CN105506915A - 投币式洗衣机及其控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种投币式洗衣机的控制方法，该控制方法包括：在检测到投币信息或刷卡信息之后，根据投币信息或刷卡信息选择洗衣程序；判断投币式洗衣机桶内的衣物重量；根据衣物重量获得与衣物重量对应的进水量；以及根据进水量控制投币式洗衣机进水并执行洗衣程序。本发明的投币式洗衣机的控制方法，可以保证衣物洗涤干净，并可以节约水资源。本发明还提出一种投币式洗衣机的控制装置以及具有该控制装置的投币式洗衣机。

Description

投币式洗衣机及其控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种投币式洗衣机及其控制装置和控制方法。

背景技术

洗衣机作为一种洗衣设备，为用户提供了很大的方便。目前，公共场所使用的洗衣机设备多为投币式洗衣机，投币式洗衣机通过硬币或刷卡的检测，输出反馈信号至控制器，控制器通过检测硬币多少或刷卡次数，判定某种洗衣程序，进而控制投币式洗衣机自行启动，不需要人工操作。将投币式洗衣机防止在公共场合无需人员看管，只需定期查看即可，为投资者提供了很大的方便。

但是，传统的投币式洗衣机不管衣物多少，只能根据投币的多少选择固定的洗衣程序和进水量，往往会出现衣物过多而进水量不够造成衣物洗涤不净，或者衣物较少而进水量多，会造成资源浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种投币式洗衣机的控制方法，该控制方法可以保证衣物洗涤干净，并可以节约水资源。

本发明还提出一种投币式洗衣机的控制装置以及具有该控制装置的投币式洗衣机。

为解决上述问题，本发明的一方面实施例提出一种投币式洗衣机的控制方法，该控制方法包括：在检测到投币信息或刷卡信息之后，根据所述投币信息或刷卡信息选择洗衣程序；判断所述投币式洗衣机桶内的衣物重量；根据所述衣物重量获得与所述衣物重量对应的进水量；以及根据所述进水量控制所述投币式洗衣机进水并执行所述洗衣程序。

根据本发明实施例的投币式洗衣机的控制方法，通过获得衣物重量，并根据衣物重量确定进水量，也就是根据衣物的过少确定洗涤进水量，从而使得洗涤进水量合适，不会出现衣物过多而进水少而造成衣物洗涤不净，或者衣物较少而进水量多而造成资源浪费，可以保证衣物洗涤干净并节省水资源。

具体地，在本发明的一些实施例中，根据所述投币信息或刷卡信息选择洗衣程序，具体包括：根据投入硬币的多少或刷卡次数，选择对应的洗衣程序。

在本发明的一些实施例中，所述判断所述投币式洗衣机桶内衣物的重量，具体包括：根据所述投币式洗衣机的电机的感应电动势输出脉冲信号；以及根据所述脉冲信号的数量判断所述衣物重量。

另外，在本发明的一些实施例中，在检测到投币信息之后，还包括：每隔预设时间对所述投币式洗衣机的供电信号进行过零检测；根据过零检测结果判断所述投币式洗衣机是否发生异常掉电；以及如果所述投币式洗衣机发生异常掉电，则将所述投币式洗衣机的当前运行状态信息进行保存。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述控制方法还包括：在所述投币式洗衣机上电之后，获取所述投币式洗衣机异常掉电时的运行状态信息；以及根据所述运行状态信息控制所述投币式洗衣机继续执行所述洗衣程序。

另外，在本发明的一些实施例中，上述控制方法还包括：在所述洗衣程序执行完成之后，进行报警提示，并控制所述投币式洗衣机进入待机状态。

为解决上述问题，本发明的另一方面实施例提出一种投币式洗衣机的控制装置，该控制装置包括进水阀；检测模块，用于检测投币信息；称重模块，用于获取与所述投币式洗衣机桶内的衣物重量对应的检测信号，控制模块，在所述检测模块检测到投币信息或刷卡信息之后，所述控制模块根据所述投币信息或刷卡信息选择洗衣程序，并根据所述称重模块获取的检测信号确定所述衣物重量，以及根据所述衣物重量获取与所述衣物重量对应的进水量，并根据所述进水量控制所述进水阀并执行所述洗衣程序。

根据本发明实施例的投币式洗衣机的控制装置，通过称重模块获得检测信号，进而控制模块根据检测信号获得衣物重量，并根据衣物重量确定进水量，也就是根据衣物的过少确定洗涤进水量，从而使得洗涤进水量合适，不会出现衣物过多而进水少而造成衣物洗涤不净，或者衣物较少而进水量多而造成资源浪费，可以保证衣物洗涤干净并节省水资源。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块还用于根据投入硬币的多少或刷卡次数，选择对应的洗衣程序。

在本发明的一些实施例中，所述称重模块还用于根据所述投币式洗衣机的电机的感应电动势输出脉冲信号，以及所述控制模块还用于根据所述脉冲信号的数量判断所述衣物重量。

在本发明的一些实施例中，上述控制装置还包括：存储模块；过零检测模块，用于每隔预设时间对所述投币式洗衣机的供电进行过零检测；所述控制模块根据所述过零检测模块的过零检测结果判断所述投币式洗衣机是否发生异常掉电，并在异常掉电时，将所述投币式洗衣机的当前运行状态保存于所述存储模块中。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述控制模块还用于在所述投币式洗衣机上电之后，调取所述存储模块中的所述运行状态信息，并根据所述运行状态信息继续执行所述洗衣程序。

为解决上述问题，本发明的再一方面实施例提出一种投币式洗衣机，该投币式洗衣机包括上述方面实施例的控制装置。

根据本发明实施例的投币式洗衣机，通过上述方面实施例的控制装置进行控制，可以节约水资源，保证用户利益，更加人性化。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的投币式洗衣机的控制方法的流程图；

图2为根据本发明的另一个实施例的投币式洗衣机的控制方法的流程图；

图3为根据本发明的一个具体实施例的投币式洗衣机的控制方法的流程图；

图4为根据本发明的一个实施例的投币式洗衣机的控制装置的框图；

图5为根据本发明的另一个实施例的投币式洗衣机的控制装置的框图；以及

图6为根据本发明的一个实施例的投币式洗衣机的框图。

附图标记

控制装置100，进水阀10、检测模块20、称重模块30和控制模块40，存储模块50和过零检测模块60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例的投币式洗衣机的控制方法、控制装置以及具有该控制装置的投币式洗衣机。

首先对本发明实施例的投币式洗衣机的控制方法进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的投币式洗衣机的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的投币式洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S1，在检测到投币信息或刷卡信息之后，根据投币信息或刷卡信息选择洗衣程序。

具体地，用户通过投币器投入硬币或者刷卡，投币式洗衣机对投币信息进行扫描，例如每隔两秒钟检测一次投币器中是否有脉冲宽度为16毫秒以上的脉冲输入，如果有则认为有投币信息例如有硬币投入或者有人刷卡。进而根据投币信息或刷卡信息选择对应的洗衣程序，例如根据投入硬币的多少或刷卡次数，进而选择进入相应的洗衣程序。其中，硬币的数量与洗衣程序的对应可以进行设定，例如以1、2、3个硬币为例说明，如果检测到1个硬币投入或者刷卡一次，则选择程序1即包括洗涤程序，此时投币式洗衣机的显示电路中对应的洗涤灯亮起，并且投币式洗衣机的显示屏上显示剩余时间；如果检测到投入两个硬币或者刷卡两次，则选择程序2即包括洗涤程序和漂洗程序；如果检测到投入三个硬币或者刷卡三次，则选择程序3即包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序。

S2，判断投币式洗衣机桶内的衣物重量。

具体地，本发明实施例的投币式洗衣机的控制方法中可以通过模糊称重的方式获得衣物重量。例如，投币式洗衣机桶内的衣物的重量不同，则投币式洗衣机的电机产生不同衰减频率的感应电动势，所以根据投币式洗衣机的电机的感应电动势通过硬件电路可以输出与感应电动势对应的脉冲信号，进而根据脉冲信号的数量判断衣物重量。可以理解的是，可以将根据电机的感应电动势产生的脉冲信号的数量与衣物重量的对应的关系进行预存，进而获得脉冲信号的数量即可获得对应的衣物重量。

S3，根据衣物重量获得与衣物重量对应的进水量。

具体地，洗衣机设计前期，可以根据洗衣机桶的具体情况将衣物的多少与用水量的关系进行试验，进而将衣物重量与对应的进水量的对应数据关系进行保存，从而在获得衣物重量之后，即可获得与衣物重量对应的进水量。

S4，根据进水量控制投币式洗衣机进水并执行洗衣程序。

具体地，在根据衣物重量获得对应的进水量之后，控制投币式洗衣机进水，例如控制进水阀打开以进水，则进水至与衣物重量对应的进水量时，则控制进水阀关闭，进而控制投币式洗衣机运行洗衣程序，换句话说，本发明实施例的控制方法中，根据衣物的多少确定洗涤进水量，从而可以降低资源的浪费。例如，如果根据投币信息选择的程序1，则进水至需要的进水量之后，控制电机进行正、反转，按照一定的节拍执行洗涤程序，并在洗涤程序结束之后，控制排水阀打开进行排水，则对于选择程序1的洗衣程序结束；另外，如果根据投币信息选择程序2，则在排水完成之后，控制投币式洗衣机执行漂洗程序，并在漂洗程序结束之后，控制排水阀进行排水，则对于选择程序2的洗衣程序结束；另外，如果根据投币信息选择程序3，则在漂洗程序结束之后，进而可以进行二次漂洗，进而在漂洗程序结束之后，控制排水阀迁移器对洗涤干净的衣物进行脱水，在脱水程序结束后，则对于选择程序3的洗衣程序结束。

本发明实施例的投币式洗衣机的控制方法，通过获取衣物重量，进而根据衣物重量获得与衣物重量对应的进水量，也就是根据衣物的多少确定洗涤进水量，可以使得洗涤用水量合适，不会出现衣物过多而水量少造成洗涤不净，或者衣物较少而用水量多造成浪费，从而可以节约水资源。

进一步地，在洗衣程序执行完成之后，进行报警提示，例如控制蜂鸣器进行蜂鸣六声，从而可以提醒用户及时取出衣物，并控制投币式洗衣机进入待机状态。

另外，对于传统的投币式洗衣机，在执行洗衣程序过程中，如果意外掉电在市电恢复之后，必须重新投币或者刷卡，重新开始执行程序，如果该用户在掉电之后将衣物取出并放弃洗衣，则此时洗衣机中存在污水时，由于掉电无法排除，将会影响下一个用户的正常使用。针对上述问题，本发明实施例的投币式洗衣机的控制方法中，还包括掉电记忆过程。具体地，如图2所示，在检测到投币信息之后，即在进水和执行洗衣程序的过程中，上述控制方法还包括：

S5，每隔预设时间对投币式洗衣机的供电信号进行过零检测。

例如，每隔10秒钟扫描一次供电信号即市电例如电流、电压，判断市电是否出现过零现象。

S6，根据过零检测结果判断投币式洗衣机是否发生异常掉电。

具体地，市电为规律变化的信号，正常情况下会出现过零现象，如果没有过零现象，则认为投币式洗衣机发生异常掉电。

S7，如果投币式洗衣机发生异常掉电，则将投币式洗衣机的当前运行状态信息进行保存。

具体地，投币式洗衣机的控制器实时记忆当前运行状态信息例如洗涤时间、水量、洗涤剩余时间、洗衣程序进程，进而在判断投币式洗衣机发生异常掉电时，将当前运行状态信息进行保存，也就是说，在市电意外掉电之后，可以记忆当前的洗衣状态。进而在投币式洗衣机恢复上电之后，执行以下步骤：

S8，在投币式洗衣机上电之后，获取投币式洗衣机异常掉电时的运行状态信息。

S9，根据运行状态信息控制投币式洗衣机继续执行洗衣程序。

也就是说，在市电恢复之后，可以调取异常掉电时的运行状态，进而控制投币式洗衣机按照掉电前的状态信息继续执行洗衣程序，从而用户无需重新投币，避免了用户的损失，更加人性化。

基于以上对本发明实施例的投币式洗衣机的控制方法的说明，下面从一个具体实施例进行概括描述，如图3所示，本发明实施例的控制方法包括以下步骤：

S301，判断是否检测到投币信息或刷卡信息。

如果检测到投币信息，则执行步骤S302，否则保持步骤S311。

S302，根据投币信息或刷卡信息选择洗衣程序。

即判断投币数量或刷卡次数，进而确定与投币数量或刷卡次数对应的洗衣程序，例如，程序1、程序2或程序3。

S303，进行模糊称重。

也就是根据衣物重量确定进水量。

S304，根据进水量控制进水。

S305，执行洗涤程序。

S306，进行排水。

对于选择程序1时，则在排水完成之后，进入步骤S310，而对于选择程序2和程序3时，还需要执行步骤S307。

S307，执行漂洗程序。

对于选择程序2时，则在漂洗程序结束之后，进入步骤S310，而对于选择程序3时，还可以执行步骤S308。

S308，进行二次漂洗。

对于选择程序3时，在二次漂洗程序结束之后，进入步骤S309。

S309，执行脱水。

在脱水程序结束之后，进入步骤310。

S310，洗衣程序结束，蜂鸣器鸣叫。

S311，待机。

即洗衣程序结束，所有负载关闭，投币式洗衣机进入待机状态，此时投币式洗衣机处于带电状态，显示屏中可以显示为空例如“--”，用户可以进行投币洗衣。

另外，在检测到投币信息或刷卡信息之后，在执行洗衣程序的过程中，还包括：

S312，进行过零检测。

判断投币式洗衣机是否异常掉电，如果异常掉电则执行步骤S313。

S313，进行掉电记忆。

即将当前投币式洗衣机的运行状态信息进行存储。

S314，进入关机状态。

此时，投币式洗衣机处于无电源状态，所有负载关闭，没有任何显示。在市电恢复之后，投币式洗衣机继续执行洗衣程序。

综上所述，根据本发明实施例的投币式洗衣机的控制方法，通过获得衣物重量，并根据衣物重量确定进水量，也就是根据衣物的过少确定洗涤进水量，从而使得洗涤进水量合适，不会出现衣物过多而进水少而造成衣物洗涤不净，或者衣物较少而进水量多而造成资源浪费，可以保证衣物洗涤干净并节省水资源。另外，通过过零检测判断是否异常掉电，并在异常掉电时保存当前运行状态信息，在恢复上电之后，可以继续执行洗衣程序，用户无需进行重新投币，从而保证用户利益，更加人性化。

下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例的投币式洗衣机的控制装置。

图4为根据本发明的一个实施例的投币式洗衣机的控制装置的框图。如图4所示，本发明实施例的投币式洗衣机的控制装置100包括进水阀10、检测模块20、称重模块30和控制模块40。

检测模块20用于检测投币信息或刷卡信息。例如，用户通过投币器投入硬币或者刷卡，检测模块20对投币信息进行扫描，例如每隔两秒钟检测一次投币器中是否有脉冲宽度为16毫秒以上的脉冲输入，如果有则认为有投币信息例如有硬币投入或者有人刷卡。进而控制模块40在检测模块20检测到投币信息或刷卡信息之后，根据投币信息或刷卡信息选择洗衣程序。例如控制模块40根据投入硬币的多少或刷卡次数，进而选择相应的洗衣程序。其中，硬币的数量或刷卡次数与洗衣程序的对应可以进行设定，例如以1、2、3个硬币为例说明，如果检测模块20检测到1个硬币投入或者刷卡一次，则控制模块40选择程序1即包括洗涤程序，此时投币式洗衣机的显示电路中对应的洗涤灯亮起，并且投币式洗衣机的显示屏上显示剩余时间；如果检测模块20检测到投入两个硬币或者刷卡两次，则控制模块40选择程序2即包括洗涤程序和漂洗程序；如果检测模块20检测到投入三个硬币或者刷卡三次，则选择程序3即包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序。

称重模块30用于获取与投币式洗衣机桶内的衣物重量对应的检测信号，进而控制模块40根据称重模块30获取的检测信号确定衣物重量，以及根据衣物重量获取与衣物重量对应的进水量，并根据进水量控制进水阀10并执行洗衣程序。

具体地，本发明实施例的投币式洗衣机的控制装置可以通过模糊称重的方式获得衣物重量。例如，投币式洗衣机桶内的衣物的重量不同，则投币式洗衣机的电机产生不同衰减频率的感应电动势，所以根据投币式洗衣机的电机的感应电动势通过称重模块30可以输出与感应电动势对应的脉冲信号，也就是说，称重模块30根据投币式洗衣机的电机的感应电动势获得与感应电动势对应的脉冲信号即检测信号，进而控制模块40根据脉冲信号判断衣物重量，例如控制模块40根据脉冲信号的数量判断衣物重量。可以理解的是，控制模块40可以将根据电机的感应电动势产生的脉冲信号的数量与衣物重量的对应的关系进行预存，进而获得脉冲信号的数量即可获得对应的衣物重量。

进一步地，洗衣机设计前期，可以根据洗衣机桶的具体情况将衣物的多少与用水量的关系进行试验，进而将衣物重量与对应的进水量的对应数据关系保存于控制模块40中，从而控制模块40在获得衣物重量之后，即可获得与衣物重量对应的进水量。

进而在根据衣物重量获得对应的进水量之后，控制模块40控制投币式洗衣机进水，例如控制进水阀10打开以进水，则进水至与衣物重量对应的进水量时，控制模块40控制进水阀10关闭，进而控制投币式洗衣机运行洗衣程序，换句话说，本发明实施例的控制装置100，根据衣物的多少确定洗涤进水量，从而可以降低资源的浪费。例如，如果控制模块40根据投币信息选择的程序1，则进水至需要的进水量之后，控制模块40控制电机进行正、反转，按照一定的节拍执行洗涤程序，并在洗涤成熟结束之后，控制排水阀10打开进行排水，则对于选择程序1的洗衣程序结束；另外，如果控制模块40根据投币信息或刷卡信息选择程序2，则在排水完成之后，控制投币式洗衣机执行漂洗程序，并在漂洗程序结束之后，控制排水阀10进行排水，则对于选择程序2的洗衣程序结束；另外，如果控制模块40根据投币信息或刷卡信息选择程序3，则在漂洗程序结束之后，可以进行二次漂洗，进而在漂洗程序结束之后，控制模块40控制排水阀10的迁移器对洗涤干净的衣物进行脱水，在脱水程序结束后，则对于选择程序3的洗衣程序结束。

进一步地，在洗衣程序执行完成之后，可以进行报警提示，例如控制模块40控制投币式洗衣机的蜂鸣器进行蜂鸣6声，从而可以提醒用户及时取出衣物，并控制投币式洗衣机进入待机状态。

另外，对于传统的投币式洗衣机，在执行洗衣程序过程中，如果意外掉电在市电恢复之后，必须重新投币或者刷卡，重新开始执行程序，如果该用户在掉电之后将衣物取出并放弃洗衣，则此时洗衣机中存在污水时，由于掉电无法排除，将会影响下一个用户的正常使用。针对上述问题，如图5所示，本发明实施例的控制装置100还包括存储模块50和过零检测模块60。

过零检测模块60每预设时间对投币式洗衣机的供电进行过零检测，例如，每隔10秒钟扫描一次供电信号即市电例如电流、电压，进而控制模块40判断市电是否出现过零现象。控制模块40根据过零检测模块60的过零检测结果判断投币式洗衣机是否发生异常掉电，并在异常掉电时，将投币式洗衣机的当前运行状态保存于存储模块50中。具体地，市电为规律变化的信号，正常情况下会出现过零现象，如果没有过零现象，则认为投币式洗衣机发生异常掉电。控制模块40实时记忆当前运行状态信息例如洗涤时间、水量、洗涤剩余时间、洗衣程序进程，进而在判断投币式洗衣机发生异常掉电时，将当前运行状态信息保存于存储模块50中，也就是说，在市电意外掉电之后，可以记忆当前的洗衣状态。

进而在市电恢复，在在投币式洗衣机上电之后，控制模块40调取存储模块50中的运行状态信息，并根据运行状态信息继续执行洗衣程序。也就是说，在市电恢复之后，可以调取异常掉电时的运行状态，进而控制模块40控制投币式洗衣机按照掉电前的状态信息继续执行洗衣程序，从而用户无需重新投币，避免了用户的损失，更加人性化。

根据本发明实施例的投币式洗衣机的控制装置，通过称重模块获得检测信号，进而控制模块根据检测信号获得衣物重量，并根据衣物重量确定进水量，也就是根据衣物的过少确定洗涤进水量，从而使得洗涤进水量合适，不会出现衣物过多而进水少而造成衣物洗涤不净，或者衣物较少而进水量多而造成资源浪费，可以保证衣物洗涤干净并节省水资源。另外，控制模块根据过零检测模块的过零检测结果判断是否异常掉电，并在异常掉电时将当前运行状态信息保存于存储模块，进而在恢复上电之后，可以调取运行状态信息进而继续执行洗衣程序，用户无需进行重新投币，从而保证用户利益，更加人性化。

基于上述方面实施例的控制装置，本发明的再一方面实施例还提出一种投币式洗衣机。

图6为根据本发明的一个实施例的投币式洗衣机的框图。本发明实施例的投币式洗衣机200包括上述方面实施例的控制装置100。

根据本发明实施例的投币式洗衣机，通过上述方面实施例的控制装置进行控制，可以节约水资源，保证用户利益，更加人性化。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种投币式洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到投币信息或刷卡信息之后，根据所述投币信息或刷卡信息选择洗衣程序；

判断所述投币式洗衣机桶内的衣物重量；

根据所述衣物重量获得与所述衣物重量对应的进水量；以及

根据所述进水量控制所述投币式洗衣机进水并执行所述洗衣程序。

2.如权利要求1所述的投币式洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述投币信息或刷卡信息选择洗衣程序，具体包括：

根据投入硬币的多少或刷卡次数，选择对应的洗衣程序。

3.如权利要求1所述的投币式洗衣机的控制方法，其特征在于，所述判断所述投币式洗衣机桶内衣物的重量，具体包括：

根据所述投币式洗衣机的电机的感应电动势输出脉冲信号；以及

根据所述脉冲信号的数量判断所述衣物重量。

4.如权利要求1所述的投币式洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到投币信息之后，还包括：

每隔预设时间对所述投币式洗衣机的供电信号进行过零检测；

根据过零检测结果判断所述投币式洗衣机是否发生异常掉电；以及

如果所述投币式洗衣机发生异常掉电，则将所述投币式洗衣机的当前运行状态信息进行保存。

5.如权利要求4所述的投币式洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述投币式洗衣机上电之后，获取所述投币式洗衣机异常掉电时的运行状态信息；以及

根据所述运行状态信息控制所述投币式洗衣机继续执行所述洗衣程序。

6.如权利要求1所述的投币式洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述洗衣程序执行完成之后，进行报警提示，并控制所述投币式洗衣机进入待机状态。

7.一种投币式洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

进水阀；

检测模块，用于检测投币信息；

称重模块，用于获取与所述投币式洗衣机桶内的衣物重量对应的检测信号，

控制模块，在所述检测模块检测到投币信息之后，所述控制模块根据所述投币信息或刷卡信息选择洗衣程序，并根据所述称重模块获取的检测信号确定所述衣物重量，以及根据所述衣物重量获取与所述衣物重量对应的进水量，并根据所述进水量控制所述进水阀并执行所述洗衣程序。

8.如权利要求7所述的投币式洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制模还用于根据投入硬币的多少或刷卡次数，选择对应的洗衣程序。

9.如权利要求7所述的投币式洗衣机的控制装置，其特征在于，所述称重模块还用于根据所述投币式洗衣机的电机的感应电动势输出脉冲信号，以及所述控制模块还用于根据所述脉冲信号判断所述衣物重量。

10.如权利要求7所述的投币式洗衣机的控制装置，其特征在于，还包括：

存储模块；

过零检测模块，用于每隔预设时间对所述投币式洗衣机的供电进行过零检测；

所述控制模块根据所述过零检测模块的过零检测结果判断所述投币式洗衣机是否发生异常掉电，并在异常掉电时，将所述投币式洗衣机的当前运行状态保存于所述存储模块中。

11.如权利要求10所述的投币式洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述投币式洗衣机上电之后，调取所述存储模块中的所述运行状态信息，并根据所述运行状态信息继续执行所述洗衣程序。

12.一种投币式洗衣机，其特征在于，包括权利要求7-11任一项所述的控制装置。