CN109208258A - 一种洗涤剂类型检测方法、洗涤剂用量控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤剂类型检测方法、洗涤剂用量控制方法及洗衣机，包括：针对N种类型的洗涤剂确定N个电导率区间；对未知浓度的洗涤剂进行电导率检测，并将检测到的电导率记为d；确定电导率d所落入的电导率区间；根据电导率d所落入的电导率区间识别出所述未知浓度的洗涤剂的类型。本发明利用电导率识别洗涤剂的类型，并根据洗涤剂的类型结合洗涤衣物的重量，采用查表法可以直接确定出洗涤剂的用量，不仅实现了洗涤剂用量的准确控制，而且由于无需根据电导率换算洗涤剂的浓度，因此控制流程更加简洁，执行速度更加迅速。并且，采用本发明的洗涤剂用量控制方法设计的洗衣机，无需对洗涤剂进行稀释处理，可以简化结构设计，提高生产效率。

Description

一种洗涤剂类型检测方法、洗涤剂用量控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，是涉及一种用于检测洗涤剂类型的检测方法以及基于所述检测方法设计的洗涤剂用量控制方法和洗衣机。

背景技术

洗衣机是一种用于洗涤衣服及棉麻、化纤等纺织品的专用清洗设备，目前的洗衣机，无论是全自动洗衣机还是半自动洗衣机，基本上都具备了洗涤、漂洗、脱水这三方面基本功能，在一定程度上减轻了人们的劳动强度，舒适了人们的生活。并且，随着社会的发展，人们对生活品质要求的逐步提高以及对智能产品期许的不断提升，洗衣机也正在向着智能化方向快速发展。

目前的智能型洗衣机多以具备洗涤剂自动投放功能或者WiFi控制功能为主。对于具备洗涤剂自动投放功能的洗衣机来说，其可以根据洗涤衣物的重量自动判断洗涤剂的用量，进而通过自动投放装置投入相应量的洗涤剂，实现洗涤剂的自动投放功能。

但是，现在市面上的洗涤剂种类繁多，类型分为普通型、浓缩型、超浓缩型等几种，不同类型的洗涤剂，其活性物含量不尽相同，洗涤相同重量的衣物所需要的洗涤剂的合适用量也不尽相同。而目前的智能型洗衣机往往不具备洗涤剂类型的自动检测功能，仅仅依靠洗涤衣物的重量来决定洗涤剂的用量。这种传统的洗涤剂用量控制方式往往会产生在投入低浓度类型的洗涤剂时，出现泡沫稀少、衣物洗涤不干净等问题；而在投入高浓度类型的洗涤剂时，则会出现洗涤剂残留、泡沫增多、需要增加漂洗次数、费水费电等问题。这些都会严重影响用户的洗衣体验。

发明内容

本发明为了解决现有的洗衣机不能根据洗涤剂的类型合理地确定洗涤剂用量的问题，提出了一种洗涤剂类型的自动检测方法，以准确识别洗涤剂的类型，进而有助于准确地控制洗涤剂的用量。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一方面，本发明提出了一种洗涤剂类型检测方法，所述洗涤剂类型是按照洗涤剂浓度进行划分的，并分为N种类型；包括：针对N种类型的洗涤剂确定N个电导率区间；对未知浓度的洗涤剂进行电导率检测，并将检测到的电导率记为d；确定电导率d所落入的电导率区间；根据电导率d所落入的电导率区间识别出所述未知浓度的洗涤剂的类型。

其中，所述N个电导率区间是通过对所述N种类型的洗涤剂分别进行电导率检测的方式生成的。

优选的，每一种类型的洗涤剂具有不同的临界点浓度, 选择浓度为所述不同的临界点浓度的洗涤剂分别进行电导率检测，生成与之对应的多个电导率值，将所述多个电导率值作为临界点生成所述的N个电导率区间。

另一方面，本发明还提出了一种洗涤剂用量控制方法，应用在洗涤设备中，包括：对洗涤设备中存放的洗涤剂进行电导率检测，并将检测到的电导率记为d；将所述电导率d与预先确定的N个电导率区间进行对比，以确定所述电导率d所落入的电导率区间；根据所述电导率d所落入的电导率区间识别出所述洗涤剂的类型；根据所述洗涤剂的类型结合洗涤衣物的重量确定所述洗涤剂的用量；其中，所述N个电导率区间是针对N种已知类型的洗涤剂确定的，并且所述N种已知类型的洗涤剂是按照洗涤剂浓度进行类型划分的。

进一步的，所述N个电导率区间是通过对所述N种已知类型的洗涤剂分别进行电导率检测的方式生成的。

优选的，所述N种已知类型的洗涤剂具有不同的临界点浓度Ci（i=1，……，N-1）,选择浓度为Ci（i=1，……，N-1）的洗涤剂分别进行电导率检测，生成N-1个电导率值，将所述N-1个电导率值作为临界点生成所述的N个电导率区间。

进一步的，在根据所述洗涤剂的类型结合洗涤衣物的重量确定所述洗涤剂的用量的过程中，包括：检测所述洗涤设备中的洗涤衣物的重量；根据识别出的洗涤剂的类型以及检测到的洗涤衣物的重量查找预先写入洗涤设备的对应关系表，所述对应关系表是关于洗涤剂类型、衣物重量、洗涤剂用量三者的对应关系表；通过所述对应关系表确定所述洗涤剂的用量。

优选的，在所述对应关系表中，衣物重量按照每2公斤为一档分成M档，洗涤剂类型分成N类，形成M×N种洗涤剂用量。

又一方面，本发明还提出了一种洗衣机，包括用于存放洗涤剂的洗涤剂盒、电导率检测模块、自动投放装置、重量检测装置和控制模块；所述电导率检测模块安装在所述洗涤剂盒上，用于检测洗涤剂盒中的洗涤剂的电导率；所述自动投放装置安装在所述洗涤剂盒上，用于对洗涤剂盒中的洗涤剂进行定量抽取及投放；所述重量检测装置用于检测洗衣机中的洗涤衣物的重量；所述控制模块接收所述电导率检测模块检测到的电导率d以及所述重量检测装置检测到的洗涤衣物的重量，并将所述电导率d与预先写入控制模块的N个电导率区间进行对比，以确定出所述电导率d所落入的电导率区间，进而根据所述电导率d所落入的电导率区间识别出所述洗涤剂的类型；所述控制模块根据所述洗涤剂的类型并结合所述洗涤衣物的重量确定出所述洗涤剂的用量，进而控制所述自动投放装置进行定量抽取投放；其中，所述N个电导率区间是针对N种已知类型的洗涤剂确定的，并且所述N种已知类型的洗涤剂是按照洗涤剂浓度进行类型划分的。

优选的，所述N个电导率区间是通过对所述N种已知类型的洗涤剂分别进行电导率检测的方式生成的；其中，所述N种已知类型的洗涤剂具有不同的临界点浓度Ci（i=1，……，N-1）, 选择浓度为Ci（i=1，……，N-1）的洗涤剂分别进行电导率检测，生成N-1个电导率值，将所述N-1个电导率值作为临界点生成所述的N个电导率区间。

进一步的，在所述控制模块中存储有关于洗涤剂类型、衣物重量、洗涤剂用量三者的对应关系表；所述控制模块根据检测到的所述洗涤剂的类型以及洗涤衣物的重量查找所述对照关系表，确定出所述洗涤剂的用量。

优选的，所述洗衣机根据其额定洗涤容量，按照每2公斤为一档将衣物重量分成M档，洗涤剂类型分成N类，洗涤剂用量形成M×N种，以此构建出所述的对应关系表。

对于何时检测洗涤剂盒中所存放的洗涤剂的电导率，本发明提出以下两种优选方案：

其一是，所述控制模块在每一次洗涤程序开始时，启动所述电导率检测模块检测所述洗涤剂盒中存放的洗涤剂的电导率。即，在每次洗衣开始前都需执行一次电导率检测。

其二是，在所述洗衣机中设置液位检测模块，安装在所述洗涤剂盒上，用于检测洗涤剂盒中存放的洗涤剂的液位变化，并生成液位检测信号发送至所述控制模块；所述控制模块在检测到洗涤剂盒中的洗涤剂的液位升高时，启动所述电导率检测模块检测所述洗涤剂盒中存放的洗涤剂的电导率d，以确定出洗涤剂的类型，并以此替换控制模块中已存储的洗涤剂类型参数；所述控制模块在每一次洗涤程序开始时，使用其存储的洗涤剂类型参数确定洗涤剂的用量。即，只有在向洗涤剂盒中补充了洗涤剂时才进行一次电导率检测。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明利用电导率识别洗涤剂的类型，并根据洗涤剂的类型结合洗涤衣物的重量，采用查表法可以直接确定出洗涤剂的用量，不仅实现了洗涤剂用量的准确控制，而且由于无需根据电导率换算洗涤剂的浓度，因此控制流程更加简洁，执行速度更加迅速。并且，采用本发明的洗涤剂用量控制方法设计的洗衣机，可以对洗涤剂盒中的洗涤剂直接进行电导率检测，无需对洗涤剂进行稀释处理，即可对应到准确的电导率区间，继而获得准确的洗涤剂类型和投放量结果，由此便可简化洗衣机的结构设计，提高生产效率。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的洗衣机的一种实施例的部分结构示意图；

图2是图1所示洗衣机的电控部分的一种实施例的电路原理框图；

图3是本发明所提出的洗涤剂用量控制方法的一种实施例的控制流程图；

图4是本发明所提出的洗涤剂用量控制方法的另外一种实施例的控制流程图；

图5是关于洗涤剂类型、衣物重量、洗涤剂用量三者对应关系的一种实施例的对应关系图表。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细地描述。

洗涤剂的浓度以其活性物的含量来体现，目前用于检测该类活性化含量的方法主要有两种：光学传感器检测法和化学试剂检测法。其中，光学传感器检测法由于其传感器的成本较高，且结构较复杂，若将其应用在洗衣机中不仅会导致洗衣机硬件结构设计的复杂化，而且还会使得洗衣机的成本明显升高。而化学试剂检测法需要离线检测，耗费试剂，无法在线实现浓度区分，因此也不适合应用在洗衣机产品中。

为了满足洗衣机的应用需求，本实施例采用电导率检测法，通过检测洗涤剂的电导率来直接反映洗涤剂的类型，进而结合洗涤衣物的重量综合确定出洗涤剂的用量，使得洗衣机可以更加精准地控制洗涤剂的投放量，继而在满足洗涤洁净度要求的同时，避免出现洗涤剂残留、泡沫增多等问题。

为了对洗涤剂进行电导率检测，需要使用电导率检测模块。而目前的电导率检测模块对于低浓度的洗涤剂来说，具有较高的检测精度，而对于高浓度的洗涤剂来说，其检测精度会相对较低。为了满足检测精度的要求，常规的解决方法是首先对洗涤剂进行同等程度的稀释，通过对稀释后的洗涤剂进行电导率检测，并换算出稀释后的洗涤剂的浓度后，再根据稀释程度计算出洗涤剂盒中存放的洗涤剂的浓度。采用这种常规的解决方法，需要在洗衣机中增设定量稀释容器以及相应的进水管路和排水管路，这不仅会导致洗衣机结构设计的复杂化，而且洗涤剂浓度的检测和换算过程也相对繁琐，给软件程序设计造成一定的困难。

为了简化洗衣机的软硬件设计，本实施例采用区间划分的方式，根据目前市面上不同类型的洗涤剂所对应的浓度范围，形成N个浓度区间，N为洗涤剂的类型数。即，针对N种类型的洗涤剂形成N个浓度区间。然后，利用电导率检测模块分别检测不同浓度区间的洗涤剂的电导率，进而形成与之对应的N个电导率区间。也就是说，一个电导率区间对应一种洗涤剂类型。结合洗涤剂的类型及洗涤衣物的重量生成洗涤剂用量的对应关系表，在洗衣机出厂前写入到洗衣机的电脑板中。这样，在洗衣机出厂后的实际使用过程中，可以直接利用电导率检测模块检测洗涤剂盒中存放的洗涤剂的电导率，以确定出所述电导率所落入的电导率区间，进而根据其落入的电导率区间准确地识别出洗涤剂的类型。利用识别出的洗涤剂类型，并结合洗衣机中的衣物重量，查表即可获得洗涤剂的准确用量。整个过程无需执行电导率到洗涤剂浓度的换算，既加快了程序处理速度，简化了软件流程设计，又弥补了直接检测洗涤剂电导率所存在的因检测精度差异而产生的洗涤剂用量控制不准确的问题。并且，在洗衣机的硬件结构设计上也无需增设定量稀释容器以及相应的进水管路和排水管路，只需将电导率检测模块安装在洗涤剂盒上，直接对洗涤剂盒中的洗涤剂进行电导率检测即可，硬件结构设计简单，硬件成本可以得到有效控制。

下面结合图1、图2，首先对本实施例的洗衣机的硬件结构设计进行具体阐述。

如图1、图2所示，本实施例的洗衣机为了实现洗涤剂的自动投放功能，首先在洗衣机中设置能够存储一定容量洗涤剂的洗涤剂盒2，并在所述洗涤剂盒2上安装自动投放装置5，以用于对洗涤剂盒2中存放的洗涤剂进行定量抽取和投放。所述自动投放装置5可以采用多种方式设计而成，例如文丘里管负压定量抽取方式、定量泵自动抽取方式等，都可以在投放量上保证理想的控制精度。将通过自动投放装置5定量抽取的洗涤剂投放至洗涤槽1或者首先投放至连通洗涤槽1的进水管路6中，使洗涤剂在进水管路6中首先被注入的自来水稀释后，再注入到洗涤槽1中，这样更有利于洗涤剂在洗衣机中的溶解和稀释。

为了对洗涤剂盒2中的洗涤剂进行电导率检测，本实施例在洗涤剂盒2上安装电导率检测模块3。所述电导率检测模块3可以安装在洗涤剂盒2的顶部、底部或者侧壁的下方，只要保证其检测电极能够伸入到洗涤剂盒2的底部，即便洗涤剂所剩无几，也能准确进行电导率检测即可。

在所述洗涤剂盒2上还可以进一步安装液位检测模块4，用于检测洗涤剂盒2中存放的洗涤剂的剩余量。通过对洗涤剂盒2中的洗涤剂进行液位检测，一方面可以在洗涤剂即将用尽时，及时提醒用户向洗涤剂盒2中补充洗涤剂；另一方面，可以在洗涤剂的液位升高时，自动识别出洗涤剂盒2中注入了新的洗涤剂。此时，可以启动电导率检测模块3对新注入的洗涤剂进行电导率检测，以重新识别洗涤剂类型，从而对更新后的洗涤剂实现投放量的准确控制。

此外，本实施例在洗涤槽1上还安装有重量检测模块7，用于检测投放入洗衣机中的洗涤衣物的重量m。在洗衣机的电脑板上还布设控制模块8，如图2所示，接收电导率检测模块3输出的电导率d、液位检测模块4输出的液位检测信号以及重量检测模块7输出的洗涤衣物的重量m，并确定出洗涤剂的用量v，发送至自动投放装置5，以实现对洗涤剂的定量投放。

下面结合图1、图2所示的硬件结构，对洗衣机所执行的洗涤剂用量控制方法进行具体阐述。

本实施例的洗涤剂用量控制方法优选采用以下两种设计方案实现。

第一种设计方案如图3所示，包括以下步骤：

S301、洗衣机上电初始化，等待用户选择所需的运行程序。

S302、洗衣机在每次运行洗涤程序时，执行后续步骤。

S303、检测洗涤剂的电导率d；

在本实施例中，洗衣机电脑板上的控制模块8在每次检测到洗衣机进入洗涤程序时，首先启动电导率检测模块3检测洗涤剂盒2中存放的洗涤剂的电导率d。即，本方案的电导率检测过程在每次洗涤程序开始时执行一次。

S304、根据检测到的电导率d确定所述电导率d所处的电导率区间；

本实施例在洗衣机开发阶段，首先针对N种类型的洗涤剂所对应的N个浓度区间，确定出与之对应的N个电导率区间，利用电导率区间反映洗涤剂类型，以用于后续洗涤剂用量的确定。

具体来讲，可以针对目前市面上的N种已知类型的洗涤剂确定其不同的临界点浓度Ci（i=1，……，N-1）, 例如，目前市面上有四种类型的洗涤剂，分别为A：普通型（浓度范围在15%~25%之间）、B：浓缩型（浓度范围在25%~35%之间）、C、高浓缩型（浓度范围在35%~45%之间）、D、超浓缩型（浓度范围>45%）。选择浓度为Ci（i=1，……，N-1）的洗涤剂分别进行电导率检测，生成N-1个电导率值，将所述N-1个电导率值作为临界点生成所述的N个电导率区间。例如，选择浓度分别为25%、35%、45%的洗涤剂分别进行电导率检测，生成3个电导率值，即d1=22ms/cm、d2=13ms/cm、d3=6ms/cm；结合d1-d3可以确定出4个电导率区间，分别为：>22ms/cm、22ms/cm~13ms/cm、13ms/cm~6ms/cm、<6ms/cm。每个电导率区间对应一种洗涤剂类型，即，>22ms/cm的电导率区间对应A类型的洗涤剂、22ms/cm ~13ms/cm的电导率区间对应B类型的洗涤剂、13ms/cm ~6ms/cm的电导率区间对应C类型的洗涤剂、<6ms/cm的电导率区间对应D类型的洗涤剂。由此，便可以利用电导率区间来间接地反映出洗涤剂的类型。

由于洗涤不同重量的衣物所需的洗涤剂用量也不相同，因此在确定洗涤剂用量时，应考虑洗涤剂类型和洗涤衣物重量两方面因素综合确定。对于目前的洗衣机来说，不同型号的洗衣机，其额定洗涤容量不尽相同，可以按照洗衣机的额定洗涤容量将衣物重量划分成M个档。所述M个档可以采用对额定洗涤容量等分的方式确定，也可以以2公斤为一档，划分成M个档。例如，对于8公斤的洗衣机来说，可以划分成0~2公斤、2~4公斤、4~6公斤、6~8公斤四个档；对于7公斤的洗衣机来说，可以划分成0~2公斤、2~4公斤、4~6公斤、6~7公斤四个档；而对于6公斤的洗衣机来说，则可以划分成0~2公斤、2~4公斤、4~6公斤三个档；以此类推。对于投入到洗衣机中的洗涤衣物的重量m超过洗衣机额定洗涤容量的情况，则可以将其划分到最高档进行处理。

利用洗涤剂的电导率区间对应洗涤剂的类型，根据N种类型的洗涤剂以及M个衣物重量档位，形成关于洗涤剂类型、衣物重量、洗涤剂用量三者的对应关系表，如图5所示，对于对应关系表中的洗涤剂用量可以采用试验的方式确定。将最终形成的对应关系表写入控制模块8，以便洗衣机在实际使用过程中调用。

在图5所示的对应关系表中，洗涤剂类型分为4种，分别为A、B、C、D；衣物重量划分成4档，分别为0~2公斤、2~4公斤、4~6公斤、6~8公斤；由此便可以对应出16个洗涤剂用量v。图5中所示出的洗涤剂用量v的单位为毫升。

S305、根据所述电导率d所处的电导率区间识别出洗涤剂的类型；

即，针对每一个电导率区间所对应的洗涤剂类型，判断出洗涤剂盒2中存放的洗涤剂的类型。

S306、检测洗涤衣物的重量m；

在本实施例中，可以利用重量检测模块7检测投入到洗衣机中的洗涤衣物的重量m，并传输至控制模块8，以确定出洗涤衣物的重量m在对应关系表中所处的档位。

S307、结合洗涤剂的类型以及洗涤衣物的重量m，查找对应关系表，确定出洗涤剂的用量v；

在本实施例中，所述控制模块8根据所述洗涤剂的类型以及洗涤衣物的重量m所处的档位，查找其存储的对应关系表，从中获取与之对应的洗涤剂用量v。

S308、根据洗涤剂的用量v控制自动投放装置5定量投放洗涤剂；

在本实施例中，所述控制模块8根据获取的洗涤剂用量v，控制自动投放装置5从洗涤剂盒2中抽取容量为v的洗涤剂，并投放入洗涤槽1或者进水管路6中，以实现洗涤剂的定量投放。

S309、进入正常的洗涤程序。

在第一设计方案中，液位检测模块4可以仅用来检测洗涤剂盒2中洗涤剂的剩余量，发送至控制模块8与预设的下限值进行比较。当洗涤剂的剩余量低于设定的下限值时，控制模块8可以采用声/光报警或者通过人机界面9显示提示信息的方式，提醒用户及时向洗涤剂盒2中补充洗涤剂。

第二种设计方案如图4所示，包括以下步骤：

S401、洗衣机上电初始化。

S402、启动液位检测模块4检测洗涤剂的液位；

在本实施例中，所述液位检测模块4定时检测洗涤剂盒2中存放的洗涤剂的液位，并生成液位检测信号发送至控制模块8进行保存。所述控制模块8将每一次接收到的洗涤剂液位与其之前保存的液位参数进行比较，若不一致，则进行更新；若接收到的洗涤剂液位与其之前保存的液位参数相比出现明显的升高，则判定洗涤剂盒2中补充了新的洗涤剂。

S403、若洗涤剂的液位升高，则执行后续步骤；否则，跳转至步骤S407继续执行。

S404、检测洗涤剂的电导率d；

在本实施例中，洗衣机电脑板上的控制模块8在每次检测到洗涤剂盒2中补充了新的洗涤剂后，启动电导率检测模块3检测洗涤剂盒2中存放的洗涤剂的电导率d。即，本方案的电导率检测过程仅在更新洗涤剂时执行一次。

S405、根据检测到的电导率d确定所述电导率d所处的电导率区间；

所述电导率d所处的电导率区间的具体确定过程可以参照上述步骤S304中的相关描述，本实施例在此不再展开说明。

S406、根据所述电导率d所处的电导率区间识别出洗涤剂的类型，并保存；

洗涤剂类型的具体识别方法可以参照上述步骤S304、S305中的相关描述，本实施例不再重复说明。将识别出的洗涤剂类型保存在控制模块8中，供洗衣机在洗涤程序中调用。

S407、等待用户选择所需的运行程序。

S408、若用户选择运行洗涤程序，则执行后续步骤；否则，跳转至其它运行程序，响应用户操作。

S409、读取当前洗涤剂所对应的类型；

当前洗涤剂的类型已存储在控制模块8中，可以直接调取使用。

S410、检测洗涤衣物的重量m；

本实施例可以利用重量检测模块7检测投入到洗衣机中的洗涤衣物的重量m，并传输至控制模块8，以确定出当前洗涤衣物的重量m在对应关系表中所处的档位。

S411、结合当前洗涤剂的类型以及洗涤衣物的重量m，查找对应关系表，确定出洗涤剂的用量v；

即，根据当前洗涤剂的类型以及洗涤衣物的重量m所处的档位，从对应关系表中查找出与之对应的洗涤剂用量v。

S412、根据洗涤剂的用量v控制自动投放装置5定量投放洗涤剂；

即，控制模块8根据获取的洗涤剂用量v，控制自动投放装置5从洗涤剂盒2中抽取容量为v的洗涤剂，并投放入洗涤槽1或者进水管路6中，以实现洗涤剂的定量投放。

S413、进入正常的洗涤程序。

在第二设计方案中，液位检测模块4实时检测洗涤剂盒2中的洗涤剂的液位变化，并发送至控制模块8进行保存。控制模块8根据接收到的洗涤剂液位，一方面可以判断洗涤剂的剩余量，并在洗涤剂的剩余量低于预设的下限值时，控制声/光报警器进行声/光报警或者通过人机界面9显示提示信息，提醒用户及时向洗涤剂盒2中补充洗涤剂；另一方面，可以在检测到洗涤剂液位升高时，自动判断出洗涤剂盒2中有新的洗涤剂注入。由于新注入的洗涤剂的类型未知，因此，需要启动电导率检测模块3重新对洗涤剂盒2中的洗涤剂进行电导率检测，以修改控制模块8中保存的当前洗涤剂的类型，从而便于在洗涤程序中直接调用。

本发明结合洗涤剂的类型和洗涤衣物的重量，采用查表法确定洗涤剂的用量，方案简单，可实施性强，实现了洗涤剂的精准投放。当然，本发明的洗涤剂用量控制方法也可以应用在除洗衣机以外的其他洗涤设备中，同样可以获得相同或者相似的技术效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种洗涤剂类型检测方法，所述洗涤剂类型是按照洗涤剂浓度进行划分的，并分为N种类型；其特征在于，

针对N种类型的洗涤剂确定N个电导率区间；

对未知浓度的洗涤剂进行电导率检测，并将检测到的电导率记为d；

确定电导率d所落入的电导率区间；

根据电导率d所落入的电导率区间识别出所述未知浓度的洗涤剂的类型。

2.根据权利要求1所述的洗涤剂类型检测方法，其特征在于，所述N个电导率区间是通过对所述N种类型的洗涤剂分别进行电导率检测的方式生成的。

3.根据权利要求2所述的洗涤剂类型检测方法，其特征在于，每一种类型的洗涤剂具有不同的临界点浓度, 选择浓度为所述不同的临界点浓度的洗涤剂分别进行电导率检测，生成与之对应的多个电导率值，将所述多个电导率值作为临界点生成所述的N个电导率区间。

4.一种洗涤剂用量控制方法，应用在洗涤设备中，其特征在于，

对洗涤设备中存放的洗涤剂进行电导率检测，并将检测到的电导率记为d；

将所述电导率d与预先确定的N个电导率区间进行对比，以确定所述电导率d所落入的电导率区间；

根据所述电导率d所落入的电导率区间识别出所述洗涤剂的类型；

根据所述洗涤剂的类型结合洗涤衣物的重量确定所述洗涤剂的用量；

其中，所述N个电导率区间是针对N种已知类型的洗涤剂确定的，并且所述N种已知类型的洗涤剂是按照洗涤剂浓度进行类型划分的。

5.根据权利要求4所述的洗涤剂用量控制方法，其特征在于，所述N个电导率区间是通过对所述N种已知类型的洗涤剂分别进行电导率检测的方式生成的。

6.根据权利要求5所述的洗涤剂用量控制方法，其特征在于，所述N种已知类型的洗涤剂具有不同的临界点浓度Ci（i=1，……，N-1）, 选择浓度为Ci（i=1，……，N-1）的洗涤剂分别进行电导率检测，生成N-1个电导率值，将所述N-1个电导率值作为临界点生成所述的N个电导率区间。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的洗涤剂用量控制方法，其特征在于，在根据所述洗涤剂的类型结合洗涤衣物的重量确定所述洗涤剂的用量的过程中，包括：

检测所述洗涤设备中的洗涤衣物的重量；

根据识别出的洗涤剂的类型以及检测到的洗涤衣物的重量查找预先写入洗涤设备的对应关系表，所述对应关系表是关于洗涤剂类型、衣物重量、洗涤剂用量三者的对应关系表；

通过所述对应关系表确定所述洗涤剂的用量。

8.根据权利要求4所述的洗涤剂用量控制方法，其特征在于，在所述对应关系表中，衣物重量按照每2公斤为一档分成M档，洗涤剂类型分成N类，形成M×N种洗涤剂用量。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤剂盒，其用于存放洗涤剂；

电导率检测模块，其安装在所述洗涤剂盒上，用于检测洗涤剂盒中的洗涤剂的电导率；

自动投放装置，其安装在所述洗涤剂盒上，用于对洗涤剂盒中的洗涤剂进行定量抽取及投放；

重量检测装置，其用于检测洗衣机中的洗涤衣物的重量；

控制模块，其接收所述电导率检测模块检测到的电导率d以及所述重量检测装置检测到的洗涤衣物的重量，并将所述电导率d与预先写入控制模块的N个电导率区间进行对比，以确定出所述电导率d所落入的电导率区间，进而根据所述电导率d所落入的电导率区间识别出所述洗涤剂的类型；所述控制模块根据所述洗涤剂的类型并结合所述洗涤衣物的重量确定出所述洗涤剂的用量，进而控制所述自动投放装置进行定量抽取投放；

其中，所述N个电导率区间是针对N种已知类型的洗涤剂确定的，并且所述N种已知类型的洗涤剂是按照洗涤剂浓度进行类型划分的。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述N个电导率区间是通过对所述N种已知类型的洗涤剂分别进行电导率检测的方式生成的；其中，所述N种已知类型的洗涤剂具有不同的临界点浓度Ci（i=1，……，N-1）, 选择浓度为Ci（i=1，……，N-1）的洗涤剂分别进行电导率检测，生成N-1个电导率值，将所述N-1个电导率值作为临界点生成所述的N个电导率区间。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，在所述控制模块中存储有关于洗涤剂类型、衣物重量、洗涤剂用量三者的对应关系表；所述控制模块根据检测到的所述洗涤剂的类型以及洗涤衣物的重量查找所述对照关系表，确定出所述洗涤剂的用量。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机根据其额定洗涤容量，按照每2公斤为一档将衣物重量分成M档，洗涤剂类型分成N类，洗涤剂用量形成M×N种，以此构建出所述的对应关系表。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块在每一次洗涤程序开始时，启动所述电导率检测模块检测所述洗涤剂盒中存放的洗涤剂的电导率。

14.根据权利要求9至12中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括液位检测模块，安装在所述洗涤剂盒上，用于检测洗涤剂盒中存放的洗涤剂的液位变化，并生成液位检测信号发送至所述控制模块；

所述控制模块在检测到洗涤剂盒中的洗涤剂的液位升高时，启动所述电导率检测模块检测所述洗涤剂盒中存放的洗涤剂的电导率d，以确定出洗涤剂的类型，并以此替换控制模块中已存储的洗涤剂类型参数；所述控制模块在每一次洗涤程序开始时，使用其存储的洗涤剂类型参数确定洗涤剂的用量。