CN112593380B - 洗衣机故障检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种洗衣机故障检测方法，包括：在洗衣机开启故障检测时，在预定第一时间段内将洗衣机注水；持续检测洗衣机中水的流量和洗涤桶内水位；根据检测到的水的流量和洗涤桶内水位，控制洗衣机中的注水操作和加热操作；根据注水操作和加热操作后检测到的水的流量、洗涤桶内水位和水温一者或多者来检测洗衣机中相关部件的故障。还提供了一种洗衣机故障检测装置、洗衣机和存储介质。通过本发明的方案，能够准确判断洗衣机中的相关传感器和负载是否正常，为检测人员快速定位故障所在，提高故障检测和维修的效率。

Description

洗衣机故障检测方法和装置

技术领域

本发明涉及智能控制领域，更具体地涉及洗衣机故障检测方法和装置、洗衣机以及一种非暂时性计算机可读介质。

背景技术

在目前这样一个高速发展的社会中，随着生活节奏的加快和生活质量的提高，对各类电器的要求已经无法满足于简单的使用功能，安全和智能化以及决定产品口碑的体验感已成为人们选择生活电器时必不可少的考虑因素。

目前洗衣机检测故障的方式比较单一，都是针对单个传感器反馈的数据做出相应的故障判断，例如当某个传感器读数异常时判断为该传感器故障；但是针对没有数据反馈的负载，无法判断该负载是否能正常工作，只能在特定模式中通过控制该负载运行或者关闭，再由操作者进行判断其是否正常；比如，进水超时无法判断该故障是进水阀异常导致的还是水龙头没有水导致的，只能在特定的模式里开启进水阀，由人观察桶内是否进水，从而来判断该进水阀是否正常。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机故障检测方法和装置，可以通过传感器和负载之间数据的逻辑判断，对“预洗阀，主洗阀、排水阀、流量计、水位传感器、电加热管、水温感温包”这些传感器和负载进行检测，逐步排除故障，最终准确确定故障类型。

为此，本发明的一方面提供了一种洗衣机故障检测方法，另一方面提供了一种洗衣机故障检测装置，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种洗衣机。

本发明的第一方面提供了一种洗衣机故障检测方法，包括：在洗衣机开启故障检测时，在预定第一时间段内将洗衣机注水；持续检测洗衣机中水的流量和洗涤桶内水位；根据检测到的水的流量和洗涤桶内水位，控制洗衣机中的注水操作和加热操作；根据注水操作和加热操作后检测到的水的流量、洗涤桶内水位和水温一者或多者来检测洗衣机中相关部件的故障。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的相关部件包括预洗阀、主洗阀、排水阀、流量计、水位传感器、电加热管和水温感温包的一者或多者。

根据本发明的一个实施例，其中，在洗衣机开启故障检测时，在预定第一时间段内将洗衣机注水包括：将洗衣机中的预洗阀开启持续第一预定时间段，在所述第一预定时间段内洗衣机的水位能够使得水位传感器检测到明显的水位变化。

根据本发明的一个实施例，其中，使用流量计和水位传感器分别持续检测所述水的流量和桶内水位高度。

根据本发明的一个实施例，所述检测洗衣机中相关部件的故障包括：如果所述流量计检测有水进入洗涤桶内，而水位传感器检测无水进入桶内，则确定水位传感器故障；如果所述流量计和水位传感器都检测到有水进入洗涤桶内，则关闭所述预洗阀，将主洗阀开启并持续第二预定时间段，如果流量计和水位传感器都检测到无水进入洗涤桶内，则确定所述主洗阀故障。

根据本发明的一个实施例，将主洗阀开启并持续第二预定时间段，如果流量计和水位传感器都检测到有水进入洗涤桶内，则通过水温感温包检测水温是否在预定的正常范围内，如果水温不在预定的正常范围内，则确定水温感温包故障；如果水温在预定的正常范围内，则关闭主洗阀，将洗衣机的电加热管开启并持续第三预定时间段并持续检测水温，如果在第三时间段后，水温没有变化，则确定电加热管故障。

根据本发明的一个实施例，如果在第三时间段后，水温有明显变化，则关闭电加热管，然后将排水阀开启并持续第四时间段，并通过水温传感器持续检测水位，如果在第四时间段后，水位无明显变化，则确定排水阀故障。

根据本发明的一个实施例，所述检测洗衣机中相关部件的故障包括：如果在第一时间段后，流量计没有检测到洗衣机有水进入，而水位传感器检测到洗衣机有水进入，则确定流量计故障。

根据本发明的一个实施例，所述检测洗衣机中相关部件的故障包括：如果在第一时间段后，如果所述流量计和水位传感器都没有检测到有水进入洗涤桶内，则关闭预洗阀，将主洗阀开启并持续第五时间段，并通过流量计和水位传感器持续检测水的流量和水位，如果流量计检测到有水进入洗衣机，则确定所述预洗阀故障；如果流量计检测到无水进入洗衣机，而水位传感器检测到有水进入洗衣机，则确定流量计和预洗阀均故障。

根据本发明的一个实施例，如果流量计和水位传感器都没有检测到有水进入洗衣机，则确定进水超时故障。

本发明的第二方面提供一种洗衣机故障检测装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的洗衣机故障检测方法。

本发明的第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的洗衣机故障检测方法。

本发明的第四方面提供一种洗衣机，其采用了本发明洗衣机故障检测方法，或包括本发明洗衣机故障检测装置，或具有根本发明所述的非暂时性计算机可读存储介质。

本发明的有益效果为：本发明解决了没有电路参数反馈的负载故障测试问题，同时经过负载和传感器间的逻辑关系，可准确判断“预洗阀，主洗阀、排水阀、流量计、水位传感器、电加热管、水温感温包”是否正常，为检测人员快速定位故障所在，提高故障检测和维修的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性的本发明的洗衣机框架图。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的洗衣机故障检测的流程图。

图3是是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的洗衣机故障检测具体实施流程图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗衣机的设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

图1是根据本发明的一个示例性的本发明的洗衣机框架图。

如图1所示，洗衣机的水经进水口流经流量计测水流量，再通过预洗阀、主洗阀进入洗衣机桶内，洗衣机桶的内部有水位传感器和水温感温包分别测量水位高度和水的温度，电机热管可对桶内的水进行加热，洗涤后的水最后可通过排水阀排出洗衣机外。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的洗衣机故障检测的流程图。如图2所示，

在步骤S21处，在洗衣机开启故障检测时，在预定第一时间段内将洗衣机注水；

在步骤S22处，持续检测洗衣机中水的流量和洗涤桶内水位；

在步骤S23处，根据检测到的水的流量和洗涤桶内水位，控制洗衣机中的注水操作和加热操作；

在步骤S24处，根据注水操作和加热操作后检测到的水的流量、洗涤桶内水位和水温一者或多者来检测洗衣机中相关部件的故障。

图3是是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的洗衣机故障检测具体实施流程图。

洗衣机的故障检测实施流程如图3所示；

首先，在步骤(1)处，洗衣机开始故障检测时，先开启预洗阀并持续第一预定时间段，该第一预定时间段使得满足能让水位传感器检测到明显的水位变化，流量计和水位传感器分别持续检测水流量和桶内水位高度；

基于上述步骤(1)的检测，在步骤(2)处，如果流量计检测有水进入桶内而水位传感器检测无水进入，则水位传感器故障；

基于步骤(1)的检测，在步骤(3)处，如果流量计和水位传感器检测有水进入，则关闭预洗阀，开启主洗阀时间并持续第二预定时间段,如果流量计或水位传感器检测都无水进入桶内，则主洗阀故障；

基于步骤(1)的检测，在步骤(4)处，如果流量计和水位传感器检测有水进入，则关闭预洗阀，开启主洗阀并持续第二预定时间段,如果流量计或水位传感器检测都有水进入桶内，则通过水温感温包检测水的温度是否在预定的正常范围T0～T1内，如果水温检测异常(不在正常的范围内)，则水温感温包故障；如果水温检测正常(在正常范围内)，关闭主洗阀，开启电加热管进行加热，加热时间持续第三时间段,该加热时间需满足能让水位感温包检测到明显的水温变化，加热过程水温感温包持续检测水温；如果在加热时间第三时间段后，水温仍没有变化，则电加热管故障；如果第三时间段后水温有明显变化，则关闭电加热管，停止加热，开启排水阀时间，持续第四时间段，该第四时间段需满足水位传感器能检测到水位变化，排水过程水位传感器持续检测水位情况，经过第四时间段后，如果水位无明显变化，则排水阀故障，如果水位有明显变化，则检测结束。

基于步骤(1)的检测，在步骤(5)处，如果持续第一时间段后，流量计没有检测到有水进入而水位传感器检测到洗衣机有进水，则流量计故障；

基于步骤(1)的检测，在步骤(6)处，如果持续时间第一时间段后流量计和水位传感器都没有检测到洗衣机有进水，则关闭预洗阀，开启主洗阀时间，并持续第五时间段，且流量计和水位传感器分别持续检测水流量和桶内水位高度；如果流量计检测有水进入，则预洗阀故障；如果流量计检测无水进入而水位传感器检测有水进入，则流量计故障且预洗阀故障；如果流量计和水位传感器都无检测到洗衣机有进水，则进水超时故障，即进水口处无水进入。

本发明设计的洗衣机故障检测方法，不仅可判断和确认流量计、水位传感器、水温感温包等传感器的故障问题，也能对无电路参数反馈的预洗阀，主洗阀、排水阀、电加热管等负载进行准确的检测。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种洗衣机故障检测装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种洗衣机，其采用本发明上述的方法，或包括本发明的洗衣机故障检测装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的洗衣机故障检测方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在洗衣机故障检测控制装置中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器MCU，其布置在洗衣机中，用于洗衣机故障检测方法的各种操作和实施多种功能。用于实现洗衣机故障检测功能的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (5)

1.一种洗衣机故障检测方法，包括：

在洗衣机开启故障检测时，将洗衣机中的预洗阀开启持续第一预定时间段，在所述第一预定时间段内洗衣机的水位能够使得水位传感器检测到明显的水位变化；

使用流量计和水位传感器分别持续检测水的流量和桶内水位高度；

根据检测到的水的流量和洗涤桶内水位，控制洗衣机中的注水操作和加热操作；

根据注水操作和加热操作后检测到的水的流量、洗涤桶内水位和水温一者或多者来检测洗衣机中相关部件的故障；其中

如果所述流量计检测有水进入洗涤桶内，而水位传感器检测无水进入桶内，则确定水位传感器故障；如果所述流量计和水位传感器都检测到有水进入洗涤桶内，则关闭所述预洗阀，将主洗阀开启并持续第二预定时间段，如果流量计和水位传感器都检测到无水进入洗涤桶内，则确定所述主洗阀故障；

将主洗阀开启并持续第二预定时间段，如果流量计和水位传感器都检测到有水进入洗涤桶内，则通过水温感温包检测水温是否在预定的正常范围内，如果水温不在预定的正常范围内，则确定水温感温包故障；如果水温在预定的正常范围内，则关闭主洗阀，将洗衣机的电加热管开启并持续第三预定时间段并持续检测水温，如果在第三时间段后，水温没有变化，则确定电加热管故障；

如果在第三时间段后，水温有变化，则关闭电加热管，然后将排水阀开启并持续第四时间段，并通过水位传感器持续检测水位，如果在第四时间段后，水位无变化，则确定排水阀故障；

如果在第一时间段后，流量计没有检测到洗衣机有水进入，而水位传感器检测到洗衣机有水进入，则确定流量计故障；

如果在第一时间段后，如果所述流量计和水位传感器都没有检测到有水进入洗涤桶内，则关闭预洗阀，将主洗阀开启并持续第五时间段，并通过流量计和水位传感器持续检测水的流量和水位，如果流量计检测到有水进入洗衣机，则确定所述预洗阀故障；如果流量计检测到无水进入洗衣机，而水位传感器检测到有水进入洗衣机，则确定流量计和预洗阀均故障。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果流量计和水位传感器都没有检测到有水进入洗衣机，则确定进水超时故障。

3.一种洗衣机故障检测装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-2任意一项所述的方法。

4.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-2中任一项所述的方法。

5.一种洗衣机，其采用权利要求1-2中任一项所述的方法，或包括权利要求3所述的装置，或具有根据权利要求4所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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