JP2023017394A - 衣類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の洗い工程を実行する衣類処理装置において、本洗い処理後に泡を取り除いて洗濯物の仕上がりを向上する衣類処理装置を提供する。【解決手段】実施形態の衣類処理装置は、外箱と、外箱内部に設けられた水槽と、水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、回転槽を回転駆動する回転槽モータと、外部の水源から供給される水を水槽に給水する給水経路と、給水経路を開閉する給水弁と、水槽から水を排水させる排水経路と、排水経路を開閉する排水弁と、回転槽モータの駆動と、給水弁の開閉と、排水弁の開閉とを制御して洗い工程、濯ぎ工程、脱水工程を含む洗濯運転を実行可能な制御装置と、を備える。制御装置は、洗い工程において、予洗い処理と、予洗い処理後に実行される本洗い処理とを実行可能であり、排水弁を開いた状態で給水弁を開いて給水を行う泡取り処理を実行する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、衣類処理装置に関する。

従来、例えば洗濯物の汚れの程度がひどい場合に、予洗いを含んだ洗い工程を行うことによって効率よく洗浄性能を高める方法が知られている。この場合、予洗いにより洗濯物から取り除かれた汚れを含んだ洗濯水は、本洗いの実行前に排水されるため、本洗い時に洗剤が不足しないように例えば必要な洗剤量の２倍量の洗剤を予洗い時に水槽内に投入する。このようにして、予洗い後に排水しても本洗い時には洗剤が水槽内に残存するようにしている。

近年、洗剤を自動で投入可能な洗剤自動投入機構を搭載した洗濯機が開発されている。この自動投入機構を用いて、複数の洗い工程の各工程において洗剤を適宜自動投入することで、各工程に必要十分な量の洗剤を効率的に投入し、洗浄能力を向上することが可能となった。

複数の洗い工程を実行すると、各工程を経る毎に次第に洗濯物の汚れが取り除かれていく。汚れが極端に少ない状態で洗剤を投入した場合に、泡が多量に発生してしまう可能性があった。

特開２０１２－７５５０５号公報

そこで、複数の洗い工程を実行する衣類処理装置において、本洗い処理後に泡を取り除いて洗濯物の仕上がりを向上する衣類処理装置を提供する。

実施形態の衣類処理装置は、外箱と、前記外箱内部に設けられた水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、前記回転槽を回転駆動する回転槽モータと、外部の水源から供給される水を前記水槽に給水する給水経路と、前記給水経路を開閉する給水弁と、前記水槽から水を排水させる排水経路と、前記排水経路を開閉する排水弁と、前記回転槽モータの駆動と、前記給水弁の開閉と、前記排水弁の開閉とを制御して洗い工程、濯ぎ工程、脱水工程を含む洗濯運転を実行可能な制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記洗い工程において、予洗い処理と、予洗い処理後に実行される本洗い処理とを実行可能であり、前記排水弁を開いた状態で前記給水弁を開いて給水を行う泡取り処理を実行する。

第１実施形態による洗濯機の一例の構成を概略的に示す正面図 第１実施形態による洗濯機の一例の構成を概略的に示す縦断面図 第１実施形態による洗濯機の一例の電気的な構成を示すブロック図 第１実施形態による洗濯機の一例の洗濯運転の概要を示すチャート 第１実施形態による洗濯機の一例の洗い工程の概要を示すチャート 第１実施形態による洗濯機の一例の予洗い処理と中間脱水処理における各構成の動作内容を示すチャート 第１実施形態による洗濯機の一例の本洗い処理と泡取り処理と中間脱水処理とにおける各構成の動作内容を示すチャート 第１実施形態による洗濯機の一例の泡取り処理における各構成の動作内容を示すチャート 第１実施形態による洗濯機の一例の泡取り処理における給水弁の開閉制御の一例を示すチャート 第１実施形態による洗濯機の濯ぎ工程の概要を示すチャート 第１実施形態による洗濯機の一例の最終濯ぎ処理における各構成の動作内容を示すチャート 第１実施形態による洗濯機の一例の循環ポンプを第２駆動周波数で運転した場合の放水範囲を示す概略図 第１実施形態による洗濯機の一例の循環ポンプを第３駆動周波数で運転した場合の放水範囲を示す概略図 その他の実施形態による洗濯機の一例の泡取り処理における給水弁の開閉制御の一例を示すチャート

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図１３を参照して説明する。衣類処理装置としての洗濯機１０は、図１から図３に示すように、外箱１１、水槽１２、回転槽１３、回転槽モータ１４、扉１５、ベローズ１６、接続口１７、給水経路１８、給水弁１９、排水経路２０、排水弁２１、循環経路２２、循環ポンプ２３、操作パネル２４、制御装置２５、及び処理剤投入機構３０を備えている。なお図１において、洗濯機１０の設置面側、つまり鉛直下側を洗濯機１０の下側とし、設置面の反対側、つまり鉛直上側を洗濯機１０の上側とする。また、洗濯機１０を正面から見た場合の左右方向を、洗濯機１０の左右方向とする。洗濯機１０は、例えば回転槽１３の回転軸が水平へ向かう横軸型又は後方へ向かって下降傾斜した斜め軸型のドラム式洗濯機である。本実施形態では、洗濯機１０は、回転槽１３の回転軸が後方へ向かって下降傾斜した斜め軸型のドラム式洗濯機である。

洗濯機１０は、例えばヒートポンプ式やヒーター式の乾燥機能を有していても良いし、備えていなくてもよい。外箱１１は、例えば鋼材又は樹脂材等の部材によって全体として矩形の箱状に構成されており、洗濯機１０の外殻を構成する。外箱１１の前面部１１１には洗濯物を出し入れ可能な開口部１１２が形成されている。

水槽１２は、外箱１１の内部に配置されて、図示しないサスペンションによって弾性的に支持されている。回転槽１３は、水槽１２の内部に回転可能に配置されている。水槽１２及び回転槽１３は、いずれも円筒状に形成されている。水槽１２は、円筒状の一方の端部に開口部１２１が形成され、他方の端部に水槽端板１２２が設けられている。開口部１２１は、傾斜した水槽１２において水槽端板１２２よりも上側に位置している。水槽１２及び回転槽１３は、洗濯物を収容する洗濯槽として機能する。また、回転槽１３は、複数のバッフル１３３と、複数の孔１３４とを有する。複数のバッフル１３３は、回転槽１３の筒状部分の内側に設けられ、回転槽モータ１４の回転に伴って回転槽１３の内部に収容された衣類等の洗濯物を撹拌し掻き上げる。孔１３４は、回転槽１３の内周壁の全域に亘って形成されており、洗い工程、濯ぎ工程、脱水工程において、水が出入する通水口としての機能を有する。

回転槽モータ１４は、水槽１２の外側にあって水槽端板１２２に設けられている。回転槽モータ１４は、例えばアウターロータ型のＤＣブラシレスモータである。回転槽モータ１４の軸部１４１は、水槽端板１２２を貫いて水槽１２の内側へ突出し、回転槽端板１３２の中心部に固定されている。これにより、回転槽モータ１４は、水槽１２に対して回転槽１３を相対的に回転させる。この場合、回転槽モータ１４の軸部１４１、回転槽１３の回転軸、及び水槽１２の中心軸は、それぞれ一致している。回転槽モータ１４は、制御装置２５に電気的に接続され、制御装置２５による制御を受けて可変速的に駆動する。

扉１５は、外箱１１の前面部１１１に回動可能に設けられて、開口部１１２を開閉する。図２に示すように、扉１５は外箱１１の内部側に向かって突出している。ベローズ１６は、開口部１１２と水槽１２の開口部１２１とを接続する。衣類等の洗濯物は、扉１５を開放した状態で、開口部１２１、１３１を通して回転槽１３内に出し入れされる。

接続口１７は、外箱１１の天面部において、例えば左奥部に露出するように設けられている。接続口１７は、例えばホースを介して外部の水源に接続される。給水経路１８は、接続口１７から水槽１２及び回転槽１３までを接続する経路である。給水経路１８は、一方の端部が給水弁１９に接続されており、他方の端部が水槽１２の上部に接続されている。本実施形態では、給水経路１８の下流側の端部は、水槽１２の上部の開口部１２１付近に設けられた注水口１２４に接続されている。給水弁１９は、電磁的に開閉動作が可能な液体用の開閉弁である。給水弁１９は、制御装置２５に電気的に接続されており、制御装置２５の制御を受けて開閉する。接続口１７、給水経路１８及び給水弁１９は、共に、例えば水道などの外部の給水源からの水を受けて水槽１２内への給水を行う給水機構を構成する。

詳細は図示しないが、給水経路１８及び給水弁１９は、それぞれ、複数この場合２種類の洗濯処理剤に応じて複数個の給水経路と複数個の給水弁とを含んで構成される。第１給水経路１８１と、第２給水経路１８２とは、洗濯処理剤例えば、洗剤と柔軟仕上げ剤とをそれぞれ外部の水源からの水に含ませて水槽１２に供給する経路である。第１給水弁１９１と第２給水弁１９２とは、それぞれ第１給水経路１８１と第２給水経路１８２とを開閉する。なお、三方弁等を用いて、第１給水弁１９１と第２給水弁１９２とを実質的に１個の構成で実現しても良い。

なお、水槽１２に注水口を複数設けて、それに対応して給水経路１８を複数設けても良いし、１つの給水経路１８を下流側で分岐させても良い。例えば、第２の注水口を水槽１２の上部において、注水口１２４よりも後方例えば水槽１２の軸方向における中央部や、水槽端板１２２に設けても良い。更に、接続口１７は、複数個設けられても良い。例えば、複数の外部の水源、例えば水道水と、風呂水とを利用する場合、接続口１７と給水経路１８と給水弁１９とをそれらに対応して複数この場合それぞれ２つ設けても良い。

図２に示す排水経路２０は、例えば可撓性を有する排水ホースで構成されており、一方の端部が排水弁２１に接続され、他方の端部が洗濯機１０の機外へ引き出されている。排水弁２１は、例えば電磁的に開閉動作が可能な液体用の開閉弁で構成されている。排水弁２１は、水槽１２の底部に設けられた排水部１２３と、排水経路２０との間に設けられており排水経路２０を開閉する。排水部１２３は、水槽１２の底部において背面側つまり最も低くなった部分に設けられている。排水部１２３と、排水経路２０と、排水弁２１とは共に、水槽１２内に貯留されている水を洗濯機１０の機外に排出する排水機構を構成する。

循環経路２２は、水槽１２の外部に設けられている。循環経路２２は、循環ポンプ２３によって水槽１２内に貯留された水を汲み上げて、その汲み上げた水を水槽１２の上部から再び水槽１２内に供給する経路である。循環経路２２は、一方の端部が排水部１２３に接続され、他方の端部が水槽１２の上部に設けられた放水部であるノズル部２２１に接続されている。ノズル部２２１は、詳細は図示しないが、ノズル部２２１から吐出された循環水が水槽１２の中央側へ向かうように構成されている。

循環ポンプ２３は、循環経路２２の途中に設けられている。排水弁２１によって排水経路２０が閉じられた状態で循環経路２２を駆動すると、循環ポンプ２３は、水槽１２内の水を排水部１２３を通して汲み上げて、ノズル部２２１から再び水槽１２内に給水する。このようにして、循環ポンプ２３は、循環経路２２を通して水槽１２内に貯留されている水を循環させる。

操作パネル２４は、図１に示すように外箱１１の天面部の前側部分に設けられている。操作パネル２４には、詳細は図示しないが、電源スイッチ、スタートキー、ユーザが運転コースの設定等を行うための各種操作キーなどが設けられている。なお、電源スイッチは、操作パネル２４とは別に設けても良い。ユーザは、操作パネル２４を操作して、詳細は後述する予洗い運転の有無や、予洗い処理の実行回数Ｎｐなどを設定することができる。

制御装置２５は、図３に示すようにＣＰＵ２５１やＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶領域２５２を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯機１０の動作全体の制御を行う。制御装置２５は、回転槽モータ１４、第１給水弁１９１、第２給水弁１９２、排水弁２１、循環ポンプ２３、及び後述する自動投入装置３１等と電気的に接続されており、これらの動作の制御を行う。

処理剤投入機構３０は、外箱１１の上部に設けられており、給水経路１８の途中に又は給水経路１８に接続して設けられている。処理剤投入機構３０は、給水経路１８を流れる水に洗濯処理剤を導入して洗濯処理剤を含む水を水槽１２及び回転槽１３内に供給する機能を有する。処理剤投入機構３０は、自動投入装置３１及び図示しない処理剤ケースを含んで構成される。

自動投入装置３１は、予め複数回分の洗濯運転に必要な洗濯処理剤を内部に貯留可能であり、洗濯運転の進行に従って必要量の洗濯処理剤を自動的に水槽１２内に投入する機能を有する。自動投入装置３１は、自動投入装置３１内部から洗濯処理剤を吸出して吐出する図示しないピストンポンプを有している。自動投入装置３１は、給水経路１８に接続して設けられており、制御装置２５の制御を受けて、ピストンポンプによって給水経路１８に洗濯処理剤を吐出供給する。外部の給水源から供給された水は、自動投入装置３１から供給される洗濯処理剤と給水経路１８内において混合され、水槽１２内に供給される。

図示しない処理剤ケースは、給水経路１８の途中に配置されている。処理剤ケースは、ユーザの手動による運転１回分の洗濯処理剤の投入を受けて、投入された洗濯処理剤を、給水経路１８を流れる水と共に下流側に通過させることで、洗濯処理剤を水槽１２に供給する。また、処理剤ケースは、洗濯処理剤として洗剤の投入を受ける洗剤投入部と、柔軟仕上げ剤の投入を受ける柔軟仕上げ剤投入部とを含んで構成される。洗剤投入部と柔軟仕上げ剤投入部とは、それぞれ第１給水経路１８１と第２給水経路１８２との一部を構成している。

ユーザは、洗濯運転を実行させるにあたって、自動投入装置３１を用いて自動で洗濯処理剤を投入するか、又は手動で１回分の洗濯処理剤を投入するかを、操作パネル２４を用いて選択操作できる。なお、本実施形態において、洗濯処理剤とは、液体又は粉末の洗剤、柔軟剤仕上げ剤、及び香り付け剤を含む概念であるが、洗濯運転に使用される薬剤であればこれらに限られない。

制御装置２５は、運転コースとして、例えば洗濯運転と、乾燥運転と、洗濯運転及び乾燥運転を実行する洗濯乾燥運転と、を実行可能である。洗濯運転は、図４に示すように洗い工程と、濯ぎ工程と、脱水工程とを含む。洗い工程は、洗濯物を洗濯処理剤、例えば洗剤を用いて洗浄する工程である。濯ぎ工程は、洗い工程後に、洗濯物に含まれる洗剤などの洗濯処理剤を濯ぐ工程である。濯ぎ工程では、洗濯機１０は、柔軟仕上げ剤などの洗濯処理剤を含む水によって洗濯物を処理しても良い。脱水工程は、濯ぎ工程後に、洗濯物に含まれる水分を取り除く工程である。

まず、洗い工程における各構成の動作内容について説明する。制御装置２５は、洗い工程として、予洗い処理と本洗い処理とを含む予洗い有りコースと、予洗い処理を含まず本洗い処理を含む予洗い無しコースとから択一的に選択して実行可能である。予洗い処理は、予洗い有りコースにおいて本洗い処理よりも前の期間に実行される処理である。洗濯機１０は、予洗い処理において、本洗い処理前に洗濯物を洗浄して、洗濯物から程度の大きい汚れを取り除く。本洗い処理は、予洗い有りコースにおいては予洗い処理後に実行される処理であり、予洗い無しコースにおいては、洗い工程開始後に実行される処理である。洗濯機１０は、本洗い処理において、汚れの程度が通常レベルの洗濯物或いは、予洗い処理後に汚れの程度が小さくなった洗濯物を洗浄する。

予洗い有りコースでは、洗い工程は、１又は複数回の予洗い処理と、複数回の中間脱水処理と、本洗い処理と、泡取り処理とを含んで実行される。図５は、複数回の予洗い処理を含む予洗い有りコースの一例を示す。予洗い処理の実行回数Ｎｐは、ユーザが任意で設定しても良いし、制御装置２５が実行回数Ｎｐを設定する構成であっても良い。ユーザが設定する場合、ユーザは、例えば操作パネル２４への入力操作によって、予洗い処理の実行回数Ｎｐを設定することができる。また、制御装置２５が実行回数Ｎｐを自動で設定する場合次のようにすることができる。例えば、洗濯機１０に汚れセンサ及び重量センサを設けて、汚れセンサの検知する汚れの程度や重量センサの検知する洗濯物の重量に応じて、制御装置２５は記憶領域２５２に予め設定されたチャート等に基づいて予洗い処理の実行回数Ｎｐを設定する構成としても良い。

制御装置２５は、予洗い処理として、洗濯処理剤を水槽１２に投入し、第１給水弁１９１を開いて水槽１２に給水し、回転槽モータ１４を駆動させることで、洗濯処理剤を含んだ水で洗濯物を洗浄する。また、制御装置２５は、予洗い処理において、循環ポンプ２３を駆動させて洗濯処理剤を含んだ水を循環させて、洗濯物と、洗濯処理剤と水とを攪拌させる。制御装置２５は、予洗い処理の終盤で排水弁２１を開いた状態にして、水槽１２内の水を機外に排出する。

制御装置２５は、本洗い処理として、洗濯処理剤を水槽１２に投入し、第１給水弁１９１を開いて水槽１２に給水し、回転槽モータ１４を駆動させることで、洗濯処理剤を含んだ水で洗濯物を洗浄する。また、制御装置２５は、本洗い処理において、一定期間、循環ポンプ２３を駆動させて洗濯処理剤を含んだ水を循環させて、洗濯物と、洗濯処理剤と水とを攪拌させる。制御装置２５は、本洗い処理の終盤で排水弁２１を開いた状態にして、水槽１２内の水を機外に排出する。

中間脱水処理は、予洗い処理、本洗い処理、又は最終濯ぎ処理以外の濯ぎ処理後に洗濯物に含まれる水分を遠心分離して、機外に排出する処理である。制御装置２５は、排水弁２１を開いた状態で、回転槽モータ１４を駆動させる。

泡取り処理は、本洗い処理後であって中間脱水処理前に実行される処理である。泡取り処理は、排水後に水槽１２及び又は回転槽１３に残存している泡を機外に排出する処理である。制御装置２５は、泡取り処理において、排水弁２１を開いた状態で回転槽モータ１４を駆動させて、第１給水弁１９１を間欠的に開放する。つまり、制御装置２５は、泡取り処理において、第１給水弁１９１を所定期間開放し、所定期間閉鎖することを繰り返す。第１給水弁１９１が開放した状態では、注水口１２４から外部の水が水槽１２および回転槽１３内に供給される。水槽１２及び回転槽１３又は扉１５の内側に付着していた機内に残存する泡が水に流されて、排水部１２３から排水経路２０を通って機外に排出される。注水口１２４から注水された水が届く範囲は一定であるので、そのまま給水を続けても既に泡が流された場所に注水を続けることになる虞がある。そのため、給水を所定期間停止し、回転槽モータ１４による回転槽１３の回転と、泡が自重によって移動する時間を確保する。所定期間給水を停止した後、制御装置２５は、再度第１給水弁１９１を開いて、注水口１２４から水槽１２及び回転槽１３又は扉１５の内側に向かって水が供給される。

予洗い処理と本洗い処理とにおける各構成の具体的な動作内容について説明する。予洗い処理の実行期間には、図６に示すように投入期間Ｔｐａと、給水期間Ｔｐｂと、洗い期間Ｔｐｃと、排水期間Ｔｐｄと、が含まれる。本洗い処理の実行期間には、図７に示すように投入期間Ｔｍａと、給水期間Ｔｍｂと、洗い期間Ｔｍｃと、排水期間Ｔｍｄと、が含まれる。

投入期間Ｔｐａ及び投入期間Ｔｍａは、洗い工程で使用する洗剤などの洗濯処理剤が給水経路１８に投入される期間である。給水期間Ｔｐｂ及び給水期間Ｔｍｂは、排水弁２１が閉鎖された状態で第１給水弁１９１を開放して水槽１２に給水する期間である。洗い期間Ｔｐｃ及び洗い期間Ｔｍｃは、排水弁２１が閉鎖された状態で回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させ、又循環ポンプ２３を駆動して水槽１２内の水を循環させる期間である。排水期間Ｔｐｄ及び排水期間Ｔｍｄは、排水弁２１を開放して水槽１２内に貯留された水を機外に排出する期間である。

図６及び図７は、自動投入装置３１を用いて予洗い処理又は本洗い処理を実行する場合の各構成の動作を示す。なお、図面においてＯＮとは、各構成を駆動又は動作させることを示し、ＯＦＦとは、各構成を停止させることを示す。

自動投入を行う場合、投入期間Ｔｐａ及び投入期間Ｔｍａにおいて、制御装置２５は、自動投入装置３１を駆動して、所定量の洗濯処理剤を第１給水経路１８１に投入する投入処理を実行する。また、ユーザの手動により予洗い処理１回分の洗濯処理剤を処理剤ケースに投入する場合には、制御装置２５は、例えば操作パネル２４に所定の投入量の目安を表示するなどして、ユーザに洗濯処理剤の投入を促しても良い。なお、ユーザの手動により予洗い処理１回分の洗濯処理剤を処理剤ケースに投入する場合には、次のようにすることができる。例えば、洗濯機１０は、ユーザによってそれぞれ投入期間Ｔｐａ及び投入期間Ｔｍａ以前の期間に処理剤ケースに投入された洗濯処理剤を、それぞれ引き続く給水期間Ｔｐｂ及び給水期間Ｔｍｂの開始まで処理剤ケース又は第１給水経路１８１中に保持する構成であっても良い。

投入期間Ｔｐａにおいて、制御装置２５は第１給水弁１９１及び排水弁２１を閉鎖状態とする。また制御装置２５は、循環ポンプ２３及び回転槽モータ１４を停止状態とする。なお、制御装置２５は、洗い工程において、自動投入装置３１を投入期間Ｔｐａ以外の期間は駆動させない。また、洗い工程の全体に亘って、制御装置２５は第２給水弁１９２を閉鎖状態とする。

給水期間Ｔｐｂ及び給水期間Ｔｍｂにおいて、制御装置２５は、排水弁２１を閉鎖した状態で第１給水弁１９１を開放する給水処理を実行する。そのため、外部の水源からの水が給水経路１８を通して水槽１２に供給される。制御装置２５は、水槽１２内の貯水量が洗濯物の重量や汚れの程度などに応じて予め設定された水量となるまで、第１給水弁１９１を開放状態とする。また、給水期間Ｔｐｂにおいて、制御装置２５は、回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させる。これにより、回転槽１３内の洗濯物に満遍なく水が浸透する。給水期間Ｔｐｂ及び給水期間Ｔｍｂにおいて、制御装置２５は排水弁２１を閉鎖状態とし、循環ポンプ２３を停止状態とする。

給水期間Ｔｐｂ及び給水期間Ｔｍｂにおいて、制御装置２５は回転槽モータ１４を第１回転数ｘ１で所定の周期で正逆回転させる。第１回転数ｘ１は、例えば４０～５０ｒｐｍの範囲内に設定することができる。本実施形態では、第１回転数ｘ１は４５ｒｐｍに設定されている。また、正逆回転の周期は、例えば１０秒ごとに正回転と逆回転とを繰り返すように設定することができる。

洗い期間Ｔｐｃ及び洗い期間Ｔｍｃにおいて、制御装置２５は排水弁２１を閉じた状態で循環ポンプ２３を駆動する洗い処理を実行する。これにより、水槽１２内の洗濯処理剤を含む水が循環経路２２を循環し、再び水槽１２内に供給される。また、制御装置２５は、回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させる。これにより、水の循環と回転槽１３の回転により、水と洗濯処理剤と洗濯物とが攪拌されて、効果的に洗濯物から汚れが洗濯物から分離して水に移動する。洗い期間Ｔｐｃ及び洗い期間Ｔｍｃにおいて、制御装置２５は第１給水弁１９１と排水弁２１とを閉鎖状態とする。

洗い期間Ｔｐｃ及び洗い期間Ｔｍｃにおいて、制御装置２５は回転槽モータ１４を第１回転数ｘ１で所定の周期で正逆回転させる。洗い期間Ｔｐｃ及び洗い期間Ｔｍｃにおける正逆回転の周期は、例えば２０ｓごとに正回転と逆回転とを繰り返すように設定することができる。

また、洗い期間Ｔｐｃ及び洗い期間Ｔｍｃにおいて、制御装置２５は、循環ポンプ２３を第１駆動周波数ｙ１で駆動する。第１駆動周波数ｙ１は、例えば３０００～３５００ｒｐｍの範囲で設定することができる。本実施形態では、第１駆動周波数ｙ１は３３５０ｒｐｍに設定されている。第１駆動周波数ｙ１は、循環ポンプ２３が水槽１２底部の水を水槽１２の上部まで持ち上げるのに必要な駆動周波数以上の周波数である。また、第１駆動周波数ｙ１で循環ポンプ２３を駆動すると、ノズル部２２１から放出される水は、回転槽１３の軸方向の中心から回転槽端板１３２までの領域に向かって勢いよく放出される。

予洗い処理における洗い期間Ｔｐｃの３／４以上の期間において、制御装置２５は循環ポンプ２３を駆動する。本実施形態では、制御装置２５は、洗い期間Ｔｐｃ全体に亘って循環ポンプ２３を駆動する。したがって、本実施形態では、予洗い処理において循環ポンプ２３を駆動させる循環期間Ｔｐｅは、洗い期間Ｔｐｃに等しい。予洗い処理の洗い期間Ｔｐｃの長さは、例えば５～６分の範囲で設定することができる。本実施形態では、予洗い処理の洗い期間Ｔｐｃの長さは、５．５分に設定されている。したがって、本実施形態では、予洗い処理における循環期間Ｔｐｅの長さは、５，５分に設定されている。

制御装置２５は、本洗い処理における洗い期間Ｔｍｃの一部の期間において循環ポンプ２３を駆動し、残りの期間において循環ポンプ２３を停止する。本洗い処理における循環ポンプ２３の駆動期間である循環期間Ｔｍｅは、洗い期間Ｔｍｃの初期段階の期間である。すなわち、制御装置２５は、洗い期間Ｔｍｃの初期段階において、循環ポンプ２３を駆動する。これにより、制御装置２５は、洗い処理の初期段階において、洗濯処理剤を含んだ水を循環させることによって攪拌し、洗濯処理剤を更に溶解させる。例えば、本実施形態では、循環期間Ｔｍｅは、洗い期間Ｔｍｃの開始と同時に開始する。また、制御装置２５は、循環期間Ｔｍｅ後の期間である、洗い期間Ｔｍｃの後期段階において、循環ポンプ２３を停止する。これにより、洗濯処理剤が十分に溶解した後は、洗濯処理剤を含んだ水を循環させないことで、水槽１２内の水が過度に泡立つことを抑制する。

例えば、本洗い処理における洗い期間Ｔｍｃ全体の長さの１／２以下の期間において、制御装置２５は循環ポンプ２３を駆動する。本実施形態では、制御装置２５は、洗い期間全体の長さのＴｍｃの１／２の期間、循環ポンプ２３を駆動する。本洗い処理の洗い期間Ｔｍｃの長さは、例えば５．５～６．５分の範囲で設定することができる。本実施形態では、本洗い処理の洗い期間Ｔｍｃの長さは、６分に設定されている。したがって、本実施形態では、本洗い処理における循環期間Ｔｍｅの長さは、３分に設定されている。過度な泡立ちを抑制するために、本洗い処理における循環期間Ｔｍｅの長さは、予洗い処理における循環期間Ｔｐｅの長さよりも短く設定されている。

排水期間Ｔｐｄ及び排水期間Ｔｍｄにおいて、制御装置２５は、排水弁２１を開放して水槽１２内の水を排出する排水処理を実行する。これにより、水槽１２内の水が排水経路２０を通って機外に排出される。また、排水期間Ｔｐｄにおいて、制御装置２５は回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させる。排水期間Ｔｐｄ及び排水期間Ｔｍｄにおいて、制御装置２５は、第１給水弁１９１を閉鎖状態とし、循環ポンプ２３の駆動を停止する。

また、排水期間Ｔｐｄ及び排水期間Ｔｍｄにおいて、制御装置２５は回転槽モータ１４を第２回転数ｘ２で所定の周期で正逆回転させる。第２回転数ｘ２は、第１回転数ｘ１以上の回転数であり、遠心力で洗濯物が回転槽１３の内壁部に貼り付く程度の回転数である。これにより、洗濯物は回転槽１３の内壁部に張り付くので洗濯物からの排水が促される。第２回転数ｘ２は、例えば４５～５５ｒｐｍの範囲内に設定することができる。排水期間Ｔｐｄにおける正逆回転の周期は、例えば２０秒ごとに正回転と逆回転とを繰り返すように設定することができる。

予洗い処理における排水期間Ｔｐｄの長さは、水槽１２の最大貯水量だけの水を機外に排出するために必要な期間以上に設定されている。排水期間Ｔｐｄの長さは、例えば１～２分の範囲内に設定することができる。本実施形態では、排水期間Ｔｐｄの長さは１．５分に設定されている。

本洗い処理における排水期間Ｔｍｄの長さは、水槽１２の最大貯水量だけの水を機外に排出するために必要な期間以上に設定されている。更に、本洗い処理における排水期間Ｔｍｄの長さは、予洗い処理における排水期間Ｔｐｄよりも長く設定されている。具体的には、排水期間Ｔｍｄの長さは、排水期間Ｔｐｄの長さに加えて、待機期間Ｔｍｆだけ長く設定される。待機期間Ｔｍｆは、水槽１２内に発生した泡を除去し、又は泡が自然に消滅するための期間である。待機期間Ｔｍｆの長さは、排水期間Ｔｐｄの長さと同程度に設定することができ、例えば１～２分の範囲内に設定することができる。本実施形態では、待機期間Ｔｍｆの長さは１．５分に設定されている。

図６に示すように、制御装置２５は、予洗い処理に続いて中間脱水処理を実行する。また、図７に示すように、制御装置２５は、本洗い処理及び泡取り処理後に中間脱水処理を実行する。中間脱水処理において、制御装置２５は、排水弁２１を開放した状態で回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させる。これにより、洗濯物に含まれている水分が遠心分離されて、汚れを含んだ水は機外に排出される。

中間脱水処理において、制御装置２５は回転槽モータ１４を第３回転数ｘ３で所定の周期で正逆回転させる。この場合、第３回転数ｘ３は目標回転数であり、制御装置２５は、０ｒｐｍから目標回転数である第３回転数ｘ３まで徐々に回転数を増加する。第３回転数ｘ３は、第１回転数ｘ１及び第２回転数ｘ２よりも高い回転数である。第３回転数ｘ３は、例えば７５０～１５００ｒｐｍの範囲内に設定することができる。中間脱水処理における正逆回転の周期は、例えば９０秒ごとに正回転と逆回転とを繰り返すように設定することができる。中間脱水処理の実行期間は、洗濯槽内の洗濯物の重量及び又は布質等に応じて、又はユーザの操作パネル２４への入力操作等に従って、制御装置２５が設定することができる。

図７に示すように、制御装置２５は、本洗い処理に続いて中間脱水処理前に泡取り処理を実行する。泡取り処理において、制御装置２５は、第１給水弁１９１を開放して水槽１２に給水する。これにより、洗濯処理剤を含まない外部の水源からの水が、注水口１２４から水槽１２に供給される。注水口１２４から水槽１２内に供給された水は、一部が扉１５の内側を流れる。この際、この水は、回転槽１３の開口部１３１側に残存する泡や扉１５に付着した泡を洗い流す。また、制御装置２５は、泡取り処置において回転槽モータ１４を第２回転数ｘ２で駆動して回転槽１３を回転させる。これにより、洗濯物を回転槽１３の内壁部に張り付けさせて再度洗濯物からの排水が促されると共に、泡の移動が促される。

泡取り処理において、第１給水弁１９１を連続的に開放することも考えられるが、その場合、注水された水によって水槽１２内の水が攪拌されてしまい、却って泡立ってしまう虞がある。また、注水口１２４から注水された水は、基本的に一定の範囲に向かって放出されるので、連続的に給水しても、扉１５に関しては、一定の部分にしか水が届かず、とりわけ扉１５の内部に付着した泡を効果的に取り除くことができない。更には、一定の範囲にのみ水を流し続けることで、扉１５の内側に当たった水がその水圧によって排水部１２３から離れる方向に泡を押し広げてしまう可能性もある。

そのため、泡取り処理において、制御装置２５は、図８に示すように、第１給水弁１９１を間欠的に開放して、断続的に水槽１２に給水する。これにより、洗濯機１０は、泡取り処理において給水する期間を短くし、過度の泡立ちを抑制する。また、給水を停止する期間は、回転槽１３内に残存する泡や、扉１５等に付着した泡が水と共に自重で移動することや、回転槽１３内の泡が回転槽１３の回転に伴って移動することを待ついわば待機する期間である。

泡取り処理の実行期間は、予洗い処理における排水期間Ｔｐｄの長さよりも長く設定されている。例えば、泡取り処理の実行期間は、１．５～２．５分の範囲内に設定することができる。本実施形態では、泡取り処理の実行期間は１．８分に設定されている。

泡取り処理において、第１給水弁１９１の開閉を繰り返す回数をｎｍａｘ回として、１回目に第１給水弁１９１を開放する期間の長さをＴｉ１、ｎ回目に第１給水弁１９１を開放する期間の長さをＴｉｎ、最終回つまりｎｍａｘ回目に第１給水弁１９１を開放する期間の長さをＴｉｎｍａｘとする。また、１回目に第１給水弁１９１を開放後閉鎖する期間の長さをＴｊ１、ｎ回目に第１給水弁１９１を開放後閉鎖する期間の長さをＴｊｎ、ｎｍａｘ回目に第１給水弁１９１を開放後閉鎖する期間の長さをＴｊｎｍａｘとする。

本実施形態では、泡取り処理の全体を通して、第１給水弁１９１を開放する期間の長さＴｉｎと、第１給水弁１９１を閉鎖する期間の長さＴｊｎとは、それぞれ一定に設定されている。つまり、１回目に第１給水弁１９１を開放する期間の長さＴｉ１と、ｎｍａｘ回目に第１給水弁１９１を開放する期間の長さＴｉｎｍａｘとは同一に設定されている。また、１回目に第１給水弁１９１を閉鎖する期間の長さＴｊ１と、ｎｍａｘ回目に第１給水弁１９１を閉鎖する期間の長さＴｊｎｍａｘとは同一に設定されている。

更に、１回目に第１給水弁１９１を閉鎖する期間の長さＴｊ１は、１回目に第１給水弁１９１を開放する期間の長さＴｉ１よりも長く設定されている。また、本実施形態では、ｎ回目に第１給水弁１９１を閉鎖する期間の長さＴｊｎは、ｎ回目に第１給水弁１９１を開放する期間の長さＴｉｎよりも長く設定されている。そのため、泡取り処理の全体を通して、第１給水弁１９１を閉鎖する期間の総計は、第１給水弁１９１を開放する期間の総計よりも長く設定されている。これにより、給水する期間を短くし、泡取り処理において再度泡立ってしまうことを抑制すると共に、利用する水の量を抑制することができる。

図９は、第１給水弁１９１の開閉を繰り返す回数ｎｍａｘが４の場合の、各繰り返し回数のカウントｎにおける第１給水弁１９１を開放する期間の長さＴｉｎと、第１給水弁１９１を閉鎖する期間の長さＴｊｎとを示す。第１給水弁１９１を開放する期間Ｔｉｎは、例えば１０～１５秒の範囲内に設定することができる。本実施形態では、第１給水弁１９１を開放する期間Ｔｉｎは１２秒に設定されている。また、第１給水弁１９１を閉鎖する期間Ｔｊｎは、例えば１０～２０秒の範囲内に設定することができる。本実施形態では、第１給水弁１９１を開放する期間Ｔｊｎは１５秒に設定されている。また、第１給水弁１９１を閉鎖する期間Ｔｉｎは１２秒に設定されている。

続いて、濯ぎ工程における各構成の動作について説明する。濯ぎ工程は、図１０に示すように、０回又は１回若しくは複数回の濯ぎ処理と、０回又は１回若しくは複数回の中間脱水処理と、最終濯ぎ処理とを含む工程である。つまり、濯ぎ工程は、濯ぎ処理と中間脱水処理を含まないつまり濯ぎ工程として最終濯ぎ処理のみ実行する構成であっても良い。濯ぎ処理は、最終濯ぎ処理前に、予め実行される処理であり、洗い工程で使用した洗濯処理剤を洗濯物から取り除く処理である。濯ぎ工程において濯ぎ処理後に実行される中間脱水処理は、洗い工程における中間脱水工程と同様である。最終濯ぎ処理は、濯ぎ工程の最終段階において、引き続く脱水工程前に実行される処理である。最終濯ぎ処理は、洗い工程で使用した洗濯処理剤を更に洗濯物から取り除き、場合によっては柔軟仕上げ剤等の洗濯処理剤によって洗濯物を処理する工程である。

濯ぎ工程における濯ぎ処理及び中間脱水処理の実行回数Ｎｒは、ユーザが任意で設定しても良いし、制御装置２５が実行回数Ｎｒを設定する構成であっても良い。ユーザが設定する場合、ユーザは、例えば操作パネル２４への入力操作によって、濯ぎ処理の実行回数Ｎｒを設定することができる。また、制御装置２５が濯ぎ処理の実行回数Ｎｒを自動で設定する場合、次のようにすることができる。例えば、洗濯機１０に残留洗剤センサ及び重量センサを設けて、残留洗剤センサの検知する洗剤の残留の程度や重量センサの検知する洗濯物の重量に応じて、制御装置２５は、記憶領域２５２に予め設定されたチャート等に基づいて濯ぎ処理の実行回数Ｎｒを設定する構成としても良い。

濯ぎ処理において、制御装置２５は、第１給水弁１９１を開放して給水し、回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させ、また循環ポンプ２３を駆動して水槽１２内の水を循環させる。これにより、洗濯物と水槽１２内の水が攪拌され、洗濯物に含まる洗剤などの洗濯処理剤を水槽１２内の水に抽出する。最終濯ぎ処理において制御装置２５は、第１給水弁１９１及び第２給水弁１９２を開放して給水し、回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させ、また循環ポンプ２３を駆動して水槽１２内の水を循環させる。また、自動投入装置３１を用いて柔軟仕上げ剤等の洗濯処理剤を投入する場合、制御装置２５は、最終濯ぎ処理において、自動投入装置３１を駆動する。これにより、自動投入装置３１に貯留されていた柔軟仕上げ剤等の洗濯処理剤が第２給水経路１８２に吸い出され、第２給水経路１８２を通過する水に溶解して水槽１２に供給される。

続いて、図１１を参照して最終濯ぎ処理における各構成の具体的な動作について説明する。図１１は、自動投入装置３１を用いて最終濯ぎ処理を実行する場合の各構成の動作を示す。最終濯ぎ処理の実行期間は、投入期間Ｔｒａと、給水期間Ｔｒｂと、濯ぎ期間Ｔｒｃと、排水期間Ｔｒｄと、を含んでいる。

投入期間Ｔｒａは、濯ぎ工程で使用する洗濯処理剤例えば柔軟仕上げ剤が第２給水経路１８２に投入される期間である。この場合、自動投入装置３１によって自動的に洗濯処理剤を第２給水経路１８２に投入しても良いし、ユーザが手動によって洗濯処理剤を処理剤ケースの柔軟剤投入部に投入しても良い。給水期間Ｔｒｂは、排水弁２１が閉鎖した状態で給水弁１９を開放して、給水経路１８を介して水槽１２に外部の水源からの水を供給する期間である。また、給水期間Ｔｒｂは、投入期間Ｔｒａ後の期間であり、第２給水経路１８２に供給された洗濯処理剤を水槽１２に供給する期間でもある。濯ぎ期間Ｔｒｃは、給水期間Ｔｒｂ後の期間であり、排水弁２１が閉鎖された状態で回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させ、又循環ポンプ２３を駆動して水槽１２内の水を循環させることで、洗濯処理剤を含む又は含まない水で洗濯物を濯ぐ期間である。排水期間Ｔｒｄは、濯ぎ期間Ｔｒｃ後の期間であり、排水弁２１を開放して水槽１２に貯留された水を機外に排水する期間である。

自動投入を行う場合、投入期間Ｔｒａにおいて、制御装置２５は自動投入装置３１を駆動して第２給水経路１８２に柔軟仕上げ剤などの洗濯処理剤を投入する。制御装置２５は第１給水弁１９１、第２給水弁１９２及び排水弁２１を閉鎖状態とし、循環ポンプ２３及び回転槽モータ１４を停止状態とする。なお、制御装置２５は、濯ぎ工程において、自動投入装置３１を投入期間Ｔｒａ以外の期間は駆動させない。

投入期間Ｔｒａにおいて、制御装置２５は、自動投入装置３１を駆動して、所定量の洗濯処理剤を第２給水経路１８２に投入する。また、ユーザの手動により濯ぎ工程１回分の洗濯処理剤を処理剤ケースに投入する場合には、制御装置２５は、洗濯運転の開始時等投入期間Ｔｒａ前の期間にユーザに洗濯処理剤の投入を促しても良い。この場合制御装置２５は、例えば操作パネル２４に所定の投入量の目安を表示しても良い。なお、ユーザの手動により濯ぎ工程１回分の洗濯処理剤を処理剤ケースに投入する場合、洗濯機１０は、ユーザによって投入期間Ｔｒａ以前の期間に処理剤ケースに投入された洗濯処理剤を、引き続く給水期間Ｔｒｂの開始まで処理剤ケース又は第２給水経路１８２中に保持する構成であっても良い。

給水期間Ｔｒｂにおいて、制御装置２５は、まず排水弁２１を閉鎖した状態で第２給水弁１９２を開放する処理を実行する。そのため、外部の水源からの水が第２給水経路１８２を介して水槽１２に供給されると共に、第２給水経路１８２に投入された洗濯処理剤が外部の水源からの水に溶解して水槽１２に供給される。制御装置２５は、図１１に示す給水期間Ｔｒｂ中の時点Ｐ１において第２給水弁１９２を閉鎖して第１給水弁１９１を開放する。時点Ｐは、第２給水経路１８２に投入された洗濯処理剤が水槽１２に供給された後の時点であればよい。例えば、制御装置２５は、給水期間Ｔｒｂ開始後所定期間経過した時又は、図示しない水量センサが検知した水槽１２に貯留された水量が所定の水量に達した時に、時点Ｐに達したと判断して、第２給水弁１９２を閉鎖して第１給水弁１９１を開放することができる。

続いて、制御装置２５は、水槽１２内の貯水量が洗濯物の重量や汚れの程度などに応じて予め設定された所定の水量となるまで、第１給水弁１９１を開放状態とする。また、給水期間Ｔｒｂにおいて、制御装置２５は、回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させる。これにより、回転槽１３内の洗濯物に満遍なく洗濯処理剤を含んだ或いは含まない水が浸透する。給水期間Ｔｒｂにおいて、制御装置２５は排水弁２１を閉鎖状態とし、循環ポンプ２３を停止状態とする。

給水期間Ｔｒｂ及び引き続く濯ぎ期間Ｔｒｃにおいて、制御装置２５は回転槽モータ１４を間欠的に第３回転数ｘ３で所定の周期で正逆回転させる。第３回転数ｘ３は、例えば２０～３０ｒｐｍの範囲内に設定することができる。本実施形態では、第３回転数ｘ３は２５ｒｐｍに設定されている。また、この場合、間欠的な正逆回転の周期は、例えば４秒正回転させた後に１．５秒停止し、その後４秒逆回転させた後に１．５秒停止するように設定することができる。

濯ぎ期間Ｔｒｃにおいて、制御装置２５は排水弁２１を閉じた状態で回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させる。これにより、水の循環と回転槽１３の回転により、水と洗濯物とが攪拌されて、効果的に洗濯物から洗剤などの洗濯処理剤が取り除かれると共に、洗濯物を柔軟仕上げ剤などの洗濯処理剤によって処理することができる。濯ぎ期間Ｔｒｃにおいて、制御装置２５は第１給水弁１９１と、第２給水弁１９２と、排水弁２１とを閉鎖状態とする。

また、濯ぎ期間Ｔｒｃにおいて、制御装置２５は、循環ポンプ２３を駆動する。この場合、濯ぎ期間Ｔｒｃは、循環停止期間Ｔｒｅと、高周波数期間Ｔｒｆと、低周波数期間Ｔｒｇとを含んでいる。循環停止期間Ｔｒｅは、濯ぎ期間Ｔｒｃ開始後の期間であって、循環ポンプ２３が停止されている期間である。高周波数期間Ｔｒｆは、循環停止期間Ｔｒｅの後の期間であって、低周波数期間Ｔｒｇにおける駆動周波数よりも高い駆動周波数で循環ポンプ２３が駆動される期間である。低周波数期間Ｔｒｇは、高周波数期間Ｔｒｆの後の期間であって、高周波数期間Ｔｒｆにおける駆動周波数よりも低い駆動周波数で循環ポンプ２３が駆動される期間である。

循環停止期間Ｔｒｅにおいて、制御装置２５は循環ポンプ２３の駆動を停止する。高周波数期間Ｔｒｆにおいて、制御装置２５は、循環ポンプ２３を、水槽１２底部の水を水槽１２の上部まで持ち上げるのに必要な水動力を出力する駆動周波数以上の周波数で駆動する、高周波数駆動処理を実行する。高周波数駆動処理において、制御装置２５は、循環ポンプ２３を第２駆動周波数ｙ２で駆動させる。第２駆動周波数ｙ２は、循環ポンプ２３が水槽１２底部の水を水槽１２の上部まで持ち上げるのに必要な水動力を出力する駆動周波数以上の周波数である。また、第２駆動周波数ｙ２で循環ポンプ２３を駆動すると、ノズル部２２１から放出される水は、例えば図１２に斜線部で示すように、回転槽１３の軸方向の中心から回転槽端板１３２までの領域に向かって勢いよく放出される。第２駆動周波数ｙ２は、例えば、３０００～３５００ｒｐｍの範囲で設定することができる。本実施形態では、第２駆動周波数ｙ２は第１駆動周波数ｙ１と同様に３３５０ｒｐｍに設定されている。

低周波数期間Ｔｒｇにおいて、制御装置２５は、循環ポンプ２３を水槽１２底部の水を水槽１２の上部まで持ち上げるのに必要な水動力を出力する駆動周波数未満の周波数で駆動する、低周波数駆動処理を実行する。低周波数駆動処理において、制御装置２５は、循環ポンプ２３を第３駆動周波数ｙ３で駆動させる。第３駆動周波数ｙ３は、第１駆動周波数ｙ１及び第２駆動周波数ｙ２よりも低く設定されている。第３駆動周波数ｙ３は、循環ポンプ２３により循環経路２２を押し上げられた水がノズル部２２１から後方に向かって放出される勢いが小さくなり、重力によって下方に向かって流れ落ちる駆動周波数である。なお、第３駆動周波数ｙ３は、循環ポンプ２３が水槽１２底部の水を水槽１２の上部まで持ち上げるのに必要な水動力を出力する駆動周波数未満であるが、既に循環経路２２が循環水によって満たされている場合には循環を継続可能にする水動力を循環ポンプ２３が出力する駆動周波数である。

ノズル部２２１から放出される水は、例えば図１３に斜線部で示すように、回転槽１３の中心部よりも開口部１３１側すなわち扉１５寄りの領域に向かって流れ落ちる。したがって、低周波数期間Ｔｒｇにおいて、循環経路２２を循環する水は、扉１５の内側に流れ落ち、扉１５に付着した泡を洗い流す。第３駆動周波数ｙ３は、例えば、１０００～２０００ｒｐｍの範囲で設定することができる。本実施形態では、第３駆動周波数ｙ３は１５３０ｒｐｍに設定されている。

この場合、始めから循環経路２２を流れる水を、扉１５寄りの領域に向かって流しても良いが、始めから第３駆動周波数ｙ３で駆動した場合には水槽１２の底部から排出された水を水槽１２の上部まで持ち上げるだけの水動力が得られない。そのため、制御装置２５は、高周波数期間Ｔｒｆの間、第２駆動周波数ｙ２で循環ポンプ２３を駆動させることで循環経路２２内に水を満たしてから、循環ポンプ２３を第３駆動周波数ｙ３で駆動する。

高周波数期間Ｔｒｆの長さは、循環経路２２内に水を満たすつまり水槽１２底部の水をノズル部２２１まで持ち上げるために必要な期間以上に設定されている。高周波数期間Ｔｒｆの長さは、例えば３～１０秒の範囲内に設定することができる。本実施形態では、高周波数期間Ｔｒｆの長さは５秒に設定されている。低周波数期間Ｔｒｇの長さは、高周波数期間Ｔｒｆの長さよりも長く設定されている。例えば、低周波数期間Ｔｒｇの長さは１０～２０秒の範囲内に設定することができる。本実施形態では、低周波数期間Ｔｒｇの長さは１０秒に設定されている。

また、投入期間Ｔｒａと、給水期間Ｔｒｂと、濯ぎ期間Ｔｒｃとを合わせた期間の長さは、例えば０．７５～１．５分の範囲内に設定することができる。本実施形態では、投入期間Ｔｒａと、給水期間Ｔｒｂと、濯ぎ期間Ｔｒｃとを合わせた期間の長さは１分に設定されている。

排水期間Ｔｒｄにおいて、制御装置２５は排水弁２１を開放して水槽１２内の水を機外に排出する。この場合、排水期間Ｔｒｄの開始後排水期間中の時点Ｐ２までの間、制御装置２５は循環ポンプ２３を駆動する。この場合循環ポンプ２３の駆動周波数は、第３駆動周波数ｙ３に設定されている。したがって、排水処理開始後も、時点Ｐ２までの間、ノズル部２２１から扉１５の内側に向かって水が流れ落ち、扉１５の内側についた泡を洗い流す。

時点Ｐ２は、水槽１２内の水面が所定の水位となった時点である。所定の水位は、循環ポンプ２３が揚水することのできる最低水位である。つまり、この所定の水位未満では循環ポンプ２３が水槽１２内の水を循環経路２２を通して循環させることができない水位である。本実施形態では、制御装置２５は、例えば図示しない水面センサによって所定の水位以下となったことを検知した場合に時点Ｐ２に至ったことを判定するがこれに限らない。別の実施形態では、排水弁２１を開放してからの経過期間つまり排水処理の開始からの経過期間が予め設定した期間を経過したことによって、時点Ｐ２に至ったつまり所定の水位以下となったことを判定する構成であっても良い。

時点Ｐ２に至ると、制御装置２５は、循環ポンプ２３の駆動を停止し、第１給水弁１９１を開放する。これにより、脱水工程前に再度外部の水源からの水が水槽１２内部に供給される。時点Ｐ経過後に第１給水弁１９１が開放される期間である最終給水期間Ｔｒｈの長さは、例えば５秒から１５秒の範囲内に設定することができる。本実施形態では、最終給水期間Ｔｒｈの長さは１０秒に設定されている。最終給水期間Ｔｒｈ経過後、制御装置２５は、第１給水弁１９１を閉鎖する。

排水期間Ｔｒｄの長さは、水槽１２からの排水完了後所定の期間経過するまでの期間に設定されている。本実施形態では、所定の期間は１０秒に設定されている。また、制御装置２５は、水位センサの検知した水位が水槽１２の下端以下である場合に水槽１２から排水が完了したと判定する。

排水期間Ｔｒｄが経過すると、制御装置２５は、濯ぎ工程を終了する。濯ぎ工程終了後、制御装置２５は、脱水工程を実行する。脱水工程は、既知の任意の方法に従って実行することができる。

ここで、予洗い処理と本洗い処理とを実行すると、洗濯物の汚れに対して、利用される洗剤などの洗濯処理剤が相対的に多くなり、泡が多量に発生する虞がある。そのため、濯ぎ工程及び脱水工程後にも泡が回転槽１２内部や扉１５の内側に残ってしまう可能性がある。その場合、洗濯物の仕上がりが低下してしまったり、洗濯物の仕上がり自体には問題がなくても泡を目視したユーザが洗濯物の仕上がりに疑念を抱いてしまったりする虞がある。

これに対し、以上説明した本実施形態によれば、衣類処理装置である洗濯機１０は、外箱１１と、水槽１２と、給水経路１８１、１８２と、給水弁１９１、１９２と排水経路２０と、排水弁２１と、制御装置２５と、を備える。水槽１２は外箱１１内部に設けられている。給水経路１８１、１８２は外部の水源から供給される水を水槽１２に給水する機能を有する。給水弁１９１、１９２は、給水経路１８１、１８２を開閉する。排水経路２０は、水槽１２から水を排水させる機能を有する。排水弁２１は、排水経路２０を開閉する。制御装置２５は、給水弁１９１、１９２の開閉と、排水弁２１の開閉とを制御して、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を含む洗濯運転を実行可能に構成されている。制御装置２５は、洗い工程において、予洗い処理と、予洗い処理後に実行される本洗い処理とを実行可能であり、排水弁２１を開いた状態で給水弁１９１、１９２を開いて給水を行う泡取り処理を実行する。

これによれば、洗濯機１０は、洗い工程が予洗い処理と本洗い処理とを含む予洗いコースの場合泡取り処理を実行するので、泡が多量に発生したとしても、回転槽１３内に残る泡を低減することができる。したがって、洗濯物の仕上がりを向上し、ユーザの洗濯物の仕上がりに対する満足度も向上することができる。

ここで、洗い工程で泡が大量に発生した場合に、排水処理を実行して水槽１２内の水は機外に排出されても、泡は水と一緒に流れずに水槽１２内部や回転槽１３内部に残留してしまう虞がある。

これに対し、本洗い処理は、排水弁２１を開放して水槽１２内の水を排出する排水処理を含む。制御装置２５は、排水処理実行後に泡取り処理を実行する。つまり、制御装置２５は、本洗い処理実行後であって濯ぎ工程実行前に、泡取り処理を実行する。

これによれば、排水処理後にもなお水槽１２内部や回転槽１３内部に残留している泡を、泡取り処理により低減することができる。したがって、洗濯物の仕上がりを向上し、ユーザの洗濯物の仕上がりに対する満足度も向上することができる。

なお、本実施形態では、排水処理が完了したつまり排水期間経過後に泡取り処置を実行しているが、これに限らない。つまり「排水処理実行後に泡取り処理を実行する」とは、排水処理が完了したつまり排水期間経過後に泡取り処理をすることに限らず、排水処理開始後、排水処理完了前つまり排水期間経過前に泡取り処理を実行することも含まれる。例えば、排水処理開始後回転槽モータ１４を駆動しても過度に泡立たない程度に水槽１２内の水が排水された時点で、泡取り処理を実行しても良い。

ここで、自動投入装置３１を備える洗濯機１０は、それぞれ予洗い処理と本洗い処理とにおいて所定量の洗濯処理剤を自動で投入することができる。しかし、自動投入する場合、重量センサや布質センサ、汚れセンサ等を搭載していたとしても、完璧に洗濯物の重量や布質、洗濯物の汚れ具合を把握して適切な洗剤量を細やかに設定することは難しい。したがって、洗剤を自動投入する場合、一般的には所定の投入量を多めに設定することがある。そのため、例えば洗濯物の汚れがそれほど多くない場合や、汚れが比較的簡単に除去できる場合には、とりわけ本運転で多量の泡が発生する虞がある。

これに対して、洗濯機１０は、水槽１２内に洗濯処理剤を自動的に投入する自動投入装置３１を備える。予洗い処理又は本洗い処理は、自動投入装置３１を駆動して洗濯処理剤の投入を実行する投入処理を含んで実行される。

これによれば、洗濯機１０は、洗濯処理剤を自動投入したとしても、発生した泡を泡取り処理により低減することができるので、洗濯物の仕上がりを向上することができる。

ここで、注水口１２４からは、一定の範囲にしか水が放出できないため、回転槽１３内特に扉１５の内側部分において注水口１２４から放出された水が接触する部分が定まってしまう。そのため、単に給水するだけでは、回転槽１３内又は扉１５の内側の一部からしか泡が取り除けない。

これに対して、制御装置２５は、泡取り処理において間欠的に給水弁１９１、１９２を開閉して給水を実行する。つまり、制御装置２５は、給水弁１９１、１９２の開閉を繰り返し実行する。

これによれば、給水停止中に、給水されている間に取り除けなかった泡が、重力などにより水が流れる箇所まで移動することを待機する。したがって、過度に水を消費せず、泡を効果的に取り除くことができる。

予洗い処理は、排水弁２１を開放して水槽１２内の水を排出する排水処理を含んで実行される。本洗い処理中の排水処理の期間つまり排水期間Ｔｍｄの長さは、予洗い処理中の排水処理の期間つまり排水期間Ｔｐｄの長さよりも長く設定されている。

本洗い処理においては、予洗い処理においてよりも泡が発生する可能性が高い。本実施形態では、本洗い処理における排水期間Ｔｍｄの長さを排水に必要な期間よりも長く設定して、実際に排水が完了後もしばらく待機する期間を設けることで、機外に泡が排出され、又は消滅することを促すことができる。これにより、回転槽１３内に残る泡が低減されるので、洗濯物の仕上がりを向上することができる。

ここで、循環ポンプ２３によって洗剤などの洗濯処理剤を含む洗濯水を循環させると、洗濯水がかき混ぜられて泡立ちやすくなる。予洗い処理では、洗濯物が乾燥した状態から運転を開始するため、洗濯物に十分水が浸透するように循環期間Ｔｐｅを確保する必要がある。一方、とりわけ本洗い処理においては、循環期間Ｔｍｅが長すぎると泡が大量に発生する虞がある。

これに対し、洗濯機１０は、循環経路２２と、循環ポンプ２３とを備える。循環経路２２は、水槽１２の下部に設けられた排水部１２３と、水槽１２の上部に設けられたノズル部２２１とを接続する。循環ポンプ２３は、水槽１２内の水を循環経路２２を通して循環させる。予洗い処理と本洗い処理とは、それぞれ制御装置２５が循環ポンプ２３を駆動する循環期間Ｔｐｅ、Ｔｍｅを含む。本洗い処理における循環期間Ｔｍｅの長さは、予洗い処理における循環期間Ｔｐｅの長さよりも短く設定される。

これによれば、予洗い処理で十分に洗濯物に水が浸透している本洗い処理においては、循環ポンプ２３を駆動させる循環期間Ｔｍｅを比較的短くした。そのため、泡が発生しやすい本洗い処理において、泡が大量に発生することを抑制できる。したがって、洗濯物の仕上がりを向上することができる。

ここで、循環経路２２を流れる循環水は、通常回転槽１３内部の回転槽端板１３２寄りに位置する衣類に向けて放出されるので、循環水は扉１５の内側にはかかりにくい。そのため、扉１５の内側部分に泡が付着してしまうと、循環水のみで取り除くことが難しくなる虞がある。

これに対し、外箱１１は前方に開口部１１２を有している。洗濯機１０は、扉１５と、循環経路２２と、循環ポンプ２３とを備える。扉１５は、開口部１１２を開閉する。循環経路２２は、水槽１２の下部に設けられた排水部１２３と、水槽１２の上部に設けられた放水部であるノズル部２２１とを接続する。循環ポンプ２３は、水槽１２内の水を循環経路２２を通して循環させる。制御装置２５は、濯ぎ工程において、循環ポンプ２３を駆動してノズル部２２１から扉１５側に向けて水を流す。

これによれば、濯ぎ工程において循環水を敢えて扉１５側に向けて流すことで、扉１５の内側や水槽１２の前方に泡が付着しても取り除くことが容易となる。したがって、洗濯物の仕上がりを向上することができ、ユーザの仕上がりに対する満足度を向上することができる。

ここで、循環ポンプ２３は、ある程度の高周波数で駆動しないと水槽１２の上部に設けられたノズル部２２１まで水を引き上げる動水力を出力することができない。一方、循環ポンプ２３の駆動周波数を高くすると、循環水の放出の勢いが強くなるため、回転槽１３の回転槽端板１３２側に向かって水が放出される。したがって扉１５側に向かって水を放出するためには、循環ポンプ２３の駆動周波数を低減する必要がある。

これに対し、濯ぎ工程は、高周波数処理と、低周波数処理とを含んで実行される。高周波数処理は、循環経路２２を水槽１２内の水が循環することを可能にする所定の駆動周波数で循環ポンプ２３を駆動する処理である。低周波数処理は、高周波数処理の後に実行される処理であって、所定の駆動周波数未満の駆動周波数で循環ポンプ２３を駆動する処理である。

これによれば、扉１５の内側に循環水を掛けることができるため、扉１５の内側に付着した泡を除去しやすくなる。したがって、洗濯物の仕上がりを向上することができ、ユーザの仕上がりに対する満足度を向上することができる。

ここで、濯ぎ工程において制御装置２５は回転槽モータ１４を回転させている。低駆動周波数期間に扉１５の内側などについていた泡が洗い落とされた後回転槽モータ１４を駆動し続けることによって、回転槽１３の回転によって水槽１２内の水が攪拌されて、回転槽１３内が余計に泡立ってしまう虞がある。

これに対して、制御装置２５は、濯ぎ工程において、低周波数処理後に排水弁２１を開放して水槽１２から排水する。つまり、低周波数期間Ｔｒｇ終了後速やかに、水槽１２内の水は排水される。

なお、本実施形態では、低周波数処理が完了したつまり低周波数期間Ｔｒｇ経過後に排水弁２１を開放しているが、これに限らない。つまり「低周波数処理後に排水弁２１を開放して水槽１２から排水する」とは、低周波数処理が完了したつまり低周波数期間Ｔｒｇ経過後に排水弁２１を開放して水槽１２から排水することに限らず、低周波数処理開始後、低周波数処理完了前つまり低周波数期間Ｔｒｇ経過前に排水弁２１を開放することも含まれる。つまり、低周波数期間Ｔｒｇの間循環ポンプ２３によって水を循環させられる程度の貯留水が水槽１２内に維持できれば、低周波数期間Ｔｒｇ経過前に排水弁２１を開放しても良い。

これにより、扉１５の内側などについていた泡が洗い流されたらすぐに排水することで、泡立ちを抑制することができる。したがって、洗濯物の仕上がりを向上することができる。また、ユーザの仕上がりに対する満足度を向上することができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、泡取り処理において、泡取り処理の全体を通して第１給水弁１９１を開放する期間の長さＴｉｎと、第１給水弁１９１を閉鎖する期間の長さＴｊｎとは、それぞれ一定に設定されているが、これに限らない。例えば、別の実施形態では第１給水弁１９１を閉鎖する期間の長さＴｊｎは、繰り返し回数のカウントｎに応じて変化して設定されても良い。例えば、図１４に示すように、ｎｍａｘ回目に第１給水弁１９１を閉鎖する期間の長さＴｊｎｍａｘは、１回目に第１給水弁１９１を閉鎖する期間の長さＴｊ１よりも短く設定されていても良い。図１４は、最大の繰り返し回数ｎｍａｘが４回の場合の一例を示す。この場合、泡取り処理の前半つまり１回目と２回目に第１給水弁１９１を閉鎖する期間Ｔｊ１、Ｔｊ２はそれぞれ１５秒に設置されているのに対して、泡取り処理の後半つまり３回目と４回目に給水弁１９を閉鎖する期間Ｔｊ３、Ｔｊ４はそれぞれ１０秒に設置されている。なお、本実施形態でも、泡取り処理の全体を通して、第１給水弁１９１を閉鎖する期間の総計は、第１給水弁１９１を開放する期間の総計よりも長く設定されている。

本実施形態によれば、泡取り処理において、間欠的に第１給水弁１９１を開閉する期間のうち、最終回の第１給水弁１９１を閉鎖する期間Ｔｊｎｍａｘは、少なくとも初回の第１給水弁１９１を閉鎖する期間Ｔｊ１よりも短く設定される。すなわち、泡取り処理の最終段階において、泡取り処理の初期段階よりも第１給水弁１９１を閉鎖する期間Ｔｊｎは短く設定される。

泡取り処理において複数回第１給水弁１９１の開閉を繰り返した後は、回転槽１３内の泡や扉１５の内側に付着した泡は、洗い流されたり消滅したりして、或る程度取り除かれていることが想定される。そのため、泡取り処理の最終段階では、回転槽１３内に残存する泡や、扉１５に付着した泡が回転槽１３の回転に伴って移動することや、水と共に自重で移動したりすることを待ついわば待機する期間を短くすることができる。これにより、泡取り処理の実行期間を短くして、ひいては洗濯運転全体の実行期間を短くすることができるので、消費電力の抑制にもつながり、またユーザの利便性にも貢献する。

なお、上記第１実施形態の図９に示す例及び本実施形態の図１４に示す例では、いずれも泡取り処理の全体を通して、第１給水弁１９１を開放する期間の長さＴｉｎは一定に設定されているが、これに限らない。例えば、最終回の第１給水弁１９１を開放する期間Ｔｉｎｍａｘは、少なくとも初回の第１給水弁１９１を閉鎖する期間Ｔｉ１よりも短く設定されてもよい。すなわち、泡取り処理の最終段階において、泡取り処理の初期段階よりも第１給水弁１９１を開放する期間Ｔｉｎは短く設定されても良い。これによっても、泡取り処理の実行期間を短くして、ひいては洗濯運転全体の実行期間を短くすることができるので、消費電力の抑制にもつながり、またユーザの利便性にも貢献する。

更に、上記実施形態では、本洗い処理において、洗い期間Ｔｍｃの最終段階には循環ポンプ２３を停止する構成としたが、これに限らない。例えば、別の実施形態では、最終濯ぎ処理と同様に、排水処理直前に、制御装置２５が高周波数処理と、低周波数処理とを実行する構成であっても良い。これにより、扉１５の内側に付着した泡を、濯ぎ工程前に洗い流すことができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…洗濯機（衣類処理装置）、１１…外箱、１１２…開口部、１２…水槽、１２３…排水部、１２４…注水口、１３…回転槽、１４…回転槽モータ、１５…扉、１８…給水経路、１８１…第１給水経路（給水経路）、１８２…第２給水経路、１９…給水弁、１９１…第１給水弁（給水弁）、１９２…第２給水弁（給水弁）、２０…排水経路、２１排水弁、２２…循環経路、２２１…ノズル部（放水部）、２３…循環ポンプ、２５…制御装置、３０…投入機構、３１…自動投入装置

Claims (10)

1. 外箱と、
   前記外箱内部に設けられた水槽と、
   前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
   前記回転槽を回転駆動する回転槽モータと、
   外部の水源から供給される水を前記水槽に給水する給水経路と、
   前記給水経路を開閉する給水弁と、
   前記水槽から水を排水させる排水経路と、
   前記排水経路を開閉する排水弁と、
   前記回転槽モータの駆動と、前記給水弁の開閉と、前記排水弁の開閉とを制御して洗い工程、濯ぎ工程、脱水工程を含む洗濯運転を実行可能な制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記洗い工程において、予洗い処理と、前記予洗い処理後に実行される本洗い処理とを実行可能であり、
   前記排水弁を開いた状態で前記給水弁を開いて給水を行う泡取り処理を実行する
   衣類処理装置。
2. 前記本洗い処理は、前記排水弁を開放して前記水槽内の水を排出する排水処理を含んで実行され、
   前記制御装置は、前記本洗い処理における前記排水処理実行後に前記泡取り処理を実行する
   請求項１に記載の衣類処理装置。
3. 前記水槽内に洗濯処理剤を自動的に投入する自動投入装置を備え、
   前記予洗い処理又は前記本洗い処理は、前記自動投入装置を駆動して前記洗濯処理剤の投入を実行する投入処理を含んで実行される
   請求項１に記載の衣類処理装置。
4. 前記制御装置は、前記泡取り処理において間欠的に前記給水弁を開閉して給水を実行する
   請求項１から３のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
5. 前記泡取り処理において、最終回の前記給水弁を閉鎖する期間の長さは、少なくとも初回の前記給水弁を閉鎖する期間の長さよりも短く設定される
   請求項４に記載の衣類処理装置。
6. 前記予洗い処理は、前記排水処理を含んで実行され、
   前記本洗い処理中の前記排水処理の期間の長さは、前記予洗い処理中の前記排水処理の期間の長さよりも長く設定されている
   請求項２に記載の衣類処理装置。
7. 前記水槽の下部に設けられた排水部と、前記水槽の上部に設けられた放水部とを接続する循環経路と、
   前記水槽内の水を前記循環経路を通して循環させる循環ポンプと、を備え、
   前記予洗い処理と前記本洗い処理とは、それぞれ前記制御装置が前記循環ポンプを駆動する循環期間を含み、
   前記本洗い処理における前記循環期間の長さは、前記予洗い処理における前記循環期間の長さよりも短く設定される
   請求項１から６のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
8. 前記外箱は前方に開口部を有しており、
   前記開口部を開閉する扉と、
   前記水槽の下部に設けられた排水部と、前記水槽の上部に設けられた放水部とを接続する循環経路と、
   前記水槽内の水を前記循環経路を通して循環させる循環ポンプと、を備え、
   前記制御装置は、前記濯ぎ工程において、前記循環ポンプを駆動して前記放水部から前記扉側に向けて水を流す
   請求項１から７のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
9. 前記濯ぎ工程は、前記循環経路を前記水槽内の水が循環することを可能にする所定の駆動周波数で前記循環ポンプを駆動する高周波数処理と、前記高周波数処理の後に実行される処理であって、前記所定の駆動周波数未満の駆動周波数で前記循環ポンプを駆動する低周波数処理とを含む
   請求項８に記載の衣類処理装置。
10. 前記制御装置は、前記濯ぎ工程において、前記低周波数処理後に前記排水弁を開放して前記水槽から排水する
    請求項９に記載の衣類処理装置。

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