CN112359548A - 衣物处理装置的投料控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的投料控制方法和装置，其中，方法包括：通过根据物料的酸碱性，识别物料的类型，类型为清洗剂或柔顺剂，在类型对应的阶段投入物料。该方法无需用户通过图文标识或说明书学习如何投放洗涤剂，只需随意向各洗涤剂腔分别投放不同类型的物料，衣物处理装置自身即可识别每个洗涤剂腔中的物料类型，即识别出各洗涤剂腔内是清洗剂或者柔顺剂，以在物料类型对应的洗涤阶段进行投放，从而提高了用户的洗衣体验。

Description

衣物处理装置的投料控制方法和装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的投料控制方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，衣物处理装置成为生活中不可缺少的家用电器。目前，市面上具有的清洗剂和柔顺剂双料投放的衣物处理装置，需要用户根据提示标识或者参阅说明书进行投放。

在实际的使用过程中，用户根据提示标识或者参阅说明书进行物料投放时，可能出现错误投放，导致无效洗涤的现象，不仅影响洗涤效果，而且需用户重复洗涤过程，造成时间浪费。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种衣物处理装置的投料控制方法和装置，以实现用户随意向各洗涤剂腔分别投放不同类型的物料，衣物处理装置自身即可识别每个洗涤剂腔中的物料类型，即识别出各洗涤剂腔内是清洗剂或者柔顺剂，以在物料类型对应的洗涤阶段进行投放，从而提高了用户的洗衣体验。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的投料控制方法，包括：

根据物料的酸碱性，识别所述物料的类型；所述类型为清洗剂或柔顺剂；

在所述类型对应的阶段投入所述物料。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，其特征在于，所述在所述类型对应的阶段投入所述物料，包括：

在洗涤阶段，控制进水阀向容置有清洗剂的洗涤剂腔进水，以将所述清洗剂投入洗涤桶；

在漂洗阶段，控制进水阀向容置有柔顺剂的洗涤剂腔进水，以将所述柔顺剂投入洗涤桶。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述在所述类型对应的阶段投入所述物料之前，还包括：

确定识别到所述清洗剂，则开始执行洗涤程序的各阶段。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述在所述类型对应的阶段投入所述物料，还包括：

确定至少两个洗涤剂腔内物料均为清洗剂，未识别到所述柔顺剂；

在洗涤阶段，控制进水阀向所述至少两个洗涤剂腔进水，以将所述清洗剂投入所述洗涤桶。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述方法，还包括：

确定所述至少两个洗涤剂腔内物料均为柔顺剂，未识别到所述清洗剂；

禁止执行所述洗涤程序的各阶段。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述确定所述至少两个洗涤剂腔内物料均为柔顺剂，未识别到所述清洗剂之后，还包括：

发出提示信息。

本申请实施例的衣物处理装置的投料控制方法，通过根据物料的酸碱性，识别物料的类型；类型为清洗剂或柔顺剂；在类型对应的阶段投入物料。该方法无需用户通过图文标识或说明书学习如何投放洗涤剂，只需随意向各洗涤剂腔分别投放不同类型的物料，衣物处理装置自身即可识别每个洗涤剂腔中的物料类型，即识别出各洗涤剂腔内是清洗剂或者柔顺剂，以在物料类型对应的洗涤阶段进行投放，从而提高了用户的洗衣体验。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的投料控制装置，包括：

识别模块，用于根据物料的酸碱性，识别所述物料的类型；所述类型为清洗剂或柔顺剂；

投放模块，用于在所述类型对应的阶段投入所述物料。

本申请实施例的衣物处理装置的投料控制装置，通过根据物料的酸碱性，识别物料的类型；类型为清洗剂或柔顺剂；在类型对应的阶段投入物料。该方法无需用户通过图文标识或说明书学习如何投放洗涤剂，只需随意向各洗涤剂腔分别投放不同类型的物料，衣物处理装置自身即可识别每个洗涤剂腔中的物料类型，即识别出各洗涤剂腔内是清洗剂或者柔顺剂，以在物料类型对应的洗涤阶段进行投放，从而提高了用户的洗衣体验。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括设置于所述衣物处理装置的洗涤剂腔底部的传感器，以及与所述传感器电连接的控制单元；所述控制单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的衣物处理装置的投料控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的衣物处理装置的投料控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的投料控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的结构示例图；

图3为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的结构示例图；

图4为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的投料控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种喷头组件的结构示例图；

图6为本申请实施例提供的一种喷头组件的剖面图；

图7为本申请实施例中提供的又一种衣物处理装置的投料控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例中提供的再一种衣物处理装置的投料控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的投料控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的投料控制方法和装置。

图1为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的投料控制方法的流程示意图。

作为一种示例，衣物处理装置可以为滚筒洗衣机，也可以为波轮洗衣机，也可以为洗烘一体机，本实施例中对此不做限定。

如图1所示，该衣物处理装置的投料控制方法包括以下步骤：

步骤101，根据物料的酸碱性，识别物料的类型。

其中，类型为清洗剂或柔顺剂。

本实施例中，物料的酸碱性，是指物料溶液的酸碱性强弱程度，一般用PH值来表示。pH值＜7为酸性，pH值＝7为中性，pH值＞7为碱性。

可以理解的是，清洗剂的有效成分为非离子型界面活性剂，故其PH值呈中性偏弱碱性；柔顺剂有效成分为阳离子界面活性剂，故其PH值呈酸性。由此，可以通过物料的酸碱性，识别物料的类型，也就是识别物料是清洗剂，还是柔顺剂。

作为一种可能的实现方式，可以在衣物处理装置所有的洗涤剂腔中设置有传感器，以根据各洗涤腔中的传感器识别投放入洗涤剂腔中的物料的酸碱性，进而识别得到物料的类型。例如，洗涤剂腔中设置的传感器可以为PH探针，通过PH探针可以识别得到各洗涤剂腔中的物料的PH值，以识别物料的类型。

作为一种示例，参见图2，图2为本申请实施例提供的一种衣物处理装置100的结构示例图。如图2所示，该衣物处理装置100的工作台10上设置有两个洗涤剂投放口11和12，分别对应于两个洗涤剂腔，以使得用户通过投放口11和12将洗涤剂投入两个洗涤剂腔内。

图3为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的结构示例图。如图3所示，在衣物处理装置100的两个洗涤剂腔的底部分别设置有两个传感器21和22，用于识别洗涤剂腔中物料的PH值，以识别投入洗涤剂腔中物料的类型。其中，传感器21和22分别与衣物处理装置的控制单元电连接，以实现与控制单元的信号传输。

举例来说，若传感器21识别得到的物料的PH值小于6，则确定设置有传感器21的洗涤剂腔中的物料为柔顺剂。

步骤102，在类型对应的阶段投入物料。

需要解释的是，物料的类型为清洗剂，对应于洗衣过程的洗涤阶段；物料的类型为柔顺剂，对应于洗衣过程的漂洗阶段。

本申请实施例中，根据物料的酸碱性识别衣物处理装置各洗涤剂腔中物料的类型后，根据类型对应的洗衣阶段，投入对应的物料，以进行衣物洗涤的过程。

在一种可能的情况下，衣物处理装置的各洗涤剂腔中分别有清洗剂和柔顺剂，这种情况下，在洗涤阶段，将洗涤剂腔中的清洗剂投入洗涤桶，在漂洗阶段，将洗涤剂腔中的柔顺剂投入洗涤桶。

在另一种可能的情况下，衣物处理装置的各洗涤剂腔中均为清洗剂，未识别到柔顺剂，这种情况下，在洗涤阶段，将各洗涤剂腔中的清洗剂投入洗涤桶，以进行洗涤过程。

在又一种可能的情况下，衣物处理装置的各洗涤剂腔中均为柔顺剂，未识别到清洗剂，这种情况下，控制衣物处理装置禁止执行洗涤程序的各阶段，以避免没有清洗剂的情况下对衣物的无效洗涤，同时，浪费了时间和资源。

本申请实施例的衣物处理装置的投料控制方法，通过根据物料的酸碱性，识别物料的类型；类型为清洗剂或柔顺剂；在类型对应的阶段投入物料。该方法无需用户通过图文标识或说明书学习如何投放洗涤剂，只需随意向各洗涤剂腔分别投放不同类型的物料，衣物处理装置自身即可识别每个洗涤剂腔中的物料类型，即识别出各洗涤剂腔内是清洗剂或者柔顺剂，以在物料类型对应的洗涤阶段进行投放，从而提高了用户的洗衣体验。

在一种可能的场景下，在衣物处理装置的洗涤剂腔的物料分别有清洗剂和柔顺剂，在执行衣物洗涤的过程中，在洗涤阶段，将清洗剂揉入洗涤桶，在漂洗阶段，将柔顺剂投入洗涤桶。下面结合图4对上述过程进行详细介绍，图4为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的投料控制方法的流程示意图。

如图4所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤201，根据物料的酸碱性，识别物料的类型。

本申请实施例中，步骤201的实现过程，参见上述实施例中步骤101的实现过程，在此不再赘述。

步骤202，确定识别到清洗剂，则开始执行洗涤程序的各阶段。

本申请实施例中，根据物料的酸碱性识别物料的类型时，确定识别到清洗剂的情况下，开始执行洗涤程序的各阶段。

可以理解的是，若识别各洗涤剂腔中均为柔顺剂，未识别到清洗剂的情况下，执行洗涤程序的各阶段，可能会导致无法彻底的清洗掉衣物的污渍，出现洗涤效果较差的现象。

步骤203，在洗涤阶段，控制进水阀向容置有清洗剂的洗涤剂腔进水，以将清洗剂投入洗涤桶。

本申请实施例中，在衣物处理装置的各洗涤剂腔中确定识别到清洗剂后，控制衣物处理装置开始执行洗涤程序。并在洗涤阶段，控制进水阀向容置有清洗剂的洗涤剂腔进水，以将清洗剂投入洗涤桶，以通过清洗剂洗涤衣物上的污渍，实现有效洗涤衣物的过程。

步骤204，在漂洗阶段，控制进水阀向容置有柔顺剂的洗涤剂腔进水，以将柔顺剂投入洗涤桶。

本申请实施例中，在衣物处理装置完成洗涤程序的洗涤阶段后，进入漂洗阶段。在漂洗阶段开始时，控制进水阀向容置有柔顺剂的洗涤剂腔进水，以将柔顺剂投入洗涤桶。

作为一种示例，参见图3，衣物处理装置100的喷头组件20上设置有：进水阀23，用于向洗涤桶内进水。其中，进水阀23为一进二出的进水阀，也就是一端进水，另外一端有两个出水口出水。进水管24和进水管25，分别连接进水阀23的主进水和副进水。

需要说明的是，图3中的进水阀23也可以为一进一出的进水阀加换向阀，同样的可以实现双路进水的功能，图3仅作为示例性的结构，本实施例中对此不做限定。

如图5所示，喷头组件20，还包括出水口26，用于将控制进水阀向洗涤剂腔进水后，通过出水口26进入洗涤桶内。

需要说明的是，图6为上述示例所述的喷头组件20的剖面图，图6中的结构仅作为示例显示，也可以为其余形状和结构的喷头组件，本实施例中对比不做限定。

本示例中，假如衣物处理装置的洗涤剂腔底部的传感器21和22识别到洗涤腔中的物料分别为清洗剂和柔顺剂后，在洗涤程序的洗涤阶段，控制进水管24向容置有清洗剂的洗涤剂腔进水，以将清洗剂投入洗涤桶，此时，进水管25不向洗涤桶内进水。在漂洗阶段，控制进水管25向容置有柔顺剂的洗涤剂腔进水，以将柔顺剂投入洗涤桶，此时进水管24不向洗涤桶内进水。

在另一种情况下，假如衣物处理装置的洗涤剂腔底部的传感器21和22识别到洗涤腔中的物料分别为柔顺剂和清洗剂后，在洗涤程序的洗涤阶段，控制进水管25向容置有清洗剂的洗涤剂腔进水，以将清洗剂投入洗涤桶，此时，进水管24不向洗涤桶内进水。在漂洗阶段，控制进水管24向容置有柔顺剂的洗涤剂腔进水，以将柔顺剂投入洗涤桶，此时进水管25不向洗涤桶内进水。

本申请实施例的衣物处理装置的投料控制方法，通过根据物料的酸碱性，识别物料的类型，确定识别到清洗剂，则开始执行洗涤程序的各阶段，在洗涤阶段，控制进水阀向容置有清洗剂的洗涤剂腔进水，以将清洗剂投入洗涤桶，在漂洗阶段，控制进水阀向容置有柔顺剂的洗涤剂腔进水，以将柔顺剂投入洗涤桶。由此，根据衣物处理装置自动识别各洗涤剂腔内的物料类型，以在对应的洗涤阶段控制进水阀将物料投入洗涤桶内，避免了现有技术用户手动投放错误导致无效洗涤的技术问题，提高了用户的使用体验。

在另一种可能的场景下，衣物处理装置的至少两个洗涤剂腔内的物料均为清洗剂，这种情况下，在衣物洗涤的过程中，控制进水阀向至少两个洗涤剂腔内进水，以将清洗剂投入洗涤桶。下面结合图7对上述过程进行详细介绍，图7为本申请实施例中提供的又一种衣物处理装置的投料控制方法的流程示意图。

如图7所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤301，根据物料的酸碱性，识别物料的类型。

本申请实施例中，步骤301的实现过程，参见上述实施例中步骤101的实现过程，在此不再赘述。

步骤302，确定至少两个洗涤剂腔内物料均为清洗剂，未识别到柔顺剂。

在一种可能的场景下，根据物料的酸碱性，识别得到至少两个洗涤剂腔内物料均为清洗剂，未识别到柔顺剂。

举例来说，如图3所示，衣物处理装置100的洗涤剂腔底部的传感器21和22识别洗涤剂腔内物料的PH值均大于6时，可以确定两个洗涤剂腔内物料均为清洗剂。

步骤303，在洗涤阶段，控制进水阀向至少两个洗涤剂腔进水，以将清洗剂投入洗涤桶。

本申请实施例中，在确定至少两个洗涤剂腔内物料均为清洗剂，未识别到柔顺剂时，在衣物处理装置执行洗涤程序的洗涤阶段，控制进水阀向至少两个洗涤剂腔同时进水，以将清洗剂投入洗涤桶。同时，衣物处理装置可以提醒用户未投入柔顺剂，以使得用户在漂洗阶段开始前将柔顺剂加入洗涤剂腔中。

继续以上述示例为例，如图3所示，衣物处理装置100的洗涤剂腔底部的传感器21和22识别洗涤剂腔内的物料均为清洗剂后，控制进水管24和25向两个洗涤剂腔内同时进水，以将清洗剂投入洗涤桶。由此，节省了进水时间。

本申请实施例的衣物处理装置的投料控制方法，通过根据物料的酸碱性，识别物料的类型，确定至少两个洗涤剂腔内物料均为清洗剂，未识别到柔顺剂时，在洗涤阶段，控制进水阀向至少两个洗涤剂腔进水，以将清洗剂投入洗涤桶。由此，在衣物处理装置的洗涤剂腔内物料均为清洗剂时，向至少两个洗涤剂腔内进水，以确保清洗剂全部投入洗涤桶，避免了洗涤阶段有部分洗涤剂腔内的清洗剂未投入洗涤桶，而在漂洗阶段将清洗剂投入洗涤桶导致衣物漂洗不充分，存在清洗剂残留的现象。

在又一种可能的场景下，衣物处理装置的至少两个洗涤剂腔内的物料均为柔顺剂，这种情况下，控制衣物处理装置禁止直行洗涤程序的各阶段，并发出提示信息，以提醒用户未在衣物处理装置的洗涤剂腔中加入清洗剂，从而避免了无效的洗涤过程。下面结合图8对上述过程进行详细介绍，图8为本申请实施例中提供的再一种衣物处理装置的投料控制方法的流程示意图。

如图8所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤401，根据物料的酸碱性，识别物料的类型。

本申请实施例中，步骤401的实现过程，参见上述实施例中步骤101的实现过程，在此不再赘述。

步骤402，确定至少两个洗涤剂腔内物料均为柔顺剂，未识别到清洗剂。

在一种可能的场景下，根据物料的酸碱性，识别得到至少两个洗涤剂腔内物料均为柔顺剂，未识别到清洗剂。

举例来说，如图3所示，衣物处理装置100的洗涤剂腔底部的传感器21和22识别洗涤剂腔内物料的PH值均小于7时，可以确定两个洗涤剂腔内物料均为柔顺剂。

步骤403，发出提示信息。

本申请实施例中，衣物处理装置的传感器确定至少两个洗涤剂腔内的物料均为柔顺剂，未识别到清洗剂时，衣物处理装置的控制单元发出提示信息，以在显示界面显示，进而，提醒用户未向洗涤剂腔中投入清洗剂，从而避免了无效洗涤的情况。

作为另一种可能的实现方式，衣物处理装置确定至少两个洗涤剂腔内的物料均为柔顺剂，未识别到清洗剂时，还可以通过发出警报声，以提醒用户未向洗涤剂腔中投入清洗剂。

步骤404，禁止执行洗涤程序的各阶段。

本申请实施例中，衣物处理装置的传感器确定至少两个洗涤剂腔内的物料均为柔顺剂，未识别到清洗剂时，控制衣物处理装置，禁止执行洗涤程序的各阶段，避免了未投入清洗剂的情况下，衣物洗涤不彻底，从而导致无效洗涤的情况。

本申请实施例的衣物处理装置的投料控制方法，通过根据物料的酸碱性，识别物料的类型，确定至少两个洗涤剂腔内物料均为柔顺剂，未识别到清洗剂，发出提示信息，并禁止执行洗涤程序的各阶段。由此，在衣物处理装置的洗涤剂腔内物料均为柔顺剂时，提醒用户投放错误，从而避免了无效的洗涤过程。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的投料控制装置。

图9为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的投料控制装置的结构示意图。

如图9所示，该投料控制装置包括：识别模块110和投放模块120。

识别模块110，用于根据物料的酸碱性，识别物料的类型；类型为清洗剂或柔顺剂。

投放模块120，用于在类型对应的阶段投入物料。

作为一种可能的实现方式，投放模块120，还用于：

在洗涤阶段，控制进水阀向容置有清洗剂的洗涤剂腔进水，以将所述清洗剂投入洗涤桶；

在漂洗阶段，控制进水阀向容置有柔顺剂的洗涤剂腔进水，以将所述柔顺剂投入洗涤桶。

作为另一种可能的实现方式，投料控制装置还包括：

第一确定模块，用于确定识别到所述清洗剂，则开始执行洗涤程序的各阶段。

作为另一种可能的实现方式，投放模块110，还用于：

确定至少两个洗涤剂腔内物料均为清洗剂，未识别到所述柔顺剂；

在洗涤阶段，控制进水阀向所述至少两个洗涤剂腔进水，以将所述清洗剂投入所述洗涤桶。

作为另一种可能的实现方式，投料控制装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述至少两个洗涤剂腔内物料均为柔顺剂，未识别到所述清洗剂；

禁止模块，用于禁止执行所述洗涤程序的各阶段。

作为另一种可能的实现方式，投料控制装置还包括：

提示模块，用于发出提示信息。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的投料控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的投料控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的投料控制装置，通过根据物料的酸碱性，识别物料的类型；类型为清洗剂或柔顺剂；在类型对应的阶段投入物料。该方法无需用户通过图文标识或说明书学习如何投放洗涤剂，只需随意向各洗涤剂腔分别投放不同类型的物料，衣物处理装置自身即可识别每个投放口的物料类型，即识别出各洗涤剂腔内是清洗剂或者柔顺剂，以在物料类型对应的洗涤阶段进行投放，从而提高了用户的洗衣体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括设置于所述衣物处理装置的洗涤剂腔底部的传感器，以及与所述传感器电连接的控制单元；所述控制单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的衣物处理装置的投料控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的衣物处理装置的投料控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种衣物处理装置的投料控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据物料的酸碱性，识别所述物料的类型；所述类型为清洗剂或柔顺剂；

在所述类型对应的阶段投入所述物料。

2.根据权利要求1所述的投料控制方法，其特征在于，所述在所述类型对应的阶段投入所述物料，包括：

在洗涤阶段，控制进水阀向容置有清洗剂的洗涤剂腔进水，以将所述清洗剂投入洗涤桶；

在漂洗阶段，控制进水阀向容置有柔顺剂的洗涤剂腔进水，以将所述柔顺剂投入洗涤桶。

3.根据权利要求1或2所述的投料控制方法，其特征在于，所述在所述类型对应的阶段投入所述物料之前，还包括：

确定识别到所述清洗剂，则开始执行洗涤程序的各阶段。

4.根据权利要求3所述的投料控制方法，其特征在于，所述在所述类型对应的阶段投入所述物料，还包括：

确定至少两个洗涤剂腔内物料均为清洗剂，未识别到所述柔顺剂；

在洗涤阶段，控制进水阀向所述至少两个洗涤剂腔进水，以将所述清洗剂投入所述洗涤桶。

5.根据权利要求3所述的投料控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

确定所述至少两个洗涤剂腔内物料均为柔顺剂，未识别到所述清洗剂；

禁止执行所述洗涤程序的各阶段。

6.根据权利要求5所述的投料控制方法，其特征在于，所述确定所述至少两个洗涤剂腔内物料均为柔顺剂，未识别到所述清洗剂之后，还包括：

发出提示信息。

7.一种衣物处理装置的投料控制装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于根据物料的酸碱性，识别所述物料的类型；所述类型为清洗剂或柔顺剂；

投放模块，用于在所述类型对应的阶段投入所述物料。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述投放模块，还用于：

在洗涤阶段，控制进水阀向容置有清洗剂的洗涤剂腔进水，以将所述清洗剂投入洗涤桶；

在漂洗阶段，控制进水阀向容置有柔顺剂的洗涤剂腔进水，以将所述柔顺剂投入洗涤桶。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定模块，用于确定识别到所述清洗剂，则开始执行洗涤程序的各阶段。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述投放模块，还用于：

确定至少两个洗涤剂腔内物料均为清洗剂，未识别到所述柔顺剂；

在洗涤阶段，控制进水阀向所述至少两个洗涤剂腔进水，以将所述清洗剂投入所述洗涤桶。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述至少两个洗涤剂腔内物料均为柔顺剂，未识别到所述清洗剂；

禁止模块，用于禁止执行所述洗涤程序的各阶段。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示模块，用于发出提示信息。

13.一种衣物处理装置，其特征在于，包括设置于所述衣物处理装置的洗涤剂腔底部的传感器，以及与所述传感器电连接的控制单元；所述控制单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的衣物处理装置的投料控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的衣物处理装置的投料控制方法。

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