CN111308943B - 一种ups的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种ups的控制方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种UPS的控制方法,包括:实时检测目标UPS的输入电压是否发生电压振荡;若是,则将目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为目标UPS中PFC控制环路的输入前馈信号,并利用PFC控制环路的输出信号对目标UPS的输入电流进行调控。这样就相当于是在检测到目标UPS的输入电压发生电压振荡时,利用目标UPS的输入电压的理想正弦电压值来代替实际输入至目标UPS的输入电压,由此就避免了将目标UPS输入电压中的振荡电压引入到目标UPS的控制环路中所带来的电压振荡。并且,在该方法中由于不需要在目标UPS的输入线路中接入LC滤波电路,所以,这样还能够降低UPS拓扑电路的复杂度及其所需要的设计成本。

Description

一种UPS的控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及UPS技术领域,特别涉及一种UPS的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
在实际生活中,通常会利用UPS(UninterruptiblePowerSystem,不间断电源)来对目标负载提供稳定、不间断的供电电流,但是,由于UPS的输入电路中存在有寄生电感、变压器等电子元器件,从而导致UPS的输入线路上容易产生振荡电压。并且,当UPS输入线路上所产生的振荡电压引入到UPS的控制环路时,就会在UPS的控制环路中形成正反馈,并使得UPS的输入电压振荡越来越严重,这样不仅会影响UPS的工作性能,而且,也会使得UPS存在极大的安全隐患。
在现有技术当中,为了避免UPS的输入电压中出现振荡电压,通常是在UPS的输入线路上增加LC滤波电路来避免这一问题,也即,利用LC滤波电路来滤除UPS拓扑电路中的高频信号,并以此来抑制UPS输入电压中所存在的振荡电压。请参见图1,图1为现有技术中UPS的电路拓扑图。但是,此种设置方式不仅会增加UPS拓扑电路的复杂度,而且,也会增加UPS拓扑电路所需要的造价成本。目前,针对这一技术问题,还没有较为有效的解决办法。
由此可见,如何在避免UPS输入电压出现电压振荡的同时,既能够降低UPS拓扑电路的复杂度,也能够降低UPS拓扑电路所需要的造价成本,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种UPS的输入电压控制方法,以避免UPS输入电压出现电压振荡的同时,既能够降低UPS拓扑电路的复杂度,也能够降低UPS拓扑电路所需要的造价成本。其具体方案如下:
一种UPS的控制方法,应用目标UPS的控制器,包括:
实时检测所述目标UPS的输入电压是否发生电压振荡;
若是,则将所述目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为所述目标UPS中PFC控制环路的输入前馈信号,并利用所述PFC控制环路的输出信号对所述目标UPS的输入电流进行调控。
优选的,所述实时检测所述目标UPS的输入电压是否发生电压振荡的过程之后,还包括:
若否,则将所述目标UPS的输入电压设置为所述PFC控制环路的输入前馈信号。
优选的,所述控制器具体为DSP。
优选的,所述实时检测所述目标UPS的输入电压是否发生电压振荡的过程,包括:
步骤S01:实时采集所述目标UPS的输入电压的当前采样值,并获取所述当前采样值与目标采样值之间的目标差值;其中,所述目标采样值为所述当前采样值在前一时刻的采样值;
步骤S02:判断所述目标差值是否大于预设电压振荡阈值;
步骤S03:若是,则将所述控制器中累加器的读数加一,并将所述当前采样值赋值于所述目标采样值;其中,所述累加器的初始读数为零;
步骤S04:重复执行步骤S01至步骤S03,并判断所述累加器的当前读数是否超过预设读数;
步骤S05:若是,则判定所述目标UPS的输入电压发生所述电压振荡。
优选的,所述判断所述目标差值是否大于预设电压振荡阈值的过程之后,还包括:
若否,则执行所述将所述当前采样值赋值于所述目标采样值的步骤。
优选的,所述预设电压振荡阈值具体为其中,Ui为所述输入电压的额定相电压。
优选的,所述预设读数具体为10。
相应的,本发明还公开了一种UPS的控制装置,应用目标UPS的控制器,包括:
电压检测模块,用于实时检测所述目标UPS的输入电压是否发生电压振荡;
电压控制模块,用于当所述电压检测模块的判定结果为是时,则将所述目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为所述目标UPS中PFC控制环路的输入前馈信号,并利用所述PFC控制环路的输出信号对所述目标UPS的输入电流进行调控。
相应的,本发明还公开了一种UPS的控制设备,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如前述所公开的一种UPS的控制方法的步骤。
相应的,本发明还公开了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如前述所公开的一种UPS的控制方法的步骤。
可见,在本发明中,首先是实时检测目标UPS的输入电压是否发生电压振荡,如果目标UPS的输入电压发生电压振荡,则将目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为目标UPS中PFC控制环路的输入前馈信号,并利用PFC控制环路的输出信号对目标UPS的输入电流进行调控。显然,通过这样的设置方式,就相当于是在检测到目标UPS的输入电压发生电压振荡时,利用目标UPS的输入电压的理想正弦电压值来代替实际输入至目标UPS的输入电压,这样就避免了将目标UPS输入电压中的振荡电压引入到目标UPS的控制环路中,由此就能够消除目标UPS输入电压中所存在的电压振荡。并且,在本发明所提供的控制方法中,由于不需要在目标UPS的输入线路中接入LC滤波电路,所以,利用本发明所述的方法不仅能够降低UPS拓扑电路的复杂度,而且,也能够降低UPS拓扑电路所需要的造价成本。相应的,本发明所公开的一种UPS的控制装置、设备及介质,同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中UPS的电路拓扑图;
图2为本发明实施例所公开的一种UPS的控制方法的流程图;
图3为本发明实施例所提供的一种UPS的结构图;
图4为本发明实施例所提供的PFC控制环路的结构图;
图5为本发明实施例所公开的电压振荡检测方法的流程图;
图6为本发明实施例所公开的一种UPS的控制装置的结构图;
图7为本发明实施例所公开的一种UPS的控制设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参见图2,图2为本发明实施例所提供的一种UPS的控制方法的结构图,该控制方法包括:
步骤S11:实时检测目标UPS的输入电压是否发生电压振荡;
步骤S12:若是,则将目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为目标UPS中PFC控制环路的输入前馈信号,并利用PFC控制环路的输出信号对目标UPS的输入电流进行调控。
需要说明的是,在本实施例中,是以目标UPS中的控制器为执行主体进行说明。并且,在本实施例所提供的控制方法中,首先是实时检测目标UPS的输入电压是否发生电压振荡,如果检测到目标UPS的输入电压中存在有电压振荡的现象,则将目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为目标UPS的PFC控制环路的输入前馈信号,并利用PFC控制环路的输出信号对目标UPS的输入电流进行调控。
具体的,在检测目标UPS的输入电压是否发生电压振荡的过程中,可以利用小波包分解法、小波变换、Prony算法、平方解调法、半波有效值法和全波整流法来检测目标UPS的输入电压中是否有电压振荡。
请参见图3,图3为本发明实施例所提供的一种目标UPS的结构图,其中,目标UPS包括输入检测环节、PFC(PowerFactorCorrection,功率因数校正)控制环路、电池充放电环节、输出逆变环节以及控制器控制环节。而本实施例所提供的控制方法,主要是对目标UPS中PFC控制环路的控制逻辑作改进。
请参见图4,图4为本发明实施例所提供的PFC控制环路的结构图。首先获取目标UPS的输入电压VbusRef,并将DC母线电压采样值Vbus发送至控制器,然后,控制器将获取得到的DC母线电压采样值Vbus与目标UPS的输入电压VbusRef作比较,得到的误差信号通过PI调节器后,作为电流内环参考正弦波的幅值,这个幅值乘以单位正弦波后作为电流内环给定信号,电流内环给定信号与输入电流瞬时值Ii进行比较,得到的误差信号Ierr经由P调节器进行运算,得到电流内环的输出信号Vout。同时,如果检测出目标UPS的输入电压存在电压振荡,则将目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为PFC控制环路的输入前馈信号Vi,其中,单位正弦值相位与目标UPS的输入电压一致,幅值不会随着目标UPS的输入电压变化而变化。
并且,在利用PFC控制环路的输出信号对目标UPS的输入电流进行调控的过程中,电流内环的输出信号Vout与理想正弦电压值求和,会得到PWM控制信号,这个PWM控制信号会被送入到PWM发生器,与三角载波调制比较后产生PWM驱动信号,之后,PWM驱动信号会对PFC控制环路中的整流半导体开关进行控制,从而抑制目标UPS的输入电压不再发生振荡。
可以理解的是,当检测到目标UPS的输入电压中存在有电压振荡时,将目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为目标UPS中PFC控制环路的输入前馈信号,相当于是利用目标UPS的输入电压的理想正弦电压值替代了目标UPS的输入电压的实际电压值,这样就可以避免将目标UPS的输入电压中的振荡源引入到PFC控制环路中,从而可以阻止在目标UPS的控制环路中形成正反馈,进而抑制了目标UPS的输入电压中所出现的电压振荡。
此外,在本实施例所提供的控制方法中,相比于现有技术而言,因为不需要在目标UPS的输入线路中接入LC滤波电路来阻止目标UPS的输入电压中所出现的振荡电压,所以,利用本实施例所述的方法不仅能够降低目标UPS拓扑电路的复杂度,而且,也能够降低目标UPS拓扑电路所需要的造价成本。
可见,在本实施例中,首先是实时检测目标UPS的输入电压是否发生电压振荡,如果目标UPS的输入电压发生电压振荡,则将目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为目标UPS中PFC控制环路的输入前馈信号,并利用PFC控制环路的输出信号对目标UPS的输入电流进行调控。显然,通过这样的设置方式,就相当于是在检测到目标UPS的输入电压发生电压振荡时,利用目标UPS的输入电压的理想正弦电压值来代替实际输入至目标UPS的输入电压,这样就避免了将目标UPS输入电压中的振荡电压引入到目标UPS的控制环路中,由此就能够消除目标UPS输入电压中所存在的电压振荡。并且,在本实施例所提供的控制方法中,由于不需要在目标UPS的输入线路中接入LC滤波电路,所以,利用本实施例所述的方法不仅能够降低UPS拓扑电路的复杂度,而且,也能够降低UPS拓扑电路所需要的造价成本。
基于上述实施例,本实施例对技术方案作进一步的说明与优化,作为一种优选的实施方式,上述步骤S11:实时检测目标UPS的输入电压是否发生电压振荡的过程之后,还包括:
若否,则将目标UPS的输入电压设置为PFC控制环路的输入前馈信号。
在实际应用中,如果是没有检测到目标UPS的输入电压中出现电压振荡,此时,则可以将目标UPS的输入电压设置为PFC控制环路的输入前馈信号,也即,直接将目标UPS的实际输入电压值设置为PFC控制环路的输入前馈信号。
可以理解的是,如果是没有检测到目标UPS的输入电压中出现电压振荡,则说明目标UPS的输入电压是正常电压,不会将振荡源引入目标UPS的PFC控制环路中,所以,在此情况下,则可以直接将目标UPS的输入电压设置为PFC控制环路的输入前馈信号,并利用PFC控制环路的输出信号对目标UPS的输入电流进行调控。
显然,通过本实施例所提供的技术方案,可以进一步保证本申请所提供控制方法的完整性与全面性。
基于上述实施例,本实施例对技术方案作进一步的说明与优化,作为一种优选的实施方式,控制器具体为DSP。
具体的,在本实施例中,是将控制器设置为DSP(DigitalSignalProcessing,数字信号处理芯片),因为DSP不仅具有控制精度高、工作性能稳定的特点,而且,DSP还具有较好的可编程性与可拓展性,以及较高的运行速度,所以,当将控制器设置为DSP时,不仅能够相对提高控制器对于目标UPS的控制精度,而且,还能够进一步提高控制器在对目标UPS进行控制时的控制速度。
基于上述实施例,本实施例对技术方案作进一步的说明与优化,请参见图5,图5为本发明实施例所公开的电压振荡检测方法的流程图。作为一种优选的实施方式,上述步骤S11:实时检测目标UPS的输入电压是否发生电压振荡的过程,包括:
步骤S01:实时采集目标UPS的输入电压的当前采样值,并获取当前采样值与目标采样值之间的目标差值;
其中,目标采样值为当前采样值在前一时刻的采样值;
步骤S02:判断目标差值是否大于预设电压振荡阈值;
步骤S03:若是,则将控制器中累加器的读数加一,并将当前采样值赋值于目标采样值;
其中,累加器的初始读数为零;
步骤S04:重复执行步骤S01至步骤S03,并判断累加器的当前读数是否超过预设读数;
步骤S05:若是,则判定目标UPS的输入电压发生电压振荡。
可以理解的是,目标UPS的输入电压发生电压振荡时,目标UPS的输入电压必定会出现较大的波动,所以,在本实施例中,就可以利用电压振荡的这一属性特征来判断目标UPS的输入电压是否发生电压振荡。
具体的,首先是实时检测目标UPS的输入电压的当前采样值,并获取当前采样值与当前采样值在前一时刻的目标采样值之间的目标差值,之后,判断目标差值是否大于预设电压振荡阈值,如果目标差值大于预设电压振荡阈值,则将控制器中累加器的读数加一,并将目标UPS的输入电压的当前采样值赋值于当前采样值在前一时刻的目标采样值,然后,再重复执行上述步骤。
能够想到的是,因为控制器中累加器的初始读数为零,所以,通过累加器上的读数就可以判断目标UPS的输入电压中相邻两个时刻采样值之间的差值超过预设电压振荡阈值的次数,如果累加器的读数超过预设读数,则说明目标UPS的输入电压中相邻两个时刻采样值之间的差值超过预设电压振荡阈值的次数已经超过了预设值,在此情况下,则说明目标UPS的输入电压发生了电压振荡。
显然,相比于现有技术中,通过相关算法才能检测出目标UPS的输入电压中是否发生电压振荡而言,在本实施例中,只是通过电压振荡本身所具有的属性特征就能够判断出目标UPS的输入电压是否发生电压振荡,所以,通过本实施例所提供的技术方案,可以进一步降低在对目标UPS的输入电压进行检测过程中的检测难度。
作为一种优选的实施方式,上述步骤:判断目标差值是否大于预设电压振荡阈值的过程之后,还包括:
若否,则执行将当前采样值赋值于目标采样值的步骤。
如果目标UPS的输入电压的当前采样值与目标采样值之间的目标差值小于预设电压振荡阈值,则将目标UPS的输入电压的当期采样值赋值于当前采样值在前一时刻的目标采样值。也即,不管目标UPS的输入电压的当前采样值与目标采样值之间的目标差值是否大于预设电压振荡阈值,都会将目标UPS的输入电压的当前采样值赋值于当前采样值在前一时刻的目标采样值。
能够想到的是,通过此种设置方式,就可以连续不间断地检测目标UPS的输入电压中两个相邻采样时刻之间的差值是否超过预设电压振荡阈值,这样不仅可以保证累加器读数的可靠性与可信度,而且,也可以使得电压振荡的检测结果更加准确与可靠。
作为一种优选的实施方式,预设电压振荡阈值具体为其中,Ui为输入电压的额定相电压。
经过大量的实际操作经验表明,目标UPS的输入电压是否发生电压振荡与目标UPS输入电压的额定相电压有关,并且,当预设电压振荡阈值为时,可以使得电压振荡的检测结果更加准确,所以,在本实施例中,是将预设电压振荡阈值设置为/>由此就可以进一步提高电压振荡检测结果的可信度。
作为一种优选的实施方式,预设读数具体为10。
具体的,在本实施例中,是将累加器的预设读数设置为10,也即,当累加器的读数超过10时,则认为目标UPS的输入电压中存在电压振荡。能够想到的是,如果将预设读数设置的过小,无法保证电压振荡检测结果的准确性,如果将预设读数设置的过大,那么,就会导致电压振荡的检测时间较长。
因此,在本实施例中,为了保证电压振荡检测结果准确性的同时,又能够避免电压检测时间过长而给用户所带来的不良体验,是从大量的实验数据中选取了预设读数的最佳取值。显然,通过本实施例所提供的技术方案,不仅可以保证电压振荡检测结果的准确性,而且,也能够相对提高用户在对电压振荡进行检测过程中的检测体验。
请参见图6,图6为本发明实施例所公开的一种UPS的控制装置的结构图,该控制装置包括:
电压检测模块21,用于实时检测目标UPS的输入电压是否发生电压振荡;
电压控制模块22,用于当电压检测模块的判定结果为是时,则将目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为目标UPS中PFC控制环路的输入前馈信号,并利用PFC控制环路的输出信号对目标UPS的输入电流进行调控。
优选的,还包括:
信号设定模块,用于当电压检测模块的判定结果为否时,则将目标UPS的输入电压设置为PFC控制环路的输入前馈信号。
优选的,电压检测模块21,包括:
电压采集单元,用于实时采集目标UPS的输入电压的当前采样值,并获取当前采样值与目标采样值之间的目标差值;其中,目标采样值为当前采样值在前一时刻的采样值;
差值判断单元,用于判断目标差值是否大于预设电压振荡阈值;
第一赋值单元,用于当差值判断单元的判定结果为是时,则将控制器中累加器的读数加一,并将当前采样值赋值于目标采样值;其中,累加器的初始读数为零;
读数判断单元,用于重复执行电压采集单元、差值判断单元和采样值赋值单元,并判断累加器的当前读数是否超过预设读数;
振荡判定单元,用于当读数判断单元的判定结果为是时,则判定目标UPS的输入电压发生电压振荡。
优选的,还包括:
第二赋值单元,用于当差值判断单元的判定结果为否时,则执行将当前采样值赋值于目标采样值的步骤。
本发明实施例所公开的一种UPS的控制装置,具有前述所公开的一种UPS的控制方法所具有的有益效果。
请参见图7,图7为本发明实施例所公开的一种UPS的控制设备的结构图,该控制设备包括:
存储器31,用于存储计算机程序;
处理器32,用于执行计算机程序时实现如前述所公开的一种UPS的控制方法的步骤。
本发明实施例所提供的一种UPS的控制设备,具有前述所公开的一种UPS的控制方法所具有的有益效果。
相应的,本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如前述所公开的一种UPS的控制方法的步骤。
本发明实施例所公开的一种计算机可读存储介质,具有前述所公开的一种UPS的控制方法所具有的有益效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种UPS的控制方法、装置、设备及介质进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种UPS的控制方法,其特征在于,应用目标UPS的控制器,包括:
实时检测所述目标UPS的输入电压是否发生电压振荡;
若是,则将所述目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为所述目标UPS中PFC控制环路的输入前馈信号,并利用所述PFC控制环路的输出信号对所述目标UPS的输入电流进行调控;
其中,所述实时检测所述目标UPS的输入电压是否发生电压振荡的过程,包括:
步骤S01:实时采集所述目标UPS的输入电压的当前采样值,并获取所述当前采样值与目标采样值之间的目标差值;其中,所述目标采样值为所述当前采样值在前一时刻的采样值;
步骤S02:判断所述目标差值是否大于预设电压振荡阈值;
步骤S03:若是,则将所述控制器中累加器的读数加一,并将所述当前采样值赋值于所述目标采样值;其中,所述累加器的初始读数为零;
步骤S04:重复执行步骤S01至步骤S03,并判断所述累加器的当前读数是否超过预设读数;
步骤S05:若是,则判定所述目标UPS的输入电压发生所述电压振荡。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述实时检测所述目标UPS的输入电压是否发生电压振荡的过程之后,还包括:
若否,则将所述目标UPS的输入电压设置为所述PFC控制环路的输入前馈信号。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制器具体为DSP。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述判断所述目标差值是否大于预设电压振荡阈值的过程之后,还包括:
若否,则执行所述将所述当前采样值赋值于所述目标采样值的步骤。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述预设电压振荡阈值具体为其中,Ui为所述输入电压的额定相电压。
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述预设读数具体为10。
7.一种UPS的控制装置,其特征在于,应用目标UPS的控制器,包括:
电压检测模块,用于实时检测所述目标UPS的输入电压是否发生电压振荡;
电压控制模块,用于当所述电压检测模块的判定结果为是时,则将所述目标UPS的输入电压的理想正弦电压值设置为所述目标UPS中PFC控制环路的输入前馈信号,并利用所述PFC控制环路的输出信号对所述目标UPS的输入电流进行调控;
所述电压检测模块,包括:
目标差值计算单元,用于实时采集所述目标UPS的输入电压的当前采样值,并获取所述当前采样值与目标采样值之间的目标差值;其中,所述目标采样值为所述当前采样值在前一时刻的采样值;
第一判断单元,用于判断所述目标差值是否大于预设电压振荡阈值;
赋值单元,用于当所述目标差值大于所述预设电压振荡阈值时,将所述控制器中累加器的读数加一,并将所述当前采样值赋值于所述目标采样值;其中,所述累加器的初始读数为零;
第二判断单元,用于当所述目标差值不大于所述预设电压振荡阈值时,重复执行所述目标差值计算单元、所述第一判断单元和所述赋值单元的步骤,并判断所述累加器的当前读数是否超过预设读数;
电压震荡确定单元,用于所述累加器的当前读数超过所述预设读数时,判定所述目标UPS的输入电压发生所述电压振荡。
8.一种UPS的控制设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种UPS的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种UPS的控制方法的步骤。
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