JP6890264B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、液体供給装置を構成する液剤自動投入装置を搭載する洗濯機に関する。

従来、この種のドラム式の洗濯機は、洗濯機本体に固定結合された洗剤入れと、洗剤入れに着脱可能に連結された液体タンクと、洗剤入れの後方に固定された液剤自動投入装置とで構成される（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示のドラム式の洗濯機は、洗濯機本体の前面上部に設けられる洗剤入れを備える。洗剤入れは、後方壁面の上部に形成される吸入口と、後方壁面の下部に形成される排出口を有する。洗剤入れは、液体タンクを収容する収容室を備える。液体タンクは、液体洗剤または液体柔軟剤を収容する。液体タンクは、後方壁面に形成される液体洗剤または液体柔軟剤を排出する液剤供給口を有する。液体タンクの液剤供給口は、洗剤入れの吸入口と着脱可能に結合され、洗剤入れ内に収納される。

洗剤入れは、後方に設けられる、液剤自動投入装置を備える。液剤自動投入装置は、シリンダと、ピストンと、駆動モータなどで構成される。シリンダは、一端に形成される吸入口と、他端に形成される液体洗剤を排出する洗剤排出口を有する。ピストンは、シリンダに内装され、液体洗剤を吸入または排出するように動作する。駆動モータは、ピストンを駆動する。

洗剤入れは、上部に、給水された水を液体タンクへ供給する給水ノズルが固定結合される。これにより、使用者が手動で洗剤あるいは柔軟剤を洗濯槽内へ供給するコースを選択した場合、供給水を液体タンクへ供給するように構成される。

一方、使用者が自動液剤投入コースを選択した場合、洗いステップあるいはすすぎステップにおいて、液剤自動投入装置の駆動モータが作動し、ピストンが動作する。ピストンの動作により、充填室内の洗剤液が、洗剤供給口から吸入口を介して、シリンダ内へ吸入される。吸入された洗剤液は、排出口から洗剤入れの後方下部に排出される。そして、排出された洗剤液は、洗剤入れの底面に配設された排出口を通って洗濯槽へ供給される。このとき、上記ドラム式の洗濯機は、洗剤入れに形成される吸入口の連結部の水密性が、パッキン部材で維持される。これにより、連結部から洗剤液が漏れることなく、所望の量の洗剤液を供給できるとしている。

しかしながら、従来のドラム式の洗濯機の構成では、液体タンクと液剤自動投入装置との連結部に液剤が付着し、連結部が固着する可能性がある。連結部に液剤が固着した状態で、液剤自動投入装置から液体タンクを引出すと、固着物がシリンダの吸入口から洗剤供給水路内へ入り、水路内で圧損を生じる虞がある。また、固着物が、液体タンクと液剤自動投入装置とのパッキン部材に付着すると、連結部の水密性が損なわれる。これらにより、液剤自動投入装置は、必要な量の洗剤液、あるいは柔軟剤液を安定して吐出できない。その結果、洗い性能やすすぎ性能が低下する虞がある。

特表２０１６−５２４９９５号公報

本発明は、水道水をタンク収容部に給水する度に、タンクと液剤自動投入装置との連結部に付着した液剤などの残留物を洗い流すことができる洗濯機を提供する。

本発明の洗濯機は、筐体と、前記筐体の内部に支持される水槽と、前記水槽よりも上方に配設され、収容部を有するタンク収容部と、前記収容部内に着脱可能に取り付けられ、液剤を内部に収容するタンクと、前記タンク内の前記液剤を前記水槽内へ供給する液体供給装置と、前記筐体の上部に設けられ、水を給水する給水路と、前記給水路と連通し、前記タンク収容部の前記収容部へ注水する水路と、前記筐体に設けられ、前記水路を開閉可能に制御する給水弁と、を備え、前記タンクは、前記液剤を吐出する第１の筒部を有し、前記液体供給装置は、前記タンクが前記収容部内に取り付けられた状態で、前記第１の筒部と接続する第２の筒部を有し、前記タンク収容部は、壁面に形成され、前記水路と連通する第１の注水口と、底部に形成される、前記収容部内の前記水を排水する排水口と、側壁に形成される、前記第１の筒部および前記第２の筒部に向けて下方に傾斜する傾斜面と、を有し、前記第１の注水口から前記傾斜面に前記水が供給されるように構成される。

この構成によれば、洗いやすすぎステップでの給水時において、水路を流れる水道水は、タンク収容部の傾斜面を流れる。このとき、流れる水道水により、タンクと液体供給装置との連結部である第１の筒部や第２の筒部が洗浄される。これにより、タンクと液体供給装置との連結部周辺の定期的なお手入れが、不要となる。また、洗剤液などの固着物が、液体供給装置の洗剤供給水路に侵入することを抑制できる。また、タンクと液体供給装置との連結部の水密性を維持できる。そのため、所望の量の洗剤液や柔軟剤液を、安定して、吐出できる。

図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の外観斜視図である。 図２は、同実施の形態における洗濯機の縦断面を示す図である。 図３は、同実施の形態における洗濯機の要部の分解斜視図である。 図４は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の平面図である。 図５は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の右側面図である。 図６は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の左側面図である。 図７は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の左側断面図である。 図８は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の前断面図である。 図９は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の要部の分解斜視図である。 図１０Ａは、同実施の形態における洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図である。 図１０Ｂは、同実施の形態における洗濯機の洗剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図である。 図１０Ｃは、同実施の形態における洗濯機の柔軟剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図である。 図１１は、同実施の形態における洗濯機のポンプユニットの断面図である。 図１２は、洗剤タンクと柔軟剤タンクの下面図である。 図１３は、洗剤タンクと柔軟剤タンクが取り付けられた状態のタンク収容ケースの断面図である。 図１４は、図１３のＥ１部の拡大図である。 図１５は、洗剤タンクと柔軟剤タンクが取り付けられた状態のタンク収容ケースの後方断面図である。 図１６は、図１５の１６−１６断面図である。 図１７は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンクおよび洗剤タンク蓋の上面図である。 図１８Ａは、図１７の洗剤タンク蓋下面にフロート部が取り付けられていない状態における１８Ａ−１８Ａ断面図である。 図１８Ｂは、図１７の洗剤タンク蓋下面にフロート部が取り付けられた状態における１８Ｂ−１８Ｂ断面図である。 図１９は、図１７のフィルタ材が取り付けられていない状態における１９−１９断面図である。 図２０は、同実施の形態における洗濯機の身長が異なる使用者がそれぞれ開口から洗剤タンク内部を覗いた場合の視線を示す洗剤タンク断面図である。 図２１は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンクと洗剤側三方弁の要部拡大断面図である。 図２２は、同実施の形態における洗濯機のフィルタ材の斜視図である。 図２３Ａは、図２２の２３Ａ−２３Ａ断面を示す図である。 図２３Ｂは、図２２のＥ２部の拡大図である。 図２４は、同実施の形態における洗濯機の要部の構成を示すブロック図である。 図２５は、同実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置の上面図である。 図２６は、図２５の２６−２６断面図である。 図２７は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンク、洗剤タンク蓋、フロート部の分解斜視図である。 図２８は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンク蓋とフロート部の下方分解斜視図である。 図２９は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンクの斜視図である。 図３０は、リニアホール素子が受ける磁束密度とリニアホール素子の出力電圧との関係を示す図である。 図３１は、同実施の形態における洗濯機のフロート部が取り付けられた洗剤タンク蓋の下面の概略図である。 図３２は、同実施の形態における洗濯機のフロート部とリニアホール素子との位置関係を示す概略側断面図である。 図３３は、図３２よりも洗剤液の水位が低下したときのフロート部とリニアホール素子との位置関係を示す概略側断面図である。 図３４は、図３３よりも洗剤液の水位が低下したときのフロート部とリニアホール素子との位置関係を示す概略側断面図である。 図３５は、図３４よりも洗剤液の水位が低下したときのフロート部とリニアホール素子との位置関係を示す概略側断面図である。 図３６は、同実施の形態における洗濯機の洗剤タンク内の洗剤残量とリニアホール素子の出力電圧との関係図である。 図３７は、同実施の形態における洗濯機の洗剤の残量不足判定と洗剤タンクの不具合の判定を行うフローチャートである。 図３８は、同実施の形態における洗濯機の『お手入れモード』における、洗剤側コイル、柔軟剤側コイル、駆動モータ、第１給水弁、排水ポンプの状態を示すタイムチャートである。

以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

（実施の形態）
以下、図１から図３８を用いて、本実施の形態の洗濯機について、項目毎に分けて個別に、説明する。

［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の構成］
まず、本実施の形態の洗濯機の構成について、図１および図２を参照しながら、説明する。

図１は、本実施の形態における洗濯機の外観斜視図である。図２は、同洗濯機の縦断面を示す図である。

図１および図２に示すように、本実施の形態の洗濯機は、筐体１０１と、筐体１０１の内部に設けられる、有底円筒形の水槽１０５などを含む。筐体１０１は、洗濯機１００の外郭を構成する。水槽１０５は、複数のサスペンション（図示せず）およびダンパー１６３により、弾性的に防振支持される。水槽１０５内には、有底円筒形の、洗濯槽を構成するドラム１０６が回転可能に配設される。ドラム１０６は、内壁面に、複数個のバッフル１０６ａを備える。バッフル１０６ａは、ドラム１０６の低速回転時において、衣類を引っ掛けて上方に持ち上げ、落下させるなどの撹拌動作を、衣類に与える。また、ドラム１０６は、周面に形成される、複数の貫通する小孔（図示せず）を有する。水槽１０５は、底部に配設される、槽回転モータ（図示せず）を有する。槽回転モータは、ドラム１０６を回転駆動させる。

筐体１０１は、前面に形成される、衣類を出し入れするため開口された衣類投入取出口１０３を備える。筐体１０１の前面には、蓋体１０２が設けられる。蓋体１０２は、衣類投入取出口１０３を開閉自在に覆う。蓋体１０２の開放により、使用者は、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内へ衣類を投入できる。

筐体１０１は、さらに、液体供給装置を構成する液剤自動投入装置１０９を備える。液剤自動投入装置１０９は、水槽１０５よりも上部に設けられる。なお、液剤自動投入装置１０９の構成については、［１−１−２．液剤自動投入装置の構成］で詳述する。

また、図１に示すように、筐体１０１は、上部に、開閉可能な蓋体１１４ａを有する。蓋体１１４ａの開放により、開口１１４ｂ内に洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６を着脱可能に装着できる。

蓋体１０２は、上部に配設される、操作表示部１０４を有する。操作表示部１０４は、運転を操作する操作部と、運転状態を表示する表示部と、を備える。

筐体１０１は、さらに、コントローラ（図示せず）を備える。コントローラは、槽回転モータなどを制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連のステップを、逐次、制御しながら実行する。コントローラは、布量判定部（図示せず）と、液剤投入量算出部（図示せず）などを備える。布量判定部は、例えば槽回転モータを一定回転数で回転させた時のトルク電流値を検出する。これに基づいて、布量判定部は、例えば１０ｋｇまでの洗濯物を１０段階程度に分類して、布量を判定する。また、コントローラは、布量判定部の判定結果に基づいて、洗濯で使用する水量を決定する。液剤投入量算出部は、布量判定部により検出した布量から、洗剤投入量および柔軟剤投入量を算出する。

洗濯機１００は、記憶部（図示せず）を備える。記憶部は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。記憶部は、洗剤の種類に関する情報を記憶する洗剤種類記憶部（図示せず）を含む、洗濯運転に関する各種設定情報などを記憶する。

以上のように、本実施の形態の洗濯機は構成される。

［１−１−２．液剤自動投入装置１０９（液体供給装置）の構成］
つぎに、液剤自動投入装置１０９の構成について、図３から図２７を参照しながら、説明する。

図３は、同実施の形態における洗濯機の要部の分解斜視図である。図４は、同洗濯機の液剤自動投入装置の平面図である。図５は、同液剤自動投入装置の右側面図である。図６は、同液剤自動投入装置の左側面図である。図７は、同液剤自動投入装置の左側断面図である。図８は、同液剤自動投入装置の前断面図である。図９は、同液剤自動投入装置の要部の分解斜視図である。図１０Ａは、同洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図である。図１０Ｂは、同洗濯機の洗剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図である。図１０Ｃは、同洗濯機の柔軟剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図である。図１１は、同洗濯機のポンプユニットの断面図である。図１２は、洗剤タンクと柔軟剤タンクの裏面図である。図１３は、洗剤タンクと柔軟剤タンクが取り付けられた状態のタンク収容ケースの断面図である。図１４は、図１３のＥ１部の拡大図である。図１５は、洗剤タンクと柔軟剤タンクが取り付けられた状態のタンク収容ケースの後方断面図である。図１６は、図１５の１６−１６断面図である。図１７は、同洗濯機の洗剤タンクおよび洗剤タンク蓋の上面図である。図１８Ａは、図１７の洗剤タンク蓋下面にフロートが取り付けられていない状態における１８Ａ−１８Ａ断面図である。図１８Ｂは、図１７の洗剤タンク蓋下面にフロートが取り付けられた状態における１８Ｂ−１８Ｂ断面図である。図１９は、図１７のフィルタが取り付けられていない状態における１９−１９断面図である。図２０は、同洗濯機の身長が異なる使用者がそれぞれ開口から洗剤タンク内部を覗いた場合の視線を示す洗剤タンク断面図である。図２１は、同洗濯機の洗剤タンクと洗剤側三方弁の要部拡大断面図である。図２２は、同洗濯機のフィルタの斜視図である。図２３Ａは、図２２の２３Ａ−２３Ａ断面を示す図である。図２３Ｂは、図２２のＥ２部の拡大図である。図２４は、同洗濯機の要部の構成を示すブロック図である。図２５は、同洗濯機の液剤自動投入装置の上面図である。図２６は、図２５の２６−２６断面図である。図２７は、同洗濯機の洗剤タンク、洗剤タンク蓋、フロート部の分解斜視図である。

液剤自動投入装置１０９（図２参照）は、上述したように、筐体１０１の水槽１０５よりも上部に設けられる。液剤自動投入装置１０９は、以下で個別に詳述する、給水器１１０、ポンプユニット１１１、切り替え部を構成する三方弁ユニット１１３、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６が装着され、タンク収容部を構成するタンク収容ケース１１４などを含む。なお、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６を区別せずに表現する場合、単に「タンク」と表記する。また、洗剤液および柔軟剤液を区別せずに表現する場合、単に「液剤」または「液体」と表記する。

（給水器１１０）
給水器１１０は、筐体１０１上部に設けられ、給水路１１０ｃ、第１給水弁１１０ａ、第２給水弁１１０ｂなどを含む。なお、第１給水弁１１０ａおよび第２給水弁１１０ｂを区別せずに表現する場合、単に「給水弁」と表記する。

給水路１１０ｃは、一端が、給水ホース（図示せず）を介して、水道配管などの蛇口と連通される。第１給水弁１１０ａと第２給水弁１１０ｂの開閉を制御することにより、水道水が流れる水路が選択される。なお、水道水の水路については、後述する（注水ケース１１６の構成、および、水路の構成）で説明する。

（三方弁ユニット１１３）
三方弁ユニット１１３は、タンク収容ケース１１４に装着された、洗剤タンク１１７の液剤と、柔軟剤タンク１２６の液剤とを、選択的に、ピストンポンプユニット１１２（図１１参照）へ吐出するユニットを構成する。なお、三方弁ユニットは、切り替え部の例示である。

図９に示すように、三方弁ユニット１１３は、洗剤側三方弁１１３ａと、柔軟剤側三方弁１１３ｂと、洗剤側コイル１１３ｄと、柔軟剤側コイル１１３ｉなどを含む。

図１０Ａに示すように、三方弁ユニット１１３には、洗剤液や柔軟剤液をポンプユニット１１１へ流すための、水路１２４が設けられる。三方弁ユニット１１３により、水路１２４内の水の流れが制御される。水路１２４は、前方で、洗剤タンク１１７と連通する洗剤側筒部１１１ｂ、および、柔軟剤タンク１２６と連通する柔軟剤側筒部１１１ｆと、連通する。さらに、水路１２４は、第２水路１８２（水路）および、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈと、連通する。

図２４に示すように、洗剤側三方弁１１３ａは、第２水路１８２を流れる水道水の流れと、洗剤タンク１１７から流れる洗剤液の流れを、選択的に切り替える。これにより、水道水または洗剤液のいずれか一方が、柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給される。

つぎに、図１０Ａから図１０Ｃを用いて、洗剤側三方弁１１３ａの具体的な動作について説明する。

洗剤側三方弁１１３ａは、洗剤側シリンダ１１３ｌと、洗剤側プランジャ１１３ｅと、洗剤側弁体１１３ｆと、洗剤側バネ１１３ｃなどを含む。洗剤側プランジャ１１３ｅは、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ、前後に往復動作する。洗剤側弁体１１３ｆは、洗剤側プランジャ１１３ｅの前方端部に設けられる。洗剤側バネ１１３ｃは、一端が洗剤側シリンダ１１３ｌの後壁に位置し、他端が洗剤側プランジャ１１３ｅの後方端部に位置するように配設される。洗剤側シリンダ１１３ｌは、前方端部に開口部ａを有する。洗剤側シリンダ１１３ｌの周囲には、洗剤側プランジャ１１３ｅを覆うように洗剤側コイル１１３ｄが設けられる。

まず、図１０Ａおよび図１０Ｃに示すように、洗剤側コイル１１３ｄに通電していない状態において、洗剤側プランジャ１１３ｅは、洗剤側バネ１１３ｃから前方への付勢力を受ける。付勢された洗剤側弁体１１３ｆは、洗剤側筒部１１１ｂの後方端部に形成された開口部ｂを塞ぐ。そのため、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れが、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。このとき、洗剤側シリンダ１１３ｌの開口部ａが開放される。これにより、第２水路１８２内を矢印Ｘ１方向に水路１２４内に流入した水道水は、洗剤側シリンダ１１３ｌの開口部ａ内を通り（矢印Ｘ２）、柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる（矢印Ｘ３）。

つぎに、図１０Ｂに示すように、洗剤側コイル１１３ｄに通電すると、洗剤側コイル１１３ｄに磁界が発生する。そのため、洗剤側プランジャ１１３ｅは、磁場から受ける電磁力により、洗剤側バネ１１３ｃの付勢力に抗して、後方に移動する。これにより、洗剤側筒部１１１ｂの開口部ｂが開放される。その結果、洗剤タンク１１７の洗剤液は、矢印Ｘ５、矢印Ｘ６のように、開口部ｂ内を通り、柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる。このとき、洗剤側シリンダ１１３ｌの開口部ａは、洗剤側弁体１１３ｆにより塞がれる。そのため、第２水路１８２を流れる水道水の流れが、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。

以上のように、洗剤側三方弁１１３ａの動作により、第２水路１８２からの水道水の流れと、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れとが、切り替えられる。これにより、水道水または洗剤液のいずれか一方を、選択的に、柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給できる。

また、柔軟剤側三方弁１１３ｂは、洗剤側三方弁１１３ａの動作と同様に、洗剤側三方弁１１３ａから流れる液体の流れと、柔軟剤タンク１２６から流れる柔軟剤液の流れとを、選択的に、切り替える。これにより、水道水または柔軟剤のいずれか一方が、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへ供給可能に構成される。

具体的には、柔軟剤側三方弁１１３ｂは、洗剤側三方弁１１３ａと同様に、柔軟剤側シリンダ１１３ｍと、柔軟剤側プランジャ１１３ｊと、柔軟剤側弁体１１３ｋと、柔軟剤側バネ１１３ｈなどを含む。柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、柔軟剤側シリンダ１１３ｍ内に設けられ、前後に往復動作する。柔軟剤側弁体１１３ｋは、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの前方端部に設けられる。柔軟剤側バネ１１３ｈは、一端が柔軟剤側シリンダ１１３ｍの後壁に位置し、他端が柔軟剤側プランジャ１１３ｊの後方端部に位置するように配設される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、洗剤側三方弁１１３ａからの液体が流入するように構成される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、前方端部に開口部ｃを有する。柔軟剤側シリンダ１１３ｍの周囲には、柔軟剤側プランジャ１１３ｊを覆うように柔軟剤側コイル１１３ｉが設けられる。

まず、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉに通電していない状態において、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、柔軟剤側バネ１１３ｈの前方への付勢力を受ける。付勢された柔軟剤側弁体１１３ｋは、柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部に形成された開口部ｄを塞ぐ。そのため、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れが、柔軟剤側筒部１１１ｆの開口部ｄを塞ぐ柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。このとき、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの開口部ｃが開放される。これにより、洗剤側三方弁１１３ａから柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給された洗剤液または水道水は、矢印Ｘ４や矢印Ｘ７のように、開口部ｃからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。

つぎに、図１０Ｃに示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉに通電すると、柔軟剤側コイル１１３ｉに磁界が発生する。そのため、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、磁場から受ける電磁力により、柔軟剤側バネ１１３ｈの付勢力に抗して、後方へ移動する。これにより、柔軟剤側筒部１１１ｆの開口部ｄが開放される。その結果、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液は、矢印Ｘ８、矢印Ｘ９のように、開口部ｄからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。このとき、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの開口部ｃは、柔軟剤側弁体１１３ｋにより塞がれる。そのため、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れが、柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。

以上のように、柔軟剤側三方弁１１３ｂの動作により、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れと、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れとが、切り替えられる。これにより、液体または柔軟剤液のいずれか一方が、選択的に、吸入水路１１２ｈへ供給される。

つまり、上記構成により、図１０Ａに示すように、洗剤側コイル１１３ｄと柔軟剤側コイル１１３ｉを共に非通電状態にすると、第２水路１８２内の水道水が、三方弁ユニット１１３を経由して、ピストンポンプユニット１１２へ供給される。また、図１０Ｂに示すように、洗剤側コイル１１３ｄに通電し、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態にすると、洗剤タンク１１７の洗剤液が、三方弁ユニット１１３を経由して、ピストンポンプユニット１１２へ供給される。さらに、図１０Ｃに示すように、洗剤側コイル１１３ｄを非通電とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを通電状態にすると、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液が、三方弁ユニット１１３を経由してピストンポンプユニット１１２へ供給される。

（ポンプユニット１１１）
ポンプユニット１１１は、図９に示すように、洗剤タンク１１７内の洗剤液、または柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液を吸引し、水槽１０５へ吐出するためのユニットを構成する。

ポンプユニット１１１は、外枠１１１ａと、外枠１１１ａ内に設けられたピストンポンプユニット１１２などを含む。

外枠１１１ａは、例えばポリプロピレンなどの樹脂で形成され、ピストンポンプユニット１１２を囲って、保護する。外枠１１１ａは、図６に示すように、給水器１１０とタンク収容ケース１１４との間に配設される。

図９、図１０Ａから図１０Ｃおよび図２１に示すように、外枠１１１ａは、外壁前面の下方で、前方と後方に延伸して形成される洗剤側筒部１１１ｂを備える。洗剤側筒部１１１ｂの前方端部は、図２１に示すように、洗剤タンク１１７の下方後壁に形成された筒部１２３内に挿入される。洗剤側筒部１１１ｂの前方外周面には、離間して設けられる複数のパッキン１１１ｃを有する。また、図９および図２１に示すように、洗剤側筒部１１１ｂの前方には、前方向に延伸して形成される突出リブ１１１ｅを備える。洗剤側筒部１１１ｂの後方端部は、図１０Ａに示すように、水路１２４と接続される。水路１２４は、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈと連通する。

また、図９に示すように、外枠１１１ａは、外壁前面の下方に、前方および後方に延伸して形成される柔軟剤側筒部１１１ｆを備える。外枠１１１ａよりも前方に延伸する柔軟剤側筒部１１１ｆは、柔軟剤タンク１２６の下方後壁に形成された筒部（図示せず）内に挿入される。柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部は、図１０Ａなどに示すように、水路１２４と連通接続される。

また、図９および図１１に示すように、ピストンポンプユニット１１２は、シリンダ１１２ｄと、シリンダ１１２ｄ内に液剤が流入する吸入水路１１２ｈと、シリンダ１１２ｄから液剤を吐出する吐出水路１１２ｇ、および駆動モータ１１２ｆなどを含む。駆動モータ１１２ｆは、シリンダ１１２ｄ内に設けられ、上下に往復動作可能なピストン１１２ｅを駆動する。

つまり、シリンダ１１２ｄは、中空の略円筒形状（円筒形状を含む）で形成される。シリンダ１１２ｄの内部には、上下に往復動作可能なピストン１１２ｅが配設される。ピストン１１２ｅは、リンク１１２ａおよびカム１１２ｂを介して、駆動モータ１１２ｆと連結される。上記構成により、駆動モータ１１２ｆの回転が、リンク１１２ａおよびカム１１２ｂを介して、ピストン１１２ｅに伝達され、ピストン１１２ｅが上下に往復動作する。

また、シリンダ１１２ｄは、下部に、吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇが連通して取り付けられる。吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇは、ピストン１１２ｅよりも下方に配設される。これにより、ピストン１１２ｅにより吐出された液剤を、勢いよく下方に吐出させることができる。

吸入水路１１２ｈは、図１０Ａに示すように、水路１２４の吐出口ｅと連通し、柔軟剤側三方弁１１３ｂから吐出された液体を、シリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃへ吸引する水路を構成する。

吸入水路１１２ｈは、図１１に示すように、内部に設けられる、吸入側逆止弁１６４を備える。吸入側逆止弁１６４は、下部に形成される凸部１６４ａを有する。さらに、吸入水路１１２ｈには、吸入側逆止弁１６４を下方に付勢するバネ１６４ｂが配設される。バネ１６４ｂの付勢により、凸部１６４ａは、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉの段差部と当接する。これにより、吸入側逆止弁１６４は、上方には移動するが、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉの当接位置以上、シリンダ１１２ｄの下方には、移動しないように構成される。

一方、吐出水路１１２ｇは、シリンダ１１２ｄ内の液体を吐出する水路を構成する。吐出水路１１２ｇは、図５に示すように、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと接続される。

吐出水路１１２ｇは、内部に設けられる、吐出側逆止弁１６５を備える。吐出側逆止弁１６５は、上部に形成される凸部１６５ａを有する。さらに、吐出水路１１２ｇには、吐出側逆止弁１６５を上方に付勢するバネ１６５ｂが配設される。バネ１６５ｂの付勢により、凸部１６５ａが、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊの段差部と当接する。これにより、吐出側逆止弁１６５は、下方には移動するが、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊの当接位置以上、シリンダ１１２ｄの上方には、移動しないように構成される。

上記構成において、ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内が負圧となるため、吸入側逆止弁１６４に上向きの力が加わる。このとき、上向きの力が、吸入側逆止弁１６４の重力（自重）と、バネ１６４ｂの弾性力との合力よりも大きい場合、吸入側逆止弁１６４は、上向きに移動する。これにより、吸入側逆止弁１６４の凸部１６４ａと吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉとの間に、隙間が生じる。その結果、三方弁ユニット１１３を経由した液体が、隙間を介して、吸入水路１１２ｈを流れ、シリンダ１１２ｄ内に流入する。

一方、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内が正圧となるため、吐出側逆止弁１６５に下向きの力が加わる。このとき、吐出側逆止弁１６５の重力（自重）と、吐出側逆止弁１６５に加わる下向きの力との合力が、吐出側逆止弁１６５を上向きに付勢するバネ１６５ｂの弾性力よりも大きい場合、吐出側逆止弁１６５は、下方に移動する。これにより、吐出側逆止弁１６５の凸部１６５ａと吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの間に、隙間が生じる。その結果、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内の液体が、隙間を介して、吐出水路１１２ｇを流れ、分岐水路１２９ａに吐出される。

なお、図５に示すように、吐出水路１１２ｇは、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと連通接続されている。連結ホース１２９は、タンク収容ケース１１４の排水口１１４ｃと水槽１０５とを連通するホースである。これにより、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内の液剤が、吐出水路１１２ｇに連通される連結ホース１２９の分岐水路１２９ａを経由して、水槽１０５内へと吐出される。

以上のように、ピストンポンプユニット１１２のピストン１１２ｅは、上下動作を繰り返す。これにより、図２４に示すように、洗剤タンク１１７の洗剤液や、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液がポンプユニット１１１内に吸引され、水槽１０５へ吐出される。

なお、上記吸入水路１１２ｈ、吐出水路１１２ｇおよび分岐水路１２９ａは、液剤などが自由落下するように、略鉛直方向（鉛直方向を含む）に配置される。

（タンク収容ケース１１４（タンク収容部））
タンク収容ケース１１４は、図３に示すように、上面が開口した収容部を有する容器を構成する。タンク収容ケース１１４の収容部の後方側には、着脱可能に取り付けられる、洗剤タンク１１７と柔軟剤タンク１２６を備える。タンク収容ケース１１４の収容部の前方側には、着脱可能に取り付けられる、洗剤ケース１１５を備える。

また、図２１に示すように、タンク収容ケース１１４は、下方後壁に形成された挿入孔１１４ｄを有する。挿入孔１１４ｄには、ポンプユニット１１１の洗剤側筒部１１１ｂが挿入される。

図３および図５に示すように、タンク収容ケース１１４は、左右側壁に配設され、検出部を構成するリニアホール素子１３６を備える。リニアホール素子１３６は、例えばアナログ方式の素子などで構成される。なお、リニアホール素子１３６は、磁力センサの例示である。

また、タンク収容ケース１１４は、側壁下部に、下部注水口１１４ｇ（注水口）が配設される。下部注水口１１４ｇは、後述する迂回水路１８４と連通する。

図５に示すように、タンク収容ケース１１４は、底部に形成される、排水口１１４ｃを有する。排水口１１４ｃは、連結ホース１２９の一端と接続される。連結ホース１２９の他端は、水槽１０５に揺動可能に接続される。連結ホース１２９は、連結ホース１２９の途中から鉛直方向に分岐する分岐水路１２９ａが接続される。分岐水路１２９ａは、上述したように、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇと連通する。

（洗剤タンク１１７、柔軟剤タンク１２６）
洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６は、図２７に示すように、上部に上面開口部１１８を有する容器を構成する。なお、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６を区別せずに表現する場合、単に、「タンク」と表記する。

洗剤タンク１１７は、上部周縁に、パッキン１１７ｆが配設される。洗剤タンク１１７の上部には、パッキン１１７ｆを介して、上面開口部１１８を開閉可能に覆い、タンク蓋を構成する洗剤タンク蓋１１９が取り付けられる。洗剤タンク蓋１１９が洗剤タンク１１７の上部に取り付けられると、パッキン１１７ｆが押し潰され、洗剤タンク１１７が水密に固定される。これにより、例えば洗剤タンク１１７を横向きに倒した場合でも、内部の洗剤液が、洗剤タンク１１７から漏れることを防止する。なお、パッキンは、洗剤タンク１１７側でなく、洗剤タンク蓋１１９側に設ける構成でもよく、同様の効果が得られる。

図２７に示すように、洗剤タンク蓋１１９は、前方に形成される開口部１３９を有する。また、洗剤タンク蓋１１９は、開口部１３９を開閉可能に覆い、液剤補給フタを構成する小窓１１９ｂを備える。なお、小窓１１９ｂは、例えばポリプロピレンなどの光透過性を有する部材により構成することが好ましい。

図２１に示すように、洗剤タンク１１７は、後壁１１７ａ下方に、内方（前方）に延伸して形成される筒部１２３を備える。筒部１２３は、内周面に配設される逆止弁１２３ｂを備える。逆止弁１２３ｂは、例えばばね（図示せず）によって後方へ付勢される。付勢された自然状態において、逆止弁１２３ｂは、筒部１２３の内周壁を押圧する。そのため、逆止弁１２３ｂと筒部１２３の内周壁との間には、隙間が生じない。これにより、洗剤タンク１１７内の洗剤液の筒部１２３からの漏れ出しが防止される。

上記構成により、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着すると、筒部１２３（第１の筒部に相当）に、液剤自動投入装置１０９の洗剤側筒部１１１ｂ（第２の筒部に相当）が挿入される。このとき、洗剤側筒部１１１ｂの突出リブ１１１ｅが、逆止弁１２３ｂを前方に押す。これにより、逆止弁１２３ｂと筒部１２３内壁との間に、隙間が生じる。その結果、図２１の矢印Ｉで示すように、洗剤タンク１１７内の洗剤液が、筒部１２３から三方弁ユニット１１３に吐出可能となる。

一方、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４から引き抜くと、逆止弁１２３ｂが、ばねによって後方に付勢される。これにより、逆止弁１２３ｂと筒部１２３内周との間の隙間がなくなる。そのため、洗剤タンク１１７からの洗剤液の漏れが防止される。

また、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着すると、パッキン１１１ｃにより、筒部１２３と洗剤側筒部１１１ｂとが水密に保持される。これにより、洗剤タンク１１７の装着時において、洗剤タンク１１７の筒部１２３からタンク収容ケース１１４への洗剤液の漏れが防止される。その結果、三方弁ユニット１１３を介して、洗濯槽１０６への、所望の水量の洗剤液の吐出が可能となる。

さらに、図２７に示すように、洗剤タンク１１７は、前方外壁面に形成される、掴み部１１７ｇを備える。掴み部１１７ｇは、洗剤タンク１１７の壁面と距離を置いて設けられる。これにより、使用者は、掴み部１１７ｇを掴むことが可能となる。そして、使用者が掴み部１１７ｇを掴んで、洗剤タンク１１７を手前へ引くことにより、タンク収容ケース１１４内から洗剤タンク１１７を引き抜くことができる。この場合、使用者は、例えば指を、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から挿入しても、下から挿入して、掴んでもよい。また、例えば親指を、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から挿入するとともに、残りの２本または３本の指を下からも挿入することにより、掴み部１１７ｇを握ってもよい。

なお、下から掴み部１１７ｇを掴んで、洗剤タンク１１７を引き抜く場合、洗剤ケース１１５の収容部の狭いスペース内に手首を入れる必要があるため、手首が窮屈になる。そこで、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から指を挿入する。これにより、手首の姿勢が窮屈にならず、容易に洗剤タンク１１７を引き抜くことができる。

また、図１２に示すように、洗剤タンク１１７は、後方の外底面に形成される、上方に窪んだ凹部１１７ｋを有する。凹部１１７ｋは、周縁部に、後方に延伸して形成される受け部１１７ｈを備える。受け部１１７ｈは、後方に延伸する延伸部１１７ｉと、延伸部１１７ｉの後方端部に形成される突起部１１７ｊとから構成される。

また、図１３から図１５に示すように、タンク収容ケース１１４は、底面１２０に、２本のガイドリブ１１４ｈを備える。ガイドリブ１１４ｈは、洗剤タンク１１７が装着された状態で、洗剤タンク１１７の受け部１１７ｈを挟む位置に形成される。洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着する際、洗剤タンク１１７は、タンク収容ケース１１４の収容部に入れた状態で、後方に押し込まれる。このとき、図１３から図１６に示すように、ガイドリブ１１４ｈの間に、受け部１１７ｈの突起部１１７ｊが入り込む。これにより、受け部１１７ｈとガイドリブ１１４ｈとが嵌合し、洗剤タンク１１７がタンク収容ケース１１４に固定される。

なお、洗剤タンク１１７がタンク収容ケース１１４に完全に装着されていない場合、筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂから洗剤液が漏れ出す虞がある。これにより、所望量の洗剤液を水槽１０５に供給できず、洗濯性能に影響を与える虞がある。

そこで、本実施の形態の洗濯機は、洗剤タンク１１７の受け部１１７ｈをタンク収容ケース１１４の２本のガイドリブ１１４ｈ内に嵌め込むように構成される。これにより、洗剤タンク１１７を、タンク収容ケース１１４に確実に装着できる。また、使用者が洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着する際、突起部１１７ｊがガイドリブ１１４ｈの間を通る。そのため、使用者は、力強く洗剤タンク１１７を後方に押し込む必要がある。このとき、突起部１１７ｊの先端がガイドリブ１１４ｈの間を通り過ぎると、洗剤タンク１１７を押し込む際の抵抗感が、弱まる。そのため、使用者は、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着する際に、クリック感を感じる。これにより、使用者は、受け部１１７ｈがガイドリブ１１４ｈに確実に挿入されたことを認識できる。そのため、筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂからの洗剤液の漏れを、より確実に抑制できる。その結果、所望量の洗剤液を水槽１０５へ供給できる。また、ガイドリブ１１４ｈは、洗剤タンク１１７を挿入する際の位置決めとしても、機能する。

なお、本実施の形態では、受け部１１７ｈと、ガイドリブ１１４ｈにより、洗剤タンク１１７とタンク収容ケース１１４とを固定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、洗剤タンク１１７を後方に押し込むことにより、スナップフィットによってタンク収容ケース１１４と取り付ける構成としてもよい。具体的には、タンク収容ケース１１４に、受け部１１７ｈと嵌合するリング状の止め部を形成し、スナップフィット可能に構成してもよい。

また、図１８Ａに示すように、洗剤タンク１１７は、内壁面に離間して形成され、底面から上方向に延伸する、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃを有する。なお、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃを区別せずに表現する場合、単に、「縦リブ」と表記する。

第２縦リブ１３８ｂは、第１縦リブ１３８ａよりも後方に位置し、短い長さで形成される。第３縦リブ１３８ｃは、第２縦リブ１３８ｂよりも後方に位置し、短い長さで形成される。これにより、使用者は、洗剤タンク１１７内部の洗剤液の水面と、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃの上端部との長さを確認することで、洗剤タンク１１７内部の洗剤液の、おおよその残量を把握できる。つまり、３本の縦リブの内、何本の縦リブが見えるかにより、おおよその洗剤の残量を容易に把握できる。例えば、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃが全て洗剤液中に隠れて見えない状態であれば、洗剤タンク１１７内の洗剤液の残量が多いと判断できる。一方、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂが見え、第３縦リブ１３８ｃだけが洗剤液中に隠れて見えない状態であれば、洗剤の残量が少なくなってきており、さらに、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃとも見える状態であれば不足気味であると判断できる。

また、図１８Ｂに示すように、洗剤タンク１１７は、洗剤タンク蓋１１９の下面に配設されるフロート部１３０ａを収容する。フロート部１３０ａは、図１９に示すように、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃに対して、左右方向において、隙間を隔てて配設される。フロート部１３０ａは、第３縦リブ１３８ｃよりも、前方に回動しないように構成される。これにより、使用者が洗剤タンク蓋１１９の小窓１１９ｂを開けて、開口部１３９を覗いた際、フロート部１３０ａにより第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃが見えなくなることを防止できる。

つまり、図２０に示すように、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃの長さは、洗濯機の手前にいる使用者が小窓１１９ｂから洗剤タンク１１７内を覗いた際の視線に合わせて設定される。具体的には、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃの長さは、手前の方が長く、後方の方が短くなるように形成される。これにより、前方から開口部１３９を覗いた際、使用者は、小窓１１９ｂから第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃの上端部を、容易に視認できる。また、図２０に示すように、身長の低い人の視線Ｂ（１点鎖線）からでも、身長の高い人の視線Ａ（点線）からでも、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃの上端部を容易に視認して、洗剤液の残量を把握できる。

なお、柔軟剤タンク１２６は、洗剤タンク１１７と同様に構成されるので、説明は割愛する。柔軟剤タンク１２６の場合、それぞれの構成要素は、図１２に示すように、掴み部１２６ｇ、受け部１２６ｈ、延伸部１２６ｉ、突起部１２６ｊ、凹部１２６ｋ、柔軟剤筒部１２７（第２の筒部に相当）およびタンク収容ケース１１４のガイドリブ１１４ｉ（図１５参照）、図示しない筒部（第１の筒部に相当）が対応する。また、柔軟剤タンク１２６も、洗剤タンク１１７と同様に、タンク蓋を構成する柔軟剤タンク蓋（図示せず）と、柔軟剤タンク蓋に設けられ、液剤補給フタを構成する小窓（図示せず）を備える。

（フィルタ１２２）
フィルタ１２２は、図１８Ｂおよび図２７に示すように、洗剤タンク１１７内に、以下に示す状態を考慮して、斜めに傾斜した状態で、着脱可能に設けられる。フィルタ１２２は、例えばポリプロピレンなどの樹脂で構成される。フィルタ１２２は、表裏に貫通する、格子状に形成される貫通孔（図示せず）を有する。フィルタ１２２は、洗剤タンク１１７内の洗剤液をろ過する。これにより、洗剤液の固着物などが筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂ内で詰まることを抑制できる。

つまり、一般に、洗剤液は粘性が高い。そのため、フィルタ１２２を、洗剤タンク１１７内部に水平に配置すると、洗剤液がフィルタ１２２の貫通孔を通過しないで、フィルタ１２２の表面に残留、固着する虞がある。フィルタ１２２の表面に洗剤液が残留、固着すると、洗剤タンク１１７から適切な量の洗剤液が吐出されない虞がある。また、洗剤液がフィルタ１２２の貫通孔を塞ぐと、洗剤タンク１１７内部のフィルタ１２２よりも下方の空間に空気だまりが生じる。そのため、ポンプユニット１１１の駆動モータ１１２ｆが空回りして、所望の量の洗剤液を吐出できない虞がある。

そこで、本実施の形態では、フィルタ１２２を洗剤タンク１１７内に斜めに設置する。

また、図２２および図２３Ｂに示すように、フィルタ１２２は、複数の縦リブ部１２２ｅと、複数の横リブ部１２２ｆとで、格子状に構成される。縦リブ部１２２ｅは、洗剤タンク１１７に取り付けられた状態において、水平面に対して傾斜した方向に、延伸して形成される。横リブ部１２２ｆは、縦リブ部１２２ｅと交差するように、縦リブ部１２２ｅの背面に配設される。上記構成により、フィルタ１２２の表面に付着した洗剤液は、縦リブ部１２２ｅの方向に沿って、洗剤タンク１１７の底面１２０（図１８Ｂ参照）に向けて流れる。これにより、フィルタ１２２の表面に、洗剤液が残留、固着することを抑制できる。また、フィルタ１２２の貫通孔を通過した洗剤液は、横リブ部１２２ｆの側面に沿って斜め下方に流れ、横リブ部１２２ｆの先端部から流れ落ちる。これにより、フィルタ１２２に付着した洗剤液が、フィルタ１２２の貫通孔を塞ぐことを抑制できる。

図１８Ａ、図１８Ｂおよび図２３Ａに示すように、フィルタ１２２は、洗剤タンク１１７内に取り付けられた状態で、下端１２２ｄが折れ曲がって形成される。また、フィルタ１２２は、背面に、係合爪１２２ｇを備える。係合爪１２２ｇは、延伸リブ１２２ｂと、凸部１２２ｃなどを含む。延伸リブ１２２ｂは、フィルタ１２２の背面方向に延伸するように形成される。凸部１２２ｃは、延伸リブ１２２ｂの先端部分に後方に向けて凸状に形成される。

一方、図１８Ａに示すように、洗剤タンク１１７は、底面１２０に形成される、引掛部１２１を備える。引掛部１２１は、フィルタ１２２の下端１２２ｄと係合される。また、洗剤タンク１１７は、後壁１１７ａに形成される、洗剤タンク１１７の内側へ突出した突出部１１７ｂを備える。突出部１１７ｂは、フィルタ１２２の係合爪１２２ｇの凸部１２２ｃと係合される。上記構成により、フィルタ１２２は、洗剤タンク１１７内に、斜め方向に傾斜して係合され、固定される。

以下、フィルタ１２２と洗剤タンク１１７との着脱方法について、説明する。

まず、フィルタ１２２は、以下に示す方法により、洗剤タンク１１７内に取り付けられる。

具体的には、洗剤タンク１１７の引掛部１２１にフィルタ１２２の下端１２２ｄを係合させる。係合した状態で、下端１２２ｄを支点にしながら、フィルタ１２２を、図１８Ａに示すように、洗剤タンク１１７内で後方へ押し込む。これにより、フィルタ１２２の係合爪１２２ｇと、洗剤タンク１１７の突出部１１７ｂとが係合される。その結果、フィルタ１２２が洗剤タンク１１７内に、斜め方向に固定、保持される。

一方、フィルタ１２２は、以下に示す方法により、洗剤タンク１１７からフィルタ１２２を取り外すことができる。

具体的には、フィルタ１２２を、図１８Ａに示す後方へ押し込み、撓ませる。これにより、係合爪１２２ｇと突出部１１７ｂとの係合が外れる。その結果、フィルタ１２２を、洗剤タンク１１７から、容易に引き抜くことができる。

さらに、図２２に示すように、フィルタ１２２は、下方に形成される下方延伸リブ１２２ａを備える。一方、図２１に示すように、洗剤タンク１１７は、底面の筒部１２３付近に形成される下方窪み部１１７ｃを備える。下方窪み部１１７ｃは、洗剤液の残量が少なくても、洗剤液を吐出できるように設けられる。下方延伸リブ１２２ａは、下方窪み部１１７ｃ内に装着され、下方窪み部１１７ｃへの液剤固着物などの異物の侵入を防ぐ。

（洗剤ケース１１５）
洗剤ケース１１５は、図４に示すように、タンク収容ケース１１４の洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６よりも前方側に、着脱可能に設けられる。

図７に示すように、洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６と当接して配置される。そのため、洗剤ケース１１５を、タンク収容ケース１１４に取り付けると、洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６を後方へ押し込む。洗剤タンク１１７が、後方へ押し込まれると、洗剤側筒部１１１ｂが、ポンプユニット１１１の外枠１１１ａに設けられた筒部１２３内に、挿入される。これにより、洗剤タンク１１７からの洗剤液などの漏れを、確実に防止できる。

柔軟剤タンク１２６も、同様に、洗剤ケース１１５により後方へ押し込まれることにより、タンク収容ケース１１４内へ確実に装着される。これにより、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の漏れを、確実に防止できる。

また、洗剤ケース１１５は、図４に示すように、上面が開口した容器を構成し、隔壁１１５ａを備える。隔壁１１５ａは、洗剤ケース１１５の収容部を、洗剤収容部１１５ｂと柔軟剤収容部１１５ｃとに区画する。これにより、使用者は、洗剤収容部１１５ｂに粉末洗剤を、柔軟剤収容部１１５ｃに柔軟剤を、手動で投入することができる。

洗剤ケース１１５は、底面に形成される排出口（図示せず）を備える。排出口から流れる液剤は、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して、水槽１０５へ供給される。

なお、洗剤収容部１１５ｂに投入された粉末洗剤を洗い流す場合、コントローラは、図２４に示す第１給水弁１１０ａを開ける。これにより、蛇口から給水された水道水が、図２４の矢印Ａ１に示すように、第１水路１８１および注水路を流れる。そして、水道水は、第１上部注水口１１６ｂから、洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂへ注水される。

一方、柔軟剤収容部１１５ｃは、従来の周知のサイフォン機構を、さらに備える。柔軟剤収容部１１５ｃに投入した柔軟剤液を流す場合、コントローラは、図２４に示す第２給水弁１１０ｂを開ける。これにより、水道水は、図２４の矢印Ａ３に示すように、第３水路１８３を流れる。そして、水道水は、第２上部注水口１１６ｃから、洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ注水される。注水により、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇する。これにより、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、柔軟剤収容部１１５ｃに投入された柔軟剤液は、柔軟剤収容部１１５ｃ内に残ることなく、完全に水槽１０５内へ流される。

（注水ケース１１６の構成、および、水路の構成）
図３および図４に示すように、タンク収容ケース１１４は、上部に配設される、水道水が流れる注水ケース１１６を備える。注水ケース１１６は爪部１１６ａを備え、爪部１１６ａはタンク収容ケース１１４の係合部１１４ｍと係合する。これにより、注水ケース１１６とタンク収容ケース１１４とが固定される。

図２４に示すように、注水ケース１１６は、第１給水弁１１０ａと連通する注水路と、第２給水弁１１０ｂと連通する注水路とに、連通する。また、注水ケース１１６は、前方に形成される、第１上部注水口１１６ｂおよび第２上部注水口１１６ｃを有する。第１上部注水口１１６ｂおよび第２上部注水口１１６ｃは、注水路と連通する。さらに、注水ケース１１６は、後方に形成される第３上部注水口１１６ｄ（第２の注水口に相当）を備える。

また、図２４に示すように、第１水路１８１は、第１給水弁１１０ａから流入した水が注水ケース１１６の注水路を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂ内に注水される水路を構成する。つまり、コントローラにより、第１給水弁１１０ａが開放されると、水道水が、第１水路１８１を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤収容部１１５ｂに注水される。さらに、第１水路１８１は、注水ケース１１６よりも上流側で、第２水路１８２と分岐される。

第２水路１８２は、三方弁ユニット１１３、ポンプユニット１１１を経由して、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａに流入する水路を構成する。第２水路１８２は、三方弁ユニット１１３よりも上流側で、迂回水路１８４が鉛直の下方に向かうように、分岐される。迂回水路１８４は、タンク収容ケース１１４の下部注水口１１４ｇ（注水口）と連通する。

なお、一般的に、異物の詰まりや、経時変化により、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部が閉じ切らない場合が発生する。この場合、洗剤タンク１１７の洗剤液が、第２水路１８２内を逆流する虞がある。しかし、本実施の形態の水路構成の場合、第２水路１８２内を逆流した液剤は、迂回水路１８４へと流れる。そのため、液剤の給水栓までの逆流を、確実に防止できる。

また、図２４に示すように、第３水路１８３は、第２給水弁１１０ｂから流入した水道水が注水ケース１１６の注水路を流れ、第２上部注水口１１６ｃから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃ内に注水される水路を構成する。

つまり、コントローラにより、第２給水弁１１０ｂが開放されると、水道水が、第３水路１８３を流れる。そして、水道水は、第２上部注水口１１６ｃから、洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃに注水される。

図２４に示すように、第３水路１８３は、第３分岐点１８３ａで分岐水路１８５に分岐される。分岐水路１８５は、第３上部注水口１１６ｄと連通する。これにより、第３水路１８３を流れる水道水の一部が、分岐水路１８５を流れる。そして、水道水は、図８の矢印Ｄで示す方向に、第３上部注水口１１６ｄから傾斜面１１４ｊに向けて注水される。注水された水は、傾斜面１１４ｊ上を筒部１２３と洗剤側筒部１１１ｂに向けて流れる。

以上のように、各水路は構成される。

（逆流防止装置１７０）
図２６は、同実施の形態における洗濯機１００の液剤自動投入装置１０９の逆流防止装置１７０の断面図である。

逆流防止装置１７０は、図２４に示すように、第１水路１８１の第１分岐点１８１ａよりも上流側に設けられる。逆流防止装置１７０は、停電や断水などにより、洗剤タンク１１７内の洗剤液や柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液が第２水路１８２を逆流した場合、液剤の給水栓までの逆流を防止する。逆流防止装置１７０は、例えば外枠１１１ａ、アスピレータ１７２、上蓋１７７などから構成される。

上蓋１７７は、図９に示すように、外枠１１１ａの上部を覆うように配設される。このとき、図２６に示すように、外枠１１１ａの上部と上蓋１７７とにより囲まれた空間で、通水路１７１が形成される。通水路１７１は、給水路１１０ｃから第１給水弁１１０ａを通過した水を、後方から前方に向けて流す。

アスピレータ１７２は、図９および図２６に示すように、通水路１７１内に配設される。アスピレータ１７２は、上蓋１７７の下面と溶着、固定される。アスピレータ１７２は、断面が略四角形（四角形を含む）で形成され、前方と後方に向けて内径が広がるように構成される。

通水路１７１には、入水路１７３と、負圧発生部１７４と、出水路１７５などが、形成される。入水路１７３は、アスピレータ１７２よりも上流側に形成される。負圧発生部１７４は、アスピレータ１７２内に形成され、内径が狭まった水路で構成される。出水路１７５は、アスピレータ１７２よりも下流側で、負圧発生部１７４よりも内径が広がって形成される。具体的には、入水路１７３の高さ寸法Ｌ１は例えば１２．１２ｍｍ、負圧発生部１７４の高さ寸法Ｌ２は例えば１．９ｍｍ、出水路１７５の高さ寸法Ｌ５は例えば１５ｍｍで形成される。負圧発生部１７４は、入水路１７３および出水路１７５に比べ、内径が、さらに狭小に形成される。上記構成により、通水路１７１を流れる水の流速は、ベンチュリー効果によって、水路径が狭い負圧発生部１７４で速くなる。

アスピレータ１７２は、負圧発生部１７４に形成される吸気孔１７４ａを備える。吸気孔１７４ａの直径Ｌ３は、例えば２．５ｍｍである。上蓋１７７には、吸気孔１７４ａを囲うように形成される、内部に空洞１７７ｄを有する突出部１７７ａを備える。

突出部１７７ａは、図２５に示すように、内部が貫通して形成され、接続部１７７ｂと接続される。接続部１７７ｂは、端部に開口１７７ｃを備える。開口１７７ｃは、図３から図５に示す大気導入ホース１７６の一端と接続される。大気導入ホース１７６の他端は、接続口１７６ａを介して、タンク収容ケース１１４の上部と連通して接続される。これにより、タンク収容ケース１１４内は、大気開放される。上記構成により、負圧発生部１７４は、アスピレータ１７２の吸気孔１７４ａを介して、タンク収容ケース１１４と連通する。そのため、負圧発生部１７４内も、大気開放される。

また、図２６に示すように、アスピレータ１７２は、吸気孔１７４ａより下流側の水路の内周上部１７２ｂの高さが、吸気孔１７４ａより上流側の水路の内周上部１７２ａの高さよりも、高くなるように構成される。これにより、吸気孔１７４ａの下流側の水路と、吸気孔１７４ａの上流側の水路との間に、段差ｍが形成される。本実施の形態では、段差ｍの高さ寸法は、例えば０．９ｍｍである。

さらに、負圧発生部１７４の吸気孔１７４ａは、上方側の周縁が、面取り１７４ｂされる。面取り１７４ｂは、突出部１７７ａ側から負圧発生部１７４側に向けて径が小さくなるように形成される。

［１−１−３．風呂水ポンプの構成］
風呂水ポンプ１４０は、図３に示すように、タンク収容ケース１１４よりも後方に配設される。風呂水ポンプ１４０は、浴槽内の風呂水を、風呂水ホース（図示せず）を介して吸い上げ、水槽１０５へ供給する。

図２４に示すように、第１水路１８１は、注水ケース１１６内の第２分岐点１８１ｂで分岐され、注水ケース１１６の後壁の注水ケース孔（図示せず）で補助ホース１４１（補助水路）の一端と連通される。一方、補助ホース１４１の他端は、風呂水ポンプ１４０の吸入口（図示せず）と連通される。

図３に示すように、風呂水ポンプ１４０の吐出口（図示せず）は、吐出ホース１４２（吐出水路）の一端と連通する。吐出ホース１４２の他端は、タンク収容ケース１１４の後壁に形成され、第１の注水口を構成する孔１１４ｋと連通する。

これにより、洗いステップ時において、第１水路１８１を流れる水は、第２分岐点１８１ｂから補助ホース１４１を流れ、風呂水ポンプ１４０の補助水となる。風呂水ポンプ１４０内が補助水で満たされると、風呂水ポンプ１４０を介して、風呂水が吸水される。風呂水は、吐出ホース１４２を介して、図３の矢印Ａで示すように、孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４に流入する。流入した風呂水は、タンク収容ケース１１４後方の傾斜面１１４ｊを、図３の矢印Ｂや図８の矢印Ｅに示す方向に流れる。

つまり、風呂水ポンプ１４０を、注水ケース孔と孔１１４ｋの対向する位置に配設することにより、補助ホース１４１や吐出ホース１４２の長さを短くできる。これにより、補助ホース１４１や吐出ホース１４２の破れなどによる水漏れの虞を低減できるとともに、コストダウンが図れる。

［１−１−４．残量検知部の構成］
以下、本実施の形態の洗濯機１００の残量検知部の構成について、図２８から図３０を用いて、説明する。

図２８は、同実施の形態の洗濯機１００の洗剤タンク蓋１１９とフロート部１３０ａを下方から見た分解斜視図である。図２９は、同洗濯機１００の洗剤タンク１１７を上方から見た斜視図である。図３０は、リニアホール素子１３６が受ける磁束密度とリニアホール素子１３６の出力電圧との関係を示す図である。

液剤自動投入装置１０９は、第１残量検知部１３０と、第２残量検知部（図示せず）などを備える。第１残量検知部１３０は、洗剤タンク１１７内の洗剤量を検知する。第２残量検知部は、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤量を検知する。なお、第１残量検知部１３０および第２残量検知部を区別せずに表現する場合、単に「残量検知部」と表記する。

第１残量検知部１３０は、以下で説明する、フロート部１３０ａと、リニアホール素子１３６などから構成される。第２残量検知部も、第１残量検知部１３０と同様に構成されるので、説明は割愛する。

（フロート部１３０ａ）
図２８に示すように、洗剤タンク蓋１１９は、下面の離間した位置に平行に形成される第１軸受け部１１９ｃと第２軸受け部１１９ｅを備える。第１軸受け部１１９ｃは第１孔１１９ｄが形成され、第２軸受け部１１９ｅは第２孔１１９ｆが形成される。

フロート部１３０ａは、リンク１３３、リンク１３３の上端に設けられた回動軸１３１、リンク１３３の下端に設けられたマグネットボックス１３５などを含む。回動軸１３１は、第１回動軸１３１ａ、第２回動軸１３１ｂなどを含む。第１回動軸１３１ａは、第１孔１１９ｄ内に回動可能に挿入される。第２回動軸１３１ｂは、第２孔１１９ｆ内に回動可能に挿入される。これにより、フロート部１３０ａの回動軸１３１は、洗剤タンク蓋１１９の下面に、回動可能に配設される。

このとき、第２孔１１９ｆは、第１孔１１９ｄよりも孔の直径が大きくなるように形成される。第１回動軸１３１ａの径は、第１孔１１９ｄの径に合うように形成される。同様に、第２回動軸１３１ｂの径は、第２孔１１９ｆの径に合うように形成される。これにより、第１回動軸１３１ａの第２孔１１９ｆ内への誤挿入、あるいは第２回動軸１３１ｂの第１孔１１９ｄ内への誤挿入を防止できる。

また、第１軸受け部１１９ｃの形成される高さ位置は、上下方向において、第２軸受け部１１９ｅの高さ位置よりも高くなるように形成される。

さらに、フロート部１３０ａのリンク１３３には、第２回動軸１３１ｂ近傍に形成されるストッパーリブ１３２を備える。ストッパーリブ１３２は、第１回動軸１３１ａを第２孔１１９ｆに誤挿入、あるいは第２回動軸１３１ｂを第１孔１１９ｄ内に誤挿入した場合、ストッパーリブ１３２が第１軸受け部１１９ｃに当接する。そのため、フロート部１３０ａは、回動不能な状態になる。これにより、使用者は、フロート部１３０ａの誤装着を、容易に把握できる。

図２７に示すように、マグネットボックス１３５は、内部が中空で、カバー１３５ａとともに、密閉された中空の容器を構成する。マグネットボックス１３５は、内部に、第１マグネット１３４ａと第２マグネット１３４ｂが配設される。なお、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂを区別せずに表現する場合、単に「被検出部」または「マグネット」と表記する。また、マグネットは、「磁力発生部」または「磁性体」の例示である。

第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂは、マグネットボックス１３５とカバー１３５ａにより、密封状態で内包される。これにより、マグネット１３４内部への洗剤液の浸入が防止される。さらに、マグネットボックス１３５は、内部に形成される、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂを保持する保持リブ１３５ｃ（図２７参照）を備える。

なお、マグネットボックス１３５は、内部が中空な構造であるため、洗剤液中において、マグネットボックス１３５自体が浮力を受ける。そのため、フロート部１３０ａは、通常、洗剤タンク１１７内の洗剤液の液面上に浮遊する。これにより、フロート部１３０ａの回動軸１３１は、洗剤液の水位変化に応じて、上下方向に回動する。

また、図２８に示すように、マグネットボックス１３５は、下方に、例えばＵ字状で形成される受け部１３５ｂを備える。一方、洗剤タンク１１７は、内底面に形成されるマグネットストッパー１３７を備える。マグネットストッパー１３７は、受け部１３５ｂとの当接箇所１３７ａが、Ｕ字状の受け部１３５ｂに合うように、Ｕ字状の丸みを有するように形成される。マグネットストッパー１３７は、洗剤タンク１１７内の洗剤残量が不足していると判断される洗剤水量で、受け部１３５ｂと当接する。

つまり、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が下がると、フロート部１３０ａが下方へ回動し、受け部１３５ｂとマグネットストッパー１３７とが当接する。これにより、フロート部１３０ａのマグネットストッパー１３７よりも下方への回動が防止される。つまり、洗剤タンク１１７内の洗剤液が不足していると判断される所定の洗剤水量から液面がさらに低下した場合でも、マグネットボックス１３５は、それ以上、下方に回動しない。そのため、リニアホール素子１３６の出力電圧は変化せず、後述する、設定される出力電圧値である（１／２）Ｖｄｄ近傍の電圧を出力する。

また、Ｕ字状の受け部１３５ｂと、類似形状のマグネットストッパー１３７とは、面で当接する。マグネットストッパー１３７との当接により、受け部１３５ｂの前後左右のがたつきが抑制され、フロート部１３０ａが安定して支持される。また、フロート部１３０ａの位置が左右方向にずれていた場合でも、Ｕ字状の受け部１３５ｂがマグネットストッパー１３７に対するガイドとなる。そのため、マグネットボックス１３５を所望の位置まで、より確実に誘導できる。

（リニアホール素子１３６）
図５に示すように、リニアホール素子１３６は、検出部を構成し、タンク収容ケース１１４の左右側壁の外面の下部側に、それぞれ設けられる。リニアホール素子１３６は、検知した磁束密度に応じた電圧を出力する。なお、リニアホール素子１３６は、磁力センサの例示である。

一般に、リニアホール素子１３６は、図３０に示す特性を有する。図３０の横軸はリニアホール素子１３６が検出した磁束密度、縦軸はリニアホール素子１３６の出力電圧値である。

そして、リニアホール素子１３６は、検知する磁束密度が０（ゼロ）Ｗｂ／ｍ２に近い場合、最大電圧値Ｖｄｄ（Ｖ）の半分に相当する（１／２）Ｖｄｄ（Ｖ）の電圧を出力する。なお、磁力が０（ゼロ）Ｗｂ／ｍ^２に近い場合とは、磁性体の磁力がリニアホール素子１３６で検知できない程度、磁性体とリニアホール素子１３６とが離れている状態を意味する。

上記状態から、リニアホール素子１３６に、磁性がＮ極である磁性体が近づくと、リニアホール素子１３６は、Ｎ極の磁力を強く検出する。そのため、リニアホール素子１３６の出力電圧は、（１／２）Ｖｄｄよりも大きくなる。つまり、検出するＮ極の磁力が強くなるにしたがって、出力電圧は、図３０の矢印Ｏ方向に向かって増加する。

一方、リニアホール素子１３６に、磁性がＳ極である磁性体が近づくと、リニアホール素子１３６は、Ｓ極の磁力を強く検出する。そのため、リニアホール素子１３６の出力電圧は、（１／２）Ｖｄｄより小さくなる。つまり、検出するＳ極の磁力が強くなるにしたがって、出力電圧は、図３０の矢印Ｎ方向に向かって減少する。

上述したように、リニアホール素子１３６は、タンク収容ケース１１４の側壁外面の下部側に設けられる。そのため、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が低下すると、リニアホール素子１３６とマグネットボックス１３５との距離が近づく。これにより、リニアホール素子１３６の出力電圧が変化するので、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位の変化を検出できる。

なお、リニアホール素子１３６を洗剤タンク１１７の外底面側に配設した場合、洗剤が洗剤タンク１１７の内底面に溜まるため、リニアホール素子１３６で洗剤タンク１１７内の洗剤液の減少を検知できない。そこで、本実施の形態では、リニアホール素子１３６をタンク収容ケース１１４の側壁の外側に設ける。これにより、洗剤は側壁の内面に沿って流れ落ちるため、上記の誤検知を防止できる。

［１―２．動作、作用］
上記のように構成される洗濯機１００の動作および作用について、以下に説明する。

［１―２−１．洗濯運転動作］
まず、本実施の形態における洗濯機１００の洗濯運転の動作について、説明する。

通常、洗濯機１００の洗濯運転には、洗いステップ、濯ぎステップ、脱水ステップ、および乾燥ステップなどがある。洗いステップは、衣類を洗濯水に浸し、ドラム１０６を回転することで汚れを落とす。濯ぎステップは、洗剤液で浸った衣類を水で濯いで、洗剤液を除く。脱水ステップは、水を含んだ衣類を脱水する。乾燥ステップは、温風をドラム１０６へ供給し、ドラム１０６内の衣類を乾燥させる。

まず、使用者は、洗濯機１００の洗濯運転の動作を開始する前に、予め、洗剤液を洗剤タンク１１７へ投入し、柔軟剤液を柔軟剤タンク１２６へ投入する。

具体的には、洗剤タンク１１７に洗剤液を補充する場合、使用者は、蓋体１１４ａを開け、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を取り外す。そして、使用者は、洗剤タンク蓋１１９を開け、洗剤タンク１１７内に洗剤液を投入し、タンク収容ケース１１４に戻す。なお、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を取り外さずに、洗剤タンク１１７内に洗剤液を、直接投入してもよい。

同様に、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を補充する場合、使用者は、蓋体１１４ａを開け、タンク収容ケース１１４から柔軟剤タンク１２６を取り外す。そして、使用者は、柔軟剤タンク蓋１２８を開け、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を投入し、タンク収容ケース１１４に戻す。なお、タンク収容ケース１１４から柔軟剤タンク１２６を取り外さずに、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を、直接投入してもよい。

ここで、本実施の形態における洗濯機１００の、蓋体１１４ａ、洗剤タンク蓋１１９、および柔軟剤タンク蓋１２８は、例えばヒンジ機構により、上下に回動しながら開閉するように構成される。そのため、洗剤タンク蓋１１９および柔軟剤タンク蓋１２８が開いた状態で閉じる場合、蓋体１１４ａを閉じることにより、洗剤タンク蓋１１９と柔軟剤タンク蓋１２８も、同様に、閉じることができる。

つぎに、洗濯運転を開始する際、使用者は、蓋体１０２を開け、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内に衣類を投入する。

つぎに、使用者は、操作表示部１０４を操作して電源スイッチをＯＮにするとともに、洗いやすすぎ、脱水など、各種洗濯コースや洗濯条件を設定する。このとき、設定できる洗濯コースは、例えば、『洗いのみ』、『すすぎのみ』、『脱水のみ』などである。

以下、『洗濯コース』における運転動作について、説明する。

『洗濯コース』において、コントローラは、布量判定ステップ、給水ステップ、洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップを、逐次、実行するように制御する。

まず、布量判定ステップにおいて、コントローラは、槽回転モータを一定の回転数で、正転方向、反転方向に繰り返し回転させた時のトルク電流値を、布量判定部で測定する。布量判定部は、測定したトルク電流値から、ドラム１０６内の布量を検出する。

つぎに、コントローラは、ポンプユニット１１１を駆動して、液剤投入量算出部により算出された量の洗剤液を、洗剤タンク１１７からドラム１０６内へ、自動で、投入する。

つぎに、コントローラは、第１給水弁１１０ａを開け、検出した布量に応じた水量の水道水を、ドラム１０６内に給水する、給水ステップを実行する。

給水ステップ終了後、コントローラは、槽回転モータを駆動して、ドラム１０６を、正逆回転させる。これにより、ドラム１０６内の洗濯物を攪拌させる洗いステップが実行される。

洗いステップ終了後、コントローラは、脱水ステップを実行し、その後、すすぎステップを実行する。

なお、すすぎステップにおいて、コントローラは、第１給水弁１１０ａを開け、所定量の水道水を水槽１０５内へ供給する。その後、コントローラは、ポンプユニット１１１を駆動して、液剤投入量算出部により算出された量の柔軟剤液を、柔軟剤タンク１２６から水槽１０５内へ、自動で、供給する。

つぎに、洗剤液や柔軟剤液を供給後、コントローラは、さらに水道水を水路に給水し、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６や水路内に残留する洗剤や柔軟剤液を洗い流す。これにより、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６や水路内の洗剤液や柔軟剤液の固着などが、防止される。

そして、すすぎステップが終了すると、コントローラは、脱水ステップを実行する。これにより、一連の洗濯コースの動作が完了する。

［１−２−２．給水方法、および液剤自動投入装置を用いた液剤の供給方法］
以下、水槽１０５への、給水方法および液剤の供給方法について、具体的に、説明する。

まず、洗いステップでは、水槽１０５に水道水を給水する。

図２４に示すように、水道水を給水する際、コントローラは、第１給水弁１１０ａを開けるとともに、第２給水弁１１０ｂを閉じる。また、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを非通電状態にする。これにより、水道配管などの蛇口から給水される水道水が、図２４に示す第１水路１８１を流れ、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９などを介して、水槽１０５に給水される。

給水完了後、コントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤液を水槽１０５に供給する。この場合、図１０Ｂに示すように、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする。これにより、洗剤タンク１１７とポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈとが、連通する。このとき、洗剤タンク１１７の筒部１２３内の逆止弁１２３ｂは、後方へ移動する。そのため、洗剤タンク１１７内の洗剤液は、筒部１２３から、洗剤側筒部１１１ｂ、洗剤側三方弁１１３ａ、柔軟剤側三方弁１１３ｂを経由して、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈに流入する。

つぎに、図１１に示すように、コントローラは、ピストンポンプユニット１１２の駆動モータ１１２ｆを駆動して、ピストン１１２ｅをシリンダ１１２ｄ内で上下方向に往復動作させる。これにより、シリンダ１１２ｄ内は、負圧と正圧の状態が繰り返される。

このとき、ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が負圧になる。これにより、吸入側逆止弁１６４が上方へ移動し、洗剤液が、吸入側逆止弁１６４と吸入水路１１２ｈとの隙間からシリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃ内に流入する。そして、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が正圧になる。これにより、吐出側逆止弁１６５が下方へ移動する。そのため、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の洗剤液は、図７の矢印Ｃで示すように、吐出側逆止弁１６５と吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの隙間から分岐水路１２９ａへ向けて、真下方向に吐出される。吐出された洗剤液は、鉛直方向に配設された、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａを流れて、水槽１０５へと供給される。

上述のように、ピストン１１２ｅが、所定時間、上下運動を繰り返すことにより、所定量の洗剤液が水槽１０５へ供給される。このとき、第２水路１８２は、水槽１０５と連通している。通常、蓋体１０２が開いた状態では、水槽１０５内は、大気開放される。そのため、ピストンポンプユニット１１２から水槽１０５までの液剤が通流する水路内で、液剤が乾燥し、固着、堆積する虞がある。

そこで、本実施の形態の洗濯機１００は、ピストンポンプユニット１１２の吐出水路１１２ｇを、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａに接続している。そのため、洗剤液は、タンク収容ケース１１４の注水ケース１１６の注水路を経由せず、水槽１０５に向けて真下方向に、自由落下しながら吐出される（図７の矢印Ｃ参照）。これにより、吐出水路１１２ｇの距離を短くするとともに、水路も複雑とならない。そのため、水路内における洗剤液の固着などの発生を、効果的に抑制できる。

つぎに、洗剤液の投入完了後、図１０Ａに示すように、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする。同時に、コントローラは、第１給水弁１１０ａを、所定時間（例えば１０秒間）、開放する。これにより、第１水路１８１から第２水路１８２へと流れた水は、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１に流れ込む。その結果、流れ込んだ水により、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１、連結ホース１２９内に残留する洗剤液を洗い流すことができる。

なお、一般的に、給水開始時においては、通流する水道水の勢いが弱い。そのため、ピストンポンプユニット１１２の吸入側逆止弁１６４および吐出側逆止弁１６５が、十分に移動せず、給水される水の流れが遮られる虞がある。そこで、本実施の形態においては、第１給水弁１１０ａを開け始めてから、所定時間（例えば２０秒間）、駆動モータ１１２ｆを駆動する構成としてもよい。上記構成により、ピストンポンプユニット１１２のピストン１１２ｅが上下に往復動作し、シリンダ内の収容部１１２ｃ内が正圧と負圧とを繰り返される状態となる。これにより、吸入側逆止弁１６４および吐出側逆止弁１６５が十分に移動し、水道水を勢いよくポンプユニット１１１内に流入させることができる。その結果、三方弁ユニット１１３、ポンプユニット１１１、連結ホース１２９などに残留する洗剤液を、より確実に洗い流すことができる。

また、本実施の形態の洗濯機１００は、図５に示すように、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇを、タンク収容ケース１１４を経由することなく、連結ホース１２９を介して、水槽１０５と連通させる。そのため、ポンプユニット１１１から水槽１０５までの水路に、液剤が残留、固着することを防止できる。

一方、図１０Ｃに示すように、柔軟剤タンク１２６から柔軟剤液を供給する場合、コントローラは、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とするとともに、洗剤側コイル１１３ｄを非通電状態にする。なお、柔軟剤液の供給方法は、洗剤液の供給方法と同様であるため、説明は割愛する。

上記構成において、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に異物を噛み込んだ場合、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に隙間が生じる虞がある。このとき、第１給水弁１１０ａが開放した状態において、例えば停電や断水などが起こると、洗剤タンク１１７内の洗剤液が、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部の隙間から流れ、第２水路１８２内を給水栓に向けて逆流する虞がある。

そこで、図２４に示すように、本実施の形態の洗濯機１００の第２水路１８２は、下方に向けて分岐する迂回水路１８４を設けている。さらに、迂回水路１８４の出水口である下部注水口１１４ｇを、洗剤タンク１１７よりも下方に配置している。そのため、上述の洗剤タンク１１７から洗剤側三方弁１１３ａを介して、逆流した洗剤液は、図２４の矢印Ａ４で示す迂回水路１８４へ流れる。そして、洗剤液は、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して、水槽１０５へと流れる。これにより、洗剤液の給水栓までの逆流が防止される。その結果、洗剤液による給水栓の故障を、未然に抑制できる。

この場合、迂回水路１８４を流れる水道水は、タンク収容ケース１１４に流入する。そのため、給水時において、タンク収容ケース１１４に固着した洗剤液を洗い流すことに利用することもできる。

なお、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤が逆流した場合も、洗剤液の場合と同様に防止されるので、説明は割愛する。

［１−２−３．手動投入した洗剤、柔軟剤の水槽への供給方法］
以下、使用者が、洗剤の手動投入を設定した場合の粉末洗剤や柔軟剤の水槽１０５への供給方法について、説明する。

まず、図２４に示すように、コントローラは、使用者が手動で洗剤ケース１１５に投入した粉末洗剤を水槽１０５に供給する際、第１給水弁１１０ａを開けるとともに、第２給水弁１１０ｂを閉じる。このとき、図２４の矢印Ａ１で示すように、蛇口から給水される水道水は、第１水路１８１を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂに向けて注水される。これにより、洗剤収容部１１５ｂ内の粉末洗剤は、注水された水道水とともに、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内に供給される。

また、蛇口から第１水路１８１に給水された水道水は、図２４の矢印Ａ２に示すように、第１分岐点１８１ａで第２水路１８２に供給される。第２水路１８２を流れる水道水は、図２４の矢印Ａ４に示すように、迂回水路１８４内を流れ、下部注水口１１４ｇからタンク収容ケース１１４の内底面に向けて給水される。これにより、タンク収容ケース１１４には、上側から注水される水と、下側から注水される水が、供給される。その結果、洗剤収容部１１５ｂ内に投入された粉末洗剤は、タンク収容ケース１１４内に残留することなく、連結ホース１２９へ洗い流される。

一方、使用者が手動で洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃに投入した柔軟剤を水槽１０５へ供給する場合、コントローラは、第１給水弁１１０ａを閉制御し、同時に、第２給水弁１１０ｂを開制御する。これにより、蛇口から給水される水道水は、図２４の矢印Ａ３のように、第３水路１８３を流れ、第２上部注水口１１６ｃから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ向けて注水される。これにより、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇する。そして、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、柔軟剤液は、柔軟剤収容部１１５ｃに残留することなく、タンク収容ケース１１４へ流出する。タンク収容ケース１１４に流出した柔軟剤液は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内へと供給される。

［１−２−４．逆流防止装置１７０の作用］
以下、逆流防止装置１７０の作用について、図２６を参照しながら、説明する。

図２６に示す逆流防止装置１７０の負圧発生部１７４は、上述したように、入水路１７３や出水路１７５よりも水路の内径が狭くなるように形成している。これにより、負圧発生部１７４を通過する水道水の流速が、速くなる。そのため、いわゆるベンチュリー効果によって、入水路１７３や出水路１７５に比べて、負圧発生部１７４内が、負圧状態となる。

ここで、大気圧をＰ０（Ｎ／ｍ^２）、入水路１７３内を水道水が流れる際の水圧をＰ＋Ｐ０（Ｎ／ｍ^２）とする。この場合、負圧発生部１７４内の水道水の流れにより動圧がＰ（Ｎ／ｍ^２）以上となると、負圧発生部１７４内の静圧は大気圧Ｐ０（Ｎ／ｍ^２）以下となる。本実施の形態では、タンク収容ケース１１４は大気開放されている。そのため、吸気孔１７４ａよりも大気導入ホース１７６側（図４参照）の圧力は、Ｐ０（Ｎ／ｍ^２）である。

通常、流体は、圧力の高い方から圧力の低い方へ流れる。そこで、本実施の形態では、負圧発生部１７４内の静圧が大気圧Ｐ０（Ｎ／ｍ^２）以下となるようアスピレータ１７２の水路径を設計している。これにより、通水路１７１を流れる水道水は、吸気孔１７４ａから上蓋１７７の突出部１７７ａへ流出することなく、出水路１７５へと流れる。一方、大気開放された吸気孔１７４ａから負圧発生部１７４内へ空気が導入される。そのため、アスピレータ１７２から出水路１７５に流れ出る水道水は、気液混合状態となる。

また、停電や断水などにより給水路が負圧状態となった場合、洗剤タンク１１７内の洗剤液や柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液が、給水栓側へ逆流する虞がある。この場合、本実施の形態では、大気開放された大気導入ホース１７６を介して、吸気孔１７４ａから負圧発生部１７４内へ空気が導入される。これにより、入水路１７３と出水路１７５との間の水道水の連通が遮断される。そのため、通水路１７１内の水道水は、吸気孔１７４ａから入水路１７３側と、吸気孔１７４ａから出水路１７５側とに分離される。その結果、出水路１７５よりも下流にある洗剤タンク１１７の洗剤液、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液などの水道栓（給水栓）までの逆流を防止できる。

また、本実施の形態では、負圧発生部１７４に、吸気孔１７４ａよりも下流側の水路の方が、吸気孔１７４ａの上流側の水路より、水路の内径が広がるように、段差ｍを設けている。これにより、通水路１７１を流れる水道水は、吸気孔１７４ａより上流側の水路（内周上部１７２ａ）から、吸気孔１７４ａより下流側の水路（内周上部１７２ｂ）に放出され、同時に吸気孔１７４ａから空気を吸い込む。その結果、負圧発生部１７４の吸気孔１７４ａから突出部１７７ａの空洞１７７ｄ内への、水道水の流出を抑制できる。

また、本実施の形態では、吸気孔１７４ａは、周縁に、負圧発生部１７４に向けて径が狭くなるように形成される面取り１７４ｂを備える。これにより、通水時において、吸気孔１７４ａから大気導入ホース１７６へ水しぶきが飛んだ場合でも、水滴は面取り１７４ｂ上を負圧発生部１７４に向けて流れ落ちる。そのため、水滴により、吸気孔１７４ａが塞がれることを抑制できる。

また、本実施の形態では、アスピレータ１７２を、１つの部品で構成している。これにより、簡素な構造で逆流防止装置１７０を構成できる。そのため、逆流防止装置１７０の組立ばらつきによる性能低下を防止できる。また、複数の構成部品で形成される逆流防止装置１７０と比べて、構成部品間の経時変化が無い。そのため、逆流防止装置１７０を使用し続けても、故障が発生するリスクを、大幅に低減できる。

［１−２−５．洗剤タンクと液剤自動投入装置の連結部のお手入れ］
洗剤収容部１１５ｂに粉末洗剤、柔軟剤収容部１１５ｃに柔軟剤を手動で投入して、手動洗濯モードで洗濯を実行する場合、洗剤や柔軟剤がタンク収容ケース１１４の排水口１１４ｃから水槽１０５に供給される。このとき、洗濯終了後も、洗剤や柔軟剤が、タンク収容ケース１１４に残留する可能性がある。残留する洗剤や柔軟剤は、洗剤タンク１１７と液剤自動投入装置１０９との連結部である筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂに付着し、固着する虞がある。そのため、付着した固着物が、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を引き抜く際に剥離し、液剤自動投入装置１０９の洗剤供給水路内へ入り、流路を狭くする虞がある。これにより、水路内で圧損を生じる虞がある。また、液剤などの固着物が筒部１２３と洗剤側筒部１１１ｂとのパッキン１１１ｃに付着し、連結部の水密性が損なわれる虞がある。

以上などの理由により、洗剤タンク１１７から、必要量の洗剤液を吐出できず、洗い性能やすすぎ性能が低下するという虞がある。

そのため、通常、洗剤タンク１１７と液剤自動投入装置１０９との定期的な、お手入れが必要となる。

しかし、本実施の形態では、図３に示すように、タンク収容ケース１１４の上部に、注水ケース１１６を設けている。そのため、タンク収容ケース１１４後壁付近に配置される筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂのお手入れがし難く、使用者にとって、大きな負担となる。

そこで、本実施の形態の洗濯機１００は、図３および図２４に示すように、洗いステップの給水時において、第１水路１８１を流れる水を、第２分岐点１８１ｂで補助ホース１４１に流入させる。流入した水は、風呂水ポンプ１４０、吐出ホース１４２を流れ、図３の矢印Ａのように、タンク収容ケース１１４後方の孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４内へ注水される。注水された水は、図３の矢印Ｂや図８の矢印Ｅのように、タンク収容ケース１１４後方側面の傾斜面１１４ｊに沿って流れる。傾斜面１１４ｊを流れた水は、タンク収容ケース１１４と液剤自動投入装置１０９の連結部である筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂへ向かって流れる。

上記構成により、孔１１４ｋから注水される水は、給水の度に、洗剤タンク１１７と液剤自動投入装置１０９との連結部の汚れを洗い流す。そのため、連結部の汚れを除去するなどの、使用者の定期的なお手入れが不要となる。

また、注水される水は、パッキン１１１ｃに付着した汚れも洗い流す。そのため、筒部１２３と洗剤側筒部１１１ｂとの連結部の水密性が保たれる。これにより、洗剤タンク１１７からの洗剤液の漏れを防止できるとともに、必要量の洗剤液を水槽１０５へ吐出できる。さらに、残留物が洗剤側筒部１１１ｂに入り込むことを防止できる。その結果、水路内での圧力の損失を防ぐとともに、必要量の洗剤液を、安定して水槽１０５へ吐出できる。

また、孔１１４ｋから注水された水は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を通って水槽１０５へ供給される。そのため、洗いステップで用いる水を利用して、筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂの周辺を、お手入れできる。これにより、タンク収容ケース１１４の汚れを洗い流すための専用の給水弁や水路を構成するホース類も不要となるため、コストを抑制できる。

さらに、図２４に示すように、すすぎステップの給水時において、第３水路１８３を流れる水は、第３分岐点１８３ａで、分岐水路１８５に流入する。流入した水は、図８の矢印Ｄのように、第３上部注水口１１６ｄからタンク収容ケース１１４の後方へ流入する。さらに、流入した水は、タンク収容ケース１１４後方側面の傾斜面１１４ｊを流れながら、タンク収容ケース１１４と液剤自動投入装置１０９の連結部である筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂへ向かって流れる。これにより、筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂの周辺を洗い流すことが可能となる。つまり、洗いステップ時の給水時と同様の効果を得ることができる。

また、使用者が、洗いステップにおいて、水槽１０５に風呂水を給水する『風呂水コース』を選択した場合、洗剤の自動投入が終了した後、コントローラは、風呂水ポンプ１４０を作動させる。これにより、第１給水弁１１０ａから第１水路１８１へ供給される水の一部が、第２分岐点１８１ｂで補助ホース１４１から風呂水ポンプ１４０へ流れ込む。風呂水ポンプ１４０へ流れ込んだ水により、一端が風呂水ポンプ１４０と連通し、他端が浴槽（図示せず）の風呂水内に入れられたホース（図示せず）内が、水道水で満たされる。この状態で、風呂水ポンプ１４０を駆動すると、浴槽内の風呂水が、ホースを流れて風呂水ポンプ１４０内へ吸水される。吸水された風呂水は、図３の矢印Ａのように、吐出ホース１４２を介して、タンク収容ケース１１４後方の孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４内に流入する。タンク収容ケース１１４に流入した風呂水は、傾斜面１１４ｊを流れ、洗剤タンク１１７と液剤自動投入装置１０９との連結部である筒部１２３および洗剤側筒部１１１ｂへ向かって流れる。これにより、筒部１２３、洗剤側筒部１１１ｂ周辺に付着した洗剤液の残留物を、洗い流すことができる。

なお、本実施の形態において、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を外した状態で、タンク収容ケース１１４の後壁や洗剤側筒部１１１ｂの周辺を洗浄する『タンク収容ケースお手入れコース』を備える構成としてもよい。

具体的には、使用者が『タンク収容ケースお手入れコース』を選択すると、コントローラは、所定時間、第１給水弁１１０ａを開く。これにより、水道水は、第１水路１８１を流れ、第２分岐点１８１ｂで補助ホース１４１、風呂水ポンプ１４０、吐出ホース１４２を流れて、孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４内へ流入する。タンク収容ケース１１４に流入した水は、傾斜面１１４ｊを矢印Ｂ方向に流れて、タンク収容ケース１１４後方や洗剤側筒部１１１ｂの周辺を洗い流す。

さらに、孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４内へ注水された水道水は、傾斜面１１４ｊを、図１５の矢印Ｆ１に示すように流れる。これにより、洗剤タンク１１７とタンク収容ケース１１４とを固定するガイドリブ１１４ｈと、受け部１１７ｈを、洗浄できる。同様に、柔軟剤タンク１２６とタンク収容ケース１１４とを固定するガイドリブ１１４ｉと、受け部１２６ｈを、洗浄できる。そして、ガイドリブ１１４ｈと受け部１１７ｈとの間は、液剤の固着を防止することにより、洗剤タンク１１７がタンク収容ケース１１４から抜けやすくでき、また、固着によるガイドリブ１１４ｈと受け部１１７ｈの嵌合不良を防止できる。これにより、筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂからの洗剤液の漏れ出しを抑制できる。

［１−２−６．洗剤タンク内の残量不足判定方法］
以下、洗剤タンク１１７内の洗剤残量不足の判定方法について、図３２から図３６を参照しながら、説明する。なお、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤残量不足判定も同様であるので、説明は割愛する。

まず、コントローラは、図３６のＴＨ線で示す、洗剤の残量が不足していると判定する閾値電圧（例えば２．１Ｖ）を、予め記憶部に格納しておく。

洗剤タンク１１７から洗剤液が吐出されると、洗剤タンク１１７の水位が下がり、フロート部１３０ａが下方へ回動する。これにより、マグネット１３４とリニアホール素子１３６との距離が変化するため、リニアホール素子１３６の出力電圧も変化する。そして、リニアホール素子１３６の出力電圧が、記憶部に記憶された閾値電圧未満となったとき、コントローラは、洗剤の残量が不足したと判定し、操作表示部１０４にその旨を表示する。

なお、本実施の形態では、マグネットボックス１３５内のフロート部１３０ａの回動方向に沿う位置に、第１マグネット１３４ａと第２マグネット１３４ｂからなる２個のマグネット１３４を配設している。第１マグネット１３４ａはリニアホール素子１３６に対してＮ極側を向け、第２マグネット１３４ｂはリニアホール素子１３６にＳ極側を向けている。そのため、リニアホール素子１３６は、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂから異なる極性の磁力を検出する。

以下、図３２から図３６を用いて、洗剤タンク１１７の洗剤液の各水位に対するリニアホール素子１３６の出力電圧について、説明する。

図３２から図３５は、洗剤タンク１１７内の各洗剤水位におけるマグネット１３４とリニアホール素子１３６との位置関係を示す模式図である。

図３６は、同実施の形態における洗濯機１００の洗剤タンク１１７内の洗剤残量とリニアホール素子１３６の出力電圧との関係を示す図である。

図３２に示すように、洗剤タンク１１７が洗剤液で満たされた状態において、リニアホール素子１３６は、第１マグネット１３４ａからＮ極の磁力を受ける。これにより、リニアホール素子１３６の出力電圧は、図３６のａ１のようになる。

つぎに、図３２の状態から洗剤タンク１１７から洗剤液を、さらに吐出すると、洗剤タンク１１７の液面が、さらに下がる。これにより、リニアホール素子１３６の出力電圧が上昇する。

そして、洗剤液の吐出とともに、図３３に示すように、第１マグネット１３４ａがリニアホール素子１３６の高さ位置まで回動すると、リニアホール素子１３６の出力電圧は、図３６のａ２のように最大電圧となる。

図３３の状態から、洗剤タンク１１７の洗剤液を、さらに吐出すると、フロート部１３０ａが、さらに回動する。このとき、リニアホール素子１３６と第１マグネット１３４ａとの距離が離れるとともに、リニアホール素子１３６と第２マグネット１３４ｂとの距離が近づく。そのため、リニアホール素子１３６の出力電圧が減少する。

図３４に示す位置までフロート部１３０ａが回動すると、リニアホール素子１３６の出力電圧は、図３６のａ３のようになる。この状態から、さらに洗剤タンク１１７内から洗剤液を吐出すると、リニアホール素子１３６の出力電圧が、さらに減少する。

そして、図３５に示すように、フロート部１３０ａの第２マグネット１３４ｂの高さ位置が、リニアホール素子１３６と対向する位置まで回動すると、リニアホール素子１３６の出力電圧は、図３６のａ４のようになる。

上記のように、洗剤液の吐出に従って、まず、リニアホール素子１３６に第１マグネット１３４ａが接近する（図３６のａ１〜ａ２区間）。その後、第１マグネット１３４ａが、リニアホール素子１３６から離れるとともに、第２マグネット１３４ｂがリニアホール素子１３６に接近する（図３６のａ２〜ａ３区間）。そして、リニアホール素子１３６に第２マグネット１３４ｂが近づく（図３６のａ３〜ａ４区間）。

つまり、フロート部１３０ａが図３３から図３５まで回動するとき（図３６のａ２〜ａ４区間）、リニアホール素子１３６と第１マグネット１３４ａとの距離が離れるとともに、リニアホール素子１３６と第２マグネット１３４ｂとの距離が近づく。これにより、リニアホール素子１３６が受ける磁束密度は、Ｎ極成分が少なくなり、Ｓ極成分が多くなる。そのため、図３６のａ２〜ａ４区間においては、マグネットボックス１３５内にマグネットを１個配設する構成の場合と比べて、リニアホール素子１３６が受ける磁力の変化が大きい。つまり、洗剤液の吐出量に対するリニアホール素子１３６の出力電圧の変化量が大きくなる。その結果、マグネットボックス１３５内にマグネットが１個配設する場合よりも、リニアホール素子１３６の出力電圧による洗剤残量の不足判定精度を高めることができる。

また、本実施の形態では、図２８に示すように、洗剤タンク蓋１１９の下面に、フロート部１３０ａの回動軸１３１の周囲を囲むように形成される、隔壁リブ１１９ａを備える。このとき、図３２に示すように、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされた場合、隔壁リブ１１９ａで囲まれた領域の内側に空気だまり２００が形成される。そのため、隔壁リブ１１９ａの領域内には、洗剤液が流入できない。その結果、フロート部１３０ａの回動軸１３１への洗剤液の付着を防止できる。また、洗剤タンク１１７から洗剤タンク蓋１１９を取り外した状態で洗剤タンク蓋１１９を傾斜させた場合、洗剤タンク蓋１１９下面には、液剤が付着する。この場合でも、隔壁リブ１１９ａにより、付着した液剤が、フロート部１３０ａの回動軸１３１まで流れることを遮る。これにより、洗剤液の固着による回動軸１３１のスムーズな回動の低下を防止できる。その結果、洗剤の残量の測定精度の低下を抑制できる。

また、本実施の形態では、図２９に示すように、洗剤タンク１１７の内底面に、洗剤残量が不足していると判断される洗剤水量において、マグネットボックス１３５の受け部１３５ｂと当接するようにマグネットストッパー１３７を配設している。これにより、液剤残量の不足状態から、さらに液剤が吐出された場合でも、フロート部１３０ａの、さらなる下方への回動が阻止される。そのため、洗剤残量の不足状態において、リニアホール素子１３６の出力電圧は変化しない。その結果、さらなる回動による出力電圧の変動による、洗剤残量が不足していないと誤検知されることが防止できる。

なお、本実施の形態では、リニアホール素子１３６は、第１マグネット１３４ａからＮ極の磁性を受け、第２マグネット１３４ｂからＳ極の磁性を受けるように配置した構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、リニアホール素子１３６は、第１マグネット１３４ａからＳ極の磁性を受け、第２マグネット１３４ｂからＮ極の磁性を受ける構成としてもよい。この場合、リニアホール素子１３６が受ける出力電圧の波形は、図３６の波形と上下が反転する。

また、マグネットボックス１３５内のフロート部１３０ａの回動方向に沿った位置にマグネットを３個以上、設ける構成としてもよい。このとき、リニアホール素子１３６に与える磁性が、交互に異なるように設けてもよい。この場合でも、上記実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。

また、本実施の形態では、洗濯機の製造時において、液剤自動投入装置１０９を取り付けた状態で、洗剤タンク１１７に洗剤液を満たした状態のリニアホール素子１３６の電圧と、洗剤液が補充されていない状態のリニアホール素子１３６の出力電圧を測定して、予め記憶部に記憶させる。なお、洗剤タンク１１７に洗剤液を満たした状態は、図３６のＭ１区間に対応する。また、洗剤タンク１１７内に洗剤液が補充されていない状態は、図３６のＭ２区間に対応する。これにより、洗濯機毎の残量検出の製造ばらつきや、リニアホール素子１３６の設置のばらつきなどによる、洗剤残量の不足判定の誤差を軽減できる。

なお、マグネットボックス１３５がマグネットストッパー１３７に当接した時点でのリニアホール素子１３６の出力電圧で、洗剤残量の不足を判定する構成としてもよい。これにより、マグネットボックス１３５の当接時におけるリニアホール素子１３６の出力電圧と、出荷時において、予めマグネットストッパー１３７を当接させた状態で記憶部に記憶されたＭ２区間での出力電圧値とを比較できる。そのため、洗濯機毎の洗剤の残量判定のばらつき誤差を軽減できる。

［１−２−７．洗剤タンクの故障検知方法］
以下、洗剤タンク１１７の故障検知方法について、図３６を参照しながら、説明する。なお、柔軟剤タンク１２６の故障検知方法も同様であるので、説明は割愛する。

例えば、長期間、液剤自動投入装置１０９を使用しない場合、洗剤タンク１１７内の洗剤液が固着する可能性がある。このとき、固着した洗剤液が、洗剤タンク１１７内の吐出口である筒部１２３や液剤自動投入装置１０９の洗剤側筒部１１１ｂに詰まる。そのため、洗剤タンク１１７から所望の量の洗剤液が吐出できない虞がある。また、フロート部１３０ａの回動軸１３１に洗剤液が固着した場合、洗剤タンク１１７から洗剤液を吐出しても、フロート部１３０ａが回動しない。そのため、フロート部１３０ａの回動によって検出する洗剤残量の検出精度が低下する。

そこで、本実施の形態のコントローラは、洗剤タンク１１７内に洗剤液が付着して、上記不具合が生じているかの判定を行う不具合判定部（図示せず）を、備える。

以下、不具合判定部による洗剤タンク１１７の不具合判定方法について、説明する。

通常、洗剤タンク１１７から洗剤液が吐出されると、洗剤タンク１１７の水位が下がり、フロート部１３０ａが下方へ回動する。これにより、マグネット１３４とリニアホール素子１３６との間の距離が変化し、リニアホール素子１３６の出力電圧が変化する。

しかし、洗剤液などが、フロート部１３０ａの回動軸１３１に固着、あるいは筒部１２３などに詰まると、洗剤タンク１１７から洗剤液を吐出しても、リニアホール素子１３６の出力電圧が、十分変化しない。

そこで、まず、コントローラは、洗剤タンク１１７から吐出される累積洗剤量が所定値（例えば、３０ｍｌ）より多くなった時点での、リニアホール素子１３６の出力電圧を検出する。そして、コントローラは、検出した電圧と、前回の洗剤タンク１１７から吐出された累積洗剤量が所定値より多くなった時点でのリニアホール素子１３６の出力電圧との差分値を算出する。このとき、差分値が所定値（例えば、０．１Ｖ）未満の場合、コントローラは、不具合判定部により、洗剤タンク１１７から洗剤液を吐出したにも関わらず、フロート部１３０ａが回動していないと判定する。これにより、洗剤タンク１１７に、上記不具合が発生していると判定される。

そして、コントローラは、操作表示部１０４に、不具合が発生している旨を表示して、使用者に通知する。これにより、早期に、洗剤タンク１１７の不具合の発生を検出できる。その結果、所望の量の洗剤液が吐出されていない、あるいは洗剤液の残量不足を、使用者に速やかに認識させ、対応を促すことができる。

また、本実施の形態では、図３２に示すように、洗剤タンク１１７内が洗剤液で満たされている場合、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂと、リニアホール素子１３６との距離が離れる。このとき、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂからの磁力線は、リニアホール素子１３６に到達しない。そのため、例えば洗剤液残量が６００ｍｌから４００ｍｌまで減少しても、リニアホール素子１３６の出力電圧は、図３６のＭ１区間に示すような、一定の値となる場合がある。つまり、洗剤液の残量が６００ｍｌから、例えば１５０ｍｌ程度の洗剤液を洗剤タンク１１７から吐出してフロート部１３０ａが下方に回動しても、リニアホール素子１３６の出力電圧が変化しない。すなわち、図３６のＭ１区間では、洗剤タンク１１７内において、固着や詰まりなどにより、上記不具合が発生していない場合でも、不具合判定部が、不具合が発生したと誤検知する虞がある。

そこで、本実施の形態のコントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤液が満たされた状態において、リニアホール素子１３６の出力電圧が所定の範囲内の場合、不具合判定部で不具合判定を行わないように制御している。なお、上記所定の範囲とは、例えば、２．７Ｖから２．９Ｖ程度である。

以上のように、洗剤タンク１１７などの故障（不具合）が検知される。

以下、［１−２−６．洗剤タンク内の残量不足判定方法］および［１−２−７．洗剤タンクの故障検知方法］で説明した判定方法および検知方法について、図３７を用いて、具体的に説明する。

図３７は、洗剤タンク１１７内の洗剤残量不足検知方法、および洗剤タンク１１７の故障検知の方法を示すフローチャートである。

なお、本実施の形態の洗濯機１００は、液剤残量算出部の算出値を累積記憶する洗剤吐出量記憶部（図示せず）と、リニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する、第１記憶部（図示せず）および第２記憶部（図示せず）を備える。

まず、図３７に示すように、コントローラは、洗剤液が洗剤タンク１１７から吐出されたか否かを判定する。洗剤液が吐出されていない場合（ステップＳ０のＮｏ）、コントローラは、洗剤液が吐出されるまで、所定間隔ごとに、判定動作を繰り返す。

洗剤液が吐出されている場合（ステップＳ０のＹｅｓ）、コントローラは、リニアホール素子１３６の出力電圧が２．１Ｖ未満か否かを判定する（ステップＳ１）。出力電圧が２．１Ｖ未満の場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、コントローラは、洗剤タンク１１７内の洗剤の残量が不足していると判定し、操作表示部１０４の洗剤残量不足メッセージを表示する（ステップＳ２）。そして、使用者は、操作表示部１０４の洗剤の残量不足メッセージを確認すると、タンク収容ケース１１４の収容部から洗剤タンク１１７を取り出し、洗剤タンク１１７に洗剤液を補充する。これにより、洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が上昇し、フロート部１３０ａが上方に回動する。この状態で、使用者は、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４の収容部に、再度、装着する。そして、コントローラは、再度、リニアホール素子１３６の出力電圧を検知する。このとき、検知した出力電圧が閾値電圧である２．１Ｖ（図３６のＴＨ線）より大きくなった場合、コントローラは、洗剤タンク１１７内に洗剤液が補充されたと判定する。そして、コントローラは、操作表示部１０４の洗剤残量不足メッセージを取り消す。

一方、リニアホール素子１３６の出力電圧が２．１Ｖ以上の場合（ステップＳ１のＮｏ）、コントローラは、液剤残量算出部の算出値を、洗剤吐出量記憶部に格納されている値Ｘに加算する（ステップＳ３）。そして、コントローラは、加算後の洗剤吐出量記憶部の値Ｘが３０ｍｌより大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。洗剤吐出量記憶部の値Ｘが３０ｍｌ以下の場合（ステップＳ４のＮｏ）、未だ所定量の洗剤液が吐出されていないため、コントローラは故障検知判定を行わず、処理を終了する。

一方、洗剤吐出量記憶部の値Ｘが３０ｍｌより大きい場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、コントローラは、不具合判定部により、以降の、例えば洗剤タンク１１７の不具合判定のフローを実行する。

具体的には、コントローラは、まず、洗剤吐出量記憶部の値Ｘから３０ｍｌを減じる（ステップＳ５）。そして、コントローラは、リニアホール素子１３６の出力電圧の値Ｙを、第１記憶部へ格納する（ステップＳ６）。

つぎに、コントローラは、第１記憶部に格納した値Ｙが、２．７Ｖ〜２．９Ｖの範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ７）。格納した値Ｙが２．７Ｖ〜２．９Ｖの範囲内である場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、コントローラは、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされている状態であると判断する。そして、コントローラは、洗剤タンク１１７の不具合判定を行わず、第１記憶部に格納した値Ｙを、第２記憶部に格納する（ステップＳ１０）。

一方、第１記憶部に格納した値Ｙが２．７Ｖ〜２．９Ｖの範囲外である場合（ステップＳ７のＮｏ）、コントローラは、不具合判定部で、第１記憶部に格納した値Ｙと第２記憶部の格納した値（Ｙ−１）との差分の絶対値が、０．１Ｖ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８）。差分の絶対値が、０．１Ｖ未満である場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、コントローラの不具合判定部は、洗剤タンク１１７に液剤が固着していると判定する。そして、コントローラは、操作表示部１０４に、洗剤タンク１１７に不具合が発生している旨を表示する（ステップＳ９）。つまり、差分の絶対値が０．１Ｖ未満である場合、洗剤タンク１１７から洗剤液が吐出されているにも関わらず、フロート部１３０ａが十分に回動していない。そこで、不具合判定部は、洗剤タンク１１７に液剤が固着していると判定する。その後、コントローラは、第１記憶部に格納した値Ｙを、第２記憶部に格納する（ステップＳ１０）。

一方、第１記憶部に格納した値Ｙと第２記憶部の格納した値（Ｙ−１）との差分の絶対値が０．１Ｖ以上である場合（ステップＳ８のＮｏ）、コントローラの不具合判定部は、洗剤タンク１１７内に洗剤液の固着などによる不具合が発生していないと判定する。そして、コントローラは、第１記憶部に格納した値Ｙを、第２記憶部に格納する（ステップＳ１０）。

以上のように、洗剤タンク１１７内の洗剤の残量不足判定および故障検知が実行される。

なお、柔軟剤タンク１２６の故障検知方法も、洗剤タンク１１７の故障検知方法と同様であるので、説明は割愛する。

ここで、通常、洗濯ステップにおけるドラム１０６への柔軟剤液の供給量は、洗剤液の供給よりも少ない。そのため、ステップＳ４における所定の柔軟剤液の吐出量は、所定の洗剤吐出量（３０ｍｌ）よりも少なく、例えば２０ｍｌ程度に設定することが好ましい。

以上のように、本実施の形態の洗濯機１００は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６の不具合を検出する不具合判定部を、備える。具体的には、不具合判定部は、まず、洗剤タンク１１７からの所定量の液剤投入前後における、リニアホール素子１３６の出力電圧を検出し、その差分の値を算出する。このとき、差分の値が０．１Ｖ未満の場合、不具合判定部は、洗剤タンク１１７に液剤が固着したと判定する。そして、コントローラは、操作表示部１０４に、不具合の発生を表示する。これにより、早期に、洗剤タンク１１７の不具合の発生を検出できる。その結果、所望の量の洗剤液が吐出されていない、あるいは洗剤液の残量不足を、使用者に速やかに認識させ、対応を促すことができる。

なお、本実施の形態のコントローラは、洗剤タンク１１７内に液剤が満たされた状態のリニアホール素子１３６の出力電圧が、例えば２．７Ｖ〜２．９Ｖの範囲内の場合、洗剤タンク１１７の不具合判定を行わないように構成される。これにより、洗剤タンク１１７内に洗剤液が固着していない場合における、不具合判定部による不具合の誤検知を防止できる。

また、本実施の形態では、マグネットボックス１３５内に、フロート部１３０ａの回動方向に沿った位置にマグネットを複数個、離間して設ける。これにより、リニアホール素子１３６は、フロート部１３０ａが回動する広い範囲で、マグネットの磁力を検出できる。そのため、例えばマグネットが１個の構成と比べて、洗剤タンク１１７の洗剤の残量が多い場合でも、洗剤タンク１１７の不具合を検出できる。

なお、上記では、まず、ステップＳ８において、第１記憶部に格納した値Ｙと第２記憶部の格納した値（Ｙ−１）との差分の絶対値と、所定の閾値電圧（０．１Ｖ）とを比較して、洗剤タンク１１７内に不具合が生じているか否か判定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、リニアホール素子１３６の出力電圧に応じて、閾値電圧を変化させる構成としてもよい。つまり、図３６に示すように、洗剤タンク１１７内の洗剤の変化量に対するリニアホール素子１３６の出力電圧の変化量は、一定ではない。そこで、リニアホール素子１３６の出力電圧に応じて、適切な閾値電圧を変化させて設定する。これにより、洗剤タンク１１７の不具合判定の精度を向上させることができる。

また、本実施の形態では、フロート部１３０ａが回動する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、フロート部１３０ａが、洗剤タンク１１７内の洗剤液の液面に浮遊し、回動しない構成でもよく、同様の作用効果が得られる。つまり、フロート部１３０ａが液面に浮遊しながら、洗剤液の水位の変化に応じて、フロート部１３０ａが上下に移動する構成としてもよい。

また、本実施の形態では、リニアホール素子１３６の出力電圧を測定して、洗剤タンク１１７内の液剤の残量を検出する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、光センサなどを用いて、液剤の残量を検出してもよい。

また、本実施の形態では、不具合判定部が洗剤タンク１１７の異常の発生を判定すると、異常の発生を操作表示部１０４に表示して、使用者に通知する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、洗濯機からインターネット回線を通じてサーバに送信し、サーバからスマートフォンなどに送信して、スマートフォンの画面に、洗剤タンク１１７の異常の発生を表示させる構成としてもよい。さらに、洗濯機から、スピーカなどを介して音声などで、使用者に報知する構成としてもよい。これらにより、使用者が、洗濯機の近くに居ない場合でも、即座に、不具合の発生を通知して、対応を促すことができる。

また、本実施の形態では、所定量（例えば、３０ｍｌ）の洗剤液の吐出前後のリニアホール素子１３６の出力電圧の差分の値を算出し、洗剤タンク１１７の不具合を判定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、洗剤タンク１１７から洗剤液を吐出した後のリニアホール素子１３６の出力電圧と、前回、洗剤タンク１１７から洗剤液を吐出した後のリニアホール素子１３６の出力電圧との、差分の値を算出して、判定する構成としてもよい。

また、上記では、図３７のステップＳ８において、（Ｙ―（Ｙ−１））の絶対値と、閾値（０．１Ｖ）とを比較し、洗剤の残量不足を判定する構成としている。つまり、リニアホール素子１３６の検出電圧は、マグネットの極性によって、正負が反転する。しかし、絶対値で比較することにより、マグネットの極性による、不具合発生の誤検知を防止できる。また、マグネットの磁性の方向を考慮してマグネットボックス１３５を生産する必要がない。そのため、マグネットボックス１３５の生産に要する工数と、確認検査に要する工数などを削減できる。これにより、マグネットボックス１３５などの製造コストを抑制できる。

［１−２−８．洗剤タンクと自動投入装置との連結箇所、および、液剤供給水路のお手入れ］
図３８は、『お手入れコース』における、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆ、第１給水弁１１０ａ、排水ポンプの各状態を示すタイムチャートである。

通常、洗剤タンク１１７から洗剤液を繰り返し吐出すると、水道水に含まれるマグネシウムやカルシウムなどの金属と、洗剤液に含まれる脂肪酸とが結合し、金属石鹸が析出する。析出した金属石鹸は、洗剤タンク１１７の洗剤液が水槽１０５に供給されるまでに流れる水路（以下、「洗剤液供給水路」と記す）に付着する。なお、洗剤液供給水路は、図２４に示す、筒部１２３、洗剤側筒部１１１ｂ、洗剤側三方弁１１３ａ、柔軟剤側三方弁１１３ｂ、吸入水路１１２ｈ，収容部１１２ｃ、出水路１１２ｇ、分岐水路１２９ａ、連結ホース１２９などである。洗剤液供給水路に付着した金属石鹸は、洗剤タンク１１７から吐出する洗剤液や、給水される水道水の流れに対して、抵抗となる。そのため、洗剤液の吐出量の低下や、通流する水の勢いを弱める虞がある。さらに、金属石鹸がドラム１０６内に侵入し、洗濯物に付着する虞もある。

そこで、上記不具合を抑制するために、以下で説明するように、定期的に、洗剤液供給水路に付着した金属石鹸を洗い流し、除去する必要がある。

まず、洗剤液供給水路をお手入れする際、使用者は、タンク収容ケース１１４の収容部から洗剤タンク１１７を取り外し、洗剤タンク１１７内を洗浄する。そして、使用者は、洗剤タンク１１７に、例えば２００ｍｌのクエン酸水を補充する。

その後、使用者は、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４の収容部に、再度、取り付ける。そして、使用者は、操作表示部１０４を介して、『お手入れモード』を選択する。

『お手入れモード』が選択されると、コントローラは、排水ポンプ（図示せず）を駆動させるとともに、下記第１ステップおよび第２ステップを、交互に実行する。

なお、第１ステップは、第１給水弁１１０ａを閉じて、洗剤側コイル１１３ｄを通電状態にし、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とするステップである。

また、第２ステップは、第１給水弁１１０ａを開けて、洗剤側コイル１１３ｄおよび柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とするステップである。

まず、第１ステップの実行により、洗剤タンク１１７内のクエン酸水が、洗剤液供給水路を流れて水槽１０５へ供給される。一般的に、金属石鹸は、酸性の水溶液により溶解される性質がある。そのため、酸性のクエン酸水は、洗剤液供給水路内を、付着する金属石鹸を溶解しながら洗い流れる。洗い流された金属石鹸は、クエン酸水とともに水槽１０５へ供給される。そして、排水ポンプの駆動により、金属石鹸を含むクエン酸水は、排水口（図示せず）から排水ホース（図示せず）を流れて、筐体１０１外に排水される。

つぎに、第２ステップの実行により、図２４に示すように、給水栓から給水される水道水は、第１給水弁１１０ａから第１水路１８１内を流れる。第１水路１８１を流れる水道水の一部は、図２４の矢印Ａ２に示すように、第２水路１８２へと流れる。第２水路１８２を流れた水は、洗剤側三方弁１１３ａ、柔軟剤側三方弁１１３ｂ、吸入水路１１２ｈ，収容部１１２ｃ、出水路１１２ｇ、分岐水路１２９ａ、連結ホース１２９を流れて、水槽１０５へ供給される。これにより、第１ステップにおいて、洗剤液供給水路内に残留したクエン酸水が、第２ステップで供給される水により洗い流される。

以下、『お手入れモード』を実行したときの制御動作について、図３８を用いて、具体的に説明する。

図３８は、洗濯機１００の洗剤タンク１１７の『お手入れモード』における、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆ、第１給水弁１１０ａ、排水ポンプの状態を示すタイムチャートである。

使用者が『お手入れモード』を選択すると、コントローラは、時刻Ｔ０において、洗剤側コイル１１３ｄに通電し、第１ステップを開始する。このとき、図１０Ｂに示すように、洗剤側プランジャ１１３ｅおよび洗剤側弁体１１３ｆが後方へ移動する。これにより、洗剤タンク１１７内のクエン酸水が、洗剤側筒部１１１ｂの後方に形成された開口部ｂから水路１２４内に流入する。流入したクエン酸水は、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへ向けて流れる。

つぎに、時刻Ｔ０から０．５秒後の時刻Ｔ１において、コントローラは、駆動モータ１１２ｆおよび排水ポンプを駆動する。駆動モータ１１２ｆの駆動により、ピストン１１２ｅが上下に往復動作する。これにより、収容部１１２ｃ内の圧力状態は、正圧状態と負圧状態が繰り返される。

つまり、図１１に示すように、ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、収容部１１２ｃ内が負圧状態になる。そのため、吸入側逆止弁１６４は、バネ１６４ｂの付勢力に抗して、上方へ移動する。これにより、クエン酸水が、吸入水路１１２ｈから収容部１１２ｃに流入する。

つぎに、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、収容部１１２ｃ内が正圧状態になる。そのため、吐出側逆止弁１６５は、バネ１６５ｂの付勢力に抗して、下向きに移動する。これにより、収容部１１２ｃ内のクエン酸水が、出水路１１２ｇ、分岐水路１２９ａ、連結ホース１２９を流れて、水槽１０５へ供給される。

以上の動作を繰り返すことにより、クエン酸水は、洗剤液供給水路内を、金属石鹸を溶解しながら流れる。

そして、排水ポンプの駆動により、水槽１０５内のクエン酸水は、排水口から排水ホースを流れて、筐体１０１外へ排水される。

このとき、駆動モータ１１２ｆの駆動により、洗剤側コイル１１３ｄが通電状態であるにも関わらず、洗剤側弁体１１３ｆが後方へ移動できないという状態が発生する虞がある。つまり、駆動モータ１１２ｆが駆動していると、図１０Ａに示すＸ１の水の流れが強くなるため、水の流れが抵抗となって、洗剤側弁体１１３ｆが後方へ移動できない状態が発生し得る。そこで、コントローラは、まず、時刻Ｔ０において、洗剤側コイル１１３ｄへの通電を開始し、０．５秒後の時刻Ｔ１において、駆動モータ１１２ｆを駆動するように制御する。これにより、上記状態の発生を回避できる。

また、本実施の形態では、コントローラは、洗いステップでの洗剤液の最大吐出量（例えば１２０ｍｌ）や、すすぎステップでの柔軟剤の最大吐出量（例えば１００ｍｌ）よりも、クエン酸水の吐出量（例えば２００ｍｌ）が、多くなるように制御する。これにより、洗剤液供給水路内の金属石鹸をしっかり溶解することができる。

つぎに、時刻Ｔ１から５５秒後の時刻Ｔ２において、コントローラは、駆動モータ１１２ｆの駆動を停止する。そして、時刻Ｔ２から０．５秒後の時刻Ｔ３において、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄを非通電状態とする。これにより、図１０Ａに示すように、洗剤側プランジャ１１３ｅおよび洗剤側弁体１１３ｆが前方へ移動する。そして、洗剤側弁体１１３ｆは、洗剤側筒部１１１ｂの後方に形成された開口部ｂを塞ぐ。そのため、洗剤タンク１１７からのクエン酸水の流れが、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。

そして、時刻Ｔ３において、第１ステップが終了する。

このとき、駆動モータ１１２ｆの駆動により、洗剤側コイル１１３ｄが非通電状態であるにも関わらず、洗剤側弁体１１３ｆが前方へ移動できないという状態が発生する虞がある。つまり、駆動モータ１１２ｆが駆動していると、図１０Ｂの状態のとき、水の流れ（Ｘ１に相当）が強くなるため、水の流れが抵抗となって、洗剤側弁体１１３ｆが前方へ移動できない状態が発生し得る。そこで、コントローラは、時刻Ｔ２において、駆動モータ１１２ｆを非駆動状態とし、０．５秒後の時刻Ｔ３において、洗剤側コイル１１３ｄを非通電状態としている。これにより、上記状態の発生を回避できる。

つぎに、時刻Ｔ３から０．５秒後の時刻Ｔ４において、コントローラは、駆動モータ１１２ｆを駆動するとともに、第１給水弁１１０ａを開ける。これにより、第２ステップが開始される。第２ステップでは、図１０Ａに示すように、給水された水道水は、第２水路１８２を流れ、開口部ａから三方弁ユニット１１３の水路１２４に流入し、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへ向けて流れる。このとき、流入する水道水により、三方弁ユニット１１３やピストンポンプユニット１１２などに残留するクエン酸水が洗い流される。

なお、上述したように、通常、給水開始時においては、流入する水道水の勢いが弱い。そのため、供給される水道水の水圧だけでは、図１１に示すピストンポンプユニット１１２の吸入側逆止弁１６４の上方への移動や、吐出側逆止弁１６５の下方への移動が、できない虞がある。そこで、上記状態を回避するために、第２ステップにおいて、コントローラは、駆動モータ１１２ｆを駆動し、水道水を加圧する。これにより、水道水が、ピストンポンプユニット１１２を確実に通過できる。

また、駆動モータ１１２ｆの駆動により、三方弁ユニット１１３の洗剤側弁体１１３ｆの移動が妨げられる虞がある。そこで、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄの通電終了（時刻Ｔ３）から０．５秒後の時刻Ｔ４において、駆動モータ１１２ｆを駆動するように制御する。これにより、上記状態の発生が回避できる。

つぎに、時刻Ｔ４から５秒後の時刻Ｔ５において、コントローラは、駆動モータ１１２ｆの駆動を停止するとともに、第１給水弁１１０ａを閉制御する。これにより、第２ステップが終了する。

つぎに、時刻Ｔ５から０．５秒後の時刻Ｔ６において、コントローラは、時刻Ｔ０と同様の制御を実行し、第１ステップを開始する。

以後、時刻Ｔ６〜時刻Ｔ１１、および時刻Ｔ１２〜時刻Ｔ１７において、コントローラは、時刻Ｔ０〜時刻Ｔ５と同様の制御を実行する。

そして、時刻Ｔ１７において、コントローラは、第２ステップを終了する。その後、時刻Ｔ１７から４０秒後の時刻Ｔ１８において、コントローラは、排水ポンプの駆動を停止する。これにより、ドラム１０６内に残留するクエン酸水や水道水が、排水される。

なお、柔軟剤タンク１２６の『お手入れモード』における各部の動作も同様であるので、説明は割愛する。

［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態の洗濯機１００は、水槽１０５よりも上方に配設されるタンク収容ケース１１４と、タンク収容ケース１１４に着脱可能に取り付けられる洗剤タンク１１７と、洗剤タンク１１７内の液体を水槽１０５内へ供給する液剤自動投入装置１０９を備える。洗剤タンク１１７は、液剤を吐出する筒部１２３を有する。液剤自動投入装置１０９は、筒部１２３と接続する洗剤側筒部１１１ｂを備える。タンク収容ケース１１４は、側壁に形成される、筒部１２３および洗剤側筒部１１１ｂに向けて下方に向かって傾斜する傾斜面１１４ｊを備える。さらに、タンク収容ケース１１４は、傾斜面１１４ｊよりも上方に形成され、水が傾斜面１１４ｊに向けて注水される孔１１４ｋを有する。

この構成によれば、給水される水道水などの水で、洗剤タンク１１７と液体供給装置の連結部周辺を洗浄できる。これにより、洗剤タンク１１７と液剤自動投入装置１０９の連結部周辺に付着した液剤の定期的なお手入れが、不要となる。また、液剤自動投入装置１０９の洗剤供給水路内を通流する液剤の圧損を抑制できる。さらに、洗剤タンク１１７と液剤自動投入装置１０９との連結部の水密性を、長期にわたって維持できる。

なお、本実施の形態では、ドラム式の洗濯機に用いた構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、縦型の洗濯機でもよく、同様の作用、効果を奏する。

以上で説明したように、本発明の洗濯機は、筐体と、筐体の内部に支持される水槽と、水槽よりも上方に配設され、収容部を有するタンク収容部と、収容部内に着脱可能に取り付けられ液剤を内部に収容するタンクと、タンク内の液剤を水槽内へ供給する液体供給装置を備える。さらに、洗濯機は、筐体の上部に設けられ水を給水する給水路と、給水路と連通しタンク収容部の収容部へ注水する水路と、筐体に設けられ水路を開閉可能に制御する給水弁を備える。タンクは、液剤を吐出する第１の筒部を有し、液体供給装置は、タンクが収容部内に取り付けられた状態で、第１の筒部と接続する第２の筒部を有し、タンク収容部は、底部に形成される、収容部内の水を排水する排水口と、側壁に形成される、第１の筒部および第２の筒部に向けて下方に傾斜する傾斜面を有するように構成される。

この構成によれば、洗いステップやすすぎステップの給水時において、水路を流れる水道水は、タンク収容部の傾斜面に沿って下方に流れ、タンクと液体供給装置との連結部である第１の筒部や第２の筒部を洗浄する。これにより、タンクと液体供給装置との連結部周辺の定期的なお手入れが不要となる。また、液剤などの固着物が、液体供給装置の洗剤供給水路に侵入することを抑制できる。さらに、タンクと液体供給装置との連結部の水密性を維持できるため、洗剤液や柔軟剤液などの液剤を、所望の量で安定して吐出できる。

また、本発明の洗濯機のタンク収容部は、壁面に形成され、傾斜面よりも上方に水路と連通する第１の注水口を有し、第１の注水口から傾斜面に向けて、水が供給されるように構成してもよい。

この構成によれば、洗いステップやすすぎステップにおいて、給水された水が傾斜面を流れ、第１の筒部や第２の筒部を洗浄する。これにより、タンクと液体供給装置との連結部周辺の定期的なお手入れが不要となる。また、液剤などの固着物の洗剤供給装置の洗剤供給水路への侵入を抑制できる。さらに、タンクと液体供給装置との連結部の水密性を維持できるため、洗剤液や柔軟剤液などの液剤を、所望の量で安定して吐出できる。

また、本発明の洗濯機は、風呂水を吸水する風呂水ポンプと、給水口と風呂水ポンプとを連通する補助水路と、風呂水ポンプと第１の注水口とを連通する吐出水路を備える。そして、洗いステップあるいはすすぎステップの給水時において、風呂水ポンプの動作により、第１の注水口から収容部内に風呂水を流入させるように構成してもよい。

この構成によれば、風呂水ポンプにより吸引された風呂水が、傾斜面を流れて、第１の筒部や第２の筒部を洗浄する。これにより、タンクと液体供給装置との連結部周辺の使用者のお手入れが不要となる。また、液剤などの固着物の液体供給装置の洗剤供給水路への侵入を抑制できる。また、タンクと液体供給装置との連結部の水密性を維持抑制できるため、洗剤液や柔軟剤液などの液剤を、所望の量で安定して吐出できる。

また、本発明の洗濯機は、風呂水ポンプは、第１の注水口と対向する位置に配設されるように構成してもよい。

この構成によれば、風呂水ポンプからの吐出水路の長さを短くできる。そのため、風呂水ポンプで吸引された風呂水を、タンク収容ケース内に効率よく供給できる。

また、本発明の洗濯機は、タンク収容部の上部に設けられる注水ケースと、注水ケース内に形成され、給水路と連通する注水路と、注水ケースに形成され、注水路と連通する第２の注水口を備える。そして、注水路を流れる水が、第２の注水口からタンク収容部の傾斜面に向けて注水されるように構成してもよい。

この構成によれば、洗いステップやすすぎステップの給水時において、注水路を流れる水道水が、タンク収容部の傾斜面を流れる。これにより、タンクと液体供給装置との連結部である第１の筒部や第２の筒部を洗浄できる。そのため、タンクと液体供給装置との連結部周辺の定期的なお手入れが不要となる。また、液剤などの固着物の液体供給装置の洗剤供給水路への侵入を抑制できる。されに、タンクと液体供給装置との連結部の水密性を維持できるため、洗剤液や柔軟剤液などの液剤を、所望の量で安定して吐出できる。

本発明の洗濯機は、水道水をタンク収容部に給水する度に、タンクと液剤自動投入装置との連結部に付着した液剤などの残留物を洗い流すことができる。そのため、長期に亘って、安定した動作が要望される、家庭用のみならず、業務用の洗濯機などの用途に有用である。

１００ 洗濯機
１０１ 筐体
１０２，１１４ａ 蓋体
１０３ 衣類投入取出口
１０４ 操作表示部
１０５ 水槽
１０６ ドラム（洗濯槽）
１０６ａ バッフル
１０９ 液剤自動投入装置（液体供給装置）
１１０ 給水器
１１０ａ 第１給水弁（給水弁）
１１０ｂ 第２給水弁（給水弁）
１１０ｃ 給水路
１１１ ポンプユニット
１１１ａ 外枠
１１１ｂ 洗剤側筒部（第２の筒部）
１１１ｃ，１１７ｆ パッキン
１１１ｅ 突出リブ
１１１ｆ 柔軟剤側筒部（第２の筒部）
１１２ ピストンポンプユニット
１１２ａ リンク
１１２ｂ カム
１１２ｃ 収容部
１１２ｄ シリンダ
１１２ｅ ピストン
１１２ｆ 駆動モータ
１１２ｇ 吐出水路
１１２ｈ 吸入水路
１１２ｉ，１１２ｊ 内壁面
１１３ 三方弁ユニット（切り替え部）
１１３ａ 洗剤側三方弁
１１３ｂ 柔軟剤側三方弁
１１３ｃ 洗剤側バネ
１１３ｄ 洗剤側コイル
１１３ｅ 洗剤側プランジャ
１１３ｆ 洗剤側弁体
１１３ｈ 柔軟剤側バネ
１１３ｉ 柔軟剤側コイル
１１３ｊ 柔軟剤側プランジャ
１１３ｋ 柔軟剤側弁体
１１３ｌ 洗剤側シリンダ
１１３ｍ 柔軟剤側シリンダ
１１４ タンク収容ケース（タンク収容部）
１１４ｂ 開口
１１４ｃ 排水口
１１４ｄ 挿入孔
１１４ｇ 下部注水口（注水口）
１１４ｈ，１１４ｉ ガイドリブ
１１４ｊ 傾斜面
１１４ｋ 孔（第１の注水口）
１１５ 洗剤ケース
１１５ａ 隔壁
１１５ｂ 洗剤収容部
１１５ｃ 柔軟剤収容部
１１６ 注水ケース
１１６ａ 爪部
１１６ｂ 第１上部注水口
１１６ｃ 第２上部注水口
１１６ｄ 第３上部注水口（第２の注水口）
１１７ 洗剤タンク（タンク）
１１７ａ 後壁
１１７ｂ 突出部
１１７ｃ 下方窪み部
１１７ｇ，１２６ｇ 掴み部
１１７ｈ，１２６ｈ 受け部
１１７ｉ，１２６ｉ 延伸部
１１７ｊ，１２６ｊ 突起部
１１７ｋ，１２６ｋ 凹部
１１８ 上面開口部
１１９ 洗剤タンク蓋（タンク蓋）
１１９ａ 隔壁リブ
１１９ｂ 小窓（液剤補給フタ）
１１９ｃ 第１軸受け部
１１９ｄ 第１孔
１１９ｅ 第２軸受け部
１１９ｆ 第２孔
１２０ 底面
１２１ 引掛部
１２２ フィルタ
１２２ａ 下方延伸リブ
１２２ｂ 延伸リブ
１２２ｃ，１６４ａ，１６５ａ 凸部
１２２ｄ 下端
１２２ｅ 縦リブ部
１２２ｆ 横リブ部
１２３ 筒部（第１の筒部）
１２３ｂ 逆止弁
１２４ 水路
１２６ 柔軟剤タンク（タンク）
１２８ 柔軟剤タンク蓋（タンク蓋）
１２９ 連結ホース
１２９ａ 分岐水路
１３０ 残量検知部
１３０ａ フロート部
１３１ 回動軸
１３１ａ 第１回動軸
１３１ｂ 第２回動軸
１３２ ストッパーリブ
１３３ リンク
１３４ マグネット（被検出部）
１３４ａ 第１マグネット（被検出部）
１３４ｂ 第２マグネット（被検出部）
１３５ マグネットボックス
１３５ａ カバー
１３５ｂ 受け部
１３５ｃ 保持リブ
１３６ リニアホール素子（検出部）
１３７ マグネットストッパー
１３７ａ 当接箇所
１３８ａ 第１縦リブ（縦リブ）
１３８ｂ 第２縦リブ（縦リブ）
１３８ｃ 第３縦リブ（縦リブ）
１３９ 開口部
１４０ 風呂水ポンプ
１４１ 補助ホース（補助水路）
１４２ 吐出ホース（吐出水路）
１６３ ダンパー
１６４ 吸入側逆止弁
１６４ｂ，１６５ｂ バネ
１６５ 吐出側逆止弁
１７０ 逆流防止装置
１７１ 通水路
１７２ アスピレータ
１７２ａ，１７２ｂ 内周上部
１７３ 入水路
１７４ 負圧発生部
１７４ａ 吸気孔
１７４ｂ 面取り
１７５ 出水路
１７６ 大気導入ホース
１７６ａ 接続口
１７７ 上蓋
１７７ａ 突出部
１７７ｂ 接続部
１７７ｃ 開口
１７７ｄ 空洞
１８１ 第１水路
１８１ａ 第１分岐点
１８２ 第２水路
１８１ｂ 第２分岐点
１８３ 第３水路
１８３ａ 第３分岐点
１８４ 迂回水路
１８５ 分岐水路
２００ 空気だまり
ａ，ｂ，ｃ，ｄ 開口部
ｅ 吐出口
ｍ 段差

Claims (4)

1. 筐体と、
   前記筐体の内部に支持される水槽と、
   前記水槽よりも上方に配設され、収容部を有するタンク収容部と、
   前記収容部内に着脱可能に取り付けられ、液剤を内部に収容するタンクと、
   前記タンク内の前記液剤を前記水槽内へ供給する液体供給装置と、
   前記筐体の上部に設けられ、水を給水する給水路と、
   前記給水路と連通し、前記タンク収容部の前記収容部へ注水する水路と、
   前記筐体に設けられ、前記水路を開閉可能に制御する給水弁と、を備え、
   前記タンクは、前記液剤を吐出する第１の筒部を有し、
   前記液体供給装置は、前記タンクが前記収容部内に取り付けられた状態で、前記第１の筒部と接続する第２の筒部を有し、
   前記タンク収容部は、壁面に形成され、前記水路と連通する第１の注水口と、底部に形成される、前記収容部内の前記水を排水する排水口と、側壁に形成される、前記第１の筒部および前記第２の筒部に向けて下方に傾斜する傾斜面と、を有し、前記第１の注水口から前記傾斜面に前記水が供給されるように構成される洗濯機。
2. 風呂水を吸水する風呂水ポンプと、
   前記給水路と前記風呂水ポンプとを連通する補助水路と、
   前記風呂水ポンプと前記第１の注水口とを連通する吐出水路と、を備え、
   洗いステップ、あるいはすすぎステップの給水時において、前記風呂水ポンプの動作により、前記第１の注水口から前記収容部内に前記風呂水を流入させるように構成される請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記風呂水ポンプは、前記第１の注水口と対向する位置に配設される請求項２に記載の洗濯機。
4. 筐体と、
   前記筐体の内部に支持される水槽と、
   前記水槽よりも上方に配設され、収容部を有するタンク収容部と、
   前記収容部内に着脱可能に取り付けられ、液剤を内部に収容するタンクと、
   前記タンク内の前記液剤を前記水槽内へ供給する液体供給装置と、
   前記筐体の上部に設けられ、水を給水する給水路と、
   前記給水路と連通し、前記タンク収容部の前記収容部へ注水する水路と、
   前記筐体に設けられ、前記水路を開閉可能に制御する給水弁と、
   前記タンク収容部の上部に設けられる注水ケースと、
   前記注水ケース内に形成され、前記給水路と連通する注水路と、
   前記注水ケースに形成され、前記注水路と連通する第２の注水口と、
   を備え、
   前記タンクは、前記液剤を吐出する第１の筒部を有し、
   前記液体供給装置は、前記タンクが前記収容部内に取り付けられた状態で、前記第１の筒部と接続する第２の筒部を有し、
   前記タンク収容部は、底部に形成される、前記収容部内の前記水を排水する排水口と、側壁に形成される、前記第１の筒部および前記第２の筒部に向けて下方に傾斜する傾斜面を有し、
   前記注水路を流れる前記水が、前記第２の注水口から前記タンク収容部の前記傾斜面に注水されるように構成される洗濯機。
   

Images