CN109208233A - 一种洗涤剂用量精准控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤剂用量精准控制方法及洗衣机，包括：获取洗涤剂的浓度c；获取洗涤衣物的重量m；利用公式V_n=m*V₀*(c₀/c)*K_c，计算出洗涤剂的用量V_n；其中，c₀=15%；V₀为浓度为15%的洗涤剂洗涤1公斤衣物的用量；K_c为常数。本发明综合考虑洗涤剂浓度和洗涤衣物重量两方面因素，采用公式计算法确定洗涤剂的用量，由此实现了洗涤剂投放量的精准控制，可以有效避免按衣物重量确定洗涤剂投放量容易出现浓缩型洗涤剂投放过量的问题，解决了因投放过量导致的洗涤剂残留、泡沫增多、需多次漂洗、费水费电等问题。

Description

一种洗涤剂用量精准控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，是涉及一种可以根据洗涤剂的浓度自动控制洗涤剂用量的方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是一种用于洗涤衣服及棉麻、化纤等纺织品的专用清洗设备，目前的洗衣机，无论是全自动洗衣机还是半自动洗衣机，基本上都具备了洗涤、漂洗、脱水这三方面基本功能，在一定程度上减轻了人们的劳动强度，舒适了人们的生活。并且，随着社会的发展，人们对生活品质要求的逐步提高以及对智能产品期许的不断提升，洗衣机也正在向着智能化方向快速发展。

目前的智能型洗衣机多以具备洗涤剂自动投放功能或者WiFi控制功能为主。对于具备洗涤剂自动投放功能的洗衣机来说，其可以根据洗涤衣物的重量自动判断洗涤剂的用量，进而通过自动投放装置投入相应量的洗涤剂，实现洗涤剂的自动投放功能。

但是，现在市面上的洗涤剂种类繁多，有浓度介于15%~25%之间的普通型洗涤剂、浓度介于25%~35%之间的浓缩型洗涤剂、浓度介于35%~45%之间的高浓缩型洗涤剂、浓度大于45%的超浓缩型洗涤剂等多种类型。不同类型的洗涤剂，其活性物含量不尽相同，洗涤相同重量的衣物所需要的洗涤剂的合适用量也不尽相同。而目前的智能型洗衣机往往仅依靠洗涤衣物的重量而无法结合洗涤剂的浓度来确定洗涤剂的用量，这就导致现有的智能型洗衣机在使用过程中经常会出现在投入的洗涤剂浓度偏低时，发生泡沫稀少、衣物洗涤不干净等问题；而在投入的洗涤剂浓度偏高时，发生洗涤剂残留、泡沫增多、需要增加漂洗次数、费水费电等问题。这些都会严重影响用户的洗衣体验。

发明内容

本发明为了解决现有的洗衣机不能根据洗涤剂浓度合理地确定洗涤剂用量的问题，提出了一种洗涤剂用量精准控制方法，在保证洗涤洁净度的同时，避免出现洗涤剂残留、泡沫增多、需要增加漂洗次数、费水费电的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一方面，本发明提出了一种洗涤剂用量精准控制方法，应用在洗涤设备中，包括：获取洗涤剂的浓度c；获取洗涤衣物的重量m；利用公式V_n=m*V₀*(c₀/c)*K_c，计算出洗涤剂的用量V_n；其中，c₀=15%；V₀为浓度为15%的洗涤剂洗涤1公斤衣物的用量；K_c为常数。

对于所述洗涤剂浓度c的获取，优选采用以下两种方式：

第一种方式，通过检测洗涤剂的电导率，获取所述洗涤剂的浓度c，方法为：根据洗涤剂浓度确定N个电导率区间；对洗涤设备中存放的未知浓度的洗涤剂进行电导率检测，并将检测到的电导率记为d；确定出所述电导率d所处的电导率区间；根据所述电导率d所处的电导率区间识别出所述未知浓度的洗涤剂的浓度区间；取所述浓度区间的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c。

优选的，所述N个电导率区间可以通过以下方式确定：按照洗涤剂浓度从低到高形成N个连续的浓度区间，并将各浓度区间的临界点浓度值记为Ci，i=1，……，N-1；检测浓度值分别为Ci（i=1，……，N-1）的N-1种洗涤剂的电导率，将检测到的N-1个电导率值作为临界点确定出所述的N个电导率区间；所述N个电导率区间与所述N个连续的浓度区间一一对应。

第二种方式，通过手动输入的洗涤剂浓度参数，获取所述洗涤剂的浓度c，方法为：所述洗涤设备接收外部输入的洗涤剂浓度参数，当所述洗涤剂浓度参数为具体的浓度值时，将所述浓度值作为所述洗涤剂的浓度c；当所述洗涤剂浓度参数为洗涤剂类型时，根据所述洗涤剂类型确定洗涤剂的浓度区间，并取所述浓度区间的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c；所述浓度区间是按照洗涤剂浓度从低到高划分成的N个连续的区间，不同类型的洗涤剂对应不同的浓度区间;当所述洗涤剂浓度参数为浓度范围时，取所述浓度范围的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c。

另一方面，本发明还提出了一种洗衣机，包括用于存放洗涤剂的洗涤剂盒、电导率检测模块、自动投放装置、重量检测装置和控制模块；所述电导率检测模块安装在所述洗涤剂盒上，用于检测洗涤剂盒中的洗涤剂的电导率；所述自动投放装置安装在所述洗涤剂盒上，用于对洗涤剂盒中的洗涤剂进行定量抽取及投放；所述重量检测装置用于检测洗衣机中的洗涤衣物的重量m；所述控制模块接收所述电导率检测模块检测到的电导率d以及所述重量检测装置检测到的洗涤衣物的重量m，并将所述电导率d与预先写入控制模块的N个电导率区间进行对比，以确定出所述电导率d所处的电导率区间，进而根据所述电导率d所处的电导率区间识别出所述洗涤剂的浓度区间，根据所述浓度区间确定出洗涤剂的浓度c，利用公式V_n=m*V₀*(c₀/c)*K_c，计算出洗涤剂的用量V_n，进而控制所述自动投放装置进行定量抽取投放；其中，c₀=15%；V₀为浓度为15%的洗涤剂洗涤1公斤衣物的用量；K_c为常数。

优选的，所述N个电导率区间优选通过以下方式确定：按照洗涤剂浓度从低到高形成N个连续的浓度区间，并将各浓度区间的临界点浓度值记为Ci，i=1，……，N-1；检测浓度值分别为Ci（i=1，……，N-1）的N-1种洗涤剂的电导率，将检测到的N-1个电导率值作为临界点确定出所述的N个电导率区间；所述N个电导率区间与所述N个连续的浓度区间一一对应。

优选的，在根据所述浓度区间确定出洗涤剂的浓度c时，取所述浓度区间的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c。

对于何时检测洗涤剂盒中所存放的洗涤剂的电导率，本发明提出以下两种优选方案：

其一是，所述控制模块在每一次洗涤程序开始时，启动所述电导率检测模块检测所述洗涤剂盒中存放的洗涤剂的电导率。即，在每次洗衣开始前都需执行一次电导率检测。

其二是，在所述洗衣机中设置液位检测模块，安装在所述洗涤剂盒上，用于检测洗涤剂盒中存放的洗涤剂的液位变化，并生成液位检测信号发送至所述控制模块；所述控制模块在检测到洗涤剂盒中的洗涤剂的液位升高时，启动所述电导率检测模块检测所述洗涤剂盒中存放的洗涤剂的电导率d，以确定出所述洗涤剂的浓度c，并以此更新控制模块中已存储的洗涤剂浓度c；所述控制模块在每一次洗涤程序开始时，使用其存储的洗涤剂浓度c计算洗涤剂的用量。

又一方面，本发明还提出了另外一种洗衣机，包括用于存放洗涤剂的洗涤剂盒、用于接收用户输入的洗涤剂浓度参数的人机界面、自动投放装置、重量检测装置和控制模块；所述自动投放装置安装在所述洗涤剂盒上，用于对洗涤剂盒中的洗涤剂进行定量抽取及投放；所述重量检测装置用于检测洗衣机中的洗涤衣物的重量m；所述控制模块根据所述洗涤剂浓度参数确定所述洗涤剂的浓度c，并结合所述洗涤衣物的重量m，利用公式V_n=m*V₀*(c₀/c)*K_c，计算出洗涤剂的用量V_n，进而控制所述自动投放装置进行定量抽取投放；其中，c₀=15%；V₀为浓度为15%的洗涤剂洗涤1公斤衣物的用量；K_c为常数。

优选的，在所述人机界面上设置有浓度值输入接口、洗涤剂类型选定界面、洗涤剂浓度范围选定界面中的其中一种或多种，以用于接收所述的洗涤剂浓度参数；其中，所述浓度值输入接口用于接收用户输入的洗涤剂的具体浓度值，并将所述浓度值作为所述洗涤剂的浓度c；所述洗涤剂类型选定界面用于接收用户选定的洗涤剂类型，所述控制模块根据所述洗涤剂类型确定洗涤剂的浓度区间，并取所述浓度区间的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c；所述浓度区间是按照洗涤剂浓度从低到高划分成的N个连续的区间，不同类型的洗涤剂对应不同的浓度区间;所述洗涤剂浓度范围选定界面用于接收用户选定的洗涤剂浓度范围，所述控制模块取所述浓度范围的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c。

为了简化用户操作，使用户仅在向洗衣机的洗涤剂盒中补充或更新了洗涤剂时，才须执行一次洗涤剂浓度参数的输入过程，本发明设计所述控制模块在检测到用户通过人机界面重新输入了洗涤剂浓度参数时，根据重新输入的洗涤剂浓度参数确定所述洗涤剂的浓度c，并以此更新控制模块中已存储的洗涤剂浓度c；所述控制模块在每一次洗涤程序开始时，使用其存储的洗涤剂浓度c计算洗涤剂的用量。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明综合考虑洗涤剂浓度和洗涤衣物重量两方面因素，采用公式计算法确定洗涤剂的用量，由此实现了洗涤剂投放量的精准控制，可以有效避免按衣物重量确定洗涤剂投放量容易出现浓缩型洗涤剂投放过量的问题，解决了因投放过量导致的洗涤剂残留、泡沫增多、需多次漂洗、费水费电等问题。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的洗衣机的一种实施例的部分结构示意图；

图2是图1所示洗衣机的电控部分的一种实施例的电路原理框图；

图3是基于图1所示洗衣机提出的洗涤剂用量精准控制方法的一种实施例的控制流程图；

图4是基于图1所示洗衣机提出的洗涤剂用量精准控制方法的另外一种实施例的控制流程图；

图5是本发明所提出的洗衣机的另外一种实施例的部分结构示意图；

图6是图5所示洗衣机的电控部分的一种实施例的电路原理框图；

图7是基于图6所示洗衣机提出的洗涤剂用量精准控制方法的一种实施例的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细地描述。

本发明为了对洗涤剂的投放量实现精准控制，结合洗涤剂浓度和洗涤衣物重量两方面因素，综合确定洗涤剂的用量，并提出了相应的计算公式。采用公式计算法确定洗涤剂的用量，编程简单，执行速度快，有利于洗涤设备的软件程序设计。

对于洗涤剂浓度的获取方式，本发明提出两种设计方案，分别通过两个具体的实施例进行详细地阐述。

实施例一，本实施例采用电导率检测法获取洗涤剂的浓度。

洗涤剂的浓度以其活性物的含量来体现，目前用于检测该类活性化含量的方法主要有两种：光学传感器检测法和化学试剂检测法。其中，光学传感器检测法由于其传感器的成本较高，且结构较复杂，若将其应用在洗衣机中不仅会导致洗衣机硬件结构设计的复杂化，而且还会使得洗衣机的成本明显升高。而化学试剂检测法需要离线检测，耗费试剂，无法在线实现浓度区分，因此也不适合应用在洗衣机产品中。

为了满足洗衣机的应用需求，本实施例采用电导率检测法，通过检测洗涤剂的电导率来反映洗涤剂的浓度，进而结合洗涤衣物的重量综合确定出洗涤剂的用量，使得洗衣机可以更加精准地控制洗涤剂的投放量，避免因洗涤剂投放量过少造成衣物洗涤不干净，或者因洗涤剂投放过量带来的洗涤剂残留、泡沫增多、漂洗次数增加、费水费电等问题。

为了对洗涤剂进行电导率检测，需要使用电导率检测模块。而目前的电导率检测模块对于低浓度的洗涤剂来说，具有较高的检测精度，而对于高浓度的洗涤剂来说，其检测精度会相对较低。为了满足检测精度的要求，常规的解决方法是首先对洗涤剂进行同等程度的稀释，通过对稀释后的洗涤剂进行电导率检测，并换算出稀释后的洗涤剂的浓度后，再根据稀释程度计算出洗涤剂盒中存放的洗涤剂的浓度。采用这种常规的解决方法，需要在洗衣机中增设定量稀释容器以及相应的进水管路和排水管路，这不仅会导致洗衣机结构设计的复杂化，而且洗涤剂浓度的检测和换算过程也相对繁琐，给软件程序设计造成一定的困难。

为了简化洗衣机的软硬件设计，本实施例采用区间划分的方式，将洗涤剂的浓度按照从低到高划分成N个连续的浓度区间，然后，利用洗衣机上所使用的电导率检测模块分别检测不同浓度区间的洗涤剂的电导率，形成N个浓度区间与N个电导率区间的对应关系，并写入洗衣机的电脑板。这样，在洗衣机出厂后的实际使用过程中，可以直接利用所述电导率检测模块检测洗涤剂盒中存放的洗涤剂的电导率，以确定出所述电导率所落入的电导率区间，进而对应出洗涤剂所处的浓度区间，结合浓度区间确定出所述洗涤剂的浓度c。例如，可以选择浓度区间的中间浓度（即，中间点的浓度值）作为洗涤剂的浓度c，进而结合洗涤衣物的重量m，计算出洗涤剂的用量V_n。

采用这种洗涤剂浓度获取方式，洗衣机在使用过程中无需执行从电导率到洗涤剂浓度值的公式换算，既加快了程序处理速度，简化了软件流程设计，又弥补了直接检测洗涤剂电导率所存在的因检测精度差异而产生的洗涤剂用量控制不准确的问题。并且，在洗衣机的硬件结构设计上也无需增设定量稀释容器以及相应的进水管路和排水管路，只需将电导率检测模块安装在洗涤剂盒上，直接对洗涤剂盒中的洗涤剂进行电导率检测即可，硬件结构设计简单，硬件成本可以得到有效控制。

下面结合图1、图2，首先对本实施例的洗衣机的硬件结构设计进行具体阐述。

如图1、图2所示，本实施例的洗衣机为了实现洗涤剂的自动投放功能，首先在洗衣机中设置能够存储一定容量洗涤剂的洗涤剂盒12，并在所述洗涤剂盒12上安装自动投放装置15，以用于对洗涤剂盒12中存放的洗涤剂进行定量抽取和投放。所述自动投放装置15可以采用多种方式设计而成，例如文丘里管负压定量抽取方式、定量泵自动抽取方式等，都可以在投放量上保证理想的控制精度。将通过自动投放装置15定量抽取的洗涤剂投放至洗涤槽11或者首先投放至连通洗涤槽11的进水管路16中，洗涤剂在进水管路16中被注入的自来水稀释后，再注入到洗涤槽11中，这样更有利于洗涤剂在洗衣机中的溶解和稀释。

为了对洗涤剂盒12中的洗涤剂进行电导率检测，本实施例在洗涤剂盒12上安装电导率检测模块13。所述电导率检测模块13可以安装在洗涤剂盒12的顶部、底部或者侧壁的下方，只要保证其检测电极能够伸入到洗涤剂盒12的底部，即便洗涤剂所剩无几，也能准确进行电导率检测即可。

在所述洗涤剂盒12上还可以进一步安装液位检测模块14，用于检测洗涤剂盒12中存放的洗涤剂的剩余量。通过对洗涤剂盒12中的洗涤剂进行液位检测，一方面可以在洗涤剂即将用尽时，及时提醒用户向洗涤剂盒12中补充洗涤剂；另一方面，可以在洗涤剂的液位升高时，自动识别出洗涤剂盒12中注入了新的洗涤剂。此时，可以启动电导率检测模块13对新注入的洗涤剂进行电导率检测，以重新确定电导率区间及其对应的浓度区间，进而根据浓度区间重新获取洗涤剂的浓度c，对更新后的洗涤剂实现投放量的准确控制。

此外，本实施例在洗涤槽11上还安装有重量检测模块17，用于检测投放入洗衣机中的洗涤衣物的重量m。在洗衣机的电脑板上还布设有控制模块18，如图2所示，接收电导率检测模块13输出的电导率d、液位检测模块14输出的液位检测信号以及重量检测模块17输出的洗涤衣物的重量m，并确定出洗涤剂的用量V_n，发送至自动投放装置15，以实现对洗涤剂的定量投放。

下面结合图1、图2所示的硬件结构，对本实施例的洗衣机所执行的洗涤剂用量精准控制方法进行具体阐述。

本实施例的洗涤剂用量精准控制方法优选采用以下两种设计方案实现。

第一种设计方案如图3所示，包括以下步骤：

S301、洗衣机上电初始化，等待用户选择所需的运行程序。

S302、洗衣机在每次运行洗涤程序时，执行后续步骤。

S303、检测洗涤剂的电导率d；

在本实施例中，洗衣机电脑板上的控制模块18在每次检测到洗衣机进入洗涤程序时，首先启动电导率检测模块13检测洗涤剂盒12中存放的洗涤剂的电导率d。即，本方案的电导率检测过程在每次洗涤程序开始时都要执行一次。

S304、根据检测到的电导率d确定所述电导率d所处的电导率区间；

本实施例在洗衣机开发阶段，首先按照洗涤剂浓度从低到高形成N个连续的浓度区间，然后根据所述N个连续的浓度区间确定与之对应的N个电导率区间，形成N个浓度区间与N个电导率区间的一一对应关系，写入控制模块18。具体方式可以为：将所述N个连续的浓度区间的临界点浓度值记为Ci，i=1，……，N-1；例如，C1=15%、C2=25%、C3=35%、C4=45%，由此便可形成5个连续的浓度区间，分别为：<15%、15%~25%、25%~35%、35%~45%、>45%。然后，利用洗衣机上所选用的电导率检测模块13检测浓度值分别为Ci（i=1，……，N-1）的N-1种洗涤剂的电导率；例如，对于浓度值分别为C1=15%、C2=25%、C3=35%、C4=45%的洗涤剂，其检测到的电导率分别为：d1=40ms/cm、d2=22ms/cm、d3=13ms/cm、d4=6ms/cm。这样，便可以将检测到的N-1个电导率值di作为临界点，形成与所述N个浓度区间相对应的N个电导率区间；例如，结合d1-d4可以确定出5个电导率区间，分别为：>40ms/cm、40ms/cm~22ms/cm、22ms/cm~13ms/cm、13ms/cm~6ms/cm、<6ms/cm，所述的5个电导率区间刚好与上述的5个浓度区间一一对应。由此，便可以根据检测到的电导率来识别出洗涤剂所处的浓度区间。

S305、根据所述电导率d所处的电导率区间识别出洗涤剂所处的浓度区间；

即，控制模块18针对每一个电导率区间所对应的洗涤剂浓度区间，判断出洗涤剂盒12中存放的洗涤剂所在的浓度区间。

S306、根据洗涤剂所处的浓度区间确定洗涤剂的浓度c；

作为本实施例的一种优选设计方案，选择浓度区间的中间点所对应的浓度值作为所述洗涤剂的浓度c。即，在控制模块18中可以事先根据划分出的N个浓度区间确定出各个浓度区间的中间浓度，并分别记为c₁、c₂、……c_N，与N个浓度区间一一对应地保存在所述的控制模块18中。这样，当控制模块18识别出洗涤剂的电导率d所对应的浓度区间i后，直接调取该浓度区间i所对应的中间浓度c_i作为所述洗涤剂的浓度c即可。

S307、检测洗涤衣物的重量m；

在本实施例中，可以利用重量检测模块17检测投入到洗衣机中的洗涤衣物的重量m，并传输至控制模块18，以用于洗涤剂用量V_n的计算。

S308、将所述洗涤剂的浓度c以及洗涤衣物的重量m代入计算公式，计算出洗涤剂的用量V_n；

在本实施例中，所述控制模块18将洗涤剂的浓度c以及洗涤衣物的重量m代入以下公式，计算出洗涤剂的用量V_n：

V_n=m*V₀*(c₀/c)*K_c；

其中，c₀=15%；

V₀为浓度为15%的洗涤剂洗涤1公斤衣物的用量；

K_c为常数，其取值范围在1-1.33之间，且当洗涤剂的浓度较低或者较高（例如，c≤15%或者c≥45%）时，K_c取低值；而当洗涤剂的浓度趋于中间（例如，15%<c<45%）时，K_c取高值。

S309、根据洗涤剂的用量V_n控制自动投放装置15定量投放洗涤剂；

在本实施例中，所述控制模块18根据获取的洗涤剂用量V_n，控制自动投放装置15从洗涤剂盒12中抽取容量为V_n的洗涤剂，并投放入洗涤槽11或者进水管路16中，以实现洗涤剂的定量投放。

S310、进入正常的洗涤程序。

在第一设计方案中，液位检测模块14可以仅用来检测洗涤剂盒12中洗涤剂的剩余量，发送至控制模块18与预设的下限值进行比较。当洗涤剂的剩余量低于设定的下限值时，控制模块18可以采用声/光报警或者通过设置在洗衣机上的人机界面19显示提示信息的方式，提醒用户及时向洗涤剂盒12中补充洗涤剂。

第二种设计方案如图4所示，包括以下步骤：

S401、洗衣机上电初始化。

S402、启动液位检测模块14检测洗涤剂的液位；

在本实施例中，所述液位检测模块14定时检测洗涤剂盒12中存放的洗涤剂的液位，并生成液位检测信号发送至控制模块18进行保存。所述控制模块18将每一次接收到的洗涤剂液位与其之前保存的液位参数进行比较，若不一致，则进行更新；若接收到的洗涤剂液位与其之前保存的液位参数相比出现明显的升高，则判定洗涤剂盒12中补充了新的洗涤剂。

S403、若洗涤剂的液位升高，则执行后续步骤；否则，跳转至步骤S408继续执行。

S404、检测洗涤剂的电导率d；

在本实施例中，洗衣机电脑板上的控制模块18在每次检测到洗涤剂盒12中补充了新的洗涤剂后，启动电导率检测模块13检测洗涤剂盒12中存放的洗涤剂的电导率d。即，本方案的电导率检测过程仅在更新洗涤剂时执行一次。

S405、根据检测到的电导率d确定所述电导率d所处的电导率区间；

所述电导率d所处的电导率区间的具体确定过程可以参照上述步骤S304中的相关描述，本实施例在此不再展开说明。

S406、根据所述电导率d所处的电导率区间识别出洗涤剂所处的浓度区间；

洗涤剂浓度区间的具体识别方法可以参照上述步骤S304、S305中的相关描述，本实施例不再重复说明。

S407、根据洗涤剂所处的浓度区间确定洗涤剂的浓度c，并保存；

根据浓度区间确定洗涤剂浓度c的方式可以参照上述步骤S306，本实施例不再详细说明。将确定出的洗涤剂浓度c保存在控制模块18中，供洗衣机在洗涤程序中调用。

S408、等待用户选择所需的运行程序。

S409、若用户选择运行洗涤程序，则执行后续步骤；否则，跳转至其它运行程序，响应用户操作。

S410、读取当前洗涤剂的浓度c；

当前洗涤剂的浓度c已存储在控制模块18中，可以直接调取使用。

S411、检测洗涤衣物的重量m；

本实施例可以利用重量检测模块17检测投入到洗衣机中的洗涤衣物的重量m，并传输至控制模块18，以用于洗涤剂用量V_n的计算。

S412、将当前洗涤剂的浓度c以及洗涤衣物的重量m代入计算公式，计算出洗涤剂的用量V_n；

在本实施例中，所述控制模块18将洗涤剂的浓度c以及洗涤衣物的重量m代入以下公式，计算出洗涤剂的用量V_n：

V_n=m*V₀*(c₀/c)*K_c；

其中，c₀=15%；

V₀为浓度为15%的洗涤剂洗涤1公斤衣物的用量；

K_c为常数，其取值范围在1-1.33之间，且当洗涤剂的浓度较低或者较高（例如，c≤15%或者c≥45%）时，K_c取低值；而当洗涤剂的浓度趋于中间（例如，15%<c<45%）时，K_c取高值。

S413、根据洗涤剂用量V_n控制自动投放装置15定量投放洗涤剂；

即，控制模块18根据计算出的洗涤剂用量V_n，控制自动投放装置15从洗涤剂盒12中抽取容量为V_n的洗涤剂，并投放入洗涤槽11或者进水管路16中，以实现洗涤剂的定量投放。

S414、进入正常的洗涤程序。

在第二设计方案中，液位检测模块14实时检测洗涤剂盒12中的洗涤剂的液位变化，并发送至控制模块18进行保存。控制模块18根据接收到的洗涤剂液位，一方面可以判断洗涤剂的剩余量，并在洗涤剂的剩余量低于预设的下限值时，控制声/光报警器进行声/光报警或者通过设置在洗衣机上的人机界面19显示提示信息，提醒用户及时向洗涤剂盒12中补充洗涤剂；另一方面，可以在检测到洗涤剂液位升高时，自动判断出洗涤剂盒12中有新的洗涤剂注入。由于新注入的洗涤剂的浓度未知，因此，需要启动电导率检测模块13重新对洗涤剂盒12中的洗涤剂进行电导率检测，以修改控制模块18中保存的当前洗涤剂的浓度c，从而便于在洗涤程序中直接调用。

本实施例利用电导率检测法自动获取洗涤剂的浓度，无需人为干涉，可显著提高洗衣机的智能化程度。

实施例二，采用手动输入洗涤剂浓度参数的方式获取洗涤剂的浓度。

参见图5、图6，本实施例在洗衣机中设置有洗涤剂盒22、自动投放装置25、重量检测装置27、人机界面29和控制模块28。其中，洗涤剂盒22用于存储一定容量的洗涤剂23，其存储量可以满足多次洗涤程序对洗涤剂用量的需求。在所述洗涤剂盒22上安装自动投放装置25，用于对洗涤剂盒22中存放的洗涤剂23进行定量抽取和投放。同样的，所述自动投放装置25也可以采用文丘里管负压定量抽取方式、定量泵自动抽取方式等多种方式设计而成。将通过自动投放装置5定量抽取的洗涤剂23投放至洗涤槽21或者首先投放至连通洗涤槽21的进水管路26中，使洗涤剂23在进水管路26中首先被注入的自来水稀释后，再注入到洗涤槽21中，这样更有利于洗涤剂23在洗衣机中的溶解和稀释。

考虑到目前市面上的洗涤剂，在其外包装上都会印刷有关于洗涤剂浓度的标识，这些标识有的是以“洗涤剂类型”的方式出现的，例如普通型、浓缩型、高浓缩型、超浓缩型等；有的是以“具体浓度值”的方式出现的，例如直接将浓度数值标注在洗涤剂瓶或洗涤剂袋上；有的则是以“浓度范围”的方式出现的，例如在洗涤剂瓶或洗涤剂袋上会出现“洗涤剂浓度：25%~30%”的字样等。为了使本实施例的洗衣机能够获知其洗涤剂盒22中存放的洗涤剂23的浓度，本实施例采用手动输入的方式，在洗衣机上设置人机界面29，结合图6所示，接收用户输入的洗涤剂浓度参数。在本实施例中，所述洗涤剂浓度参数可以是洗涤剂的具体浓度值，也可以是洗涤剂类型，或者是洗涤剂浓度范围等多种形式。为了满足不同的输入要求，本实施例在人机界面29上可以设置浓度值输入接口，例如数字按键等形式，以用于接收用户输入的洗涤剂的具体浓度值。也可以在洗衣机的人机界面29上设置洗涤剂类型选定界面和/或洗涤剂浓度范围选定界面。所述洗涤剂类型选定界面和洗涤剂浓度范围选定界面可以采用在洗衣机的操作面板上设置触摸屏或者多位旋钮的方式体现，以提供给用户，按照洗涤剂外包装上的标识选定洗涤剂23的类型，或者采用数字录入或选定的方式输入洗涤剂23的浓度范围。

将用户通过人机界面29输入的洗涤剂浓度参数发送至洗衣机电脑板上的控制模块28，以根据所述洗涤剂浓度参数确定出洗涤剂23的浓度c。作为本实施例的一种优选设计方案，当所述洗涤剂浓度参数是用户通过人机界面29的浓度值输入接口输入的具体浓度值时，可以直接将所述具体浓度值作为洗涤剂23的浓度c，参与后续洗涤剂用量V_n的计算。而当所述洗涤剂浓度参数是用户通过人机界面29的洗涤剂类型选定界面选定的洗涤剂类型时，所述控制模块28可以根据选定的洗涤剂类型确定洗涤剂的浓度区间。因为不同类型的洗涤剂对应有不同的浓度区间，例如，普通型洗涤剂的浓度区间为15%~25%；浓缩型洗涤剂的浓度区间为25%~35%；高浓缩型洗涤剂的浓度区间为35%~45%；超浓缩型洗涤剂的浓度>45%，根据用户选定的类型确定出洗涤剂的浓度区间，进而取所述浓度区间的中间浓度（即，中间点的浓度值）作为洗涤剂23的浓度c，参与后续洗涤剂用量V_n的计算。当所述洗涤剂浓度参数是用户通过人机界面29的洗涤剂浓度范围选定界面选定或者录入的浓度范围时，所述控制模块28可以取所述浓度范围的中间浓度作为洗涤剂23的浓度c。在洗衣机的人机界面29上，可以为用户提供N个已设定好的浓度范围，例如，按照洗涤剂的浓度从低到高划分成N个连续的浓度范围，以划分成5个浓度范围为例，分别为：<15%、15%~25%、25%~35%、35%~45%、>45%。这N个浓度范围可以与洗涤剂类型所对应的浓度区间完成重合或部分重合，以方便软件程序的设计。

利用安装在洗衣机上的重量检测模块27感知洗涤槽21内投入的洗涤衣物的重量m，并发送至控制模块28。控制模块28根据获取到的洗涤剂23的浓度c以及洗涤衣物的重量m，利用预先编写好的计算公式，计算出洗涤剂23的用量V_n，进而根据计算出的洗涤剂用量V_n，控制自动投放装置25对洗涤剂盒22中的洗涤剂23进行定量抽取和投放，以实现对洗涤剂投放量的精准控制。

此外，在本实施例的洗涤剂盒22上还可以进一步安装液位检测模块24，如图5所示，用于检测洗涤剂盒22中存放的洗涤剂23的剩余量。通过对洗涤剂盒22中的洗涤剂23进行液位检测，并生成液位检测信号发送至所述控制模块28，一方面可以在洗涤剂23即将用尽时，及时提醒用户向洗涤剂盒22中补充洗涤剂；另一方面，可以在洗涤剂23的液位升高时，自动识别出洗涤剂盒22中注入了新的洗涤剂。此时，控制模块28可以通过人机界面29提醒用户输入洗涤剂浓度参数，以重新确定当前洗涤剂23所处的浓度区间，从而对更新后的洗涤剂实现投放量的精准控制。

下面结合图7，对本实施例的洗涤剂用量精准控制方法进行具体阐述。

S701、洗衣机上电初始化，等待用户选择所需的运行程序。

S702、洗衣机在每次运行洗涤程序时，执行后续步骤。

S703、检测洗涤衣物的重量m；

在本实施例中，可以利用重量检测模块27检测投入到洗衣机中的洗涤衣物的重量m，并传输至控制模块28。

S704、读取洗涤剂的浓度c；

在本实施例中，对于洗涤剂盒2中所存放的洗涤剂23的浓度c，已经预先保存在控制模块28中，可以直接调取使用。在洗涤剂盒22中首次注入洗涤剂或者补充洗涤剂时，用户需要通过洗衣机上的人机界面29输入洗涤剂浓度参数。控制模块28根据接收到的洗涤剂浓度参数确定洗涤剂的浓度c，并以此更新控制模块88中已存储的洗涤剂浓度c。这样，在下次补充洗涤剂之前，用户无需再执行洗涤剂浓度参数输入操作，洗衣机可以自动获取当前洗涤剂的浓度c。

S705、结合洗涤剂的浓度c和洗涤衣物的重量m，利用计算公式，计算出洗涤剂的用量V_n；

在本实施例中，所述控制模块28将洗涤剂的浓度c以及洗涤衣物的重量m代入以下公式，计算出洗涤剂的用量V_n：

V_n=m*V₀*(c₀/c)*K_c；

其中，c₀=15%；

V₀为浓度为15%的洗涤剂洗涤1公斤衣物的用量；

K_c为常数，其取值范围在1-1.33之间，且当洗涤剂的浓度较低或者较高（例如，c≤15%或者c≥45%）时，K_c取低值；而当洗涤剂的浓度趋于中间（例如，15%<c<45%）时，K_c取高值。

S706、根据洗涤剂的用量V_n控制自动投放装置5定量投放洗涤剂；

在本实施例中，所述控制模块28根据获取的洗涤剂用量V_n，控制自动投放装置25从洗涤剂盒22中抽取容量为V_n的洗涤剂，并投放入洗涤槽21或者进水管路26中，以实现洗涤剂的定量投放。

S707、进入正常的洗涤程序。

本发明结合洗涤剂的浓度和洗涤衣物的重量，采用公式计算法确定洗涤剂的用量，方案简单，可实施性强，实现了洗涤剂的精准投放。当然，本发明的洗涤剂用量精准控制方法也可以应用在除洗衣机以外的其他洗涤设备中，同样可以获得相同或者相似的技术效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种洗涤剂用量精准控制方法，应用在洗涤设备中，其特征在于，

获取洗涤剂的浓度c；

获取洗涤衣物的重量m；

利用公式V_n=m*V₀*(c₀/c)*K_c，计算出洗涤剂的用量V_n；

其中，c₀=15%；V₀为浓度为15%的洗涤剂洗涤1公斤衣物的用量；K_c为常数。

2.根据权利要求1所述的洗涤剂用量精准控制方法，其特征在于，通过检测洗涤剂的电导率，获取所述洗涤剂的浓度c，方法为：

根据洗涤剂浓度确定N个电导率区间；

对洗涤设备中存放的未知浓度的洗涤剂进行电导率检测，并将检测到的电导率记为d；

确定出所述电导率d所处的电导率区间；

根据所述电导率d所处的电导率区间识别出所述未知浓度的洗涤剂的浓度区间；

取所述浓度区间的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c。

3.根据权利要求2所述的洗涤剂用量精准控制方法，其特征在于，所述N个电导率区间通过以下方式确定：

按照洗涤剂浓度从低到高形成N个连续的浓度区间，并将各浓度区间的临界点浓度值记为Ci，i=1，……，N-1；

检测浓度值分别为Ci（i=1，……，N-1）的N-1种洗涤剂的电导率，将检测到的N-1个电导率值作为临界点确定出所述的N个电导率区间；所述N个电导率区间与所述N个连续的浓度区间一一对应。

4.根据权利要求1所述的洗涤剂用量精准控制方法，其特征在于，所述洗涤设备接收外部输入的洗涤剂浓度参数，根据所述洗涤剂浓度参数确定所述洗涤剂的浓度c；

当所述洗涤剂浓度参数为具体的浓度值时，将所述浓度值作为所述洗涤剂的浓度c；

当所述洗涤剂浓度参数为洗涤剂类型时，根据所述洗涤剂类型确定洗涤剂的浓度区间，并取所述浓度区间的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c；所述浓度区间是按照洗涤剂浓度从低到高划分成的N个连续的区间，不同类型的洗涤剂对应不同的浓度区间;

当所述洗涤剂浓度参数为浓度范围时，取所述浓度范围的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c。

5.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤剂盒，其用于存放洗涤剂；

电导率检测模块，其安装在所述洗涤剂盒上，用于检测洗涤剂盒中的洗涤剂的电导率；

自动投放装置，其安装在所述洗涤剂盒上，用于对洗涤剂盒中的洗涤剂进行定量抽取及投放；

重量检测装置，其用于检测洗衣机中的洗涤衣物的重量m；

控制模块，其接收所述电导率检测模块检测到的电导率d以及所述重量检测装置检测到的洗涤衣物的重量m，并将所述电导率d与预先写入控制模块的N个电导率区间进行对比，以确定出所述电导率d所处的电导率区间，进而根据所述电导率d所处的电导率区间识别出所述洗涤剂的浓度区间，根据所述浓度区间确定出洗涤剂的浓度c，利用公式V_n=m*V₀*(c₀/c)*K_c，计算出洗涤剂的用量V_n，进而控制所述自动投放装置进行定量抽取投放；其中，c₀=15%；V₀为浓度为15%的洗涤剂洗涤1公斤衣物的用量；K_c为常数。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述N个电导率区间通过以下方式确定：

按照洗涤剂浓度从低到高形成N个连续的浓度区间，并将各浓度区间的临界点浓度值记为Ci，i=1，……，N-1；

检测浓度值分别为Ci（i=1，……，N-1）的N-1种洗涤剂的电导率，将检测到的N-1个电导率值作为临界点确定出所述的N个电导率区间；所述N个电导率区间与所述N个连续的浓度区间一一对应。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，在根据所述浓度区间确定出洗涤剂的浓度c时，取所述浓度区间的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模块在每一次洗涤程序开始时，启动所述电导率检测模块检测所述洗涤剂盒中存放的洗涤剂的电导率；或者，

在所述洗衣机中还设置有液位检测模块，安装在所述洗涤剂盒上，用于检测洗涤剂盒中存放的洗涤剂的液位变化，并生成液位检测信号发送至所述控制模块；所述控制模块在检测到洗涤剂盒中的洗涤剂的液位升高时，启动所述电导率检测模块检测所述洗涤剂盒中存放的洗涤剂的电导率d，以确定出所述洗涤剂的浓度c，并以此更新控制模块中已存储的洗涤剂浓度c；所述控制模块在每一次洗涤程序开始时，使用其存储的洗涤剂浓度c计算洗涤剂的用量。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤剂盒，其用于存放洗涤剂；

人机界面，其用于接收用户输入的洗涤剂浓度参数；

自动投放装置，其安装在所述洗涤剂盒上，用于对洗涤剂盒中的洗涤剂进行定量抽取及投放；

重量检测装置，其用于检测洗衣机中的洗涤衣物的重量m；

控制模块，其根据所述洗涤剂浓度参数确定所述洗涤剂的浓度c，并结合所述洗涤衣物的重量m，利用公式V_n=m*V₀*(c₀/c)*K_c，计算出洗涤剂的用量V_n，进而控制所述自动投放装置进行定量抽取投放；其中，c₀=15%；V₀为浓度为15%的洗涤剂洗涤1公斤衣物的用量；K_c为常数。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，在所述人机界面上设置有浓度值输入接口、洗涤剂类型选定界面、洗涤剂浓度范围选定界面中的其中一种或多种，以用于接收所述的洗涤剂浓度参数；其中，

所述浓度值输入接口用于接收用户输入的洗涤剂的具体浓度值，将所述浓度值作为所述洗涤剂的浓度c；

所述洗涤剂类型选定界面用于接收用户选定的洗涤剂类型，所述控制模块根据所述洗涤剂类型确定洗涤剂的浓度区间，并取所述浓度区间的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c；所述浓度区间是按照洗涤剂浓度从低到高划分成的N个连续的区间，不同类型的洗涤剂对应不同的浓度区间;

所述洗涤剂浓度范围选定界面用于接收用户选定的洗涤剂浓度范围，所述控制模块取所述浓度范围的中间浓度作为所述洗涤剂的浓度c。

11.根据权利要求9或10所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块在检测到用户通过人机界面重新输入了洗涤剂浓度参数时，根据重新输入的洗涤剂浓度参数确定所述洗涤剂的浓度c，并以此更新控制模块中已存储的洗涤剂浓度c；所述控制模块在每一次洗涤程序开始时，使用其存储的洗涤剂浓度c计算洗涤剂的用量。