CN111270479B - 用于洗衣机的自动投放控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种用于洗衣机的自动投放控制方法，包括：在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量；判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂腔中进行投放；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂腔中进行投放。用户可以向柔顺剂腔内添加洗涤剂以作备用，既能够避免造成柔顺剂腔的浪费，又能够避免用户频繁加注洗涤剂。

Description

用于洗衣机的自动投放控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备的控制，具体提供一种用于洗衣机的自动投放控制方法。

背景技术

现有的自动投放洗衣机通常设置有自动投放装置，该自动投放装置带有洗涤剂腔和柔顺剂腔，用户在洗涤前需要预装一定量的洗涤剂和柔顺剂，洗衣机智能判断当次洗涤所需要的洗涤剂和柔顺剂量，通过控制自动投放器来投放洗涤剂和柔顺剂，不需要用户自己投放。这种洗衣机的洗涤剂腔只能预装洗涤剂，柔顺剂腔只能预装柔顺剂，二者不能混装也不能装错，并且要保证洗涤剂和柔顺剂至少要预装能洗涤一次的最大剂量，洗涤前洗衣机系统会检测是否有足量的洗涤剂或柔顺剂，若不够则会发出警报，提示用户补充洗涤剂或柔顺剂。

然而，实践中很多用户不习惯用柔顺剂液，这就造成了柔顺剂腔的浪费，每次洗涤过程中还要取消柔顺剂不足的报警，影响了用户的体验。还有的洗衣机本身因空间限制导致洗涤剂腔较小，用户需要频繁加注洗涤剂，这也影响了产品的用户体验。

本申请人的公开号为CN109137403A的专利申请公开了一种洗衣机多种衣物处理剂自动投放的控制方法和装置。所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括用于盛放固定种类衣物处理剂的固定种类处理剂盒和择一盛放一种/同时盛放多种衣物处理剂的可变种类处理剂盒；所述控制方法包括：在洗衣机执行洗衣程序时，根据用户选择的固定种类处理剂盒内和/或可变种类处理剂盒内的衣物处理剂，由自动投放装置执行相应的投放操作。特别地，当用户同时选择了固定种类处理剂盒和可变种类处理剂盒，且固定种类处理剂盒和可变种类处理剂盒中的衣物处理剂均为洗涤剂时，这两个处理剂盒在洗涤进水阶段同时进行洗涤剂的投放。

尽管上述专利申请的技术方案在特定情形下实现了两个处理剂盒同时用作洗涤剂投放腔的效果，但是，洗衣机的控制界面以及所需的用户操作非常复杂，用户不但需要在控制界面上同时选定固定种类处理剂盒和可变种类处理剂盒，还要进一步在可变种类处理剂盒项下选择洗涤剂，才能最终实现两个处理剂盒同时用作洗涤剂投放腔的结果。此外，由于两个处理剂盒在洗涤进水阶段同时进行洗涤剂投放，使得难以精确控制洗涤剂的投放量，最终对洗涤效果和用户体验造成不利影响。

相应地，本领域需要一种新的用于洗衣机的自动投放控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有现有洗衣机的自动投放装置的柔顺剂投放腔不能够装洗涤剂的问题，本发明提供了一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，其特征在于，所述自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则检测所述柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。

在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：如果所述柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，但其余量与所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则先后打开所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀，从而先后从所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔中进行投放。

另一方面，本发明还提供了一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，其特征在于，所述自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；在检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量的同时、之前或之后，检测所述柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，并且所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。

在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：在所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果所述柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：在所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，但其余量与所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则先后打开所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀，从而先后从所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔中进行投放。

另一方面，本发明还提供了一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，其特征在于，所述自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则确定所述柔顺剂腔复用键是否被操作；如果所述柔顺剂腔复用键被操作，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。

在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：如果所述柔顺剂腔复用键未被操作，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

另一方面，本发明还提供了一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，其特征在于，所述自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；在检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量的同时、之前或之后，确定所述柔顺剂腔复用键是否被操作；判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，且所述柔顺剂腔复用键被操作，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。

在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：在所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果所述柔顺剂腔复用键未被操作，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量；判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从洗涤剂腔中进行投放；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述柔顺剂投放阀，从柔顺剂腔中进行投放；如果柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。即，在洗涤剂腔中剩余的洗涤剂够用时，用洗涤剂腔中的洗涤剂进行洗涤；在洗涤剂腔中剩余的洗涤剂不够用时，洗衣机能够自动检测柔顺剂腔中的容纳物种类和余量，如果柔顺剂腔中装的是洗涤剂且够用时，直接用柔顺剂腔中的洗涤剂进行洗涤；如果柔顺剂腔中装的是洗涤剂但不够用时，或者，柔顺剂腔中装的不是洗涤剂时，使洗衣机发出报警。通过这样的设置，对于不习惯用柔顺剂的用户，可以向柔顺剂腔内添加洗涤剂以作备用，既能够避免造成柔顺剂腔的浪费，又能够避免用户频繁加注洗涤剂；此外，与CN109137403A公开的多种衣物处理剂自动投放的控制方法相比，用户无需在洗衣机的控制界面上同时选定固定种类处理剂盒和可变种类处理剂盒，更不需要进一步在可变种类处理剂盒项下选择洗涤剂，极大简化了用户操作，提升了用户的使用体验，并且，在本发明中，洗涤剂投放腔和柔顺剂投放腔是分别进行投放的，相比于CN109137403A中两个处理剂盒在洗涤进水阶段同时进行洗涤剂投放，能够更精确控制洗涤剂的投放量，以保证洗涤效果和用户体验。

进一步地，本发明的自动投放控制方法还包括：如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，但其余量与洗涤剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则先后打开洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，从而先后从洗涤剂腔和柔顺剂腔中进行投放。通过这样的设置，能够对洗涤剂腔中剩余的洗涤剂和柔顺剂腔中剩余的洗涤剂进行充分地利用。

附图说明

图1是本发明的自动投放装置的结构示意图；

图2是本发明的自动投放控制方法的实施例一的流程图；

图3是本发明的自动投放控制方法的实施例二的流程图；

图4是本发明的自动投放控制方法的实施例三的流程图；

图5是本发明的自动投放控制方法的实施例四的流程图；

图6是本发明的自动投放控制方法的实施例五的流程图；

图7是本发明的自动投放控制方法的实施例六的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

基于背景技术指出的现有洗衣机的自动投放装置的柔顺剂投放腔不能够装洗涤剂的问题。本发明提供了一种用于洗衣机的自动投放控制方法，旨在使自动投放装置的柔顺剂腔内可以添加洗涤剂，以提升用户使用体验。

具体地，如图1所示，本发明的洗衣机包括自动投放装置，自动投放装置包括本体1以及设置在本体1上的洗涤剂投放阀2和柔顺剂投放阀3，本体1内形成有洗涤剂腔(图中未示出)和柔顺剂腔(图中未示出)，洗涤剂投放阀2和柔顺剂投放阀3分别与洗涤剂腔和柔顺剂腔连通，本体1上形成有洗涤剂投放口11和柔顺剂投放口12。

下面结合上述的自动投放装置来详细地阐述本发明的自动投放控制方法。

实施例一

下面结合图2来详细地阐述本实施例的自动投放控制方法。

如图2所示，本发明的自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量；判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂腔中进行投放；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂腔中进行投放；如果柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

在洗涤进水阶段，先检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁，然后将洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁与当前洗涤程序所需的洗涤剂量A进行比较，如果Δ₁≥A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，直接打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂投放腔中投放洗涤剂即可。

但是，如果Δ₁＜A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，需要进一步检测柔顺剂腔中的容纳物的类型和余量Δ₂。即，看看柔顺剂腔中装的是洗涤剂还是柔顺剂。

如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂，则将柔顺剂腔中的洗涤剂余量Δ₂与当前程序所需的洗涤剂量A进行比较，如果Δ₂≥A，说明柔顺剂腔中的洗涤剂满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，直接打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂投放腔中投放洗涤剂即可。

但是，如果Δ₂＜A，说明柔顺剂腔中的洗涤剂也不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并使洗衣机发出警报，以提示用户补充洗涤剂。

此外，如果柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，在这种情形下，既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并使洗衣机发出警报，以提示用户补充洗涤剂。

即，在洗涤剂腔中剩余的洗涤剂够用时，用洗涤剂腔中的洗涤剂进行洗涤；在洗涤剂腔中剩余的洗涤剂不够用时，洗衣机能够自动检测柔顺剂腔中的容纳物种类和余量，如果柔顺剂腔中装的是洗涤剂且够用时，直接用柔顺剂腔中的洗涤剂进行洗涤；如果柔顺剂腔中装的是洗涤剂但是也不够用时，或者，柔顺剂腔中装的不是洗涤剂时，使洗衣机发出报警，以提示用户补充洗涤剂。

通过这样的设置，对于不习惯用柔顺剂的用户，可以向柔顺剂腔内添加洗涤剂以作备用，既能够避免造成柔顺剂腔的浪费，又能够避免用户频繁加注洗涤剂；此外，与CN109137403A公开的多种衣物处理剂自动投放的控制方法相比，用户无需在洗衣机的控制界面上同时选定固定种类处理剂盒和可变种类处理剂盒，更不需要进一步在可变种类处理剂盒项下选择洗涤剂，极大简化了用户操作，提升了用户的使用体验，并且，在本发明中，洗涤剂投放腔和柔顺剂投放腔是分别进行投放的，相比于CN109137403A中两个处理剂盒在洗涤进水阶段同时进行洗涤剂投放，能够更精确控制洗涤剂的投放量，以保证洗涤效果和用户体验。

实施例二

下面结合图3来详细地阐述本实施例的自动投放控制方法。

如图3所示，本发明的自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量；判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂腔中进行投放；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂腔中进行投放；如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，但其余量与洗涤剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则先后打开洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，从而先后从洗涤剂腔和柔顺剂腔中进行投放；如果柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，则既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

与实施例一类似地，在洗涤进水阶段，先检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁，然后将洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁与当前洗涤程序所需的洗涤剂量A进行比较，如果Δ₁≥A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，直接打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂投放腔中投放洗涤剂即可。

但是，如果Δ₁＜A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，需要进一步检测柔顺剂腔中的容纳物的类型和余量Δ₂。即，看看柔顺剂腔中装的是洗涤剂还是柔顺剂。

如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂，则将柔顺剂腔中的洗涤剂余量Δ₂与当前程序所需的洗涤剂量A进行比较，如果Δ₂≥A，说明柔顺剂腔中的洗涤剂满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，直接打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂投放腔中投放洗涤剂即可。

但是，如果Δ₂＜A，说明柔顺剂腔中的洗涤剂也不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，需要进一步判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁和柔顺剂腔中的洗涤剂余量Δ₂的和是否小于当前程序所需的洗涤剂量A，如果Δ₁+Δ₂≥A，说明洗涤剂腔和柔顺剂腔中的洗涤剂之和满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，先后打开洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，从而先后从洗涤剂腔和柔顺剂腔中进行投放，需要说明的是，可以先打开洗涤剂投放阀再打开柔顺剂投放阀，或者，也可以先打开柔顺剂投放阀再打开洗涤剂投放阀。

但是，如果Δ₁+Δ₂＜A，说明洗涤剂腔和柔顺剂腔中的洗涤剂之和也不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并使洗衣机发出警报，以提示用户补充洗涤剂。

此外，如果柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，在这种情形下，既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并使洗衣机发出警报，以提示用户补充洗涤剂。

即，在洗涤剂腔中剩余的洗涤剂够用时，用洗涤剂腔中的洗涤剂进行洗涤；在洗涤剂腔中剩余的洗涤剂不够用时，洗衣机能够自动检测柔顺剂腔中的容纳物种类和余量，如果柔顺剂腔中装的是洗涤剂且够用时，直接用柔顺剂腔中的洗涤剂进行洗涤；如果柔顺剂腔中装的是洗涤剂但余量不足，但是洗涤剂腔和柔顺剂腔中的洗涤剂之和够用时，共同用洗涤剂腔和柔顺剂腔中的洗涤剂进行洗涤；但是，如果洗涤剂腔和柔顺剂腔中的洗涤剂之和也不够用时，或者，柔顺剂腔中装的不是洗涤剂时，使洗衣机发出报警，以提示用户补充洗涤剂。

本实施例除了具备实施例一的全部有益效果之外，还能够在虽然洗涤剂腔中的洗涤剂余量和柔顺剂腔中的洗涤剂余量均小于当前程序所需的洗涤剂量，但洗涤剂腔中的洗涤剂余量和柔顺剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前程序所需的洗涤剂量时，对洗涤剂腔中剩余的洗涤剂和柔顺剂腔中剩余的洗涤剂进行充分地利用。

实施例三

下面结合图4来详细地阐述本实施例的自动投放控制方法。

如图4所示，本发明的自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量；检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂腔中进行投放；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，并且柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂腔中进行投放；在洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁，检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量Δ₂，然后将洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁与当前洗涤程序所需的洗涤剂量A进行比较，如果Δ₁≥A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，直接打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂投放腔中投放洗涤剂即可。

但是，如果Δ₁＜A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂，则将柔顺剂腔中的洗涤剂余量Δ₂与当前程序所需的洗涤剂量A进行比较，如果Δ₂≥A，说明柔顺剂腔中的洗涤剂满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，直接打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂投放腔中投放洗涤剂即可。

但是，如果Δ₂＜A，说明柔顺剂腔中的洗涤剂也不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并使洗衣机发出警报，以提示用户补充洗涤剂。

此外，如果柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，在这种情形下，也既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并使洗衣机发出警报，以提示用户补充洗涤剂。

需要说明的是，可以在执行“检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量”的步骤的同时、之前或者之后，执行“检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量”的步骤，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，本实施例与实施例一的唯一区别在于：判断柔顺剂腔中的容纳物类型和余量的时机，本实施例具备实施例一的全部技术效果。

实施例四

下面结合图5来详细地阐述本实施例的自动投放控制方法。

如图5所示，本发明的自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量；检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂腔中进行投放；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，并且柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂腔中进行投放；在洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，但其余量与洗涤剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则先后打开洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，从而先后从洗涤剂腔和柔顺剂腔中进行投放；在洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，则既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

与实施例三类似地，在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁，检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量Δ₂，然后将洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁与当前洗涤程序所需的洗涤剂量A进行比较，如果Δ₁≥A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，直接打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂投放腔中投放洗涤剂即可。

但是，如果Δ₁＜A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，将柔顺剂腔中的洗涤剂余量Δ₂与当前程序所需的洗涤剂量A进行比较，如果Δ₂≥A，说明柔顺剂腔中的洗涤剂满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，直接打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂投放腔中投放洗涤剂即可。

但是，如果Δ₂＜A，说明柔顺剂腔中的洗涤剂也不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，需要进一步判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁和柔顺剂腔中的洗涤剂余量Δ₂的和是否小于当前程序所需的洗涤剂量A，如果Δ₁+Δ₂≥A，说明洗涤剂腔和柔顺剂腔中的洗涤剂之和满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，先后打开洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，从而先后从洗涤剂腔和柔顺剂腔中进行投放，需要说明的是，可以先打开洗涤剂投放阀再打开柔顺剂投放阀，或者，也可以先打开柔顺剂投放阀再打开洗涤剂投放阀。

但是，如果Δ₁+Δ₂＜A，说明洗涤剂腔和柔顺剂腔中的洗涤剂之和也不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并使洗衣机发出警报，以提示用户补充洗涤剂。

此外，如果柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，在这种情形下，既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并使洗衣机发出警报，以提示用户补充洗涤剂。

需要说明的是，与实施例三类似地，可以在执行“检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量”的步骤的同时、之前或者之后，执行“检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量”的步骤，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，本实施例与实施例二的唯一区别在于：判断柔顺剂腔中的容纳物类型和余量的时机，本实施例具备实施例二的全部技术效果。

此外，还需要说明的是，在上述的四个实施例中，可以通过浓度传感器、粘度传感器或者成分传感器等能够区分类型的传感器来检测剂腔室中的容纳物的类型，以判断柔顺剂腔室中的容纳物是否是洗涤剂。

实施例五

下面结合图6来详细地阐述本实施例的自动投放控制方法。

如图6所示，本发明的自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量；判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂腔中进行投放；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则确定柔顺剂腔复用键是否被操作；如果柔顺剂腔复用键被操作，则打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂腔中进行投放；如果柔顺剂腔复用键未被操作，则既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

需要说明的是，复用键可以是专门的一个按键或图标，也可以是多个按键或图标的组合，当用户向柔顺剂腔内加注洗涤剂后，需要对复用键进行操作(例如按压或者点击等)，当用户向柔顺剂腔内加注柔顺剂后，无需对复用键进行操作。

在洗涤进水阶段，先检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁，然后将洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁与当前洗涤程序所需的洗涤剂量A进行比较，如果Δ₁≥A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，直接打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂投放腔中投放洗涤剂即可。

但是，如果Δ₁＜A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，需要进一步确定柔顺剂腔复用键是否被操作。即，看看柔顺剂腔中装的是洗涤剂还是柔顺剂。

如果柔顺剂腔复用键被操作，说明柔顺剂腔中装的是洗涤剂，在这种情形下，直接打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂投放腔中投放洗涤剂即可；但是，如果柔顺剂腔复用键未被操作，说明柔顺剂腔中装的是柔顺剂，在这种情形下，既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并使洗衣机发出警报，以提示用户补充洗涤剂。

即，在洗涤剂腔中剩余的洗涤剂够用时，用洗涤剂腔中的洗涤剂进行洗涤；在洗涤剂腔中剩余的洗涤剂不够用时，洗衣机能够通过判断柔顺剂腔复用键是否被操作过来判断柔顺剂腔中装的是柔顺剂还是洗涤剂，如果柔顺剂腔中装的是洗涤剂，直接用柔顺剂腔中的洗涤剂进行洗涤；如果柔顺剂腔中装的是柔顺剂时，使洗衣机发出报警，以提示用户补充洗涤剂。

通过这样的设置，对于不习惯用柔顺剂的用户，可以向柔顺剂腔内添加洗涤剂以作备用，既能够避免造成柔顺剂腔的浪费，又能够避免用户频繁加注洗涤剂；此外，与CN109137403A公开的多种衣物处理剂自动投放的控制方法相比，用户无需在洗衣机的控制界面上同时选定固定种类处理剂盒和可变种类处理剂盒，更不需要进一步在可变种类处理剂盒项下选择洗涤剂，用户只需要在向柔顺剂腔中加注洗涤剂后，对柔顺剂复用键进行简单操作即可，极大简化了用户操作，提升了用户的使用体验，并且，在本发明中，洗涤剂投放腔和柔顺剂投放腔是分别进行投放的，相比于CN109137403A中两个处理剂盒在洗涤进水阶段同时进行洗涤剂投放，能够更精确控制洗涤剂的投放量，以保证洗涤效果和用户体验。

实施例六

下面结合图7来详细地阐述本实施例的自动投放控制方法。

如图7所示，本发明的自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量；确定柔顺剂腔复用键是否被操作；判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂腔中进行投放；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，且柔顺剂腔复用键被操作，则打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂腔中进行投放；在洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果柔顺剂腔复用键未被操作，则既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

需要说明的是，与实施例五类似地，复用键可以是专门的一个按键或图标，也可以是多个按键或图标的组合，当用户向柔顺剂腔内加注洗涤剂后，需要对复用键进行操作(例如按压或者点击等)，当用户向柔顺剂腔内加注柔顺剂后，无需对复用键进行操作。

在洗涤进水阶段，先检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁，确定柔顺剂腔复用键是否被操作，然后将洗涤剂腔中的洗涤剂余量Δ₁与当前洗涤程序所需的洗涤剂量A进行比较，如果Δ₁≥A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，直接打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂投放腔中投放洗涤剂即可。

但是，如果Δ₁＜A，说明洗涤剂腔中的洗涤剂不满足当前洗涤程序所需，在这种情形下，如果柔顺剂腔复用键被操作，说明柔顺剂腔中装的是洗涤剂，直接打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂投放腔中投放洗涤剂即可；但是，如果柔顺剂腔复用键未被操作，说明柔顺剂腔中装的是柔顺剂，在这种情形下，既不打开洗涤剂投放阀，也不打开柔顺剂投放阀，并使洗衣机发出警报，以提示用户补充洗涤剂。

需要说明的是，可以在执行“检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量”的步骤的同时、之前或者之后，执行“确定柔顺剂腔复用键是否被操作”的步骤，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，本实施例与实施例五的唯一区别在于：确定柔顺剂腔复用键是否被操作的时机，本实施例具备实施例五的全部技术效果。

最后，需要说明的是，在上述的六个实施例中，可以通过液位传感器检测洗涤剂腔中洗涤剂余量以及柔顺剂腔中的容纳物的余量。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，

其特征在于，所述自动投放控制方法包括：

在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；

判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；

如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；

如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则检测所述柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；

如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放；

所述自动投放控制方法还包括：

如果所述柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂；

如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，但其余量与所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则先后打开所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀，从而先后从所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔中进行投放。

2.一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，

其特征在于，所述自动投放控制方法包括：

在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；

在检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量的同时、之前或之后，检测所述柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；

判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；

如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；

如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，并且所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放；

所述自动投放控制方法还包括：

在所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果所述柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂；

在所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，但其余量与所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则先后打开所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀，从而先后从所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔中进行投放。

3.一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，

其特征在于，所述自动投放控制方法包括：

在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；

判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；

如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；

如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则确定所述柔顺剂腔复用键是否被操作；

如果所述柔顺剂腔复用键被操作，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。

4.根据权利要求3所述的自动投放控制方法，其特征在于，所述自动投放控制方法还包括：

如果所述柔顺剂腔复用键未被操作，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。

5.一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，

其特征在于，所述自动投放控制方法包括：

在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；

在检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量的同时、之前或之后，确定所述柔顺剂腔复用键是否被操作；

判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；

如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；

如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，且所述柔顺剂腔复用键被操作，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。

6.根据权利要求5所述的自动投放控制方法，其特征在于，所述自动投放控制方法还包括：

在所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果所述柔顺剂腔复用键未被操作，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。