CN114318766B - 基于振动装置的故障检测方法及装置、可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请的实施例揭示了一种基于振动装置的故障检测方法及装置、可读存储介质。该包括：接收振动装置发出的振动信号；按照预设的检测周期对振动信号进行周期性检测，得到与每个检测周期对应的振动信号计数值，其中，每个检测周期由多个固定时间间隔组成，在每个固定时间间隔内根据信号检测结果累加得到翻转临时计数值，将最后一个固定时间间隔所累加得到的翻转临时计数值作为对应检测周期的振动信号计数值；根据检测到的振动信号计数值判断故障是否发生。本申请技术方案可运用于洗衣机转筒故障的判断，其巧妙的利用振动信号的计数值判断洗衣筒是否旋转，从而检测出洗衣筒未旋转的故障。
Description
技术领域
本申请涉及振动装置领域，具体涉及一种基于振动装置的故障检测方法及装置、可读存储介质。
背景技术
现有洗衣机已普遍存在烘干的功能，一般都是采用大功率烘干加热丝产生热量对洗衣机筒内的衣物进行烘干，并且烘干加热丝都固定在特定位置，一般不会发生位置的改变，所以都是通过电机旋转洗衣机筒，从而均匀的对洗衣筒加热，烘干洗衣筒内的衣物。洗衣机实际烘干进行中，容易发生洗衣筒不旋转的情况，若洗衣机无法识别出故障，则将造成衣物静止堆积在同一地方持续加热，时间稍长就可能因衣物局部温度过高造成自燃，带来安全隐患。
综上，如何在衣物烘干过程中检测出洗衣筒未旋转的故障，从而避免该故障带来的安全隐患是亟待技术人员解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请的实施例分别提供了一种基于振动装置的故障检测方法及装置、能自检故障的清洗装置和计算机可读存储介质，基于振动信号的计数值检测真实有效的振动，用以判断故障是否发生。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于振动装置的故障检测方法，包括：接收所述振动装置发出的振动信号；按照预设的检测周期对所述振动信号进行周期性检测，得到与每个检测周期对应的振动信号计数值，其中，每个检测周期由多个固定时间间隔组成，在每个固定时间间隔内根据信号检测结果累加得到翻转临时计数值，将最后一个固定时间间隔所累加得到的翻转临时计数值作为对应检测周期的振动信号计数值；根据检测到的振动信号计数值判断故障是否发生。
在另一示例性实施例中，所述根据检测到的振动信号计数值判断故障是否发生，包括：若所述振动信号计数值在预设阈值范围内，则判断未出现故障；若所述振动信号计数值未在预设阈值范围内，则判断检测出故障。
在另一示例性实施例中，所述在每个固定时间间隔内根据信号检测结果累加得到翻转临时计数值，包括：在每个固定时间间隔内检测所述振动信号是否发生高低电平翻转，所述高低电平翻转包括由高电平向低电平的翻转或由低电平向高电平的翻转中的至少一种；若检测到所述振动信号发生高低电平翻转，则将所述翻转临时计数值累加1个单位值；若未检测到所述振动信号发生高低电平翻转，则将所述翻转临时计数值累加0个单位值。
在另一示例性实施例中，所述将最后一个固定时间间隔所累加得到的翻转临时计数值作为对应检测周期的振动信号计数值，还包括：在获得所述对应检测周期的振动信号计数值之后，清零所述翻转临时计数值，并开始下一个检测周期的振动信号检测。
在另一示例性实施例中，所述振动信号为方波信号。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种干衣机或洗衣机转筒的故障检测方法，所述故障包括烘干加热丝开启时转筒未旋转，所述方法包括：在干衣机或洗衣机工作时，检测转筒电机和烘干加热丝的启动状态；若所述转筒电机和所述烘干加热丝已开启，则执行上述的故障检测方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种故障检测装置，包括：振动传感器，用于采集振动信号；控制器，与振动传感器连接，通过读取预先存储的计算机可读指令，以执行上述的故障检测方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种能自检故障的清洗装置，所述故障为烘干加热丝开启时转筒未旋转，所述清洗装置包括洗衣机、烘干机或烘洗一体机，所述清洗装置包括：振动传感器，用于采集振动信号；控制器，与振动传感器和信号灯电连接，以执行上述的故障检测方法。
在另一示例性实施例中，所述振动传感器设置于控制器上或所述清洗装置内部。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的故障检测方法。
在本申请的实施例提供的技术方案中，按照预设的检测周期对接收到的振动信号进行周期性检测，得到与每个检测周期对应的振动信号计数值，其中，每个检测周期由多个固定时间间隔组成，在每个固定时间间隔内根据信号检测结果累加得到翻转临时计数值，将最后一个固定时间间隔所累加得到的翻转临时计数值作为对应检测周期的振动信号计数值；根据检测到的振动信号计数值判断故障是否发生。将其运用于干衣机或洗衣机的使用过程中，洗衣筒旋转时产生真实有效的振动，即产生振动信号的计数值，其巧妙的利用振动信号的计数值判断洗衣筒是否旋转，通从而检测出洗衣筒未旋转的故障。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的一种基于振动装置的故障检测方法的流程图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的振动传感器的电路连接示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的振动传感器中MCU-GPIO1和GND的波形示意图；
图4是本申请的一示例性实施例示出的振动传感器中MCU-GPIO1和GND的波形示意图；
图5是本申请的一示例性实施例示出的振动传感器中MCU-GPIO1和GND的波形示意图；
图6是本申请的另一示例性实施例示出的一种基于振动装置的故障检测方法的流程图；
图7是本申请的一示例性实施例示出的一种干衣机或洗衣机转筒的故障检测方法的流程图；
图8是本申请的另一示例性实施例示出的一种干衣机或洗衣机转筒的故障检测方法的流程图；
图9是本申请的另一示例性实施例示出的一种干衣机或洗衣机转筒的故障检测方法的流程图；
图10是本申请的一示例性实施例示出的一种基于振动装置的故障检测方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
首先请参阅图1，图1是本申请的一示例性实施例示出的一种基于振动装置的故障检测方法的流程图。该方法至少包括S110至S130，详细介绍如下：
S110：接收振动装置发出的振动信号。
需要说明的是，本申请中的振动装置是能产生振动信号的装置，其中包括振动传感器，在可选实施例中，振动传感器为常用的开关型振动传感器，其按照图2所示的振动传感器的电路连接示意图进行连接，其中，VCC(Volt Current Condenser，电路的供电电压)、GND(Ground，电线接地端)与主控板MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)芯片的供电电源一致，常用的为5V或者3.3V；R3/R4为与振动传感器匹配的电阻，由于振动传感器虽然为开关型，结构上设计会存在不同差异，导致闭合时是有一定阻抗范围的，零欧姆至几十/千欧姆不等；MCU-GPIO(Microcontroller Unit-General-purpose input/output，微处理器的输入输出口)。当振动开关闭合且振动装置未振动的时，MCU-GPIO1的波形和GND的波形如图3所示，两者重叠为一条直线；当振动开关断开且振动装置未振动的时，MCU-GPIO1的波形和GND的波形如图4所示，出现两条平行的线；当振动装置振动，振动开关无规律的开闭，MCU-GPIO1的波形和GND的波形如图5所示，两者重叠为一个方波。
S120：按照预设的检测周期对振动信号进行周期性检测，得到与每个检测周期对应的振动信号计数值，其中，每个检测周期由多个固定时间间隔组成，在每个固定时间间隔内根据信号检测结果累加得到翻转临时计数值，将最后一个固定时间间隔所累加得到的翻转临时计数值作为对应检测周期的振动信号计数值。
预设一个检测周期，并将一个检测周期划分为多个固定时间间隔，在每个固定时间间隔内根据信号检测结果累加得到翻转临时计数值，将最后一个固定时间间隔所累加得到的翻转临时计数值作为对应检测周期的振动信号计数值，即在最后一个时间间隔完成累加后得到最后一个翻转临时计数值，并将其赋值到振动信号计数值。这里进行举例说明，预设一个检测周期为10s，并将其划分为5个固定的时间间隔，即2s为一个时间间隔，若初始临时计数值为0，在第一个时间间隔累加1个单位值到临时计数值，则在第一时间间隔的临时计数值为1个单位值，并作为第二时间间隔(即4s时)的初始临时计数值，则第二时间间隔根据信号检测结果在1个单位值的基础上进行累加，得到第二时间间隔的临时计数值；如此继续，当完成最后一个时间间隔(即第5个时间间隔，10s时)的临时计数值的累加后的得到最后一个翻转临时计数值，并将其赋值到振动信号计数值，例如若最后一个翻转临时计数值为3个单位值，则振动信号计数值为3个单位值。
S130：根据检测到的振动信号计数值判断故障是否发生。
检测到的振动信号计数值可作为有效振动次数的参考值，其可以直接对等，例如振动信号计数值为3，有效振动次数为3，说明振动装置有效振动了3次，便可根据其判断是否发生有效振动，从而判断故障是否发生。
本实施例巧妙的利用振动信号的计数值判断有效振动，从而判断振动装置是否发生故障。实际运用场景中，洗衣机中洗衣筒的转动势必会发生振动，可通过振动信号的计数值判断有效振动，从而判断洗衣筒是否有效旋转，从而检测出洗衣筒未真实旋转的故障。
在另一示例性实施例中，S130包括：若振动信号计数值在预设阈值范围内，则判断未出现故障；
若振动信号计数值未在预设阈值范围内，则判断检测出故障。
其中，预设阈值可根据大量实验即经验预估得到，并且其可以根据振动装置的不同或者其安装的位置不同进行相应的调整，本实施例不做进一步的限定，不管振动信号计数值是低于还是高于预设阈值范围，都判断检测出故障。
这里举例说明上述两种情况下如何进行判断故障是否发生，若预设阈值范围为[3,5]，振动信号计数值为4，则判断未出现故障；若振动信号计数值为2，则判断检测出故障；若振动信号计数值为6，则也判断检测出故障。
本实施例进一步阐明了如何根据振动信号计数值判断故障发生，引入预设阈值范围对其进行判断，若振动信号计数值在预设阈值范围内，则故障未发生，否则，故障发生，简单的数值范围比对，使得故障判断一目了然，更加高效方便。
在另一示例性实施例中，参考图6，图6是本申请另一示例性实施例示出的一种基于振动装置的故障检测方法的流程图。该方法基于S120还包括S610至S630，详细介绍如下：
S610：在每个固定时间间隔内检测振动信号是否发生高低电平翻转，高低电平翻转包括由高电平向低电平的翻转或由低电平向高电平的翻转中的至少一种。
本实施例检测振动信号是否发生高低电平翻转，其基于上一个时间间隔电平的位置，例如第一时间间隔检测时，为高电平，第二时间间隔检测时，为低电平，则发生翻转；或第一时间间隔检测时，为低电平，第二时间间隔检测时，为高电平，则发生翻转。
S620：若检测到振动信号发生高低电平翻转，则将翻转临时计数值累加1个单位值。
例如，第二时间间隔检测时，为高电平，该时间间隔得到的临时计数值为2个单位值，第三时间间隔检测时，为低电平，则发生翻转，在第二时间间隔得到的临时计数值的基础上累加1个单位值，则第三时间间隔检测完成后的临时计数值为2+1个单位值，即为3个单位值。
S630：若未检测到振动信号发生高低电平翻转，则将翻转临时计数值累加0个单位值。
例如，第二时间间隔检测时，为低电平，该时间间隔得到的临时计数值为2个单位值，第三时间间隔检测时，为低电平，则未发生翻转，则第三时间间隔检测完成后的临时计数值为2+0个单位值，还是为2个单位值。这里需说明的“翻转临时计数值累加0个单位值”还可以是“翻转临时计数值不进行累加”，即不发生累加的动作，此两种情况都包含于本申请的技术方案中，这里仅作出示例性说明；另外S620和S630并不一定存在先后顺序，可同时进行，这里并不限制其保护范围。
本实施例阐明了通过相邻两个固定时间间隔内电平高低的变化累加翻转临时计数值，进一步的将振动信号的电平高低的变化和振动信号计数值联系起来，说明振动信号的电平高低变化是判断故障发生的重要参量，使得故障检测方法具有科学的参考量进行判断故障发生。
在另一示例性实施例中，基于S120，还包括在获得对应检测周期的振动信号计数值之后，清零翻转临时计数值，并开始下一个检测周期的振动信号检测。
本实施例进一步的说明了该故障检测方法的持续性，通过清零翻转临时计数值作为下一次检测周期的振动信号检测的开始，减少了数据累加造成的负担，避免了因数据冗长而出现混乱的情况发生，使得数据处理更加简单。
在另一示例性实施例中，振动信号为方波信号。在可选实施例中，振动信号为正弦波信号，可根据电平值的大小的变化或者电平值正负的变换获得振动信号计数值，例如第一时间间隔检测时，为正电平，第二时间间隔检测时，为负电平，则发生翻转；或第一时间间隔检测时，为负电平，第二时间间隔检测时，为正电平，则发生翻转。
本实施例中的方波信号特性固定，即使装置结构存在差异或其安装位置的不同，导致方波波形规律性较差，但是因方波信号特性固定，其高低电平分明，易于判断电平是否发生翻转，使得判断更加准确。
本申请实施例还提供了一种干衣机或洗衣机转筒的故障检测方法，请参阅图7，图7是本申请的一示例性实施例示出的一种干衣机或洗衣机转筒的故障检测方法的流程图。该方法至少包括S710至S740，其中故障包括烘干加热丝开启时转筒未旋转，详细介绍如下：
S710：在干衣机或洗衣机工作时，检测转筒电机和烘干加热丝的启动状态。
这里指的工作状态包括干衣机或洗衣机的烘干状态，此时正常的运行状态为干衣机或洗衣机的转筒电机运转，转筒旋转；烘干加热丝开启，正常加热。本实施例主要是为了检测出烘干加热丝开启时转筒未旋转的故障，其他不正常的运行状态故障这里不做过多的赘述，因此并不代表本实施例中技术方案不能检测出其未记载的运行状态故障，这里并不限定其保护范围。
S720：若转筒电机和烘干加热丝已开启，接收振动装置发出的振动信号。
“转筒电机和烘干加热丝已开启”指的是已触发了相应的程序指令，使得干衣机或洗衣机已默认其转筒电机和烘干加热丝已开启，并不代表其真实的开启，即此处默认为干衣机或洗衣机运行状态正常，未发生“烘干加热丝开启时转筒未旋转”的故障。
S730：按照预设的检测周期对振动信号进行周期性检测，得到与每个检测周期对应的振动信号计数值，其中，每个检测周期由多个固定时间间隔组成，在每个固定时间间隔内根据信号检测结果累加得到翻转临时计数值，将最后一个固定时间间隔所累加得到的翻转临时计数值作为对应检测周期的振动信号计数值。
这里参照上述S120的说明。
S740：根据检测到的振动信号计数值判断故障是否发生。
如果判断故障发生，则干衣机或洗衣机发生了烘干加热丝开启时转筒未旋转的故障，后续可关闭烘干加热丝或停止运行进行纠正，这里不做过多的赘述。
进一步的参照图8对干衣机或洗衣机转筒的故障检测方法进行说明，图8是本申请的另一示例性实施例示出的一种干衣机或洗衣机转筒的故障检测方法的流程图。该方法至少包括S810至S880，故障包括烘干加热丝开启时转筒未旋转，详细介绍如下：
S810：运行开始
这里指的干衣机或洗衣机根据触发的指令开始工作，例如开始烘干。
S820：判断转筒电机是否开启。
如果转筒电机已开启则进入S830；如果电机未开启，则说明干衣机或洗衣机已发生了电机未开启的故障，即可直接报错结束本次的检测，因本次故障并非程序设定的“烘干加热丝开启时转筒未旋转”的故障，所以后续可再次循环检测。
S830：判断烘干加热丝是否开启。
如果烘干加热丝已开启则进入S840；如果烘干加热丝未开启，则说明干衣机或洗衣机已发生了转筒电机开启时烘干加热丝未开启的故障，即可直接报错结束本次的检测，因本次故障并非程序设定的“烘干加热丝开启时转筒未旋转”的故障，所以后续可再次循环检测。
S840：接收振动装置发出的振动信号。
上述步骤已判断出转筒电机和烘干加热丝正常开启，则开始接收干衣机或洗衣的振动信号，因为转筒电机开启，则洗衣筒会旋转，势必会产生有效的振动信号。
S850：按照预设的检测周期对振动信号进行周期性检测，得到与每个检测周期对应的振动信号计数值，其中，每个检测周期由多个固定时间间隔组成，在每个固定时间间隔内根据信号检测结果累加得到翻转临时计数值，将最后一个固定时间间隔所累加得到的翻转临时计数值作为对应检测周期的振动信号计数值。
这里参照S120的说明。
S860：判断振动信号计数值是否在预设阈值范围内。
S870：若振动信号计数值在预设阈值范围内，则判断未出现故障。
例如，预设阈值范围为[2,6]，若振动信号计数值为5，则判断未出现烘干加热丝开启时转筒未旋转的故障。
S880：若振动信号计数值未在预设阈值范围内，则判断出现故障。
例如，预设阈值范围为[3,4]，若振动信号计数值为1或5，则判断出现烘干加热丝开启时转筒未旋转的故障。
本实施例进一步的将基于振动装置的故障检测方法运用于干衣机或洗衣机中“烘干加热丝开启时转筒未旋转”的故障检测，因转筒电机开启，转筒旋转势必会产生振动信号，根据振动信号计数值判断故障是否发生。本实施例的故障检测方法能在衣物烘干过程中检测出洗衣筒未旋转的故障，从而避免该故障带来的安全隐患。
本申请实施例还提供了一种故障检测装置，如图9所示，图9是本申请的另一示例性实施例示出的一种干衣机或洗衣机转筒的故障检测方法的流程图。故障检测装置包括振动传感器910，用于采集振动信号；控制器920，与振动传感器连接，通过读取预先存储的计算机可读指令，以执行上述实施例中提供的故障检测方法，其中振动传感器910采集到的振动信号可以发送给控制器920。
本申请实施例还提供了一种能自检故障的清洗装置，故障为烘干加热丝开启时转筒未旋转，如图10所示，清洗装置包括洗衣机、烘干机或烘洗一体机，其特征在于，清洗装置1000包括：振动传感器1010，用于采集振动信号；控制器1020，与振动传感器和信号灯电连接，以执行上述实施例中提供的故障检测方法。
进一步的，振动传感器1010设置于控制器1020上或清洗装置1000内部。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述的故障检测方法。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
还需要说明的是，本申请附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于振动装置的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法包括：
接收所述振动装置发出的振动信号；
按照预设的检测周期对所述振动信号进行周期性检测，得到与每个检测周期对应的振动信号计数值，其中，每个检测周期由多个固定时间间隔组成，在每个固定时间间隔内检测所述振动信号是否发生高低电平翻转，所述高低电平翻转包括由高电平向低电平的翻转或由低电平向高电平的翻转中的至少一种，若检测到所述振动信号发生高低电平翻转，则将翻转临时计数值累加1个单位值，若未检测到所述振动信号发生高低电平翻转，则将所述翻转临时计数值累加0个单位值，将最后一个固定时间间隔所累加得到的翻转临时计数值作为对应检测周期的振动信号计数值；
若所述振动信号计数值在预设阈值范围内，则判断未出现洗衣筒未旋转故障；
若所述振动信号计数值未在预设阈值范围内，则判断检测出洗衣筒未旋转故障。
2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述将最后一个固定时间间隔所累加得到的翻转临时计数值作为对应检测周期的振动信号计数值，还包括：
在获得所述对应检测周期的振动信号计数值之后，清零所述翻转临时计数值，并开始下一个检测周期的振动信号检测。
3.根据权利要求1～2中任一项所述的故障检测方法，其特征在于，所述振动信号为方波信号。
4.一种干衣机或洗衣机转筒的故障检测方法，所述故障包括烘干加热丝开启时转筒未旋转，其特征在于，所述方法包括：
在干衣机或洗衣机工作时，检测转筒电机和烘干加热丝的启动状态；
若所述转筒电机和所述烘干加热丝已开启，则执行权利要求1-3中任一所述的故障检测方法。
5.一种故障检测装置，其特征在于，包括：
振动传感器，用于采集振动信号；
控制器，与振动传感器连接，通过读取预先存储的计算机可读指令，以执行权利要求1-4中的任一项所述的故障检测方法。
6.一种能自检故障的清洗装置，所述故障为烘干加热丝开启时转筒未旋转，所述清洗装置包括洗衣机、烘干机或烘洗一体机，其特征在于，所述清洗装置包括：
振动传感器，用于采集振动信号；
控制器，与振动传感器和信号灯电连接，以执行权利要求3或4所述故障检测方法。
7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述振动传感器设置于控制器上或所述清洗装置内部。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至4中任一项所述的故障检测方法。
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