JP6697483B2 - 洗濯機の故障検出及び処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機の技術分野に属し、具体的には、洗濯機の故障検出及び処理方法に関する。

従来の洗濯機のソフトウェアプログラムの検出方法は、ゲートスイッチングの制御信号に対して関連の処理のみを行い、２つのＩ／Ｏポート検出ゲートスイッチング信号を用いて、ゲートスイッチング信号入力ポートが１０ｍｓ毎にスキャンされ、入力信号を読み取り、１００ｍｓで連続に読み取った入力信号が変わらなければ、２つのＩ／Ｏポートの信号をＮＡＮＤの論理演算を行った結果がバッファレジスタに割り当てられ、ゲートオープ信号がＩ／Ｏポートの少なくとも１つによって検出された場合、ゲートオープンとし、ディスプレーパネルと電力制御板とが通信し、ディスプレーパネルはゲートオープを示す信号を受信した場合、または電力制御板との通信がＣＲＣ８ビットによって３秒より長く通信できない場合、洗濯機のモータは停止している。当該方法では、洗濯機の他の故障を検出することができなく、例えばモータがずっと正転若しくはずっと反転して、洗浄は止まらない。または脱水は止まらない。または注水は止まらないなどの類似現象であり、若しくは洗濯機は注水、洗浄、脱水などの状態で、上蓋が開いても警告しなく、ユーザにとって使用上の安全問題などが存在する。洗浄行程に上記故障が発生した場合、直ちに故障を検出することができず、安全上の危険が生じる可能性がある。

本発明は、現在に洗濯機の実行行程におけるプログラムの故障を専門的に検出する技術がない課題を解決するため、洗濯機故障検出及び処理方法を提案し、上記課題を解決することができる。

上記の技術課題を解決するために、本発明は、次の技術的解決手段を用いて実現する。

洗濯機の故障検出及び処理方法であって、以下のステップを含む。

ＰＣポインター検出ステップである。

（１１）洗濯機の各実行行程にそれぞれ対応するプログラムを検出し、洗濯機の各プログラムはサブルーチンに対応し、各サブルーチンの実行が開始するときに論理レジスタの値を割り当て、前記実行行程は少なくとも水供給行程と、洗浄行程と、脱水行程と、を含む。

（１２）各サブルーチンの実行が終了したときに、前記論理レジスタの現在値が割り当て値と同一であるか否かを検出し、前記現在値が前記割り当て値と異なる場合、前記ＰＣポインター故障が発生したと判定し、割り当てられた値によって故障が発生した実行行程を記憶する。

（１３）ＰＣポインター故障が判定されたとき、時間ｔ１を遅延させ、その後、論理レジスタの現在値が割り当て値と同一であるか否かを継続して検出し、同一であれば、サブルーチンを継続して実行し、そうでなければ、システムをリセットする。

さらに、前記ステップ（１３）において、前記システムをリセットした後、水位センサで検出した現在水頭値を読み取り、現在水頭値を設定水頭値と比較して、現在水頭値は設定水頭値より大きく、または現在水頭値は設定水頭値に等しい場合は、注水行程をスキップし、注水行程の次の行程を実行し、現在の水頭値がゼロである場合は、脱水行程を実行する。

さらに、ゼロクロス割り込み検出ステップをさらに含む。

（２１）ゼロクロス割り込み周期Ｔ１を設定し、モータに印加された信号の実際のゼロクロス割り込み周期Ｔを検出する。

（２２）前記ゼロクロス割り込み周期Ｔが［Ｔ１−△ｔ１、Ｔ１＋△ｔ１］範囲内にあるか否かを判定し、前記範囲内にある場合は、ゼロクロス割り込みが正常であると判定し、そうでない場合は、ゼロクロス割り込みが異常であると判定する。

（２３）ゼロクロス割り込みが異常であると判定したとき、システムをリセットする。

さらに、定周期割り込み検出ステップを含む。

洗濯機が実行行程に上蓋が開いていると検出されたとき、警報が正常に機能せず、及び／又は現在実行中のサブルーチンを終了するステップが実行しない場合は、定周期割り込みが異常であると判定し、システムをリセットする。

さらに、シングルチップマイコンのＲＡＭのＤＣ異常の検出ステップをさらに含む。

チェッカーボード法によって周期的にシングルチップマイコンのＲＡＭのすべてのアドレスを循環検出する。

検出の前に、先に検出されるアドレスのデータを記憶し、割り込みを無効にして、最初に検出されるアドレスに０ｘ５５または０ｘａａのいずれか値を割り当て、同時に後続に検出されるアドレスに０ｘ５５または０ｘａａの他方の値を割り当て、前記両アドレスからデータをさらに読み取り、且つ割り当てた書き込みデータとそれぞれ比較し、両アドレスからのデータと割り当てた書き込みデータとが一致しない場合は、ＲＡＭ異常が発生したと判定し、異常処理が実行され、両アドレスからのデータと割り当てた書き込みデータとが一致する場合は、すべての検出されるアドレスが検出されるまで、ＲＡＭの他のアドレスを同じ方法で周期的に検出する。

シングルチップマイコンレジスタの故障の検出ステップを含む。

チェッカーボード法によって周期的にすべてのレジスタを循環検出する。

各レジスタに０ｘ５５または０ｘａａのいずれか値をそれぞれ書込んだ後、出力を読み取り、且つ読み取りデータと比較して書き込みデータと一致するか否かを判定し、その後０ｘ５５または０ｘａａの他方の値を書き込んだ後、出力を読み取り、且つ読み取りデータと比較して書き込みデータと一致するか否かを判定して、２回の比較結果とも一致する場合、前記レジスタが正常である結論が得られ、そうでなければ、前記レジスタ故障が発生し、レジスタ故障を知らせる。

さらに、ＲＯＭ検出ステップをさらに含む、即ち、ＲＯＭ領域コードのＣＲＣ−１６チェックサムを計算し、且つその計算結果をＲＯＭに記憶された固定ＣＲＣ−１６チェックサムと比較し、一致しない場合は、ＲＯＭ異常が発生したと判定し、異常処理が実行される。

さらに、ＲＯＭ検出ステップでは、毎回ＲＯＭから読み取った３２ビットデータのＣＲＣ−１６チェック値を算出し、ＲＯＭ領域のすべてのデータの計算が終了するまで、すべてのＲＯＭ領域のＣＲＣ−１６チェック値を生成する。

特定機能レジスタ処理ステップを含む、即ち、周期的にシングルチップマイコンに用いられた機能モジュールの構成レジスタに設定値を繰り返し割り当てる。

従来技術と比較して、本発明の利点及び有益な効果は、次の通りである。即ち、本発明に係る洗濯機の故障検出及び処理方法は、洗濯機アルゴリズム内部に発生する実行エラーを防止し、注水が止まらなく、空転状態でずっと洗浄するなどの実行モードで発生したエラーを防止し、洗濯機の安全実行を保障し、洗濯機の異常により人に傷害を与える可能性を低下させる。

図面を併せて本発明の実施形態の詳細な記載を閲覧した後、本発明の他の特徴と利点がより明確になる。

本発明の実施形態または従来技術における技術的手段をよりはっきり説明するために、次に実施形態または従来技術の記述に用いられた必要な図面を簡単に説明し、明らかに、次の記述に用いられた図面はただ本発明の実施形態であり、当業者にとって、創造的労働を払わないことを前提に、またこれらの図面によってその他の図面を得ることができる。

本発明に係る洗濯機の故障検出及び処理方法の一実施例におけるＰＣポインター検出ステップのフローチャートである。

本発明に係る洗濯機の故障検出及び処理方法の一実施例におけるゼロクロス割り込み検出ステップのフローチャートである。

次に本発明の実施例の図面を併せて本発明の実施例の技術的解決手段を明瞭に、詳細に説明する。依然として、記述した実施例はただ本発明の一部分の実施例であり、すべての実施例でない。本発明の実施例に基づいて、当業者が創造的労働を払わない前提で得られたすべてのその他の実施例は、全て本発明の保護範囲に属する。

用語を以下に説明する。

ＰＣはプログラムカウンタであり、全称をＰＣと略称する。

ＲＡＭはランダムアクセス記憶装置（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）の略称であり、全称をＲＡＭと略称する。

ＲＯＭは読み取り専用メモリー（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）の略称であり、全称をＲＯＭと略称する。

ＣＲＣは巡回冗長チェックコード（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）の略称であり、全称をＣＲＣと略称し、ＣＲＣ−１６は１６ビットの巡回冗長チェックコードをいう。

ＤＣはアナログデジタル変換である。

実施例１、本実施例は洗濯機の故障検出及び処理方法を提案して、以下のステップを含む。

図１に示すように、ＰＣポインター検出ステップである。

Ｓ１１、洗濯機の各実行行程にそれぞれ対応するプログラムを検出し、洗濯機の各プログラムは各サブルーチンに対応し、各前記サブルーチンの実行が開始するときに論理レジスタの値を割り当て、前記実行行程は少なくとも注水行程と、洗浄行程と、脱水行程と、を含む。

Ｓ１２、各サブルーチンの実行が終了したとき、前記論理レジスタの現行値が割り当て値と同一であるか否かを検出し、前記現行値が付値と異なる場合、前記ＰＣポインター故障が発生したと判定し、割り当てられた値によって故障が発生した実行行程を記憶する。

Ｓ１３、ＰＣポインター故障が判定されたとき、時間ｔ１を遅延させ、その後、論理レジスタの現行値が割り当て値と同一であるか否かを継続して検出し、同一であれば、前記サブルーチンを続行し、そうでなければ、システムをリセットする。

ＰＣポインター値は、現在の実行したプログラムのアドレスにベクトル化される。洗濯機の実行行程において、プログラムにＰＣポインター異常が発生した場合、制御の失効のため、洗濯機は現在の実行行程を持続的に進行し、例えば洗浄は止まらなく、または脱水は止まらなく、または注水は止まらないなどの現象である。上記の故障は軽度である場合、モータまたはその他の部品に損傷を引き起こし、重度である場合は事故を起こし、ユーザの人身安全を脅かす。本洗濯機の故障検出及び処理方法は、ＰＣポインターの検出によって、実行の安全問題を直ちに検出することができ、且つ相応する処理を用いて、洗濯機の内部の実行アルゴリズムエラーによる、注水が止まらなく、空転状態でずっと洗浄するなどの実行モードで発生したエラーを防止し、洗濯機の安全実行を保障し、洗濯機の故障で人身に害した可能性をもたらすことを減少させた。

本実施例では、前記ステップＳ１３において、前記システムをリセットした後、すでに実行されたプログラムが繰り返し実行することを防止するため、例えば注水行程では、すでに注水が満杯である場合、再びもう一回を注水する必要がなく、新しい故障をさらに発生することを防止する。従って、本実施例では、水位センサが検出された現在の水頭値を読み取ることによって、現在水頭値と設定水頭値とを比較して、現在水頭値は、設定水頭値以上であり、または設定水頭値に等しい場合、注水行程を飛び越し、注水行程の次の行程を実行し、洗浄状態で且つ現在水頭値はゼロである場合、脱水行程を実行する。ステップＳ１１とステップＳ１２を経て少なくとも１つの完全のサブルーチンが実行されるので、少なくとも注水行程が実行されると判定し、現在水頭値はゼロである場合、さらに注水、洗浄などを行う必要がなく、直接脱水行程を実行することによって、水資源及び電気エネルギーの無駄を避け、かつ洗浄時間を節約することができる。

好ましい一実施例として、本実施例では、ゼロクロス割り込み検出ステップを含む。

Ｓ２１は、ゼロクロス割り込み周期Ｔ１を設定し、モータに印加された信号の実際のゼロクロス割り込み周期Ｔを検出する。

Ｓ２２は、ゼロクロス割り込み周期Ｔが［Ｔ１−△ｔ１、Ｔ１＋△ｔ１］範囲にあるか否かを判定して、範囲内にある場合は、ゼロクロス割り込みが正常であると判定し、そうでなければ、ゼロクロス割り込みが異常であると判定する。

Ｓ２３、ゼロクロス割り込みが異常であると判定したとき、システムをリセットする。

商業用電源の周波数は５０Ｈｚであり、シングルチップマイコンの外部割り込みポートはハードウェアである電気回路を介して商業用電源の電気信号を受信し、この割り込みはゼロクロス割り込みであり、通常の信号周期は２０ｍｓであり、プログラムではゼロクロス割り込みの信号周期を利用してシングルチップマイコンのタイミングコントローラによって設定された時間と比較し、タイミング割り込みまたはゼロクロス割り込みは正常であるか否かを判定する。ゼロクロス割り込み異常が発生した場合、洗濯機の実行上で持続的に正転または持続的に反転する可能性があり、ユーザが直ちに発見し難い。本実施例の洗濯機の故障検出及び処理方法は、ゼロクロス割り込みの異常を直ちに検出することができ、且つシステムをリセットして、洗濯機を安全に実行させることを保証することができる。

本実施例は定周期割り込み検出ステップをさらに含む。

洗濯機は実行行程に上蓋が開いていると検出されたとき、警報が正常に機能せず、及び／又は現在中のサブルーチンを終了するステップが実行しない場合は、定周期割り込みが異常であると判定し、システムをリセットする。

洗濯機の実行行程では、定周期割り込みは、洗濯機の上蓋が洗濯機を正常に実行する時に開かれ、またはその他の洗濯機が停止されるべき急な状況を検出するために使用され、ユーザに対する傷害を引き起こさないよう警告信号を送信し、定周期割り込み異常が発生した場合、上蓋が開いても洗濯機が正常に実行する時に、警報が正常に機能しなくなり、ユーザの安全上の危険が存在する恐れがある。本実施例では、定周期割り込みを使用することによってさらに洗濯機が安全に実行することを確保する。

シングルチップマイコンのＲＡＭにＤＣの故障が存在する場合、シングルチップマイコンが書き込みデータと読み取りデータとを異ならせ、設定のプログラムに従って実行することができなく、洗濯機は正常に実行することができない。そのため、本実施例では、シングルチップマイコンのＲＡＭのＤＣの故障検出ステップを含む。

チェッカーボード法によって周期的にシングルチップマイコンのＲＡＭのすべてのアドレスを循環検出する。

検出前に、先に検出されるアドレスのデータを記憶し、割り込みを無効にする。検出の際に、検出データはプログラムデータとして実行され、検出されるアドレスのデータを記憶するのは、検出終了後、プログラムを元の書き込みデータに従って正常に実行するためである。割り込みを無効にしないことによって、検出時に割り込みの発生を防止するためである。割り込みプログラムではＲＡＭに書き込んだ試験値を正常値として処理し、最初に検出されるアドレスに０ｘ５５または０ｘａａのいずれか値を割り当て、同時に次の検出されるアドレスに０ｘ５５または０ｘａａの他方の値を割り当て、さらにそれぞれ両検出アドレスからデータを読み取り、且つ割り当てた書き込みデータと比較し、データが一致しない場合は、ＲＡＭ異常が発生したと判定し、異常処理が実行される。一致する場合は、すべてのアドレスが検出されるまで、同じ方法を用いて他のアドレスを周期的に検出する。０ｘ５５の書き込みデータは０１０１０１０１であり、０ｘａａの書き込みデータは１０１０１０１０である。本実施例では、０ｘ５５と０ｘａａを２つの隣接のＲＡＭアドレスに同時にそれぞれ割り当てることによって、同時に両アドレスを検出することができる。同時に両アドレスを検出する際に、異なる値がアドレスを分離することができることによって、アドレスの混乱を避けることができ、検出効率を向上する。すべてのアドレスが検出された後、最初のアドレスから最初のアドレスに書き込んでいない他の値を新たに一回書き込み、例えば、最初のアドレスに０ｘ５５を割り当てられるのは、ビットの一部のみが１として書き込んだことを意味する。従って、最初のアドレスに０ｘａａを繰り返し割り当てる必要がある。つまり、０と書き込まれた最初のアドレスのビットは１として更新され、すべてのビットの有効的な検出を実行することができる。

本実施例では、さらにシングルチップマイコンレジスタの故障を検出するステップを含む。

チェッカーボード法によって周期的にすべてのレジスタを循環検出する。

各レジスタに０ｘ５５または０ｘａａのいずれか値を書き込んだ後、出力を読み取り、且つ読み取りデータと比較して、書き込みデータと一致するか否かを判定し、そして、０ｘ５５または０ｘａａの他方の値を書き込んだ後、出力を読み取り、且つ読み取りデータと比較して書き込みデータと一致するか否かを判定し、２回の比較結果とも一致する場合、前記レジスタが正常であるとの結論が得られ、そうでなければ、前記レジスタ故障が発生し、レジスタ故障を知らせ、システムをリセットする。本実施例では、各レジスタをそれぞれ検出し、且つ０ｘ５５と０ｘａａのデータをそれぞれ書き込む方式を用いることによって、レジスタのすべてのビットを有効的に検出することができる。

またＲＯＭ検出ステップを含み、ＲＯＭ領域コードのＣＲＣ−１６チェックサムを計算し、且つその計算結果をＲＯＭに記憶された固定ＣＲＣ−１６チェックサムと比較し、一致しない場合は、ＲＯＭ異常が発生すると判定し、異常処理が実行される。ＣＲＣはエラーチェックコードであり、メッセージのビット長さとチェックワードのビット長さを任意に選択することを特徴とする。ＣＲＣアルゴリズムでは、入力を表すビッドを選択した多項式で符号化することができ、受信端でデータ通信の正確性と整合性を保証するために同様のアルゴリズムが実行される。本実施例では、ＲＯＭ領域コードのメッセージのビット長さが長いことによって、８ビットのＣＲＣはその長さを満たすことができなく、３２ビットのＣＲＣはアルゴリズムが無駄になる可能性がある。従って、本実施例では、好ましくはＲＯＭ領域コードが１６ビットＣＲＣを用いる。即ちＣＲＣ−１６である。ＣＲＣ−１６の使用はＲＯＭ領域に書き込んだプログラムのエラーの発生の防止ができることによって、洗濯機はプログラムが正確する前提で正常に、安全に実行する。

本実施例で説明したように、ＲＯＭ検出ステップでは、毎回ＲＯＭから抽出した３２ビットデータのＣＲＣ−１６チェック値を算出し、ＲＯＭ領域でのすべてのデータが計算されるまで、すべてのＲＯＭ領域のＣＲＣ−１６チェック値を生成する。

本実施例の洗濯機の故障検出及び処理方法は、特定機能レジスタ処理ステップを含む。即ち、周期的にシングルチップマイコンが用いられた機能モジュールの構成レジスタに設定値を繰り返し割り当てる。特殊レジスタは、一般的にシングルチップマイコンの入力ポートと出力ポートを制御するために使用され、プログラムで定義された入力ポートと出力ポートが実行行程にエラーを発生することを防止するため、例えば入力ポートが誤って出力ポートとみなされるか、または出力ポートが誤って入力ポートとみなされるエラーを引き起こすことがあるため、本方法は絶えずに割り当てることによって、たとえ中間行程にエラーが発生しても、本方法の適正値を繰り返し割り当てることによって、相応に適時に訂正することができ、プログラムの安全な操作に影響を与えない。

もちろん、上記の説明は本発明を制限するものではなく、本発明は上記の例示に限らなく、当業者が本発明の実質的範囲内で変更、変形、追加または置換を行うのは、本発明の保護範囲に属する。

Claims (5)

1. 洗濯機の故障検出及び処理方法であって、
   ＰＣポインターの検出ステップを含む、即ち、
   （１１）洗濯機の各実行行程にそれぞれ対応するプログラムを検出し、洗濯機の各プログラムはサブルーチンに対応し、各前記サブルーチンの実行が開始するときに論理レジスタの値を割り当て、前記実行行程は少なくとも水供給行程と、洗浄行程と、脱水行程と、
   を含み、
   （１２）各前記サブルーチンの実行が終了したときに、前記論理レジスタの現在値が割り当て値と同一であるか否かを検出し、前記現在値が前記割り当て値と異なる場合、前記ＰＣポインター故障が発生したと判定し、 割り当てられた値によって故障が発生した実行行程を記憶し、
   （１３）ＰＣポインター故障が判定されたとき、時間ｔ１を遅延させ、その後、前記論理レジスタの現在値が割り当て値と同一であるか否かを継続して検出し、同一であれば、サブルーチンを継続して実行し、そうでなければ、システムをリセットし、
   ゼロクロス割り込み検出ステップをさらに含む、即ち、
   （２１）前記ゼロクロス割り込み周期Ｔ１を設定し、モータに印加された信号の実際の前記ゼロクロス割り込み周期Ｔを検出し、
   （２２）前記ゼロクロス割り込み周期Ｔが［Ｔ１−△ｔ１、Ｔ１＋△ｔ１］範囲内にあるか否かを判定し、前記範囲内にある場合は、前記ゼロクロス割り込みが正常であると判定し、そうでない場合は、前記ゼロクロス割り込みが異常であると判定し、
   （２３）前記ゼロクロス割り込みが異常であると判定したとき、前記システムをリセットし、
   定周期割り込み検出ステップを含み、即ち、
   洗濯機が実行行程において上蓋が開いていても洗濯機が正常に実行するとき、警報が正常に機能せず、及び／又は現在実行中のサブルーチンを終了するステップが実行しない場合は、前記定周期割り込みが異常であると判定し、前記システムをリセットすることを特徴とする洗濯機の故障検出及び処理方法。
2. シングルチップマイコンのＲＡＭのＤＣ故障の検出ステップをさらに含む、即ち、
   チェッカーボード法によって周期的に前記シングルチップマイコンのＲＡＭのすべてのアドレスを循環検出し、
   検出の前に、先に検出されるアドレスのデータを記憶し、割り込みを無効にして、最初に検出されるアドレスに０ｘ５５または０ｘａａのいずれか値を割り当て、同時に後続に検出されるアドレスに０ｘ５５または０ｘａａの他方の値を割り当て、前記両アドレスからデータをさらに読み取り、且つ割り当てた書き込みデータとそれぞれ比較し、前記両アドレスからのデータと割り当てた前記書き込みデータとが一致しない場合は、ＲＡＭ異常が発生したと判定し、異常処理が実行され、
   前記両アドレスからのデータと割り当てた前記書き込みデータとが一致する場合は、すべての検出されるアドレスが検出されるまで、前記ＲＡＭの他のアドレスを同じ方法で周期的に検出することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の故障検出及び処理方法。
3. シングルチップマイコンレジスタの故障の検出ステップを含む、即ち、
   チェッカーボード法によって周期的にすべてのレジスタを循環検出し、
   各前記レジスタに０ｘ５５または０ｘａａのいずれか値をそれぞれ書込んだ後、出力を読み取り、且つ読み取りデータと比較して書き込みデータと一致するか否かを判定し、その後０ｘ５５または０ｘａａの他方の値を書き込んだ後、出力を読み取り、且つ読み取りデータと比較して書き込みデータと一致するか否かを判定して、２回の比較結果とも一致する場合、前記レジスタが正常であるとの結論が得られ、そうでなければ、前記レジスタ故障が発生し、レジスタ故障を知らせることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機の故障検出及び処理方法。
4. ＲＯＭ検出ステップをさらに含む、即ち、
   ＲＯＭ領域コードのＣＲＣ−１６チェックサムを計算し、且つその計算結果を前記ＲＯＭに記憶された固定ＣＲＣ−１６チェックサムと比較し、一致しない場合は、前記ＲＯＭ異常が発生したと判定し、異常処理が実行されることを特徴とする請求項３に記載の洗濯機の故障検出及び処理方法。
5. 前記ＲＯＭ検出ステップでは、毎回前記ＲＯＭから読み取った３２ビットデータのＣＲＣ−１６チェック値を算出し、前記ＲＯＭ領域のすべてのデータの計算が終了するまで、すべての前記ＲＯＭ領域のＣＲＣ−１６チェック値を生成することを特徴とする請求項４に記載の洗濯機の故障検出及び処理方法。

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