JP7225042B2

JP7225042B2 - 衣類処理装置

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Publication number: JP7225042B2
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Authority: JP
Inventors: 陽子松井
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Filing date: 2019-07-01
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Description

本発明の実施形態は、衣類処理装置に関する。

従来より、衣類に所定の処理を施す衣類処理装置の一例である洗濯機においては、使用者による手動により洗剤や柔軟剤などの衣類処理剤が投入される手動投入部を備えたものが提供されている。そして、近年、洗濯機においては、使用者の利便性向上の要望に応えるため、衣類処理剤を自動投入用のタンク内に予め複数回分貯留しておき、洗濯運転中に必要量をタンクから自動的に水槽内へ投入する自動投入部を備えた構成が開発されている（例えば、特許文献１参照）。つまり、手動投入部および自動投入部の双方を備える洗濯機の開発が進められている。

特開２０１８－１１６１８号公報

ところで、洗濯機においては、槽内に衣類処理剤を供給する供給経路において、衣類処理剤が固着してしまうという懸念があり、従って、供給経路を洗浄するための技術の開発が進められている。そして、本願発明者は、使用者が手動で投入する衣類処理剤を槽内に供給するための手動用供給経路、および、自動投入部が自動で投入する衣類処理剤を槽内に供給するための自動用供給経路にそれぞれ給水弁が設けられている構成に着目し、この構成を利用して、供給経路を効率良く洗浄することができる技術の開発を進めている。

そこで、本実施形態は、手動用供給経路および自動用供給経路にそれぞれ給水弁が設けられている構成において、供給経路を効率良く洗浄することができるようにした衣類処理装置を提供する。

本実施形態の衣類処理装置は、外箱と、前記外箱の内部に設けられ、衣類を収容する衣類処理槽と、衣類を処理する衣類処理剤を貯留するタンクと、前記タンクに貯留されている衣類処理剤を前記衣類処理槽内に投入する自動投入部と、使用者が手動で投入する衣類処理剤を前記衣類処理槽内に供給するための手動用供給経路と、前記手動用供給経路に水を供給する手動用給水弁と、前記自動投入部が自動で投入する衣類処理剤を前記衣類処理槽内に供給するための自動用供給経路と、前記自動用供給経路に水を供給する自動用給水弁と、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を制御することにより、前記手動用供給経路および前記自動用供給経路を洗浄する洗浄処理を実行可能であり、前記洗浄処理において、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁をそれぞれ単独で動作させる単独動作モードと、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁を同時に動作させる同時動作モードと、を実行可能である。あるいは、運転履歴に応じて、前記洗浄処理における前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を変更する。あるいは、前記洗浄処理において、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を停止させる期間を設ける。あるいは、センサによる検知結果に応じて、前記洗浄処理における前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を変更する。

本実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図本実施形態に係る給水部の構成例を概略的に示す図本実施形態に係る洗濯機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図本実施形態に係る通常パターンの一例を概略的に示す図本実施形態に係る第１変形パターンの一例を概略的に示す図本実施形態に係る第２変形パターンの一例を概略的に示す図本実施形態に係る第３変形パターンの一例を概略的に示す図本実施形態に係る洗濯機の制御例を概略的に示すフローチャート（その１）本実施形態に係る洗濯機の制御例を概略的に示すフローチャート（その２）

以下、衣類処理装置に係る複数の実施形態について図面を参照ながら説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

（第１実施形態）
図１に例示する洗濯機１は、衣類に所定の処理、この場合、少なくとも、洗い処理、すすぎ処理、脱水処理を施すことが可能な衣類処理装置の一例である。また、洗濯機１は、回転槽の回転中心軸が水平方向あるいは水平方向に対して傾斜する方向に延びる、いわゆるドラム式の洗濯機である。

洗濯機１は、その外郭を構成する矩形箱状の外箱２の内部に、衣類を洗浄するための洗浄槽３を備えている。洗浄槽３は、衣類処理槽の一例であり、有底円筒状の水槽の内部に、同じく有底円筒状のドラムを回転可能に備えた構成である。ドラムの周壁には多数の小孔が設けられており、また、ドラムの内周面には、衣類をかき上げるためのバッフルが設けられている。洗浄槽３の前面開口部は、外箱２の前面に設けられたドア５によって開閉可能となっている。使用者は、ドア５を開くことにより、洗浄槽３の前面開口部を通して当該洗浄槽３内に衣類を出し入れすることができる。

また、洗濯機１は、洗浄槽３内に水を供給するための給水部４、および、洗浄槽３内の水を機外に排水するための排水部６を備えている。給水部４は、例えば水道などの図示しない水源から洗浄槽３に延びる給水経路の途中に給水弁ユニット１０などを備えた構成となっている。また、排水部６は、洗浄槽３の底部から機外に延びる排水経路の途中に排水弁７などを備えた構成となっている。排水弁７が閉じられた状態で給水部４により洗浄槽３内に水が供給されることにより、洗浄槽３内に水が溜められる。また、排水弁７が開かれることにより、洗浄槽３内の水が排水経路を介して機外に排出される。

図２に例示するように、給水部４は、図示しない水源から洗浄槽３に延びる給水経路の途中に、給水弁ユニット１０、自動投入部１１、注水ケース１２などを備えた構成となっている。給水弁ユニット１０の入口は、例えば水道などの図示しない水源に接続されている。また、給水弁ユニット１０は、少なくとも２つの給水弁１０ａ，１０ｂを有している。給水弁１０ａは、手動用給水弁の一例であり、手動用供給経路１３ａを介して注水ケース１２に接続されている。給水弁１０ｂは、自動用給水弁の一例であり、自動用供給経路１３ｂを介して注水ケース１２に接続されている。以下、給水弁１０ａを手動用給水弁１０ａと称し、給水弁１０ｂを自動用給水弁１０ｂと称する。注水ケース１２の出口は、給水ホース１４を介して洗浄槽３に接続されている。

自動投入部１１は、洗剤タンク１５および柔軟剤タンク１６を備えている。洗剤タンク１５および柔軟剤タンク１６は、給水部４に対し着脱可能に備えられている。洗剤タンク１５内には、運転複数回分の衣類処理剤、この場合、洗浄槽３内の衣類を洗浄するための洗剤を貯留可能となっている。柔軟剤タンク１６内には、運転複数回分の衣類処理剤、この場合、洗浄槽３内の衣類に柔軟処理を施すための柔軟剤を貯留可能となっている。

洗剤タンク１５は、洗剤用計量ポンプ１７を介して自動用供給経路１３ｂに接続されている。洗剤用計量ポンプ１７は、例えば、モータやソレノイドなどのアクチュエータによってピストンを駆動することにより液体を吸引して送出する構成となっている。洗剤用計量ポンプ１７は、洗剤タンク１５内から所定量、この場合、１回の運転に使用する量の洗剤を吸引し、その吸引した洗剤を自動用供給経路１３ｂ内に送出する。そして、自動用供給経路１３ｂ内に送出された洗剤は、給水弁ユニット１０の自動用給水弁１０ｂから供給される水とともに注水ケース１２内に導入される。そして、注水ケース１２内に導入された洗剤は、同じく注水ケース１２内に導入された水とともに給水ホース１４を介して洗浄槽３内に供給される。これにより、洗剤タンク１５内から洗浄槽３内に洗剤が自動的に投入される。なお、洗剤用計量ポンプ１７は、液体を吸引するものに限られず、例えば、液体を押し出すものであってもよい。

柔軟剤タンク１６は、柔軟剤用計量ポンプ１８を介して自動用供給経路１３ｂに接続されている。柔軟剤用計量ポンプ１８は、例えば、モータやソレノイドなどのアクチュエータによってピストンを駆動することにより液体を吸引して送出する構成となっている。柔軟剤用計量ポンプ１８は、柔軟剤タンク１６内から所定量、この場合、１回の運転に使用する量の柔軟剤を吸引し、その吸引した柔軟剤を自動用供給経路１３ｂ内に送出する。そして、自動用供給経路１３ｂ内に送出された柔軟剤は、給水弁ユニット１０の自動用給水弁１０ｂから供給される水とともに注水ケース１２内に導入される。そして、注水ケース１２内に導入された柔軟剤は、同じく注水ケース１２内に導入された水とともに給水ホース１４を介して洗浄槽３内に供給される。これにより、柔軟剤タンク１６内から洗浄槽３内に柔軟剤が自動的に投入される。なお、柔軟剤用計量ポンプ１８は、液体を吸引するものに限られず、例えば、液体を押し出すものであってもよい。

また、注水ケース１２内には、手動投入用ケース１２ａが出し入れ可能に収容されている。手動投入用ケース１２ａ内には、使用者の手動によって洗剤が投入される図示しない手動洗剤投入部、および、使用者の手動によって柔軟剤が投入される図示しない手動柔軟剤投入部が設けられている。手動洗剤投入部に投入されている洗剤、あるいは、手動柔軟剤投入部に投入されている柔軟剤は、給水弁ユニット１０から手動用供給経路１３ａを介して注水ケース１２内に注水される水とともに給水ホース１４を介して洗浄槽３内に供給される。

以上のように構成される給水部４において、手動用供給経路１３ａは、使用者が手動で投入する洗剤や柔軟剤などの衣類処理剤を洗浄槽３内に供給するための供給経路を構成している。また、自動用供給経路１３ｂは、自動投入部１１が自動で投入する洗剤や柔軟剤などの衣類処理剤を洗浄槽３内に供給するための供給経路を構成している。

次に、洗濯機１の制御系の構成例について説明する。図３に例示する制御装置５０は、制御部の一例である。制御装置５０は、例えば、マイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムや各種の設定情報に基づいて洗濯機１の動作全般を制御する。制御装置５０には、排水弁７、手動用給水弁１０ａ、自動用給水弁１０ｂ、洗剤用計量ポンプ１７、柔軟剤用計量ポンプ１８、図示しないドラム回転モータなどの各種の駆動系の構成要素が接続されており、制御装置５０は、これらの動作を制御する。また、制御装置５０には、センサの一例として水温センサ１９が接続されている。水温センサ１９は、例えばサーミスタなどを主体として構成されており、この場合、給水弁ユニット１０に供給される水の温度を検知可能に構成されている。

また、制御装置５０には、操作部２０が接続されている。操作部２０は、例えば外箱２の前面上部に設けられている表示パネル４０に形成されるタッチボタンや、表示パネル４０の近傍に設けられる機械式の操作ボタンなどを含む。操作部２０は、運転に関連する各種の情報、例えば、実行する運転コースや運転時間などを設定するための設定ボタン、運転を開始したり一時停止したりするためのボタンを含む。また、操作部２０は、自動投入部１１による洗剤や柔軟剤などの衣類処理剤の自動投入の実行または不実行を設定するための設定ボタンを含む。この場合、操作部２０は、洗剤の自動投入および柔軟剤の自動投入について、それぞれ別個に実行または不実行を設定できるようになっている。

また、制御装置５０には、記憶部２１が接続されている。記憶部２１は、例えばメモリなどの記憶媒体により構成されており、運転に関連する各種の情報、例えば、操作部２０を介して設定された設定内容などを記憶する。また、記憶部２１には、過去における運転履歴、例えば、過去に実行された運転の実行回数を記憶することができ、さらに、衣類処理剤の自動投入の実行が設定された状態で運転が実行された回数と、衣類処理剤の自動投入の実行が設定されていない状態で運転が実行された回数とに分けて、運転回数を記憶することが可能となっている。

本実施形態に係る洗濯機１において、制御装置５０は、複数の供給経路、この場合、手動用供給経路１３ａおよび自動用供給経路１３ｂを洗浄する洗浄処理を実行可能に構成されている。この場合、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を制御することにより供給経路の洗浄処理を実行するように構成されている。以下、この洗浄処理について詳細に説明する。

本実施形態に係る洗濯機１において、制御装置５０は、洗浄処理を複数のパターンにより切り換えて実行可能に構成されている。以下、それぞれのパターンについて順に説明する。

（通常パターン）
図４に例示するように、通常パターンは、複数、この場合、２つの洗浄セットを含んでいる。そして、第１セットは複数、この場合、７つの期間を含み、第２セットは複数、この場合、７つの期間を含んでいる。

第１セットの第１期間では、制御装置５０は、所定時間、例えば、１０秒程度の時間、手動用給水弁１０ａを動作させる。このとき、制御装置５０は、自動用給水弁１０ｂの動作を停止させる。これにより、第１セットの第１期間では、手動用供給経路１３ａに水が供給されるようになる。そして、第１セットの第２期間では、制御装置５０は、所定時間、例えば、１０秒程度の時間、自動用給水弁１０ｂを動作させる。このとき、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａの動作を停止させる。これにより、第１セットの第２期間では、自動用供給経路１３ｂに水が供給されるようになる。

ここで、第１セットの第１期間および第２期間においては、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂをそれぞれ単独で動作させている。即ち、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂを単独動作モードにより動作させている。また、制御装置５０は、この単独動作モードにおいて、手動用給水弁１０ａを動作させる時間と自動用給水弁１０ｂを動作させる時間とを同じ時間で設定している。但し、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａを動作させる時間と自動用給水弁１０ｂを動作させる時間とを異なる時間で設定するようにしてもよい。

そして、第１セットの第３期間，第４期間，第５期間では、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの双方の動作を停止させる。これにより、第１セットの第３期間，第４期間，第５期間では、手動用供給経路１３ａおよび自動用供給経路１３ｂへの水の供給が何れも停止されるようになる。そして、第１セットの第６期間では、制御装置５０は、所定時間、例えば、１０秒程度の時間、自動用給水弁１０ｂを動作させる。このとき、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａの動作を停止させる。これにより、第１セットの第６期間では、自動用供給経路１３ｂに水が供給されるようになる。

なお、洗浄処理においては、洗剤タンク１５内や柔軟剤タンク１６内の洗浄を行うことも可能である。この場合、使用者は、洗剤タンク１５内、柔軟剤タンク１６内に水またはお湯を貯留する。また、使用者は、洗剤タンク１５内や柔軟剤タンク１６内を洗浄するポンプ洗浄処理の実行を、操作部２０を介して設定する。なお、洗浄処理において洗剤タンク１５内や柔軟剤タンク１６内に貯留する液体は、洗浄用の液剤であってもよい。洗浄用の液剤としては、例えば、クエン酸などの洗浄機能を有する成分を含む液剤、水、お湯などが考えられる。

そして、制御装置５０は、ポンプ洗浄処理の実行が設定されている場合には、第１セットの第１期間から第６期間において、自動投入部１１を動作させる。自動投入部１１を動作させる所定時間、換言すれば、第１期間の開始から第６期間の終了までの所要時間は、例えば、３００秒程度の時間である。また、自動投入部１１を動作させる場合には、洗剤用計量ポンプ１７および柔軟剤用計量ポンプ１８の双方を動作させてもよいし、洗剤用計量ポンプ１７および柔軟剤用計量ポンプ１８の何れか一方を動作させてもよい。また、洗剤用計量ポンプ１７および柔軟剤用計量ポンプ１８を交互に切り換えながら動作させてもよいし、洗剤用計量ポンプ１７および柔軟剤用計量ポンプ１８を同時に動作させてもよい。

なお、上述したポンプ洗浄処理において動作させるポンプ１７，１８の設定、換言すれば、どのポンプ１７，１８を動作させるのかの設定は、例えば、使用者により操作部２０を介して設定することが可能となっている。なお、ポンプ洗浄処理において動作させるポンプ１７，１８の設定は、制御装置５０が、例えば洗濯機１の運転履歴などに応じて自動的に設定するようにしてもよい。

そして、第１セットの第７期間では、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を停止させる。また、制御装置５０は、自動投入部１１の動作を停止させる。即ち、この第７期間は、実質的に洗浄が行われない待機期間として設けられている。自動用給水弁１０ｂ、手動用給水弁１０ａ、自動投入部１１の動作を停止させる所定時間、換言すれば、待機期間である第７期間の時間は、例えば、２０秒程度の時間である。

次に、第２セットの第１期間では、制御装置５０は、所定時間、例えば、１０秒程度の時間、手動用給水弁１０ａを動作させる。このとき、制御装置５０は、自動用給水弁１０ｂの動作を停止させる。これにより、第２セットの第１期間では、手動用供給経路１３ａに水が供給されるようになる。そして、第２セットの第２期間，第３期間，第４期間，第５期間では、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの双方の動作を停止させる。これにより、第２セットの第２期間，第３期間，第４期間，第５期間では、手動用供給経路１３ａおよび自動用供給経路１３ｂへの水の供給が何れも停止されるようになる。そして、第２セットの第６期間では、制御装置５０は、所定時間、例えば、１０秒程度の時間、自動用給水弁１０ｂを動作させる。このとき、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａの動作を停止させる。これにより、第２セットの第６期間では、自動用供給経路１３ｂに水が供給されるようになる。

なお、制御装置５０は、ポンプ洗浄処理の実行が設定されている場合には、第２セットの第１期間から第６期間において、自動投入部１１を動作させる。自動投入部１１を動作させる所定時間、換言すれば、第１期間の開始から第６期間の終了までの所要時間は、例えば、３００秒程度の時間である。また、自動投入部１１を動作させる場合には、洗剤用計量ポンプ１７および柔軟剤用計量ポンプ１８の双方を動作させてもよいし、洗剤用計量ポンプ１７および柔軟剤用計量ポンプ１８の何れか一方を動作させてもよい。また、洗剤用計量ポンプ１７および柔軟剤用計量ポンプ１８を交互に切り換えながら動作させてもよいし、洗剤用計量ポンプ１７および柔軟剤用計量ポンプ１８を同時に動作させてもよい。

なお、上述したポンプ洗浄処理において動作させるポンプ１７，１８の設定は、使用者による操作部２０を介した手動操作により設定するようにしてもよいし、制御装置５０が自動的に設定するようにしてもよい。

そして、第２セットの第７期間では、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を停止させる。また、制御装置５０は、自動投入部１１の動作を停止させる。即ち、この第７期間は、実質的に洗浄が行われない待機期間として設けられている。自動用給水弁１０ｂ、手動用給水弁１０ａ、自動投入部１１の動作を停止させる所定時間、換言すれば、待機期間である第７期間の時間は、例えば、４０秒程度の時間である。即ち、制御装置５０は、第１セットにおける待機期間と第２セットにおける待機時間とを異なる時間で設定している。なお、制御装置５０は、第１セットにおける待機期間と第２セットにおける待機時間とを同じ時間で設定してもよい。

また、以上のように構成される通常パターンにおいて、制御装置５０は、排水弁７の動作も制御するように構成されている。この場合、制御装置５０は、第１セットの第１期間では排水弁７を閉じ、以降の第１セットの第２期間の開始から第２セットの第７期間の終了まで排水弁７を開くように構成されている。

制御装置５０は、以上のように構成される通常パターンに加えて、さらに、複数、この場合、３つの変形パターンを実行可能に構成されている。以下、それぞれの変形パターンについて説明する。

（第１変形パターン）
第１変形パターンは、上述した通常パターンをベースとして、手動用給水弁１０ａの動作時間に変更を加えたパターンとなっている。即ち、図５に例示するように、制御装置５０は、第１セットの第１期間および第２期間にわたって連続して手動用給水弁１０ａを動作させる。従って、制御装置５０は、所定時間、例えば、２０秒程度の時間、手動用給水弁１０ａを動作させる。このとき、制御装置５０は、自動用給水弁１０ｂの動作を停止させる。

そして、第１セットの第３期間では、制御装置５０は、所定時間、例えば、１０秒程度の時間、自動用給水弁１０ｂを動作させる。このとき、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａの動作を停止させる。ここで、第１セットの第１期間，第２期間，第３期間においては、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂをそれぞれ単独で動作させている。即ち、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂを単独動作モードにより動作させている。また、制御装置５０は、この単独動作モードにおいて、手動用給水弁１０ａを動作させる時間と自動用給水弁１０ｂを動作させる時間とを異なる時間で設定している。

そして、第１セットの第４期間，第５期間では、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの双方の動作を停止させる。そして、第１セットの第６期間では、制御装置５０は、所定時間、例えば、１０秒程度の時間、自動用給水弁１０ｂを動作させる。このとき、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａの動作を停止させる。そして、第１セットの第７期間では、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を停止させる。

第２セットにおける手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作は、この場合、第１セットと同様である。但し、制御装置５０は、第２セットにおける手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を、第１セットにおける手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作と異なる内容で設定してもよい。また、この第１変形パターンにおける自動投入部１１および排水弁７の動作は、上述した通常パターンと同様である。但し、制御装置５０は、この第１変形パターンにおける自動投入部１１および排水弁７の動作を、上述した通常パターンと異なる内容で設定してもよい。

（第２変形パターン）
第２変形パターンは、上述した通常パターンをベースとして、自動用給水弁１０ｂの動作時間に変更を加えたパターンとなっている。即ち、図６に例示するように、制御装置５０は、第１セットの第１期間および第２期間にわたって連続して自動用給水弁１０ｂを動作させる。従って、制御装置５０は、所定時間、例えば、２０秒程度の時間、自動用給水弁１０ｂを動作させる。このとき、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａの動作を停止させる。

そして、第１セットの第３期間では、制御装置５０は、所定時間、例えば、１０秒程度の時間、手動用給水弁１０ａを動作させる。このとき、制御装置５０は、自動用給水弁１０ｂの動作を停止させる。ここで、第１セットの第１期間，第２期間，第３期間においては、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂをそれぞれ単独で動作させている。即ち、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂを単独動作モードにより動作させている。また、制御装置５０は、この単独動作モードにおいて、手動用給水弁１０ａを動作させる時間と自動用給水弁１０ｂを動作させる時間とを異なる時間で設定している。

第２セットにおける手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作は、この場合、第１セットと同様である。但し、制御装置５０は、第２セットにおける手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を、第１セットにおける手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作と異なる内容で設定してもよい。また、この第２変形パターンにおける自動投入部１１および排水弁７の動作は、上述した通常パターンと同様である。但し、制御装置５０は、この第２変形パターンにおける自動投入部１１および排水弁７の動作を、上述した通常パターンと異なる内容で設定してもよい。

（第３変形パターン）
第３変形パターンは、上述した通常パターンをベースとして、自動用給水弁１０ｂおよび手動用給水弁１０ｂの動作時間に変更を加えたパターンとなっている。即ち、図７に例示するように、制御装置５０は、第１セットの第１期間では、自動用給水弁１０ｂおよび手動用給水弁１０ｂの双方を動作させる。ここで、第１セットの第１期間においては、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの双方を同時に動作させている。即ち、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂを同時動作モードにより動作させている。また、制御装置５０は、この同時動作モードにおいて、手動用給水弁１０ａを動作させる時間と自動用給水弁１０ｂを動作させる時間とを同じ時間で設定している。

そして、第１セットの第２期間では、制御装置５０は、所定時間、例えば、１０秒程度の時間、手動用給水弁１０ａを動作させる。このとき、制御装置５０は、自動用給水弁１０ｂの動作を停止させる。

そして、第１セットの第３期間，第４期間，第５期間では、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの双方の動作を停止させる。そして、第１セットの第６期間では、制御装置５０は、所定時間、例えば、１０秒程度の時間、自動用給水弁１０ｂを動作させる。このとき、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａの動作を停止させる。そして、第１セットの第７期間では、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を停止させる。

第２セットにおける手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作は、この場合、第１セットと同様である。但し、制御装置５０は、第２セットにおける手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を、第１セットにおける手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作と異なる内容で設定してもよい。また、この第３変形パターンにおける自動投入部１１および排水弁７の動作は、上述した通常パターンと同様である。但し、制御装置５０は、この第３変形パターンにおける自動投入部１１および排水弁７の動作を、上述した通常パターンと異なる内容で設定してもよい。

以上に説明した洗浄処理に係る複数のパターンを、制御装置５０は、条件に応じて適宜切り換えて実行可能に構成されている。次に、制御装置５０が洗浄処理のパターンを切り換える際の制御フローの一例について説明する。

図８に例示するように、制御装置５０は、過去に実行された運転の実行回数が所定回数を超えているか否かを確認する（Ａ１）。なお、このステップＡ１における所定回数は、適宜変更して設定することができ、この場合、例えば３０回が設定されている。また、過去に実行された運転の実行回数は、制御装置５０が運転を実行するたびに記憶部２１に実行回数を記憶しておくことで特定することができる。

制御装置５０は、過去に実行された運転の実行回数が所定回数を超えていない場合（Ａ１：ＮＯ）には、洗浄処理のパターンを通常パターンに設定して洗浄処理を実行する（Ａ２）。一方、制御装置５０は、過去に実行された運転の実行回数が所定回数を超えている場合（Ａ１：ＹＥＳ）には、手動回数が自動回数よりも多いか否かを確認する（Ａ３）。手動回数は、衣類処理剤の自動投入の実行が設定されていない状態で運転が実行された回数である。また、自動回数は、衣類処理剤の自動投入の実行が設定されている状態で運転が実行された回数である。手動回数および自動回数は、制御装置５０が運転を実行するたびに記憶部２１にそれぞれの実行回数を記憶しておくことで特定することができる。

制御装置５０は、手動回数が自動回数よりも多くない場合（Ａ３：ＮＯ）には、洗浄処理のパターンを第２変形パターンに設定して洗浄処理を実行する（Ａ４）。一方、制御装置５０は、手動回数が自動回数よりも多い場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、洗浄処理のパターンを第１変形パターンに設定して洗浄処理を実行する（Ａ５）。

また、図９には、図８に例示した制御フローとは異なる制御フローの一例を示している。即ち、制御装置５０は、過去に実行された運転の実行回数が所定回数を超えていない場合（Ｂ１：ＮＯ）、あるいは、手動回数が自動回数よりも多くない場合（Ｂ３：ＮＯ）には、洗浄処理のパターンを通常パターンに設定して洗浄処理を実行する（Ｂ２）。一方、制御装置５０は、手動回数が自動回数よりも多い場合（Ｂ３：ＹＥＳ）には、洗浄処理のパターンを第３変形パターンに設定して洗浄処理を実行する（Ｂ５）。

以上に説明した洗濯機１によれば、制御装置５０は、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を制御することにより、手動用供給経路１３ａおよび自動用供給経路１３ｂを洗浄する洗浄処理を実行可能である。この構成によれば、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を適宜切り換えることにより、手動用供給経路１３ａおよび自動用供給経路１３ｂへの給水を意図的に切り換えることができ、手動用供給経路１３ａおよび自動用供給経路１３ｂのそれぞれの洗浄を行うことができる。即ち、洗濯機１によれば、手動用供給経路１３ａおよび自動用供給経路１３ｂにそれぞれ給水弁１０ａ，１０ｂが設けられている構成を利用して、供給経路１３ａ，１３ｂをそれぞれ効率良く洗浄することができる。

また、洗濯機１によれば、制御装置５０は、洗浄処理において、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂをそれぞれ単独で動作させる単独動作モードと、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂを同時に動作させる同時動作モードと、を実行可能である。

ここで、複数の給水弁１０ａ，１０ｂをそれぞれ単独で動作させる単独動作モードによれば、手動用給水弁１０ａが接続する手動用供給経路１３ａあるいは自動用給水弁１０ｂが接続する自動用供給経路１３ｂにそれぞれ水を集中して供給することができる。一方、複数の給水弁１０ａ，１０ｂを同時に動作させる同時動作モードによれば、手動用給水弁１０ａが接続する手動用供給経路１３ａおよび自動用給水弁１０ｂが接続する自動用供給経路１３ｂに水を分散して供給することができる。従って、洗濯機１によれば、このように給水弁１０ａ，１０ｂの動作モードを適宜切り換えることにより、手動用供給経路１３ａおよび自動用供給経路１３ｂに対する水の供給態様、換言すれば、洗浄態様を適宜切り換えることができる。

具体的な例を説明すると、洗浄処理の初期のおいては、例えば自動用供給経路１３ｂ内に衣類処理剤が残っている場合が想定され、このような場合に多量の水が自動用供給経路１３ｂ内に集中的に供給されると、泡立ち、水漏れ、泡漏れなどが発生することが懸念される。そのため、洗浄処理の初期においては、給水弁１０ａ，１０ｂを同時動作モードで動作させることにより、それぞれの供給経路１３ａ，１３ｂに水を分散させて自動用供給経路１３ｂ内に供給される水量を抑制するようにするとよい。そして、洗浄処理の開始から所定時間が経過した後においては、自動用供給経路１３ｂ内に残っていた衣類処理剤もある程度あるいは完全に洗い流されていると想定されるから、給水弁１０ａ，１０ｂの動作モードを単独動作モードに切り換えるようにするとよい。これにより、自動用供給経路１３ｂ内に集中して多量の水を供給することができ、自動用供給経路１３ｂ内を効率良く洗浄することができる。

以上の通り、洗濯機１によれば、給水弁１０ａ，１０ｂの動作モードを単独動作モードおよび同時動作モードに適宜切り換えることにより、供給経路１３ａ，１３ｂ内の汚れ具合に応じた適切な洗浄を行うことが可能となる。

また、洗濯機１によれば、制御装置５０は、自動用給水弁１０ｂを動作させて自動用供給経路１３ｂを洗浄する場合には自動投入部１１も動作させることが可能である。この構成によれば、自動用給水弁１０ｂを動作させて自動用供給経路１３ｂを洗浄する場合に、洗剤タンク１５内および柔軟剤タンク１６内に水またはお湯を貯留した状態で自動投入部１１を動作させることにより、洗浄タンク１５内および柔軟剤タンク１６内の洗浄も行うことができる。なお、この動作において水またはお湯を貯留するタンクは、洗剤タンク１５および柔軟剤タンク１６の何れか一方だけであってもよい。

また、洗濯機１によれば、制御装置５０は、運転履歴に応じて、洗浄処理における手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を変更することが可能である。洗濯機１の運転履歴、例えば、運転の実行回数が多くなるにつれて、手動用供給経路１３ａ内や自動用供給経路１３ｂ内の汚れが増加することが想定される。そのため、運転の実行回数に応じて洗浄処理における手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を適宜変更することにより、供給経路１３ａ，１３ｂ内の汚れ具合に応じた洗浄処理を行うことができる。なお、運転履歴としては、運転の実行回数に限られるものではなく、例えば、前回の洗浄処理を実行してからの経過時間などを参照するようにしてもよい。

なお、このとき、制御装置５０は、過去の運転履歴において手動回数が自動回数よりも多い場合には、単独動作モードで手動用給水弁１０ａを単独で動作させることにより、手動用供給経路１３ａ内を集中的に洗浄することができる。一方、制御装置５０は、過去の運転履歴において自動回数が手動回数よりも多い場合には、単独動作モードで自動用給水弁１０ｂを単独で動作させることにより、自動用供給経路１３ｂ内を集中的に洗浄することができる。

また、洗濯機１によれば、制御装置５０は、洗浄処理において、手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの双方の動作を停止させる期間、つまり、待機期間を設けることが可能である。この構成によれば、この待機期間において、手動用供給経路１３ａ内や自動用供給経路１３ｂ内の汚れが水に溶解する効果あるいは汚れが水によって剥がれ落ちる効果を期待することができ、供給経路１３ａ，１３ｂ内の洗浄を一層効果的に行うことが可能である。また、例えば、この待機期間において排水弁７を開くことにより、洗浄槽３内に溜められた洗浄に供された水を機外に迅速に排出することができ、供給経路１３ａ，１３ｂの洗浄処理によって除去された汚れが洗浄槽３内に再付着することを抑制することができる。

（第２実施形態）
この実施形態では、制御装置５０は、水温センサ１９による検知結果、即ち、給水弁ユニット１０に供給される水の温度に応じて、洗浄処理における手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を変更するように構成されている。具体的には、制御装置５０は、水温センサ１９が検知する水温が所定の上限温度よりも高い場合には、手動用給水弁１０ａを動作させる動作時間および自動用給水弁１０ｂを動作させる動作時間の少なくとも何れか一方を所定の標準動作時間よりも短くする。また、制御装置５０は、水温センサ１９が検知する水温が所定の下限温度よりも低い場合には、手動用給水弁１０ａを動作させる動作時間および自動用給水弁１０ｂを動作させる動作時間の少なくとも何れか一方を所定の標準動作時間よりも長くする。なお、所定の上限温度、下限温度、標準動作時間は、適宜変更して設定することができる。

第２実施形態によれば、水温が高い場合には、水により汚れを除去しやすいので、給水弁１０ａ，１０ｂの動作時間を短くしたとしても、十分に供給経路１３ａ，１３ｂを洗浄することができ、また、洗浄時間の短縮を図ることができる。一方、水温が低い場合には、水により汚れを除去しにくくなるので、給水弁１０ａ，１０ｂの動作時間を長くすることで、供給経路１３ａ，１３ｂの洗浄を促進することができる。

（第３実施形態）
この実施形態では、水温センサ１９は、洗浄槽３内に設けられており、洗浄槽３内の水の温度を検知するように構成されている。洗浄処理の実行中において、洗浄槽３内には手動用供給経路１３ａ内あるいは自動用供給経路１３ｂ内を通過した水が供給される。そのため、洗浄槽３内の水の温度を検知することで、手動用供給経路１３ａ内あるいは自動用供給経路１３ｂ内に供給される水の温度を間接的に検知することができる。

そして、制御装置５０は、この場合、排水弁７を閉じた状態で水温センサ１９による検知処理を実行するように構成されている。そして、この実施形態においても、制御装置５０は、水温センサ１９による検知結果に応じて、洗浄処理における手動用給水弁１０ａおよび自動用給水弁１０ｂの動作を変更するように構成されている。

第３実施形態によれば、洗浄槽３内の水の温度に基づき供給経路１３ａ，１３ｂ内に供給される水の温度を間接的に検知する構成において、洗浄槽３内の水の温度を検知する場合には、排水弁７を閉じた状態とする。この構成によれば、洗浄槽３内に十分な量の水が溜められた状態で水温を検知することができる。従って、間接的に水温を検知する場合であっても、その検知精度の向上を図ることができ、ひいては、給水弁１０ａ，１０ｂの動作の制御を水温に応じて精度良く行うことができる。

（その他の実施形態）
なお、本実施形態は、上述した複数の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や拡張を行うことができる。例えば、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせて実施することができる。また、洗濯機１は、３つ以上の複数の供給経路を備え、且つ、複数の供給経路にそれぞれ給水弁を備えた構成としてもよい。この場合も、複数の給水弁の動作を適宜切り換えることにより、複数の供給経路をそれぞれ効率良く洗浄することができる。また、センサは、水温センサ１９に限られるものではなく、例えば、においセンサ、水質センサ、湿度センサ、濁度センサなどであってもよい。また、洗濯機１は、このような複数種類のセンサを備える構成としてもよい。

また、洗浄処理を構成するセット数は、２つに限られるものではなく、１つであってもよいし、３つ以上の複数であってもよい。また、１セットを構成する期間は、７期間に限られるものではなく、適宜変更して設定することができる。

また、洗濯機１は、上述した洗浄処理を実行するための専用の運転コースを備える構成としてもよい。このような専用の運転コースの実行を操作部２０の操作により選択可能に構成することで、使用者の意思に応じて洗浄処理を実行することができる。なお、このような専用の運転コースの実行は、例えば、制御装置５０が洗濯機１の運転履歴に応じて自動的に実行するように構成してもよい。即ち、制御装置５０は、運転の実行回数が所定回数を超えたことに基づき、例えば通常の洗濯コースの完了後、洗浄槽３内から衣類が取り出されてドア５が閉じられたことに応じて専用の運転コースを自動的に実行するように構成してもよい。なお、ドア５が閉じられたことは、例えば、周知のドアロックセンサの検知結果に基づき判定することができる。

また、制御装置５０は、洗浄処理に待機期間を設ける場合には、その待機期間を開始する前に、供給経路１３ａ，１３ｂに強い水流で水を供給する仕上げ行程を実行するように構成するとよい。この構成によれば、待機期間に入る前に供給経路１３ａ，１３ｂ内の汚れの除去を促進することができ、洗浄性能の一層の向上を図ることができる。

また、制御装置５０は、自動投入部１１の動作、換言すれば、洗剤用計量ポンプ１７や柔軟剤用計量ポンプ１８の動作を停止する前に、給水弁１０ａ，１０ｂを動作させるように構成するとよい。この構成によれば、自動投入部１１の動作の停止後において当該自動投入部１１から流出する衣類処理剤の残液を、給水弁１０ａ，１０ｂから供給される水によって洗浄槽３内に押し流すことができ、衣類処理剤の残液が供給経路１３ａ，１３ｂ内に残ってしまうことを回避することができる。

また、タンクは、洗剤を貯留する洗剤タンク１５や柔軟剤を貯留する柔軟剤タンク１６に限られるものではなく、例えば、消臭剤を貯留する消臭剤タンク、除菌剤を貯留する除菌剤タンクなど、衣類に何らかの処理を施す種々の処理剤を貯留するタンクであれば種々の種類のタンクを適宜採用することができる。また、給水部４に備えられる複数のタンクは、同じ種類の処理剤を貯留するタンクであってもよいし、異なる種類の処理剤を貯留するタンクであってもよい。また、洗濯機１は、給水部４に１つのタンクを備える構成としてもよし、３つ以上の複数のタンクを備える構成としてもよい。また、洗剤用計量ポンプ１７および柔軟剤用計量ポンプ１８は、液体を吸引するものに限られず、例えば、液体を押し出すものであってもよい。

また、本実施形態は、回転槽の回転中心軸が鉛直方向に延びる、いわゆる縦軸型の洗濯機にも適用することができる。また、本実施形態は、乾燥機能を有する洗濯機にも適用することができる。また、本実施形態は、乾燥機能を有しない洗濯機にも適用することができる。また、本実施形態は、例えば、衣類の消臭、脱臭、除菌など、衣類に対して何らかの処理を施す装置であれば、種々の衣類処理装置に適用することができる。

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は洗濯機（衣類処理装置）、２は外箱、３は洗浄槽（衣類処理槽）、７は排水弁、１０ａは手動用給水弁、１０ｂは自動用給水弁、１１は自動投入部、１３ａは手動用供給経路、１３ｂは自動用供給経路、１５は洗剤タンク（タンク）、１６は柔軟剤タンク（タンク）、１９は水温センサ（センサ）、５０は制御装置（制御部）を示す。

Claims

外箱と、
前記外箱の内部に設けられ、衣類を収容する衣類処理槽と、
衣類を処理する衣類処理剤を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留されている衣類処理剤を前記衣類処理槽内に投入する自動投入部と、
使用者が手動で投入する衣類処理剤を前記衣類処理槽内に供給するための手動用供給経路と、
前記手動用供給経路に水を供給する手動用給水弁と、
前記自動投入部が自動で投入する衣類処理剤を前記衣類処理槽内に供給するための自動用供給経路と、
前記自動用供給経路に水を供給する自動用給水弁と、
前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を制御することにより、前記手動用供給経路および前記自動用供給経路を洗浄する洗浄処理を実行可能であり、前記洗浄処理において、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁をそれぞれ単独で動作させる単独動作モードと、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁を同時に動作させる同時動作モードと、を実行可能である衣類処理装置。
外箱と、
前記外箱の内部に設けられ、衣類を収容する衣類処理槽と、
衣類を処理する衣類処理剤を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留されている衣類処理剤を前記衣類処理槽内に投入する自動投入部と、
使用者が手動で投入する衣類処理剤を前記衣類処理槽内に供給するための手動用供給経路と、
前記手動用供給経路に水を供給する手動用給水弁と、
前記自動投入部が自動で投入する衣類処理剤を前記衣類処理槽内に供給するための自動用供給経路と、
前記自動用供給経路に水を供給する自動用給水弁と、
前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を制御することにより、前記手動用供給経路および前記自動用供給経路を洗浄する洗浄処理を実行可能であり、運転履歴に応じて、前記洗浄処理における前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を変更する衣類処理装置。
外箱と、
前記外箱の内部に設けられ、衣類を収容する衣類処理槽と、
衣類を処理する衣類処理剤を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留されている衣類処理剤を前記衣類処理槽内に投入する自動投入部と、
使用者が手動で投入する衣類処理剤を前記衣類処理槽内に供給するための手動用供給経路と、
前記手動用供給経路に水を供給する手動用給水弁と、
前記自動投入部が自動で投入する衣類処理剤を前記衣類処理槽内に供給するための自動用供給経路と、
前記自動用供給経路に水を供給する自動用給水弁と、
前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を制御することにより、前記手動用供給経路および前記自動用供給経路を洗浄する洗浄処理を実行可能であり、前記洗浄処理において、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を停止させる期間を設ける衣類処理装置。
外箱と、
前記外箱の内部に設けられ、衣類を収容する衣類処理槽と、
衣類を処理する衣類処理剤を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留されている衣類処理剤を前記衣類処理槽内に投入する自動投入部と、
使用者が手動で投入する衣類処理剤を前記衣類処理槽内に供給するための手動用供給経路と、
前記手動用供給経路に水を供給する手動用給水弁と、
前記自動投入部が自動で投入する衣類処理剤を前記衣類処理槽内に供給するための自動用供給経路と、
前記自動用供給経路に水を供給する自動用給水弁と、
前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を制御することにより、前記手動用供給経路および前記自動用供給経路を洗浄する洗浄処理を実行可能であり、センサによる検知結果に応じて、前記洗浄処理における前記手動用給水弁および前記自動用給水弁の動作を変更する衣類処理装置。
前記衣類処理槽内の水を排出するための排水弁を備え、
前記制御部は、前記排水弁を閉じた状態で前記センサによる検知処理を実行する請求項４に記載の衣類処理装置。
前記制御部は、前記自動用給水弁を動作させて前記自動用供給経路を洗浄する場合には前記自動投入部も動作させる請求項１から５の何れか１項に記載の衣類処理装置。
前記制御部は、前記洗浄処理を実行する専用の運転コースを備える請求項１から６の何れか１項に記載の衣類処理装置。