CN115125694B - 衣物处理装置的称重校准方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种衣物处理装置的称重校准方法、装置、存储介质及衣物处理装置，其中，所述方法包括：获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值和不平衡值，根据获取的所述称重值和不平衡值判断所述衣物处理装置是否处于空筒状态；将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，根据所述空筒称重值对所述称重装置在洗衣程序中检测的称重值进行校准。提高了称重的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及衣物处理装置领域，具体涉及一种衣物处理装置的称重校准方法、装置及存储介质。
背景技术
目前市场上的衣物处理装置可以对放置在其内的衣物进行称重，从而根据衣物重量自动控制进水量、洗涤剂投放量、洗涤时长，烘干时长等，更加省水省电地服务于用户。
但随着机器使用时长增加容易发生称重不准确的问题，如随着机器使用时长增加，电机部件和整机系统出现一致性差异，这种差异会导致称重不准确。而称重不准确又会导致与重量有关的自动控制功能出现问题，如将实际少量衣物的小负载误识别成大负载，会增加多余的进水量、洗涤剂投放量，延长洗涤时间，从而造成用户用水量、用电量的浪费，增加用户的洗衣等待时间，降低了用户体验。
为了克服所述称重不准确的问题，需要获得实际使用时机器的空筒称重值，利用所述空筒称重值对在衣物处理过程中检测到的称重值进行校准。相关技术通常根据称重值进行空筒状态判断，但是本领域技术人员发现即便根据现有技术进行了称重值校准后，还会出现称重不准确的问题。
另外，现有技术中称重校准程序通常是在机器上单独设置的一个功能程序，由用户自行决定是否使用，这样可能会造成用户频繁使用称重校准程序。频繁使用称重校准程序容易在机器还未出现称重误差时就进行称重校准，进而造成过度校准。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种衣物处理装置的称重校准方法、装置、存储介质及衣物处理装置，旨在解决现有的衣物处理装置称重不准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的衣物处理装置的称重校准方法，包括：获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值和不平衡值，根据获取的所述称重值和不平衡值判断所述衣物处理装置是否处于空筒状态；将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，根据所述空筒称重值对所述称重装置在衣物处理过程中检测的称重值进行校准。
优选地，所述获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值和不平衡值，包括：在所述衣物处理装置运行程序时，获取衣物处理装置的称重装置检测的称重值和不平衡值，所述程序设定为空筒状态下运行的程序。
优选地，所述空筒状态下运行的程序为筒自洁程序。
优选地，将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，包括：将用于判断衣物处理装置处于空筒状态下的称重值记录为空筒称重值。
优选地，将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，包括：判断出衣物处理装置处于空筒状态下，继续获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值，根据继续获取的称重值确定空筒称重值。
优选地，所述继续获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值，根据继续获取的称重值确定空筒称重值，包括：继续获取称重装置检测的预设个数的称重值，根据预设个数的称重值确定空筒称重值，所述预设个数为大于或等于2的整数。
优选地，根据获取的所述称重值和不平衡值判断所述衣物处理装置是否处于空筒状态，包括：验证所述称重值是否小于空筒称重预设值，以及所述不平衡值是否小于空筒不平衡预设值，如果二者均小于，则确认所述衣物处理装置处于空筒状态。
优选地，获取的称重值和不平衡值，包括：多对称重值和不平衡值。
优选地，验证所述称重值是否小于空筒称重预设值，以及所述不平衡值是否小于空筒不平衡预设值，包括：分别对每对称重值和不平衡值进行验证，当每对的验证结果均为称重值小于空筒称重预设值，以及不平衡值小于空筒不平衡预设值时，则确认所述衣物处理装置处于空筒状态。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的方法。
本发明还提供了一种衣物处理装置的称重校准装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如上所述的方法。
本发明还提供了一种衣物处理装置，包括如上所述的称重校准装置。
本发明技术方案中，获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值和不平衡值，根据获取的所述称重值和不平衡值判断所述衣物处理装置是否处于空筒状态，通过对衣物处理装置是否处于空筒状态的检测增加了获取的空筒称重值的准确度；将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，根据所述空筒称重值对所述称重装置在洗衣程序中检测的称重值进行校准，通过空筒称重值对所述称重装置在衣物处理过程中检测的称重值进行校准，避免了称重不准确的问题，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例给出的衣物处理装置的称重校准方法示意图；
图2为本发明一应用示例给出的衣物处理装置的称重校准方法示意图；
图3为本发明又一应用示例给出的衣物处理装置的称重校准方法示意图；
图4为本发明又一应用示例给出的衣物处理装置的称重校准方法示意图；
图5为本发明又一应用示例给出的衣物处理装置的称重校准方法示意图；
图6为本发明实施例给出的衣物处理装置的称重校准装置结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本申请发明人经研究发现，当洗衣机的内筒放置了较轻的衣物，如一只干袜子，通过称重装置检测到的称重值接近于0，甚至为0，但是相同状态下检测到的不平衡值较为明显。
基于上述发现，本发明提出了一种衣物处理装置的称重校准方法。
请参照图1，在本发明一实施例中，所述方法包括：
S101获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值和不平衡(Out-Of-Balance，OOB)值，根据获取的所述称重值和不平衡值判断所述衣物处理装置是否处于空筒状态(也就是衣物处理装置的内筒中未放置衣服的状态)；
理想情况下，衣物处理装置处于空筒状态下，称重装置检测的称重值和不平衡值为0；
S102将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，根据所述空筒称重值对所述称重装置在衣物处理过程中检测的称重值进行校准。
本发明技术方案中，获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值和不平衡值，根据获取的所述称重值和不平衡值判断所述衣物处理装置是否处于空筒状态，通过对衣物处理装置是否处于空筒状态的检测增加了获取的空筒称重值的准确度；将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，根据所述空筒称重值对所述称重装置在洗衣程序中检测的称重值进行校准，通过空筒称重值对所述称重装置在洗衣程序中检测的称重值进行校准，避免了称重不准确的问题，提升了用户体验。
在本发明的一优选实施例中，所述衣物处理装置可以为洗衣机，所述衣物处理装置的称重装置可以为洗衣机的电机组件；对于变频洗衣机，所述电机组件包括变频器和电机。
在本发明的一优选实施例中，根据获取的所述称重值和不平衡值判断所述衣物处理装置是否处于空筒状态，包括：验证所述称重值是否小于空筒称重预设值，以及所述不平衡值是否小于空筒不平衡预设值，如果二者均小于，则确认所述衣物处理装置处于空筒状态。称重值的空筒预设值和不平衡值的空筒预设值可以根据经验值或仿真结果设定，如将称重值的空筒预设值和不平衡值的空筒预设值均设置为20，所述称重值的空筒预设值和不平衡值的空筒预设值可以不相同。
在本发明的一优选实施例中，所述获取衣物处理装置的称重装置检测的称重值和不平衡值，包括：在所述衣物处理装置运行程序时，获取衣物处理装置的称重装置检测的称重值和不平衡值，所述程序设定为空筒状态下运行的程序。本发明的发明人经过多次试验发现，若衣物处理装置内放置重量很轻的衣物(如一只干袜子)，在衣物处理装置运行程序(如洗衣机电机转动运行洗衣程序)时检测得到的不平衡值相对在衣服处理装置静止不运行程序时检测得到的不平衡值，数值增大明显。基于上述试验结果，本发明通过衣物处理装置运行设定为空筒状态下运行的程序，去获取衣物处理装置的称重装置检测的称重值和不平衡值，可以提高利用所述称重值和不平衡值进行空筒判断的准确性。
在本发明的一优选实施例中，将衣物处理装置功能程序中已有的筒自洁程序作为上述设定为空筒状态下运行的程序。由于筒自洁程序在运行时不需要放置任何衣服，满足称重校准在空筒状态下运行的条件；另外考虑到称重校准程序本身不需要高频率的执行，较佳地，在衣物处理装置使用正常的洗衣程序一段时间后才执行称重校准程序，因此使用频率不高的筒自洁程序也能满足称重校准对使用频率低的要求。本实施例将筒自洁程序作为上述设定为空筒状态下运行的程序，在用户进行筒自洁的同时就能完成称重校准，避免了额外单独在衣物处理装置上设置称重校准功能，在不失功能的同时可以简化衣物处理装置操作面板控制键的数量，也简化了用户的操作。
在本发明的一优选实施例中，所述获取衣物处理装置的称重装置检测的称重值和不平衡值，包括：在所述衣物处理装置运行筒自洁程序且所述衣物处理装置运行正常洗衣程序已达到预设次数时，获取衣物处理装置的称重装置检测的称重值和不平衡值。该实施例规定了获取衣物处理装置的称重装置检测的称重值和不平衡值的前提不仅需要衣物处理装置运行筒自洁程序，还规定了衣物处理装置运行正常洗衣程序已达到的预设次数，避免人为频繁使用筒自洁程序造成的对衣物处理装置频繁进行称重校准操作。
在本发明的一优选实施例中，将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，包括：将用于判断衣物处理装置处于空筒状态下的称重值记录为空筒称重值；该操作可以缩短称重校准的时间。
在本发明的另一优选实施例中，将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，可以包括：判断出衣物处理装置处于空筒状态下，继续获取衣物处理装置的称重装置检测的称重值，根据继续获取的称重值确定空筒称重值。该实施例可提高本申请记载的称重校准程序与衣物处理装置已有的称重程序的兼容性。以变频洗衣机为例，当通过变频电机运行在第一转速状态下检测得到的称重值和不平衡值判断出所述变频洗衣机处于空筒状态后，可以继续使变频电机运行在第二转速状态，并将在所述第二转速状态下检测得到称重值确定为空筒称重值，所述第一转速状态和第二转速状态不相同。
在本发明的另一优选实施例中，所述继续获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值，根据继续获取的称重值确定空筒称重值，包括：继续获取称重装置检测的预设个数的称重值，根据预设个数的称重值确定空筒称重值，所述预设个数为大于或等于2的整数。为了提升衣物处理装置处于空筒状态下获取的空筒称重值的准确度，减少通过一次检测获得的空筒称重值不准确带来的不利影响，可以继续获取多个称重值，并根据多个称重值确定空筒称重值，如将多个称重值的平均值记录为空筒称重值。以变频洗衣机为例，当通过变频电机运行在第一转速状态下检测得到的称重值和不平衡值判断出所述变频洗衣机处于空筒状态后，可以继续分别使变频电机运行在第二转速状态和第三转速状态，并根据在所述第二转速状态和第三转速状态下检测得到称重值确定空筒称重值，所述第一转速状态、第二转速状态和第三转速状态不相同。
在本发明的一优选实施例中，用于判断衣物处理装置是否处于空筒状态的称重值和不平衡值可以是多对称重值和不平衡值。优选的，在所述衣物处理装置运行程序时，获取衣物处理装置的称重装置检测的多对称重值和不平衡值。称重装置一次检测得到的称重值和不平衡值为一对称重值和不平衡值。本实施例通过获取衣物处理装置的称重装置检测的多对称重值和不平衡值，可避免一次称重检测得到的称重值和不平衡值不准确，进而影响空筒状态判断的准确度(如将非空筒状态判断为空筒状态)。对于变频衣物处理装置，所述多对称重值和不平衡值还可通过多次变速转动获得，使得值在更加多样的工作环境下获得，进一步提升了获取的值的准确度，进而提升空筒状态判断的准确度。
在本发明的一优选实施例中，当存在多对称重值和不平衡值时，验证所述称重值和不平衡值是否均小于其空筒预设值，如果均小于其空筒预设值，则确认所述衣物处理装置处于空筒状态，包括：分别对每对称重值和不平衡值进行验证，当每对的验证结果均为称重值小于空筒称重预设值，以及不平衡值小于空筒不平衡预设值时，则确认所述衣物处理装置处于空筒状态。
在本发明的又一优选实施例中，当存在多对称重值和不平衡值时，验证所述称重值和不平衡值是否均小于其空筒预设值，如果均小于其空筒预设值，则确认所述衣物处理装置处于空筒状态，包括：分别对多个称重值和多个不平衡值取平均值，当称重平均值小于其空筒预设值，且不平衡平均值小于其空筒预设值时，确认所述衣物处理装置处于空筒状态。
在本发明的一优选实施例中，根据所述空筒称重值对所述称重装置在衣物处理过程中检测的称重值进行校准，包括：计算空筒称重值与预设空筒值之间的差值，根据该差值校准衣物处理装置的实际称重值；所述预设空筒值，一般在衣物处理装置出厂之前采用预设的方式置入衣物处理装置的运行程序中，理想情况下为0。实际操作中，空筒称重值与预设空筒值之间的差值可能为0，可能为正值，也可能为负值。当该差值为0时，则不对衣物处理装置的实际称重值进行校准；当该差值为正值时，可以根据该差值增大衣物处理装置的实际称重值；当该差值为负值时，可以根据该差值减小衣物处理装置的实际称重值。
以变频洗衣机为例，下面通过几个具体的应用示例对本申请实施例所述衣物处理装置的称重校准方法进行说明。
应用示例一，如图2所示；
S201，检测到洗衣机在运行筒自洁程序，启动称重校准程序；
S202，向变频电机组件发送88转爬升指令，当获知电机转速达到80转时，向变频电机组件发送88转维持指令；
S203获取电机的转速，如果电机的转速大于150转，则执行S207；否则，执行S204；
150转是变频电机组件接收到88转维持指令后，转速允许上升到的上限值，该上限值可设定；
S204获取变频电机组件检测到的称重值和OOB值；
S205，判断所述称重值和OOB值是否均小于20，如果均小于，则判断出洗衣机处于空筒状态，执行S206；如果不是均小于，则判断出洗衣机处于非空筒状态，执行S207；
在本应用示例中，空筒称重预设值和空筒OOB预设值均为20；空筒称重预设值和空筒OOB预设值指的是在空筒状态下，称重值和OOB值所允许达到的上限值；当称重值小于所述空筒称重预设值，且OOB值小于所述空筒OOB预设值时，才认定洗衣机处于空筒状态；
S206，将S204获取的称重值记录为空筒称重值，根据所述空筒称重值对变频电机组件在洗衣程序中检测的称重值进行校准。
S207，停止称重校准程序。
应用示例二，如图3所示；
S301，检测到洗衣机在运行筒自洁程序，启动称重校准程序；
S302，向变频电机组件发送88转爬升指令，当获知电机转速达到80转时，向变频电机组件发送88转维持指令；
S303获取电机的转速，如果电机的转速大于150转，则执行S310；如果电极的转速小于或等于150转，执行S304；
S304获取变频电机组件检测到的称重值和OOB值；
S305，判断所述称重值和OOB值是否均小于20，如果小于，则判断出洗衣机处于空筒状态，执行S306；
S306，向变频电机组件发送94转爬升指令，当获知电机转速达到90转时，向变频电机组件发送94转维持指令；
S307，获取电机的转速，如果电机的转速大于允许上升到的上限值，如150转，则执行S310；否则，执行S308；
S308,获取变频电机组件检测到的称重值；
S309，将步骤S308获取的称重值记录为空筒称重值，根据所述空筒称重值对变频电机组件在洗衣程序中检测的称重值进行校准。
S310,停止称重校准程序。
应用示例三，如图4所示；
S401，检测到洗衣机在运行筒自洁程序，启动称重校准程序；
S402，向变频电机组件发送88转爬升指令，当获知电机转速达到80转时，向变频电机组件发送88转维持指令；
S403获取电机的转速，如果电机的转速大于150转，则执行S413；否则，执行S404；
S404获取变频电机组件检测到的称重值和OOB值；
S405，判断所述称重值和OOB值是否均小于20，如果小于，则判断出洗衣机处于空筒状态，执行S406；
S406，向变频电机组件发送94转爬升指令，当获知电机转速达到90转时，向变频电机组件发送94转维持指令；
S407，获取电机的转速，如果电机的转速大于允许上升到的上限值，如150转，则执行S413；否则，执行S408；
S408,获取变频电机组件检测到的称重值，获取的称重值没有达到预设个数2，继续获取称重值；
S409，向变频电机组件发送100转爬升指令，当获知电机转速达到96转时，向变频电机组件发送100转维持指令；
S410,获取电机的转速，如果电机的转速大于允许上升到的上限值，则执行S413；否则，执行S411；
S411，获取变频电机组件检测到的称重值，获取的称重值达到预设个数2；
S412，将步骤S408和步骤S411检测得到的称重值的平均值作为空筒称重值，根据所述空筒称重值对变频电机组件在洗衣程序中检测的称重值进行校准。
S413,停止称重校准程序。
应用示例四，如图5所示；
S501，检测到洗衣机在运行筒自洁程序，启动称重校准程序；
S502，向变频电机组件发送88转爬升指令，当获知电机转速达到80转时，向变频电机组件发送88转维持指令；
S503，获取电机的转速，如果电机的转速大于150转，则执行S511；否则，执行S504；
S504，获取变频电机组件检测到的称重值和OOB值；
S505，判断所述称重值和OOB值是否均小于20，如果小于，执行S506；
S506，向变频电机组件发送94转爬升指令，当获知电机转速达到90转时，向变频电机组件发送94转维持指令；
S507，获取电机的转速，如果电机的转速大于允许上升到的上限值，如150转，则执行S511；否则，执行S508；
S508，获取变频电机组件检测到的称重值和OOB值；
S509，判断所述称重值和OOB值是否还是均小于20，如果小于，则判断出洗衣机处于空筒状态，执行S510；
S510，将步骤S504获取的称重值和步骤S508获取的称重值的平均值作为空筒称重值，根据所述空筒称重值对变频电机组件在洗衣程序中检测的称重值进行校准。
S511，停止称重校准程序。
本发明还提供了一种衣物处理装置的称重校准装置，如图6所示，包括存储器601和处理器602，所述存储器601存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如前任一实施例所述的衣物处理装置的称重校准方法。由于本称重校准装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如前任一实施例所述的衣物处理装置的称重校准方法。由于本计算机可读存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此使用所述存储介质存储的程序进行称重校准时，可以实现具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本发明实施例还提供了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括如前实施例所述的称重校准装置，由于本衣物处理装置采用了上述称重校准装置的全部技术方案，因此至少具有上述称重校准装置的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种衣物处理装置的称重校准方法，包括：
获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值和不平衡值，根据获取的所述称重值和不平衡值判断所述衣物处理装置是否处于空筒状态；
将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，根据所述空筒称重值对所述称重装置在衣物处理过程中检测的称重值进行校准；
所述获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值和不平衡值，包括：在所述衣物处理装置运行程序时，获取衣物处理装置的称重装置检测的称重值和不平衡值，所述程序设定为空筒状态下运行的程序；
所述空筒状态下运行的程序为筒自洁程序。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，包括：将用于判断衣物处理装置处于空筒状态下的称重值记录为空筒称重值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
将所述衣物处理装置处于空筒状态下获取的称重值记录为空筒称重值，包括：判断出衣物处理装置处于空筒状态下，继续获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值，根据继续获取的称重值确定空筒称重值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述继续获取衣物处理装置中的称重装置检测的称重值，根据继续获取的称重值确定空筒称重值，包括：继续获取称重装置检测的预设个数的称重值，根据预设个数的称重值确定空筒称重值，所述预设个数为大于或等于2的整数。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
根据获取的所述称重值和不平衡值判断所述衣物处理装置是否处于空筒状态，包括：验证所述称重值是否小于空筒称重预设值，以及所述不平衡值是否小于空筒不平衡预设值，如果二者均小于，则确认所述衣物处理装置处于空筒状态。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，
获取的称重值和不平衡值，包括：多对称重值和不平衡值。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
验证所述称重值是否小于空筒称重预设值，以及所述不平衡值是否小于空筒不平衡预设值，包括：分别对每对称重值和不平衡值进行验证，当每对的验证结果均为称重值小于空筒称重预设值，以及不平衡值小于空筒不平衡预设值时，则确认所述衣物处理装置处于空筒状态。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7任一所述的方法。
9.一种衣物处理装置的称重校准装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种衣物处理装置，包括如权利要求9所述的衣物处理装置的称重校准装置。
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