CN105671854A - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，涉及洗衣机技术领域，为解决现有洗衣机水位控制不够精确等问题而设计。该洗衣机控制方法为，洗衣程序运行前检测洗衣机内洗涤物的初始重量m，根据洗涤物的初始重量m判断应加入水量M，并当实际进水量M’达到应加入水量M时，停止进水。同时提出一种采用上述控制方法的洗衣机。本发明提供的洗衣机控制方法可根据洗衣机内洗涤物的初始重量判断应加入水量，无需人工设定，避免了误操作导致的水资源浪费、衣物清洁效果差等问题；通过称重方式确定水位，水位控制精度高；可针对不同的洗涤物重量匹配相应的水位，进一步提高了水位控制的精确度。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法以及采用该控制方法的洗衣机。

背景技术

现有洗衣机的水位控制方法为：洗衣机内设置有水位传感器，用户自行选择所需水位，一般分为高位、中位和低位，洗衣机根据用户设定的水位进水，水位传感器实时检测洗衣机当前水位，当达到设定的水位时停止进水。

上述的方法存在如下缺陷：

(1)需要用户手动操作，比较麻烦，且容易因用户的误操作而导致进水过多或过少，造成水资源的浪费或对衣物的清洁效果差；

(2)水位传感器的检测精度较低，水位控制不够精确；

(3)只能设定有限的几个档位，不能根据衣物量智能确定水位，进一步降低了水位控制的精确度。

针对上述问题，亟需要一种新的洗衣机控制方法，以解决现有技术中存在的水位控制精度低、不能实现智能控制等问题。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种能够自动确定水位、水位控制精度高的洗衣机控制方法。

本发明的再一个目的是提出一种使用安全、能够有效节约能源的洗衣机控制方法。

本发明的还一个目的是提出一种能够自动确定水位、水位控制精度高的洗衣机。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机控制方法，洗衣程序运行前检测洗衣机内洗涤物的初始重量m，根据洗涤物的初始重量m判断应加入水量M，并当实际进水量M’达到应加入水量M时，停止进水。

优选的，所述控制方法包括如下步骤：

步骤A、洗衣程序运行前，首先检测洗衣机内洗涤物的初始重量m，并查询数据库获得应加入水量M，然后开始进水；

步骤B、实时检测洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总，并根据洗涤物的初始重量m得到实际进水量M’；

步骤C、判断M’是否大于或等于M，若是，则进行步骤D，否则跳转至步骤B；

步骤D、停止进水，运行洗衣程序。

优选的，所述控制方法包括如下步骤：

步骤A、洗衣程序运行前，首先检测洗衣机内洗涤物的初始重量m，并查询数据库判断其要洗涤衣物的初始重量范围[m_a，m_b)，获得该范围所对应的应加入水量值范围[M_a，M_b)，然后开始进水；

步骤B、实时检测洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总，并根据洗涤物的初始重量m得到实际进水量M’；

步骤C、判断M’是否在应加入水量值范围[M_a，M_b)内，若是，则进行步骤D，否则跳转至步骤B；

步骤D、停止进水，运行洗衣程序。

优选的，所述数据库预存在洗衣机中或储存于云服务器内。

优选的，设定衣物材质类型，根据洗涤物的初始重量m以及衣物材质类型判断应加入水量M。

优选的，所述衣物材质类型为棉类、麻类、丝绸类、化纤类和/或牛仔类。

优选的，洗衣机内预存有溢水水位重量M_U，当实际进水量M’未达到应加入水量M，而检测到的洗衣机内洗涤物和水的总重量达到溢水水位重量时，洗衣机停止进水。

优选的，洗衣机内预存有进水参考时间T_参考，在步骤C中，洗衣机经过T_{参 考}时间后再实时检测洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总。

优选的，每个应加入水量值或水量值范围对应一个进水参考时间T_参考。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机，所述洗衣机采用如上所述的洗衣机控制方法。

本发明的有益效果为：

本发明提供的洗衣机控制方法可根据洗衣机内洗涤物的初始重量判断应加入水量，无需人工设定，避免了误操作导致的水资源浪费、衣物清洁效果差等问题；通过称重方式确定水位，水位控制精度高；可针对不同的洗涤物重量匹配相应的水位，进一步提高了水位控制的精确度。

本发明提供的洗衣机由于采用上述的控制方法能够自动确定水位，水位控制精度高，有效节约水资源，用户体验好。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的洗衣机控制方法流程图；

图2是本发明实施例四提供的洗衣机控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种洗衣机控制方法，所述洗衣机具有控制器，重量传感器，重量传感器用于检测洗衣机内洗涤物重量和/或水量。洗衣程序运行前检测洗衣机内洗涤物的初始重量m，根据洗涤物的初始重量m判断应加入水量M，并当实际进水量M’达到应加入水量M时，停止进水。根据洗衣机内洗涤物的初始重量可判断应加入水量，无需人工设定，避免了误操作导致的水资源浪费、衣物清洁效果差等问题；通过称重方式确定水位，水位控制精度高；可针对不同的洗涤物重量匹配相应的水位，进一步提高了水位控制的精确度。

实施例一：

本实施例提供了一种洗衣机及其控制方法。洗衣机具有控制器以及与控制器连接的重量传感器，重量传感器用于检测洗衣机内洗涤物重量和/或水量。如图1所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤A、洗衣机的控制器内预存有洗涤物的初始重量与应加入水量的对应关系数据库；

步骤B、洗衣程序运行前，控制器根据洗衣机内洗涤物的初始重量m，并查询数据库，获得与该初始重量m对应的应加入水量M，然后洗衣机开始进水；

步骤C、控制器实时获取洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总，并用M’＝M_总-m得到实际进水量M’；

步骤D、控制器判断M’是否大于或等于M，若是，则进行步骤E，否则跳转至步骤C；

步骤E、洗衣机停止进水，运行洗涤、漂洗等洗衣程序。

为了防止发生溢水现象，在控制器内还预存有溢水水位重量M_U，当实际进水量M’未达到应加入水量M，但检测到的洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总已经达到溢水水位重量M_U时，洗衣机停止进水。作为优选的，溢水水位重量M_U为洗衣机额定洗涤容量的衣物量与到达溢水水位时水的重量之和。通过设置溢水水位重量能够有效提高洗衣机的使用安全性。

此外，预存在洗衣机内的数据库也可以为洗涤物的初始重量与洗衣机内洗涤物和水的目标总重量的对应关系，将检测到的总重量M_总与目标总重量进行对比，亦能实现与上述类似的水位控制方法。

数据库不局限于预存在洗衣机的控制器内，也可设置在云服务器中，洗衣机控制器利用无线通讯模块从云服务器中调取数据。

实施例二：

本实施例提供了一种洗衣机及其控制方法。洗衣机的结构与实施例一基本相同。其控制方法与实施例一类似，不同之处在于，由于不同材质的衣服吸水性能也不相同，因此在本实施例中，首先要选择衣物材质类型，每一种衣物材质类型对应一个洗涤物初始重量与应加入水重量的对应关系数据库，设定好衣物材质类型后，洗衣机按与实施例一类似的控制方法运行。其中，衣物材质类型可以是单个的材质，也可以为多种材质的组合，如棉类、麻类、丝绸类、化纤类、牛仔类等。

本实施例提供的洗衣机控制方法通过增加设定衣物材质类型的步骤进一步提高了水位控制的精确性。

实施例三：

本实施例提供了一种洗衣机及其控制方法。洗衣机的结构与实施例一基本相同。其控制方法包括以下步骤：

步骤A、洗衣机的控制器内预存有多个洗涤物的初始重量范围，如[m₁,m₂)，[m₂,m₃)，[m₃,m₄)…,每个范围对应一个应加入水量值范围,如[M₁，M₂),[M₂，M₃),[M₃，M₄)…；

步骤B、洗衣程序运行前，控制器根据洗衣机内洗涤物的初始重量m，判断其要洗涤衣物的初始重量范围[m_a，m_b)，从而获得与该初始重量范围[m_a，m_b)对应的应加入水量值范围[M_a，M_b)，然后洗衣机开始进水；

步骤C、控制器实时获取洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总，并用M’＝M_总-m得到实际进水量M’；

步骤D、控制器判断M’是否在应加入水量值范围[M_a，M_b]内，若是，则进行步骤E，否则跳转至步骤C；

步骤E、洗衣机停止进水，运行洗涤、漂洗等洗衣程序。

另外，预存在洗衣机内的也可以为洗涤物的初始重量与应加入水量范围的对应关系，或者洗涤物的初始重量范围与应加入水量的对应关系，均能实现类似的控制方法。

实施例四：

本实施例提供了一种洗衣机及其控制方法。洗衣机的结构与实施例一基本相同。其控制方法如图2所示，包括如下步骤：

步骤A、洗衣机的控制器内预存有洗涤物的初始重量与应加入水量的对应关系数据库，还预存有进水参考时间，每一个洗涤物的初始重量均对应一个进水参考时间；

步骤B、洗衣程序运行前，控制器根据洗衣机内洗涤物的初始重量m，并查询数据库，获得与该初始重量m对应的应加入水量M以及进水参考时间T_参考；

步骤C、洗衣机开始进水，于此同时，控制器开始计时，计时时间为T；

步骤D、控制器判断T是否大于等于T_参考，若是，则转至步骤E，否则转至步骤C；

步骤E、控制器根据检测到的洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总，用M’＝M_总-m得到实际进水量M’；

步骤F、控制器判断M’是否大于或等于M，若是，则进行步骤G，否则跳转至步骤E；

步骤G、洗衣机停止进水，运行洗涤、漂洗等洗衣程序。

通过设置进水参考时间T_参考能够减少重量传感器的测量次数，有效延长其使用寿命，节约能源。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣程序运行前检测洗衣机内洗涤物的初始重量m，根据洗涤物的初始重量m判断应加入水量M，并当实际进水量M’达到应加入水量M时，停止进水。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

步骤A、洗衣程序运行前，首先检测洗衣机内洗涤物的初始重量m，并查询数据库获得应加入水量M，然后开始进水；

步骤B、实时检测洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总，并根据洗涤物的初始重量m得到实际进水量M’；

步骤C、判断M’是否大于或等于M，若是，则进行步骤D，否则跳转至步骤B；

步骤D、停止进水，运行洗衣程序。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

步骤A、洗衣程序运行前，首先检测洗衣机内洗涤物的初始重量m，并查询数据库判断其要洗涤衣物的初始重量范围[m_a，m_b)，获得该范围所对应的应加入水量值范围[M_a，M_b)，然后开始进水；

步骤B、实时检测洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总，并根据洗涤物的初始重量m得到实际进水量M’；

步骤C、判断M’是否在应加入水量值范围[M_a，M_b]内，若是，则进行步骤D，否则跳转至步骤B；

步骤D、停止进水，运行洗衣程序。

4.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：所述数据库预存在洗衣机中或储存于云服务器内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：设定衣物材质类型，根据洗涤物的初始重量m以及衣物材质类型判断应加入水量M。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：所述衣物材质类型为棉类、麻类、丝绸类、化纤类和/或牛仔类。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣机内预存有溢水水位重量M_U，当实际进水量M’未达到应加入水量M，而检测到的洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总达到溢水水位重量M_U时，洗衣机停止进水。

8.根据权利要求2至4任一项所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣机内预存有进水参考时间T_参考，在步骤C中，洗衣机经过T_参考时间后再实时检测洗衣机内洗涤物和水的总重量M_总。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：每个应加入水量值或水量值范围对应一个进水参考时间T_参考。

10.一种洗衣机，其特征在于：所述洗衣机采用如权利要求1至9任一项所述的洗衣机控制方法。