KR20180013898A

KR20180013898A - 세탁기 고장 검측 처리 방법

Info

Publication number: KR20180013898A
Application number: KR1020177033725A
Authority: KR
Inventors: 린 양; 유 첸; 카이 수에; 다펑 팡; 량량 유
Original assignee: 칭다오 하이어 워싱 머신 캄파니 리미티드
Priority date: 2015-04-28
Filing date: 2016-03-28
Publication date: 2018-02-07
Also published as: EP3290558B1; CN106149284A; EP3290558C0; WO2016173353A1; CN106149284B; US20180135224A1; EP3290558A1; JP6697483B2; EP3290558A4; JP2018514306A

Abstract

본 발명은 세탁기 고정 검측 처리 방법을 공개하며, 이 방법은 세탁기의 각 운행 프로그램에 대해 각각 검측을 진행하며, 각 서브 루틴 운행이 완료된 후에는 각각 로직 레지스터의 현재값이 할당값과 동일한지 여부를 검측하며, 만약 현재값이 할당값과 동일하지 않으면, PC 포인터가 고장인 것으로 판단하고, 또한 할당값에 근거하여 현재의 고장이 세탁기의 어느 운행 프로그램에서 발생한 것인지를 기록하며, PC 포인터가 고장인 것으로 판단될 때는, 시간 t1을 기다리고, 그리고 로직 레지스터의 현재값이 할당값과 동일한지 여부를 계속 검측하며, 만약 동일하면, 그 서브 루틴을 계속 실행하고, 그렇지 않으면 시스템 리셋팅을 실행하는, PC 포린터 검측 단계를 포함한다. 본 발명의 세탁기 고장 검측 처리 방법은, 세탁기 알고리즘의 내부 운행 에러가 출현하는 것을 방지하고, 사용자가 고장을 발견하기 전에 시스템이 검측할 수 있게 하고, 또한 상응하는 안전 제어 조치를 취하여, 세탁기의 안전 운행을 보장한다.

Description

세탁기 고장 검측 처리 방법

본 발명은 세탁기의 기술 분야에 속하며, 구체적으로는, 세탁기 고장 검측 처리 방법과 관련된다.

현재의 세탁기 소프트웨어 프로그램 검측 방법은, 단지 도어 개폐 제어 신호에 대하여 관련된 처리를 진행하는 것이다. 2개 IO 포트를 이용하여 도어 개폐 신호를 검측하며, 매 10ms 당 1회의 도어 개폐 신호 입력 포트를 스캐닝하여 읽어, 만약 연속 100ms 동안 읽은 입력 신호에 변화가 없으면, 2개 IO 포트의 신호에 대해 NAND 연산을 진행한 후 버퍼 레지스터에 할당한다. 만약 하나의 IO 포트라도 도어가 열린 것을 검측하기만 하면, 도어가 열린 것으로 판단하여, 디스플레이 패널과 전원 제어판이 통신한다. CRC 8 비트를 이용하여 검사하여, 디스플레이 패널이 도어가 열린 것을 수신하거나 또는 연속 3초 이상 전원 제어판과 통신이 되지 못하면, 모터가 회전을 정지하도록 제어한다. 그러나, 이 방법은 세탁기의 다른 고장을 검측할 수가 없다. 예를 들면, 모터가 계속 정회전 또는 계속 역회전하거나, 세탁이 정지되지 않거나, 탈수가 정지되지 않거나, 물 공급이 정지되지 않는 등의 유사 현상, 또는 물 공급, 세탁 또는 탈수 등의 상태에서, 상부 도어가 열렸으나 경보가 울리지 않는 등의, 사용자의 안전 문제가 잠재적으로 존재한다. 세탁 프로그램에서 만약 상기와 같은 고장이 발생하면, 적시에 고장을 찾아 내지 못해, 안전에 대한 위험이 존재한다.

본 발명은 세탁기 운행 프로그램에서 프로그램 고장에 대해 전문적으로 검측을 진행하지 못하는 기술 문제를 해결하기 위해, 세탁기 고장 검측 처리 방법을 제시하여, 상기 문제를 해결하고자 한다.

상기 기술 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술 방안을 채용한다.

세탁기 고장 검측 처리 방법은 다음 단계를 포함한다.

PC 포인터 검측 단계를 포함한다:

(S11) 세탁기의 각 운행 프로그램에 대해 각각 검측을 진행하며, 세탁기의 각 운행 프로그램은 서브 루틴에 대응하며, 로직 레지스터의 값은 각 서브 루틴 운행 초기에 각각 할당되며, 상기 운행 프로그램은 적어도 물 공급 프로그램, 세탁 프로그램 및 탈수 프로그램을 포함한다.

(S12) 각 서브 루틴 운행이 완료된 후에는 각각 로직 레지스터의 현재값이 할당값과 동일한지 여부를 검측하며, 만약 현재값이 할당값과 동일하지 않으면, PC 포인터가 고장인 것으로 판단하고, 또한 할당값에 근거하여 현재의 고장이 세탁기의 어느 운행 프로그램에서 발생한 것인지를 기록한다

(S13) PC 포인터가 고장인 것으로 판단될 때는, 시간 t1을 기다리고, 그리고 로직 레지스터의 현재값이 할당값과 동일한지 여부를 계속 검측하며, 만약 동일하면, 그 서브 루틴을 계속 실행하고, 그렇지 않으면 시스템 리셋팅을 실행한다.

더 나아가, 상기 S13 단계의 시스템 리셋팅을 실행한 후, 수위 센서가 검측한 현재 수위 값을 읽어, 현재 수위 값을 설정된 수위 값과 비교하여, 만약 현재의 수위 값이 설정된 수위 값보다 크거나 같으면, 물 공급 프로그램을 뛰어 넘어, 다음 과정을 실행한다. 만약 현재의 수위 값이 0이면, 탈수 프로그램을 실행한다.

더 나아가, 제로 크로싱 인터럽트(zero-crossing interrupt) 검측 단계를 더 포함한다:

(S21) 제로 크로싱 인터럽트 주기 T1을 설정하며, 모터에 로드하는 신호의 실제 제로 크로싱 인터럽트 주기 T를 검측한다.

(S22) T가 [T1-Δt1, T1+Δt1]의 범위 내에 있는지 여부를 비교하여, 만약 범위 내에 있으면, 제로 크로싱 인터럽트가 정상인 것으로 판단하고, 그렇지 않으면, 제로 크로싱 인터럽트가 이상인 것으로 판단한다.

(S23) 제로 크로싱 인터럽트가 이상인 것으로 판단될 때, 시스템 리셋팅을 실행한다.

더 나아가, 고정 싸이클 인터럽트(fixed cycle interrupt) 검측 단계를 더 포함한다:

세탁기 운행 프로그램에서 상부 커버가 열린 것을 검측 했을 때, 경보가 실행되지 않거나 그리고/또는 현재 서브 루틴의 운행 단계가 정지되지 않으면, 고정 싸이클 인터럽트가 이상인 것으로 판단하여, 시스템 리셋팅을 실행한다.

더 나아가, SCM의 RAM의 DC 고장 검측 단계를 더 포함한다:

SCM의 RAM의 모든 주소를 체스보드 검출 기법(chessboard detection method)을 채용하여 주기적으로 검측한다.

검측 전에 먼저 측정 주소의 데이터를 보존하고 또한 인터럽트를 디스에이블시키고, 먼저 제1 측정 주소에 0x55 또는 0xaa 중 하나의 값을 할당하고, 동시에 다음 측정 주소에 0x55 또는 0xaa 중 다른 하나의 값을 할당한다. 다시 2개 측정 주소 각각의 데이터를 읽고, 또한 쓰기의 데이터와 비교를 진행하여, 같지 않으면, RAM에 고장이 있는 것으로 판단하여, 이상 처리를 진행하고, 만약 같으면, 동일한 방식을 채용하여 RAM의 다른 측정 주소에 대해 검측을 진행하며, 모든 측정 주소에 대해 검측을 완료할 때까지 계속한다.

더 나아가, SCM의 레지스터 고장 검측 단계를 더 포함한다:

모든 레지스터에 대해 체스보드 검출 기법을 채용하여 주기적으로 검측한다.

각 레지스터에 0x55 또는 0xaa 중의 하나의 값을 쓰기를 한 후 다시 읽고, 또한 읽은 값과 쓰기를 한 값이 일치하는지 여부를 비교하고, 그런 다음 0x55 또는 0xaa 중의 다른 하나의 값을 쓰기를 한 후 다시 읽고, 또한 읽은 값과 쓰기를 한 값이 일치하는지 여부를 비교하여, 오직 2회의 비교 결과가 일치하는 경우에만, 그 레지스터가 정상이라는 결론을 얻고, 그렇지 않으면 그 레지스터가 고장이 있으므로, 레지스터의 고장을 보고한다.

더 나아가, ROM 검측 단계를 더 포함한다. 이 단계는 ROM 영역 코드의 CRC-16 체크섬(checksum)을 계산하고, 또한 계산 결과를 ROM에 저장된 고정된 CRC-16 체크섬과 비교를 진행하여, 만약 불일치하면, ROM에 고장이 있는 것으로 판단하여, 이상 처리를 진행하는 것을 포함한다.

더 나아가, ROM 검측 단계에서, ROM의 매 32 비트의 데이터를 취득하여 CRC-16 체크 값의 계산을 진행하여 획득하며, 모든 ROM의 데이터가 계산될 때까지, 모든 ROM 영역의 CRC-16 체크 값을 획득한다.

더 나아가, 특수 기능 레지스터 처리의 방법을 더 포함한다: 이는 SCM에 사용되는 기능 모듈의 구성 레지스터(configuration register)에 대해 주기적으로 설정값을 반복 할당하는 것을 포함한다.

종래 기술과 비교하여, 본 발명의 장점과 긍정적인 효과는 다음과 같다: 본 발명의 세탁기 고장 검측 처리 방법은, 세탁기 알고리즘의 내부 운행 에러가 출현하는 것을 방지하며, 물 공급이 정지하지 않거나, 빈 드럼 상태로 계속 세탁을 하는 등의 에러 운행 패턴이 발생하는 것을 방지하여, 세탁기의 안전 운행을 보장하고, 세탁기 고장으로 인한 인체의 상해의 가능성을 감소하게 한다.

첨부 도면을 결합하여 본 발명의 실시 방식의 상세한 설명을 열람하면, 본 발명의 기타 특징 및 장점에 대해 더욱 명확하게 이해하게 된다.

본 발명의 실시예 또는 종래 기술의 기술 방안을 더욱 명확하게 설명하기 위해, 다음은 실시예 또는 종래 기술 설명에 필요한 첨부 도면에 대해 간단히 소개한다. 자명하게, 다음 설명 중의 첨부 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예 일 뿐이며, 본 발명의 보통 기술자는, 창조적인 노동을 하지 않는 전제 하에, 이들 도면에 근거하여 다른 도면을 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명이 제공하는 세탁기 고장 검측 처리 장치의 실시예 중 PC 포인터 검측 단계의 플로우 챠트이다.
도 2는 본 발명이 제공하는 세탁기 고장 검측 처리 장치의 실시예 중 제로 크로싱 인터럽트 검측 단계의 플로우 챠트이다.

바람직한 실시예

다음은 본 발명 실시예의 첨부 도면을 결합하여, 본 발명 실시예의 기술 방안에 대해 명료하고 완전한 설명을 진행한다. 당연히, 설명되는 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예에 불과할 뿐, 전체의 실시예는 아니다. 본 발명의 실시예에 기초하여, 본 분야의 보통 기술자가 창조적인 노동을 하지 않는 전제 하에서 획득하는 기타 실시예는, 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

용어 해석

PC: 프로그램 카운터(program counter), 문서 전체에서 PC로 약칭함.

RAM: 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory)의 약칭, 문서 전체에서 RAM으로약칭함.

ROM: 리드 온리 메모리(Read Only Memory)의 악칭, 문서 전체에서 ROM으로 약칭함.

CRC: 순환 중복 검사(Cyclic Redundancy check)의 약칭, 문서 전체에서 CRC로 약칭함, CRC-16은 16-비트 순환 중복 검사 코드를 가리킴.

DC: 아날로그/디지털 변환(analog to digital conversion).

실시예 1. 본 실시예는 세탁기 고장 검측 처리 방법을 제공하며, 다음 단계를 포함한다.

PC 포인터 검측 단계는, 도 1에 도시된 바와 같다:

PC 포인터의 값은 항상 현재 프로그램의 운행 지점의 주소를 가리킨다. 세탁기 운행 프로그램에서, 만약 프로그램에 PC 포인터의 이상이 발생하면, 제어가 실효되어, 세탁기가 어떤 운행 프로그램을 계속 진행하는 것이 발생할 수 있다. 예를 들면, 세탁이 정지하지 않거나, 탈수가 정지하지 않거나, 또는 물 공급이 정지하지 않는 등의 현상이 발생할 수 있다. 상기 고장이 가벼우면 모터 또는 기타 하드웨어에 손상을 초래하고, 고장이 심하면 사고를 발생하여, 사용자의 신체 안전을 위협한다. 본 세탁기 고장 검측 처리 방법은 PC 포인터 검측을 통해, 적시에 운행 안전 문제를 검측해 낼 수 있고, 또한 상응하는 처리를 취해 세탁기 알고리즘 내부 운행 에러의 발생으로 인해, 물 공급이 정지하지 않거나, 빈 드럼 상태로 계속 세탁하는 등의 착오 운행 패턴이 출현하는 것을 방지하여, 세탁기의 안전 운행을 보장함으로써, 세탁기 고장으로 인해 인체에 초래될 수 있는 상해의 가능성을 낮춘다.

본 실시예에서, 상기 S13 단계의 시스템 리셋팅을 실행한 후, 이미 실행된 프로그램이 중복 실행되는 것을 방지하기 위해, 본 실시예는 추가적인 절차를 제공한다. 예를 들면, 물 공급 프로그램에서, 만약 이미 물이 충분하다면, 다시 물 공급을 할 필요가 없다. 따라서, 본 실시예에서 수위 센서가 검측한 현재 수위 값을 읽어, 현재 수위 값을 설정된 수위 값과 비교를 진행하여, 만약 현재의 수위 값이 설정된 수위 값보다 크거나 같으면, 물 공급 프로그램을 뛰어 넘어, 다음 과정을 실행한다. 만약 세탁 상태 하이고 또한 현재의 수위 값이 0이면, 탈수 프로그램을 실행한다. S11 및 S12 단계를 경과했기 때문에, 적어도 하나의 완전한 서브 루틴을 운행한 것이므로, 적어도 물 공급 프로그램을 실행 완료한 것으로 판단할 수 있다. 만약 현재의 수위 값이 0이면, 다시 물 공급 및 세탁 프로그램 등이 불필요하며, 곧장 탈수 프로그램을 실행하여, 수자원 및 전기 에너지의 낭비를 피하고, 또한 세탁 시간을 절약한다.

바람직한 실시예로서, 본 실시예는 제로 크로싱 인터럽트(zero-crossing interrupt) 검측 단계를 더 포함한다:

전원 주파수는 50Hz이며, SCM의 외부 인터럽트 포트는 하드웨어 회로를 이용하여 전원 신호를 수신한다. 이 인터럽트가 제로 크로싱 인터럽트이며, 정상적인 신호 주기는 20ms 이다. 프로그램에서는 이 신호 주기를 이용하여 SCM의 타이머 시간과 비교를 진행하여, 타이밍 인터럽트 또는 제로 크로싱 인터럽트가 정상인지 여부를 판단한다. 만약 제로 크로싱 인터럽트에 이상이 출현되면, 세탁기 운행 방면에서 계속 정회전 또는 계속 역회전이 나타날 가능성이 있으며, 사용자에게 발견되기는 쉽지 않다. 본 실시예의 세탁기 고장 검측 처리 방법은 제로 크로싱 인터럽트가 이상인 것을 적시에 검측할 수 있고, 또한 시스템 리셋팅의 실행을 제어할 수 있어, 세탁기의 운행 안전을 보호한다.

본 실시예는 고정 싸이클 인터럽트(fixed cycle interrupt) 검측 단계를 더 포함한다.

세탁기 운행 프로그램에서, 고정 싸이클 인터럽트가 세탁기의 정상 운행을 검측하는데 사용될 때, 상부 커버가 열려 세탁기의 뚜껑의 열림이 출현하거나 또는 기타 세탁기가 계속 운행에 부적합한 돌발 상황이 출현하는 경우, 적시에 운행 정지하도록 제어하고, 또한 경보를 하여, 사용자에 대해 상해를 초래하는 것을 방지할 수 있다. 만약 고정 싸이클 인터럽트에 문제가 발생하면, 예를 들면, 세탁기 정상 운행 시 상부 커버가 열렸지만 경보가 울리지 않거나 또는 운행이 정지되지 아니하는, 잠재적 안전 문제를 초래할 수 있다. 본 실시예는 고정 싸이클 인터럽트 검측을 통해 더 나아가 세탁기의 운행 안전을 확보한다.

만약 SCM의 RAM에 DC 고장이 존재하면, SCM의 쓰기 및 읽기의 데이터가 동일하지 아니함을 초래하여, 설정된 프로그램에 따라 실행할 수 없어, 세탁기는 정상 작동할 수 없다. 따라서 본 실시예에서는, SCM의 RAM의 DC 고장 검측 단계를 더 포함한다:

SCM의 RAM의 모든 주소를 체스보드 검출 기법을 채용하여 주기적으로 검측한다.

검측 전에 먼저 측정 주소의 데이터를 보존하고 또한 인터럽트를 디스에이블시킨다. 측정 주소의 데이터를 보존하는 것은, 검측 완료 후, 프로그램이 원 쓰기의 데이터에 따라 정상적인 운행을 회복하기 위함이며, 인터럽트를 디스에이블시키는 것은, 검측할 때 인터럽트가 발생하는 것을 방지하기 위함이다. 인터럽트 프로그램에서 RAM 안에 쓰는 측정 데이터를 정상 데이터로 처리한다. 그리고, 먼저 제1 측정 주소에 0x55 또는 0xaa 중 하나의 값을 할당하고, 동시에 다음 측정 주소에 0x55 또는 0xaa 중 다른 하나의 값을 할당한다. 다시 2개 측정 주소 각각의 데이터를 읽고, 또한 쓰기의 데이터와 비교를 진행하여, 같지 않으면, RAM에 고장이 있는 것으로 판단하여, 이상 처리를 진행하고, 만약 같으면, 동일한 방식을 채용하여 RAM의 다른 측정 주소에 대해 검측을 진행하며, 모든 측정 주소에 대해 검측을 완료할 때까지 계속한다. 그 중, 0x55의 쓰기 데이터는 01010101이고, 0xaa의 쓰기 데이터는 10101010이다. 본 실시예는 0x55 또는 0xaa를 동시에 2개의 서로 인접한 RAM 주소에 각각 할당하고, 데이터의 차이를 이용하여 양자를 구분하여, 2개의 주소에 동일한 값이 할당되어 판단 에러가 출현되는 것을 방지하고, 동시에 2개 주소에 대해 검색을 진행하는 것을 실현하여, 검측 효율을 제고한다. 모든 주소에 대한 검색을 완료한 후, 제1 주소에서 시작하여, 1차로 그 주소에 쓰기 처리되지 않은 다른 하나의 값을 다시 쓰는 것이 더 필요하다. 예를 들면, 제1 주소에 0x55를 먼저 할당하면, 단지 일부 비트에 1을 쓴다는 것을 설명한다. 따라서, 제2차 할당할 때는 0xaa를 할당해야 한다. 즉 제1차에 0을 할당한 비트는 제2차에 1을 할당하여, 모든 비트에 대해 유효한 검측을 진행하는 것을 실현할 수 있다.

더 나아가 본 실시예에는, SCM 레지스터 고장 검측 단계를 더 포함한다:

각 레지스터에 0x55 또는 0xaa 중의 하나의 값을 쓰기를 한 후 다시 읽고, 또한 읽은 값과 쓰기를 한 값이 일치하는지 여부를 비교하고, 그런 다음 0x55 또는 0xaa 중의 다른 하나의 값을 쓰기를 한 후 다시 읽고, 또한 읽은 값과 쓰기를 한 값이 일치하는지 여부를 비교하여, 오직 2회의 비교 결과가 일치하는 경우에만, 그 레지스터가 정상이라는 결론을 얻고, 그렇지 않으면 그 레지스터에 고장이 있으므로, 레지스터의 고장을 보고하여, 시스템의 리셋팅 단계를 실행한다. 본 실시예는 각 레지스터에 대해 검측을 진행하고, 또한 각각 0x55 또는 0xaa의 데이터를 쓰기를 하는 방법을 통해, 레지스터의 모든 비트에 대해 유효한 검측을 진행하는 것을 실현할 수 있다.

본 방법은 ROM 검측 단계를 더 포함한다. 이 단계는 ROM 영역 코드의 CRC-16 체크섬(checksum)을 계산하고, 또한 계산 결과를 ROM에 저장된 고정된 CRC-16 체크섬과 비교를 진행하여, 만약 불일치하면, ROM에 고장이 있는 것으로 판단하여, 이상 처리를 진행하는 것을 포함한다. CRC는 일종의 에러 체크 코드이며, 정보 필드와 체크 필드의 길이를 임의로 선택할 수 있음을 그 특징으로 한다. 데이터에 대해 다항식 계산을 진행할 수 있고, 또한 획득한 결과를 프레임의 후면에 첨부할 수 있다. 수신 설비도 유사한 알고리즘을 실행할 수 있어, 데이터 전송의 정확성 및 완전성을 보장할 수 있다. 본 실시예에서, ROM 영역 코드의 길이가 비교적 길기 때문에, 8비트의 CRC는 그 길이 수요를 충족할 수 없다. 32비트의 CRC는 계산 낭비를 초래할 수 있어, 본 실시예에서 ROM 영역 코드는 16비트의 CRC 체크섬 검측, 즉 CRC-16을 우선적으로 채용한다. CRC-16 체크섬 검측은 ROM에 쓰기를 한 프로그램에 에러가 출현하는 것을 방지할 수 있으며, 세탁기는 단지 프로그램이 정확한 전제 하에서만 정상적이고 안전한 운행을 보장한다.

구체적인 본 실시예에서, ROM 검측 단계에서, ROM의 매 32 비트의 데이터를 취득하여 CRC-16 체크 값의 계산을 진행하여 획득하며, 모든 ROM의 데이터가 계산될 때까지, 모든 ROM 영역의 CRC-16 체크 값을 획득한다.

본 실시예의 세탁기 고장 검측 처리 방법은 특수 기능 레지스터 처리의 방법을 더 포함한다: 이는 SCM에 사용되는 기능 모듈의 구성 레지스터(configuration register)에 대해 주기적으로 설정값을 반복 할당하는 것을 포함한다. 특수 레지스터는 일반적으로 SCM의 입력 포트 및 출력 포트를 제어하며, 프로그램 중 정의된 입력 포트 및 출력 포트에 운행 프로그램에서 에러가 출현하는 것을 방지하기 위해 (예를 들면, 입력 포트가 출력 포트로 변경되거나, 또는 출력 포트가 입력 포트로 변경되어, 에러의 출현을 초래할 수 있음), 본 방법은 논스톱 할당 방법을 통해, 설사 중간 과정에서 에러가 출현하더라도, 본 방법을 통해 정확한 값을 반복 할당하여, 적시에 상응하는 시정을 하여, 프로그램의 안전 운행에 영향을 미치지 아니한다.

당연히, 상기 설명은 본 발명에 대한 제한이 아니며, 본 발명은 상기 실시예에 제한되지 않을 뿐만 아니라, 본 발명 분야의 보통 기술자가 본 발명의 실질 범위 내에서 행하는 변화, 개량, 추가 또는 치환은, 본 발명의 보호 범위에 속해야 한다.

Claims

(S11) 세탁기의 각 운행 프로그램에 대해 각각 검측을 진행하며, 세탁기의 각 운행 프로그램은 서브 루틴에 대응하며, 로직 레지스터의 값은 각 서브 루틴 운행 초기에 각각 할당되며, 상기 운행 프로그램은 적어도 물 공급 프로그램, 세탁 프로그램 및 탈수 프로그램을 포함하며;
(S12) 각 서브 루틴 운행이 완료된 후에는 각각 로직 레지스터의 현재값이 할당값과 동일한지 여부를 검측하며, 만약 현재값이 할당값과 동일하지 않으면, PC 포인터가 고장인 것으로 판단하고, 또한 할당값에 근거하여 현재의 고장이 세탁기의 어느 운행 프로그램에서 발생한 것인지를 기록하며;
(S13) PC 포인터가 고장인 것으로 판단될 때는, 시간 t1을 기다리고, 그리고 로직 레지스터의 현재값이 할당값과 동일한지 여부를 계속 검측하며, 만약 동일하면, 그 서브 루틴을 계속 실행하고, 그렇지 않으면 시스템 리셋팅을 실행하는;
PC 포인터 검측 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 고장 검측 처리 방법.
청구항 1에 있어서,
(S21) 제로 크로싱 인터럽트 주기 T1을 설정하며, 모터에 로드하는 신호의 실제 제로 크로싱 인터럽트 주기 T를 검측하며;
(S22) T가 [T1-Δt1, T1+Δt1]의 범위 내에 있는지 여부를 비교하여, 만약 범위 내에 있으면, 제로 크로싱 인터럽트가 정상인 것으로 판단하고, 그렇지 않으면, 제로 크로싱 인터럽트가 이상인 것으로 판단하며;
(S23) 제로 크로싱 인터럽트가 이상인 것으로 판단될 때, 시스템 리셋팅을 실행하는;
제로 크로싱 인터럽트 검측 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 고장 검측 처리 방법.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
세탁기 운행 프로그램에서 상부 커버가 열린 것을 검측 했을 때, 세탁기의 경보가 실행되지 않거나 그리고/또는 현재 서브 루틴의 운행 단계가 정지되지 않으면, 고정 싸이클 인터럽트가 이상인 것으로 판단하여, 시스템 리셋팅을 실행하는;
고정 싸이클 인터럽트 검측 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 고장 검측 처리 방법.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
SCM의 RAM의 모든 주소를 체스보드 검출 기법(chessboard detection method)을 채용하여 주기적으로 검측하며;
검측 전에 먼저 측정 주소의 데이터를 보존하고 또한 인터럽트를 디스에이블시키고, 먼저 제1 측정 주소에 0x55 또는 0xaa 중 하나의 값을 할당하고, 동시에 다음 측정 주소에 0x55 또는 0xaa 중 다른 하나의 값을 할당하고, 다시 2개 측정 주소 각각의 데이터를 읽고, 또한 쓰기의 데이터와 비교를 진행하여, 같지 않으면, RAM에 고장이 있는 것으로 판단하여, 이상 처리를 진행하고, 만약 같으면, 동일한 방식을 채용하여 RMA의 다른 측정 주소에 대해 검측을 진행하며, 모든 측정 주소에 대해 검측을 완료할 때까지 계속하는;
SCM의 RAM의 DC 고장 검측 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 고장 검측 처리 방법.
청구항 4에 있어서,
모든 레지스터에 대해 체스보드 검출 기법을 채용하여 주기적으로 검측하며;
각 레지스터에 0x55 또는 0xaa 중의 하나의 값을 쓰기를 한 후 다시 읽고, 또한 읽은 값과 쓰기를 한 값이 일치하는지 여부를 비교하고, 그런 다음 0x55 또는 0xaa 중의 다른 하나의 값을 쓰기를 한 후 다시 읽고, 또한 읽은 값과 쓰기를 한 값이 일치하는지 여부를 비교하여, 오직 2회의 비교 결과가 일치하는 경우에만, 그 레지스터가 정상이라는 결론을 얻고, 그렇지 않으면 그 레지스터가 고장이 있으므로, 레지스터의 고장을 보고하는;
SCM 레지스터 고장 검측 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 고장 검측 처리 방법.
청구항 5에 있어서,
ROM 영역 코드의 CRC-16 체크섬을 계산하고, 또한 계산 결과를 ROM에 저장된 고정된 CRC-16 체크섬과 비교를 진행하여, 만약 불일치하면, ROM에 고장이 있는 것으로 판단하여, 이상 처리를 진행하는;
ROM 검측 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 고장 검측 처리 방법.
청구항 6에 있어서,
ROM 검측 단계에서, ROM의 매 32 비트의 데이터를 취득하여 CRC-16 체크 값의 계산을 진행하여 획득하며, 모든 ROM의 데이터가 계산될 때까지, 모든 ROM 영역의 CRC-16 체크 값을 획득하는;
것을 특징으로 하는 세탁기 고장 검측 처리 방법.
청구항 7에 있어서,
SCM에 사용되는 기능 모듈의 구성 레지스터에 대해 주기적으로 설정값을 반복 할당하는;
특수 기능 레지스터 처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 고장 검측 처리 방법.