骤的流程图。

具体实施方式

参考图1，图1示出了示例性的谐振对象识别系统10，包括玩偶12和附件13，诸如玩具瓶子14。在此例中，作为玩偶检测到瓶子14处于玩偶12的嘴巴附近的结果，玩偶12发出话语“Yum！Good！(味道好极了！太棒了！)”玩偶12包括传感器电路17，诸如剖面图中所示的在玩偶12的嘴巴附近的传感器电路18。瓶子14包括应答器电路15，诸如剖面图中所示的电感器/电容器或LC电路16。通过检测瓶子14中的电路16与传感器电路18的接近程度，玩偶12可以发出声音。

图2是图1的第二种示例性玩具玩偶的透视图，其示出了附加的附件13和传感器电路17。为了简明起见，在后续的附图中对于类似的部件和组件使用类似的附图标记。图2包括玩偶12的嘴巴处的传感器电路18，玩偶12的背部的传感器电路20，玩偶12的胸部的传感器电路22，以及玩偶12的腰部的传感器电路24。这些传感器电路中的电感器可以具有相同或不同的电感值。

在此例中，附件13包括具有电路28的勺子26，具有电路32的瓶子30，具有电路36的玩具34，具有电路40的婴儿车38，具有电路44的婴儿床42，以及分别具有电路50和52的手镯46和48。这些附件可以与玩偶12的一个或多个传感器电路17相关联。

玩偶12和相关联的附件可以配置成，当特定附件接近特定的传感器电路时，从玩偶12发出适当的声音和语言。也可以使用其它形式的输出，诸如基于视觉或动作的输出。如对于图1的玩偶12所描述的，接近玩偶12的嘴巴处的传感器电路18的瓶子30可以使玩偶产生响应。瓶子30接近玩偶12的腰部处的传感器电路24时，玩偶12不会发出响应或者发出不同的响应。

传感器电路17分别包括电感值不同于其它传感器电路的电感器54。与附件13相关联的各个应答器电路15可以简单到，是包括具有谐振频率的电感器56和电容器58的LC电路。各个附件13和应答器电路15可以配置成引发玩偶12中的一个或多个传感器电路的特定响应。

可以将一个附件与一个或多个传感器电路相关联。例如，可以将传感器电路18与具有电路28的勺子26和具有电路32的瓶子30相关联。传感器电路20可以位于玩偶12的背部上。传感器20可以与婴儿车38和婴儿车电路40相关联，并与婴儿床42和婴儿床电路44相关联。传感器电路18可以在玩偶嘴巴附近。可以将传感器电路22与玩偶12的胸部相关联，也可以将其与具有电路36的玩具34相关联。

图3是示出用于实现玩具玩偶12的功能的电路100的示例性框图。电路100包括处理器102，信号分析电路104，开关106，存储器108，输出端或扬声器110，驱动电路111，具有电感器112的传感器电路18，具有电感器114的传感器电路20，以及具有电感器116的传感器电路22。

图中示出了电感性连接到电感器112的LC电路28，以及电感性连接到电感器114的LC电路32。图示的LC电路36与电感器116在物理上是分开的，并且它们之间不存在电感性耦合。

信号分析电路104是技术领域中常用的。信号分析电路的一些例子是峰值检测器、边缘检测器、波形比较器，以及具有二值计数器的比较器。一些信号分析电路确定信号的频率。一些方法确定幅度、上升时间和/或信号衰减。信号分析电路104可包括放大器电路、比较器、二值计数器和/或其它组件。可选地，电路104的信号分析功能可包含在处理器或控制器102’中。

开关106的功能是可选择性地将处理器102连接到一个或多个传感器电路。开关106的功能也可以由处理器102来执行。开关106的功能也可以通过施加的驱动信号或者通过独立的控制信号来作用，控制信号是，诸如，由处理器102生成的控制信号118。可选地，开关功能可以包括在处理器或者控制器112’中。

存储器108可存储软件指令，算法，波形特征库以及输出文件。

在此例中，传感器电路18、20、22分别包括信号线120、122、124，它们同时起到传感器电路的输入端和输出端的作用。在一些例子中，各输入端被连接到驱动电路111或者控制器102’，并且分离的输出端通过相关联的开关被连接到信号分析电路104。

驱动电路111可以生成驱动信号，此驱动信号被施加到选定的传感器电路。驱动电路111可以生成方波脉冲、正弦信号或者其它适当的信号，附件应答器电路对这些信号作出响应。可选地，驱动电路功能也可以包含在控制器102’中。

处理器102可以以第一模式和第二模式工作。在第一模式，驱动电路111可以将驱动信号施加于被选定的传感器电路。在第二模式，处理器102可以记录或者检测从选定的传感器电路接收到的并由信号分析电路104分析的信号的特征。可以使用能将与应答器电路15的操作相一致的特定信号有效地区分开的任何信号特征。为了简明起见，在以下例子和描述中使用信号频率，但也可以使用其它的或者不同的信号特征。

图4A示出了以第一模式工作的图3中的示例性电路100的简化版本。驱动电路111可以用输入端120的适当信号，诸如正弦信号或者电流脉冲驱动信号202，来激励传感器电路18的电感器112。当被驱动信号202激励时，电路18在电感器112处可以发出电磁和/或电感性的驱动信号204。当相互足够接近时，传感器电路的电感器112和附件LC电路28可以被电感性地耦合。当LC电路28接近电感器112时，电感器发出电感性的驱动信号204，LC电路28以特征频率谐振，产生具有此频率的谐振信号206。

图4B示出了第二操作模式中的简化电路100。响应于LC电路28中的谐振信号206，产生具有此频率的电感性返回信号208。由电感性返回信号208在传感器电路18的电感器112中相应地感生出电导性的返回信号210，该电感性返回信号210存在于线路120上。处理器102和/或信号分析电路104监控此频率的返回信号210。

处理器102将所确定的信号特征，即频率，与已知特征的库或表进行比较。如果信号特征与库中的条目相匹配，处理器102可以从存储器108中选出对应的索引音频文件，并向扬声器110发送相关联的音频信号，以产生对应的声音。

如果在LC电路28不在附近时将驱动信号202施加于传感器电路18，则不会产生具有库引用特征的返回信号210。由于附件LC电路使用具有不同数值的组件，这些组件能够在电感耦合传感器电路18中产生具有特征谐振频率的信号、电感性返回信号208，以及电导性返回信号210，此附件LC电路还可以具有由这些组件确定的不同的频率特征。

各个附件LC电路可具有由LC电路组件的电感值和电容值确定的谐振频率。如果L是以亨为单位的电感值，C是以法为单位的电容值，则各个LC电路的谐振频率可由等式1/(2*π*(L*C)^1/2)确定，其中π是pi。没有连接到电路的附近的电感器，诸如电感器112，可能会影响有效电感，并进而影响LC电路中生成的谐振信号206的频率。信号206、208和210的实际频率可以是LC电路组件值、传感器电路电感值以及LC电路的组件和传感器电路的电感器之间的距离的函数。

为了描述和说明的目的，在以下例子中使用具体的传感器电路。可以以类似方式操作传感器电路18、20、22和24以及其它附件LC电路中的任何一个。也可以使用电感性或电磁通信的其它形式。

作为对象识别组件的例子，LC电路28可以是玩具勺子26的一部分。传感器电路18可以位于玩偶的嘴巴附近。附件LC电路28可以包括3.9毫亨的电感器和470皮法的电容器。具有这些组件数值的LC电路28的谐振频率为118千赫兹。

位于玩偶12的嘴巴附近的传感器电路18包括具有400匝线圈的电感器112。传感器电路20可以位于玩偶12的背部中，并且可以包括具有200匝线圈的电感器114。此电感器可以作为天线，并且可以与其它无源组件功能性关联，也可以不与其它无源组件相关联。例如，玩偶传感器电路18可包括电感器和电容器或者包括电感器和电阻器。

再次参考图2、3、4A和4B，在谐振对象识别的第一个例子中，玩具勺子26起初不在玩偶12附近。可以通过开关106将位于玩偶12嘴巴处的具有电感器112的传感器电路18连接到处理器102。可由传感器电路18中的驱动电路111和电感器112生成驱动信号202。然后，处理器102可监控传感器电路18，确定是否存在具有特征频率的返回信号210。由于LC电路28和勺子26不在玩偶12附近，所以不会生成特征频率。

接着，驱动电路111将在传感器电路20中产生驱动信号202。处理器102可以监控传感器电路20是否出现具有特征频率的返回信号210。处理器102可以继续以这种方式按顺序处理所有传感器电路。

在顺序处理这些传感器电路期间，玩具勺子26和相关联的LC电路28可能被放置到玩偶12的嘴巴和电感器112附近。然后，如参考图4A所描述的，选定的传感器电路18和电感器112中的驱动信号202会导致从电感器112生成电感性驱动信号204。附件26中的LC电路28电感性地耦合到电感器112，LC电路28产生谐振信号206。

LC电路28中的谐振信号206在电感性耦合的传感器电路18中产生相关联的电感性返回信号208和返回信号210。可以在信号分析电路104中辨别此返回信号210。处理器102可确定峰值计数和/或由信号分析电路104产生的频率，并将这些参数与存储器108中的信号参数库相比较。

处理器102可以在库中找到具体的信号特征，此信号特征匹配所确定的信号特征，并索引到某一音频文件。这表示LC电路28在电感器112附近。可以将存储器108中的音频文件索引到诸如特定频率或者附件对传感器电路的靠近等信号特征。处理器102可以根据所确定的信号标准来选择特定的音频文件。处理器102可以重新播放所选定的文件，在扬声器110中产生合适的声音。此声音可以是适合于附件与选定的传感器电路靠近的声音。处理器102可以使用除峰值计数和/或频率之外的其它信号特征来从库中选择音频文件。

仍参考图2、3、4A和4B，在另一个例子中，玩具勺子26和相关联的LC电路28在玩偶12的背部附近。传感器电路20的电感器114也位于玩偶12的背部处。此例中，并没有将传感器电路20配置为响应玩具勺子26，并且也不与玩具勺子26相关联。传感器电路20的驱动信号202将导致由传感器电路20的电感器114得到电感性驱动信号204。将附件26中的LC电路28的电感器电感性耦合到电感器114，在LC电路28中将生成具有某一频率的谐振信号206。

处理器102可以将信号特征与所测量的频率和/或峰值计数进行比较，并确定此信号不匹配与传感器电路20相关联的库中的任何信号。此例中的处理器102不能在扬声器110中产生信号。

再次，为了说明和示例的目的，使用传感器电路18、传感器电路20和LC电路28，并使用频率作为信号特征。其它传感器电路和LC电路将以类似方式工作。也可以使用其它信号特征来代替。

在一些例子中，通过在两个不同的传感器电路处为相同的附件确定不同的频率，处理器102可以不选择音频文件。处理器102可以区分频率值到某个范围内，并识别所选中的传感器电路。处理器102可以同时利用频率和从库中选中的电路参数来选择音频文件。

图5是音频文件302的示例性的库或表200，此音频文件索引到存储器108中存储的频率304。各行是一个音频文件的条目。在第一行中，名为“yum”的音频文件索引的频率为400kHz。当处理器102确定返回信号的特征频率为400kHz时，处理器102可以从存储器108中选择具有此名称的文件，并在扬声器110上重复播放此文件。当检测到其它频率时，处理器102可以从存储器中选出其它文件。

图6是示例性的库或表300，与图5中的表200类似，其中音频文件352索引到频率范围354，并在存储器108中存储选定的传感器电路识别器356。在此示例性表格中，名为“Yum”的音频文件被索引到频率范围100-150kHz和传感器电路A。当通过开关106将处理器102连接到电路A时，处理器确定返回信号210的特征频率是否在100和150kHz之间。处理器102可以从存储器108中选择具有此名称的文件，并且重复播放此文件，在扬声器110中生成声音。当在相同的或者其它选中的电路上检测到其它频率时，处理器102可以从存储器中选出其它文件。表300可以具有其它引用信息，诸如附件的文本引用358以及用索引代表的位置。

表300中的一些条目可以指示相同的频率范围和不同的传感器电路，从而生成相同的响应。例如，表300中的条目360和362都具有频率范围为575-650kHz的引用，但条目360引用选中的传感器电路C，条目362引用传感器电路D。这两个条目在输出端产生相同的响应。其它条目指示两组具有相同频率的引用，在各个条目的输出端选择不同的传感器电路并生成不同的响应。

由驱动电路111生成的驱动信号202可以是适于在相关联的附件中产生响应的任何信号。当附件包括LC电路时，驱动信号的形式可以是单个脉冲或者是具有某个频率的信号，此频率与和该传感器电路相关联的一个或多个附件的谐振频率有关。作为进一步的结果，驱动电路111可以为第一传感器电路生成第一频率，为第二传感器电路生成第二频率，并为第三传感器电路生成第三频率。

驱动信号202的各个频率可以与一个或多个附件的谐振频率相关联，其中，当某个附件接近传感器电路时，该附件与各个传感器电路相关联。驱动电路111可以在选中的传感器电路中生成第一驱动信号202，并且随后生成有别于第一驱动信号的第二驱动信号。

玩偶12可以包括其它类型的传感器电路。玩偶12可以包括运动传感器电路。玩偶12可以包括电容性的接触式传感器电路。运动传感器电路和接触式传感器电路可以有效连接到处理器102，并由处理器102进行控制。

图7的流程图400示出了可用于在传感器电路中检测并索引信号的步骤的一个例子。在步骤402中，处理器102或开关106选择传感器电路。在步骤404中，驱动电路111可以将驱动信号202施加于所选中的传感器电路。在步骤406中，从所选中的传感器电路的电感器发送电感性的驱动信号204。在步骤408中，当LC电路接近此电感器时，LC电路被激活，生成具有某个频率的谐振信号206，这又在步骤410中产生了电感性的返回信号208。

在步骤412中，电感性返回信号208在选中的传感器电路中感生出返回信号210。在步骤414中，处理器102和/或信号分析电路104可以将返回信号210特征化(确定其特征)。如果在步骤414中确定信号特征存在于存储器108中所存储的库中，如步骤416中所确定的，可以在步骤418中基于所确定的特征来选择索引此特征的音频文件。然后，在步骤420中，在扬声器110中播放被索引的音频文件。然后，控制返回到步骤402。如果在步骤416中没有在库中找到引用，则控制也返回到步骤402，并且在扬声器110中不播放声音。

这是可用于识别与玩偶相关联的对象或附件的可行步骤的例子。也可以使用其它步骤或者更少的步骤来实现这些功能，这仍然包括在本公开的范围之内。

在上限和下限之间，可以预先选择附件LC电路的特征频率，使这些特征频率具有适当的间隔，从而使传感器电路能够区分两个相近的频率。附件数目的实际限制可以是成本和电路中的组件的性能的函数。

本文所描述的系统和附件仅作为例子，而并非用来作为限制。传感器电路和/或附件的数量可以多于或少于所示出的数量。组件的相互连接、朝向或者位置随着例子的不同而不同。也可以使用所示出的组件的任意合适的构造或组合，或者能够执行类似功能的这些组件的等效体。

虽然已经具体示出和描述了使用的谐振对象识别系统和方法的实施例，但此处也可以进行很多变形。本公开可包括一个或多个独立或相关的发明，这些发明致力于特征、功能、元件和/或属性的各种组合，在以下权利要求中对它们之中的一个或多个进行了定义。在该申请或者相关申请中声明了特征、功能、元件和/或属性的其它组合和子组合。无论它们得到不同的组合还是相同的组合，无论保护范围是否相同、更宽、更窄还是相同，这些变形都应视为包含在本公开的主题之内。当前没有声明的可用性评价或权利要求的重要性可能是当前还没有实现的。因此，前述实施例是描述性的，对于在该申请或者之后的申请中可能声明的所有可能的组合而言，任何单个的特征或元件，或者它们的组合都不是必不可少的。各个权利要求定义了前述公开中披露的发明，但是任何一个权利要求都不必包括所声明的所有特征或组合。当权利要求中出现“一种”或者“第一”元件或者它们的等效描述方式时，这样的权利要求包括一个或多个这样的组件，不要求也不排除两种或者更多这样的元件。进一步，使用诸如第一、第二或第三等顺序指示词标注元件，从而在元件之间进行区分，并且不表示对这些元件的数量的要求或限制，并且，除非特别说明，不表示这些元件的具体位置和顺序。

Claims (20)

1.一种玩偶系统，其用于将附件与玩偶相关联，包括：

第一玩偶附件，其包括电子电路，该电子电路用于响应所接收到的电感性驱动信号而产生具有第一频率的电感性返回信号；

玩偶，包括：

玩偶身体；

安装在所述玩偶身体上的第一传感器电路，其具有第一输入端、第一输出端，以及第一电感器，所述第一传感器电路用于从所述第一电感器电感性地发送在所述第一输入端接收到的第一驱动信号，并在所述第一输出端输出在所述第一电感器上电感性地接收到的第一返回信号；

安装在所述玩偶身体上的第二传感器电路，其具有第二输入端、第二输出端，以及第二电感器，所述第二传感器电路用于从所述第二电感器电感性地发送在所述第二输入端接收到的第二驱动信号，并在所述第二输出端输出在所述第二电感器上电感性地接收到的第二返回信号；

驱动电路，其用于产生所述第一和第二驱动信号；

输出装置，其用于响应输出信号而产生可感知的输出；以及

安装在所述玩偶身体上的控制器，其耦合到所述第一和第二传感器电路和所述驱动电路，分别向所述第一和第二传感器电路的所述第一和第二输入端选择性地施加所述第一和第二驱动信号；分别检测所述第一和第二传感器电路的所述第一和第二输出端上的第一和第二返回信号；确定返回信号的频率是否是第一频率；并且当确定所述返回信号的频率是第一频率时，向所述输出装置发送输出信号。

2.如权利要求1所述的玩偶系统，进一步包括第二玩偶附件，该第二玩偶附件包括电子电路，该电子电路用于响应所接收到的电感性驱动信号而产生具有第二频率的电感性返回信号，并且，其中：

当从所述第一玩偶附件电路接收到所述第一返回信号时，所述第一传感器电路中的返回信号频率是第一频率；并且

当从所述第二玩偶附件电路接收到所述第二返回信号时，所述第一传感器电路中的返回信号频率是第二频率。

3.如权利要求2所述的玩偶系统，其中所述玩偶进一步包括存储器，该存储器连接到所述控制器，该存储器用于存储与所述第一频率相关联的第一音频文件以及与所述第二频率相关联的第二音频文件，所述输出装置是扬声器，并且所述控制器响应于确定返回信号频率是第一或第二频率，从存储器中选择与所确定的返回信号频率相关联的音频文件，并向所述扬声器发送所选择的音频文件作为声学信号。

4.如权利要求2所述的玩偶系统，其中：

当该返回信号是响应于所接收到的第三电感性返回信号而产生时，所述第二传感器电路中的返回信号频率是第三频率，其中，所述第三电感性返回信号是响应于电感性驱动信号激活所述第一玩偶附件电路而生成的；以及

当该返回信号是响应于所接收到的第四电感性返回信号而产生时，所述第二传感器电路中的返回信号频率是第四频率，其中，所述第四电感性返回信号是响应于电感性驱动信号激活所述第二玩偶附件电路而生成的。

5.如权利要求1所述的玩偶系统，其中所述第一和第二电感器具有不同的电感值。

6.如权利要求1所述的玩偶系统，其中所述第一电感器与所述第二电感器在物理上分离，并且它们之间实质上不存在电感性耦合。

7.如权利要求6所述的玩偶系统，其中所述玩偶有嘴和手，并且所述第一电感器位于嘴附近，所述第二电感器位于手附近。

8.如权利要求1所述的玩偶系统，其中，所述控制器包括驱动信号生成器，所述玩偶进一步包括由所述控制器控制的开关机构，该开关机构安装在所述玩偶身体上，用于选择性地将所述驱动信号生成器连接到所述第一和第二传感器电路。

9.如权利要求1所述的玩偶系统，其中，由所述第一电感器中的方波脉冲生成所述第一驱动信号，其持续时间适合于从所述第一玩偶附件电路生成所述电感性返回信号。

10.如权利要求1所述的玩偶系统，其中，所述第一驱动信号包括具有一定频率的交流电流。

11.一种在玩偶中生成输出信号的方法，包括：

从位于玩偶身体中的第一收发器电路电感性地发送第一驱动信号；

在第一玩偶附件的第一应答器电路中电感性地接收被发送的第一驱动信号，其中，所述第一玩偶附件是与所述玩偶身体分离的；

响应所接收到的第一驱动信号，从所述第一应答器电路电感性地发送第一响应信号；

在所述第一收发器电路中电感性地接收所述第一响应信号；

确定所述第一响应信号是否具有第一频率；

在位于所述玩偶身体中的第二收发器电路中电感性地发送第二驱动信号；

在第二玩偶附件的第二应答器电路中电感性地接收被发送的第二驱动信号，其中，所述第二玩偶附件是与所述玩偶身体分离的；

响应所接收到的第二驱动信号，从所述第二应答器电路电感性地发送第二响应信号；

在所述第二收发器电路中电感性地接收所述第二响应信号；

确定所述第二响应信号是否具有第二频率；以及

如果所述第一响应信号具有所述第一频率，则从所述玩偶身体生成第一可感知输出；并且

如果所述第二响应信号具有所述第二频率，则从所述玩偶身体生成不同于第一输出的第二可感知输出。

12.如权利要求11所述的在玩偶中生成输出信号的方法，其中，发送所述第一和第二驱动信号包括在不同时间发送所述第一和第二驱动信号。

13.如权利要求11所述的在玩偶中生成输出信号的方法，其中，接收所述第一和第二响应信号包括从所述玩偶身体的不同部分接收所述第一和第二响应信号。

14.如权利要求11所述的在玩偶中生成输出信号的方法，进一步包括，在电感性地接收驱动信号时，在第一和第二应答器电路中产生谐振信号，其中所述第一和第二应答器电路分别包括电感器和电容器。

15.如权利要求11所述的在玩偶中生成输出信号的方法，进一步包括，在所述玩偶中的存储器中存储多个音频文件，并且，生成第一和第二可感知输出包括选择与所述第一和第二可感知输出相关联的相应的音频文件。

16.如权利要求15所述的在玩偶中生成输出信号的方法，其中，选择音频文件包括至少部分地基于所接收到的响应信号的频率来选择音频文件。

17.如权利要求11所述的在玩偶中生成输出信号的方法，其中，发送第一和第二驱动信号包括发送所述第一和第二驱动信号作为方波脉冲。

18.如权利要求11所述的在玩偶中生成输出信号的方法，其中，发送第一和第二驱动信号包括发送所述第一和第二驱动信号作为具有各自相应频率的交流电流。

19.一种用于玩偶的附件识别系统，包括：

包括电路的玩偶附件，其被配置为在所述电路中生成具有给定频率的电流信号，并且在接收到所发送的电感性驱动信号时发送具有该给定频率的电感性响应信号；和

玩偶，包括：

玩偶身体；

控制器，该控制器具有：

处理器，用于执行软件指令；

存储器，用于存储文件和软件指令；

信号分析电路，用于确定响应信号的频率；以及

驱动信号电路，用于生成驱动信号；

第一电感器，其连接到所述控制器，用于：

在从所述控制器接收到第一驱动信号时生成第一电感性信号；

和

在接收到具有第一频率的电感性响应信号时生成具有第一频

率的第一响应信号；和

第二电感器，其连接到所述控制器，用于：

在从所述控制器接收到第二驱动信号时生成第二电感性信号；

和

在接收到具有第二频率的电感性响应信号时生成具有第二频

率的第二响应信号；和

输出装置，用于响应于输出信号而产生可感知的输出；

其中，当所述信号分析电路在响应信号中检测到第一频率时，所述处理器从存储器选择第一文件，并向所述输出装置发送代表第一文件的第一输出信号；并且

当所述信号分析电路在响应信号中检测到第二频率时，所述处理器从存储器选择第二文件，并向所述输出装置发送代表第二文件的第二输出信号。

20.如权利要求19所述的附件识别系统，其中，所述第一电感器与所述玩偶身体在物理上分离，并且与第二导体之间不存在电感性耦合。

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