CN110829576B - 不间断电源输入异常检测方法、系统及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于不间断电源技术领域，公开了一种不间断电源输入异常检测方法、系统及终端设备，不间断电源与电机并接于输入源，上述不间断电源输入异常检测方法包括：在不间断电源由输入源通过主路供电或，不间断电源由输入源通过旁路供电且处于热备份模式时，获取不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数；基于输入源检测参数，确定输入源是否处于振荡状态；若确定输入源处于振荡状态，则基于母线检测参数，确定不间断电源的输入是否异常；若确定不间断电源的输入异常。则将不间断电源切换为电池供电。本发明能够在不间断电源与电机并接于输入源时，及时发现输入源供电异常，可以防止负载掉电现象发生，提高不间断电源的可靠性。

Description

不间断电源输入异常检测方法、系统及终端设备

技术领域

本发明属于不间断电源技术领域，尤其涉及一种不间断电源输入异常检测方法、系统及终端设备。

背景技术

当不间断电源(Uninterruptible Power System/Uninterruptible PowerSupply，UPS)与电机并联接入输入源时，如图1所示，UPS与电机均正常工作。当输入源异常时，例如出现掉电现象，UPS会由输入源供电切换为电池供电，而电机会缓慢停止工作。

目前，通常通过检测UPS的输入电压来确定UPS的输入是否异常。但是，由于电机具有的旋转惯性，当输入源异常时，电机仍会缓慢运行一段时间，在此期间，电机的线圈受到旋转惯性影响，会产生感应电动势，造成输入源污染，导致UPS的输出出现较严重的削顶现象，无法正常供能，但此时由于UPS仍能检测出输入电压，所以通过现有方法无法及时检测出UPS输入异常，导致UPS无法在输入源异常时及时切换为电池供电。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种不间断电源输入异常检测方法、系统及终端设备，以解决现有技术无法及时检测出UPS输入异常，导致UPS无法在输入源异常时及时切换为电池供电的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种不间断电源输入异常检测方法，所述不间断电源与电机并联接入输入源，所述不间断电源输入异常检测方法包括：

在所述不间断电源由所述输入源通过主路供电，或，所述不间断电源由所述输入源通过旁路供电且处于热备份模式时，获取所述不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数；

基于所述输入源检测参数，确定所述输入源是否处于振荡状态；

若确定所述输入源处于振荡状态，则基于所述母线检测参数，确定所述不间断电源的输入是否异常；

若确定所述不间断电源的输入异常，则将所述不间断电源切换为电池供电。

本发明实施例的第二方面提供了一种不间断电源输入异常检测系统，所述不间断电源与电机并联接入输入源，所述不间断电源输入异常检测系统包括：

参数获取模块，用于在所述不间断电源由所述输入源通过主路供电，或，所述不间断电源由所述输入源通过旁路供电且处于热备份模式时，获取所述不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数；

振荡检测模块，用于基于所述输入源检测参数，确定所述输入源是否处于振荡状态；

异常检测模块，用于若确定所述输入源处于振荡状态，则基于所述母线检测参数，确定所述不间断电源的输入是否异常；

切换模块，用于若确定所述不间断电源的输入异常，则将所述不间断电源切换为电池供电。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述不间断电源输入异常检测方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述不间断电源输入异常检测方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例的不间断电源与电机并接于输入源，首先在不间断电源由输入源通过主路供电，或，不间断电源由输入源通过旁路供电且处于热备份模式时，获取不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数，然后基于输入源检测参数，确定输入源是否处于振荡状态，若确定输入源处于振荡状态，则基于母线检测参数，确定不间断电源的输入是否异常，若确定不间断电源的输入异常，则将不间断电源切换为电池供电，本发明实施例可以在不间断电源与电机并接于输入源时，及时检测入不间断电源的输入异常，及时发现输入源供电异常，并由输入源供电切换为电池供电，可以防止负载掉电现象发生，提高不间断电源的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付入创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是不间断电源与电机的连接关系的示意图；

图2是本发明一实施例提供的不间断电源输入异常检测方法的实现流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的不间断电源的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的不间断电源输入异常检测系统的示意框图；

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图2是本发明一实施例提供的不间断电源输入异常检测方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。本发明实施例的不间断电源与电机并联接入输入源，其中，输入源可以为市电输入源，也可以是其它形式的输入源，例如发电机等等。本发明实施例的执行主体可以是终端设备。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S201：在不间断电源由输入源通过主路供电，或，不间断电源由输入源通过旁路供电且处于热备份模式时，获取不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数。

如图1所示，UPS和电机并联连接，在输入源供电正常时，均由输入源供电。其中，电机可以是三相电机。

图3示出了不间断电源的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。如图3所示，UPS的主路由输入源通过整流部分、母线和逆变部分为负载供电；UPS的旁路由输入源通过SCR(Silicon Controlled Rectifier，可控硅整流器)为负载供电。

在输入源正常供电时，UPS有两种工作状态，一种是由输入源通过主路供电，即输入源通过整流部分、母线和逆变部分为负载供电；另一种是在主路发生故障时，例如逆变故障，由输入源通过旁路供电且处于热备份模式，即输入源通过旁路SCR为负载供电，同时，输入源通过整流部分为母线供电，使母线维持一定电压，当UPS由旁路转为主路供电时，主路能够马上工作。

在UPS处于上述两种工作状态时，获取检测到的不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数。其中，输入源检测参数是通过现有设备或现有方法检测输入源和UPS连接部分而得到的参数，母线检测参数是通过检测母线而得到的参数。通过输入源检测参数和母线检测参数，可以确定不间断电源的输入是否异常。

若确定不间断电源的输入正常，则不间断电源继续由输入源按照当前工作状态为负载供电，并重复执行S201，实时监测不间断电源输入是否异常。

S202：基于输入源检测参数，确定输入源是否处于振荡状态。

在本发明实施例中，可以根据输入源检测参数，判断输入源是否发生振荡，即通过输入源检测参数，判断输入源是否被电机产生的感应电动势污染。若基于输入源检测参数，确定输入源未发生振荡，说明输入源供电正常，则重复执行S201，继续监测UPS的输入是否异常；若基于输入源检测参数，确定输入源发生振荡，但此时并不能确定UPS的输入异常，需要继续执行S203，最终确定UPS的输入是否异常。

S203：若确定输入源处于振荡状态，则基于母线检测参数，确定不间断电源的输入是否异常。

在确定输入源处于振荡状态时，可以根据母线检测参数，确定UPS的输入是否异常。若确定UPS的输入正常，则重复执行S201，继续监测UPS的输入是否异常；若确定UPS的输入异常，则执行S204。

S204：若确定不间断电源的输入异常，则将不间断电源切换为电池供电。

若通过上述方法确定UPS的输入异常，则将UPS由当前工作状态切换为电池供电，即电池通过逆变部分为负载供电，或，电池通过升压模块和逆变部分为负载供电。

由上述描述可知，本发明实施例的不间断电源与电机并接于输入源，首先在不间断电源由输入源通过主路供电，或，不间断电源由输入源通过旁路供电且处于热备份模式时，获取不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数，然后基于输入源检测参数，确定输入源是否处于振荡状态，若确定输入源处于振荡状态，则基于母线检测参数，确定不间断电源的输入是否异常，若确定不间断电源的输入异常，则将不间断电源切换为电池供电，本发明实施例可以在不间断电源与电机并接于输入源时，及时检测入不间断电源的输入异常，及时发现输入源供电异常，并由输入源供电切换为电池供电，可以防止负载掉电现象发生，提高不间断电源的可靠性。

在本发明的一个实施例中，输入源检测参数包括检测得到的输入电压采样信号和检测得到的滤波后的输入电压采样信号；

基于输入源检测参数，确定输入源是否处于振荡状态，包括：

根据检测得到的输入电压采样信号和检测得到的滤波后的输入电压采样信号，得到纹波信号；

根据纹波信号，确定输入源是否处于振荡状态。

在本发明实施例中，输入电压为UPS在输入源供电时的输入电压，可以通过现有方法采集得到。UPS可以对该输入电压进行采样得到输入电压采样信号，UPS还可以对该输入电压采样信号进行滤波得到滤波后的输入电压采样信号。通过现有方法检测输入电压采样信号得到上述检测得到的输入电压采样信号，通过现有方法检测滤波后的输入电压采样信号得到上述检测得到的滤波后的输入电压采样信号。

根据检测得到的输入电压采样信号和检测得到的滤波后的输入电压采样信号，可以得到纹波信号；通过该纹波信号，可以确定输入源是否处于振荡状态。

在本发明的一个实施例中，根据检测得到的输入电压采样信号和检测得到的滤波后的输入电压采样信号，得到纹波信号，包括：

将检测得到的输入电压采样信号和检测得到的滤波后的输入电压采样信号相减得到纹波信号。

在本发明实施例中，将检测得到的输入电压采样信号减去检测得到的滤波后的输入电压采样信号得到的信号称为纹波信号。

在本发明的一个实施例中，根据纹波信号，确定输入源是否处于振荡状态，包括：

获取纹波信号的幅值和纹波信号的频率；

若纹波信号的幅值大于或等于预设幅值，且纹波信号的频率大于或等于预设频率，且纹波信号的频率小于开关频率，则确定输入源处于振荡状态；

若纹波信号的幅值小于预设幅值，或，纹波信号的频率小于预设频率，或，纹波信号的频率大于或等于开关频率，则确定输入源未处于振荡状态。

在本发明实施例中，可以根据纹波信号的幅值和频率确定输入源是否发生振荡，即输入源是否处于振荡状态。具体地，若纹波信号的幅值大于或等于预设幅值，且纹波信号的频率大于或等于预设频率，且纹波信号的频率小于开关频率，则确定输入源发生振荡；否则，确定输入源未发生振荡，即，若纹波信号的幅值小于预设幅值，或，纹波信号的频率小于预设频率，或，纹波信号的频率大于或等于开关频率，则确定输入源未发生振荡。其中，预设幅值和预设频率可以根据实际需求及经验进行设置，例如，预设幅值可以设置为10V，预设频率可以设置为300Hz，等等。

通过上述方法，可以在1个工频周期内确定输入源是否发生振荡。其中，将纹波信号的频率和预设频率进行比较，是因为在某些工况或应用场合中，输入波形质量本身很差，但是却稳定，这种情况不能判定为振荡，因此，为了避免误判，通过上述方法确定输入源是否处于振荡状态。

在本发明的一个实施例中，母线检测参数包括检测得到的母线电压；

基于母线检测参数，确定不间断电源的输入是否异常，包括：

将标准母线电压和检测得到的母线电压相减得到母线电压差值，标准母线电压为输入源正常供电时的母线电压；

若母线电压差值大于或等于预设电压差值，且母线电压差值持续大于或等于预设电压差值的时间大于或等于第一预设时间，则确定不间断电源的输入异常；

若母线电压差值大于或等于预设电压差值且母线电压差值持续大于或等于预设电压差值的时间小于第一预设时间，或，母线电压差值小于预设电压差值，则确定不间断电源的输入正常。

在本发明实施例中，在确定输入源发生振荡之后，可以通过检测得到的母线电压，判断UPS的输入是否异常。具体地，通过将当前检测到的母线电压与输入源正常供电时的母线电压即标准母线电压相比跌落的差值与预设电压差值进行比较；若母线电压差值大于或等于预设电压差值，且母线电压差值持续大于或等于预设电压差值的时间大于或等于第一预设时间，则确定不间断电源的输入异常；否则，确定不间断电源输入正常。其中，预设电压差值和第一预设时间可以根据实际需求进行设置，例如，第一预设时间可以设置为10ms。

在本发明的一个实施例中，在步骤S201中，在获取不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数之前，不间断电源输入异常检测方法包括：

检测不间断电源是否处于轻载状态；

若不间断电源未处于轻载状态，则继续执行获取不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数的步骤。

当UPS处于轻载状态时，电机在输入源异常时，对输入源污染较小，同源条件下，表现为输入电压谐波总畸变率(Total Harmonic Voltage distortion，THDU)较小(同源条件下，UPS负载越大，输入THDU越差)，此时，不会出现输入源振荡和UPS输出电压削顶现象。在UPS负载加大时，才会出现输入源振荡和UPS输出电压削顶现象，会影响UPS的可靠性，因此，首先检测UPS在输入源供电时，不间断电源是否处于轻载状态。

若UPS处于轻载状态，则无需检测输入源是否振荡，可以通过监测UPS的输入参数判断UPS输入是否异常。具体地，若UPS的输入电流为零且UPS的输入电流为零的持续时间大于或等于第二预设时间，和/或，UPS的输入电压为零且UPS的输入电压为零的持续时间大于或等于第三预设时间，则确定UPS输入异常，将UPS切换为电池供电；否则，确定UPS输入正常。第二预设时间可以为工频周期的正整数倍，第三预设时间可以为工频周期的正整数倍。

若UPS未处于轻载状态，则继续执行获取不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数的步骤。

在本发明的一个实施例中，检测不间断电源是否处于轻载状态，包括：

获取不间断电源的负载率；

若不间断电源的负载率小于或等于预设负载率阈值，则确定不间断电源处于轻载状态；

若不间断电源的负载率大于预设负载率阈值，则确定不间断电源未处于轻载状态。

在本发明实施例中，可以通过现有方法计算UPS的负载率，根据UPS的负载率，判断UPS是否处于轻载状态。具体地，若不间断电源的负载率小于或等于预设负载率阈值，则确定不间断电源处于轻载状态；否则，确定不间断电源未处于轻载状态，即，若不间断电源的负载率大于预设负载率阈值，则确定不间断电源未处于轻载状态。

通过在输入源供电时，检测UPS是否处于轻载状态，若UPS未处于轻载状态，则继续进行接下来的步骤，可以预防误检测。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本发明一实施例提供的不间断电源输入异常检测系统的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，不间断电源与电机并联接入输入源，不间断电源输入异常检测系统40可以包括参数获取模块401、振荡检测模块402、异常检测模块403和切换模块404。

其中，参数获取模块401，用于在不间断电源由输入源通过主路供电，或，不间断电源由输入源通过旁路供电且处于热备份模式时，获取不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数；

振荡检测模块402，用于基于输入源检测参数，确定输入源是否处于振荡状态；

异常检测模块403，用于若确定输入源处于振荡状态，则基于母线检测参数，确定不间断电源的输入是否异常；

切换模块404，用于若确定不间断电源的输入异常，则将不间断电源切换为电池供电。

可选地，输入源检测参数包括检测得到的输入电压采样信号和检测得到的滤波后的输入电压采样信号；

振荡检测模块402包括纹波信号获取单元和振荡检测单元。

纹波信号获取单元，用于根据检测得到的输入电压采样信号和检测得到的滤波后的输入电压采样信号，得到纹波信号；

振荡检测单元，用于根据纹波信号，确定输入源是否发生振荡。

可选地，纹波信号获取单元具体用于：

将检测得到的输入电压采样信号和检测得到的滤波后的输入电压采样信号相减得到纹波信号。

可选地，振荡检测单元具体用于：

获取纹波信号的幅值和纹波信号的频率；

若纹波信号的幅值大于或等于预设幅值，且纹波信号的频率大于或等于预设频率，且纹波信号的频率小于开关频率，则确定输入源处于振荡状态；

若纹波信号的幅值小于预设幅值，或，纹波信号的频率小于预设频率，或，纹波信号的频率大于或等于开关频率，则确定输入源未处于振荡状态。

可选地，母线检测参数包括检测得到的母线电压；

异常检测模块403还用于：

将标准母线电压和检测得到的母线电压相减得到母线电压差值，标准母线电压为输入源正常供电时的母线电压；

若母线电压差值大于或等于预设电压差值，且母线电压差值持续大于或等于预设电压差值的时间大于或等于第一预设时间，则确定不间断电源的输入异常；

若母线电压差值大于或等于预设电压差值且母线电压差值持续大于或等于预设电压差值的时间小于第一预设时间，或，母线电压差值小于预设电压差值，则确定不间断电源的输入正常。

可选地，不间断电源输入异常检测系统还包括轻载检测模块。

轻载检测模块用于：

检测不间断电源是否处于轻载状态；

若不间断电源未处于轻载状态，则继续执行获取不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述不间断电源输入异常检测系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图5所示，该实施例的终端设备50包括：一个或多个处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各个不间断电源输入异常检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S204。或者，所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述不间断电源输入异常检测系统实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至404的功能。

示例性地，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述终端设备50中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成参数获取模块、振荡检测模块、异常检测模块和切换模块，各模块具体功能如下：

参数获取模块，用于在不间断电源由输入源通过主路供电，或，不间断电源由输入源通过旁路供电且处于热备份模式时，获取不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数；

振荡检测模块，用于基于输入源检测参数，确定输入源是否处于振荡状态；

异常检测模块，用于若确定输入源处于振荡状态，则基于母线检测参数，确定不间断电源的输入是否异常；

切换模块，用于若确定不间断电源的输入异常，则将不间断电源切换为电池供电。

其它模块或者单元可参照图4所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

所述终端设备50可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备，也可以是上述不间断电源。所述终端设备50包括但不仅限于处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备50的一个示例，并不构成对终端设备50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备50还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器502可以是所述终端设备50的内部存储单元，例如终端设备50的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述终端设备50的外部存储设备，例如所述终端设备50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括终端设备50的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序503以及所述终端设备50所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的不间断电源输入异常检测系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的不间断电源输入异常检测系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不间断电源输入异常检测方法，其特征在于，所述不间断电源与电机并联接入输入源，所述不间断电源输入异常检测方法包括：

在所述不间断电源由所述输入源通过主路供电，或，所述不间断电源由所述输入源通过旁路供电且处于热备份模式时，检测所述不间断电源是否处于轻载状态；

若所述不间断电源未处于轻载状态，则获取所述不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数；

基于所述输入源检测参数，确定所述输入源是否处于振荡状态；

若确定所述输入源处于振荡状态，则基于所述母线检测参数，确定所述不间断电源的输入是否异常；

若确定所述不间断电源的输入异常，则将所述不间断电源切换为电池供电。

2.如权利要求1所述的不间断电源输入异常检测方法，其特征在于，所述输入源检测参数包括检测得到的输入电压采样信号和检测得到的滤波后的输入电压采样信号；

所述基于所述输入源检测参数，确定所述输入源是否处于振荡状态，包括：

根据所述检测得到的输入电压采样信号和所述检测得到的滤波后的输入电压采样信号，得到纹波信号；

根据所述纹波信号，确定所述输入源是否处于振荡状态。

3.如权利要求2所述的不间断电源输入异常检测方法，其特征在于，所述根据所述检测得到的输入电压采样信号和所述检测得到的滤波后的输入电压采样信号，得到纹波信号，包括：

将所述检测得到的输入电压采样信号和所述检测得到的滤波后的输入电压采样信号相减得到纹波信号。

4.如权利要求2所述的不间断电源输入异常检测方法，其特征在于，所述根据所述纹波信号，确定所述输入源是否处于振荡状态，包括：

获取所述纹波信号的幅值和所述纹波信号的频率；

若所述纹波信号的幅值大于或等于预设幅值，且所述纹波信号的频率大于或等于预设频率，且所述纹波信号的频率小于开关频率，则确定所述输入源处于振荡状态；

若所述纹波信号的幅值小于所述预设幅值，或，所述纹波信号的频率小于所述预设频率，或，所述纹波信号的频率大于或等于所述开关频率，则确定所述输入源未处于振荡状态。

5.如权利要求1所述的不间断电源输入异常检测方法，其特征在于，所述母线检测参数包括检测得到的母线电压；

所述基于所述母线检测参数，确定所述不间断电源的输入是否异常，包括：

将标准母线电压和所述检测得到的母线电压相减得到母线电压差值，所述标准母线电压为所述输入源正常供电时的母线电压；

若所述母线电压差值大于或等于预设电压差值，且所述母线电压差值持续大于或等于所述预设电压差值的时间大于或等于第一预设时间，则确定所述不间断电源的输入异常；

若所述母线电压差值大于或等于所述预设电压差值且所述母线电压差值持续大于或等于所述预设电压差值的时间小于所述第一预设时间，或，所述母线电压差值小于所述预设电压差值，则确定所述不间断电源的输入正常。

6.一种不间断电源输入异常检测系统，其特征在于，所述不间断电源与电机并联接入输入源，所述不间断电源输入异常检测系统包括：

参数获取模块，用于在所述不间断电源由所述输入源通过主路供电，或，所述不间断电源由所述输入源通过旁路供电且处于热备份模式时，检测所述不间断电源是否处于轻载状态；若所述不间断电源未处于轻载状态，则获取所述不间断电源的输入源检测参数和母线检测参数；

振荡检测模块，用于基于所述输入源检测参数，确定所述输入源是否处于振荡状态；

异常检测模块，用于若确定所述输入源处于振荡状态，则基于所述母线检测参数，确定所述不间断电源的输入是否异常；

切换模块，用于若确定所述不间断电源的输入异常，则将所述不间断电源切换为电池供电。

7.如权利要求6所述的不间断电源输入异常检测系统，其特征在于，所述输入源检测参数包括检测得到的输入电压采样信号和检测得到的滤波后的输入电压采样信号；

所述振荡检测模块包括：

纹波信号获取单元，用于根据所述检测得到的输入电压采样信号和所述检测得到的滤波后的输入电压采样信号，得到纹波信号；

振荡检测单元，用于根据所述纹波信号，确定所述输入源是否发生振荡。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述不间断电源输入异常检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述不间断电源输入异常检测方法的步骤。

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