CN115216935A - 一种滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法，所述滚筒洗衣机包括在洗涤衣物时独立盛水的内筒，以及水位检测模块，所述水位检测模块包括用于检测内筒中水位的水位检测装置，以及与内筒内部连通的过滤水盒；所述水位检测装置的检测部位设置在过滤水盒内部，所述过滤水盒与内筒的连通处设置防止线屑进入过滤水盒的过滤结构。本发明的滚筒洗衣机将水位检测装置的检测部位设置在过滤水盒内部，过滤水盒与内筒连通，不影响水位的检测，过滤水盒上的过滤结构将水中的线屑阻挡在过滤水盒外部，避免了检测部位被水中携带的线屑堵塞，影响检测结果准确性的情况。

Description

一种滚筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有的滚筒洗衣机一般包括内筒和外筒，内筒的筒壁上设置多个脱水孔。然而在洗涤过程中，内筒与外筒之间的洗涤水不会被利用，造成了这部分洗涤水的浪费。同时，洗涤过程中产生的脏污会部分残留在内筒与外筒之间，难以清理，长期积累会对洗涤水造成污染，影响洗涤效果。

为解决上述问题，提出了一种内筒上不设置脱水孔的洗衣机，使得内筒在洗涤过程中可以独立盛放洗涤水，从而可以避免洗涤过程中内、外筒之间存水的情况，节省了洗涤水的用量，同时也很大程度上避免了内、外筒之间积累脏污的情况。

但由于洗涤过程中内筒与外筒之间无水，无法通过传统洗衣机中在外筒内设置水位检测装置的方式实现水位的检测。若将水位检测装置直接安装在内筒上，由于内筒在洗涤过程中需要转动，使得水位检测装置随内筒一同转动，如果采用和传统洗衣机相同的方式，将水位检测装置与固定设置的控制系统直接通过信号线连接，实现水位信号的传输，走线方式较为复杂，需要在内筒和外筒之间设置大量的控制线缆，还可能对内筒的转动造成影响。

为实现运动的水位检测装置与固定的控制系统之间的信号传输，现有技术中将无线通讯技术应用到上述洗衣机中，将水位检测装置检测到的水位信号通过无线通讯的方式发送至控制系统，从而控制洗衣机的运行。滚筒洗衣机在洗衣过程中，通过内筒转动带动衣物进行摔打，水位检测装置的检测部位位于内筒内部，可能在衣物的冲击下发生损坏。另一方面，洗涤水中的线屑很容易进入检测部位，影响检测结果的准确性，严重时可能堵塞检测部位，导致无法检测到水位信号的情况。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机及其控制方法，通过设置带有过滤结构的过滤水盒，将水位检测装置的检测部位安装在过滤水盒内部，过滤水盒上的过滤结构将水中的线屑阻挡在过滤水盒外，避免了检测部位被水中携带的线屑堵塞，影响检测结果准确性的情况。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种滚筒洗衣机，包括在洗涤衣物时独立盛水的内筒，以及水位检测模块，所述水位检测模块包括用于检测内筒中水位的水位检测装置，以及与内筒内部连通的过滤水盒；

所述水位检测装置的检测部位设置在过滤水盒内部，所述过滤水盒与内筒的连通处设置防止线屑进入过滤水盒的过滤结构。

进一步地，所述过滤水盒安装在内筒的内壁上，所述过滤结构为设置在过滤水盒表面的若干进水孔。

进一步地，所述过滤水盒具有朝向内筒的内壁设置的第一表面，所述第一表面上设置插接口；所述检测部位为插设在所述插接口内的水位探头，所述水位探头的检测端位于过滤水盒内部；

优选地，所述进水孔设置在过滤水盒上与第一表面相背的第二表面上；

更优地，所述进水孔还设置在过滤水盒上连接第一表面与第二表面的侧表面上。

进一步地，所述内筒上开设安装口，所述水位探头穿过所述安装口与过滤水盒上的插接口插接；所述过滤水盒的第一表面与内筒的内壁之间设置封堵所述安装口的密封件；

优选地，所述第一表面上设置凹陷的安装槽，所述密封件设置在所述安装槽中；

更优地，所述安装槽环绕所述插接口一周设置，所述密封件为环形密封件。

进一步地，所述水位检测装置设置在内筒的外周，或靠近内筒外周的位置；

优选地，所述水位检测装置设置在内筒的筒底和/或内筒的前法兰上靠近外周的位置，所述过滤水盒安装在内筒的筒底和/或前法兰内侧。

进一步地，所述滚筒洗衣机还包括外筒，所述内筒设置在外筒内；所述水位检测模块还包括向水位检测装置供电的无线充电装置；

所述水位检测装置设置在内筒的筒底和/或前法兰上靠近外周的位置，所述无线充电装置设置在外筒的筒底和/或外桶的前法兰上，无线充电装置的安装位置与水位检测装置随内筒转动至最低处时的位置对应；

优选地，所述水位检测模块还包括信号反馈装置，所述信号反馈装置包括设置在内筒上，且与水位检测装置电连接的信号发送端，以及与所述信号发送端无线通讯连接的信号接收端；

更优地，所述信号发送端与水位检测装置集成设置在内筒的筒底和/或前法兰上，所述信号接收端与无线充电装置集成设置在外筒的筒底和/或前法兰上。

本发明的另一目的是提供一种上述所述的滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机还包括用于检测进水流量的流量检测模块；

开始进水后，滚筒洗衣机的控制系统根据流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，判断是否发生进水故障，和/或进水故障的类型；所述进水故障的类型包括流量检测模块和/或水位检测模块损坏，和/或洗衣机漏水。

进一步地，若控制系统接收到流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，则判定未发生进水故障；

和/或，若控制系统接收到流量检测模块反馈的水流信号，且未接收到水位检测模块反馈的水位信号，则判定发生水位检测模块损坏或洗衣机漏水的进水故障；

和/或，若控制系统接收到水位检测模块反馈的水位信号，且未接收到流量检测模块反馈的水流信号，则判定发生流量检测模块损坏的进水故障；

和/或，若控制系统未接收到流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，则判定发生洗衣机漏水或流量检测模块和水位检测模块损坏的进水故障。

进一步地，开始进水达到第一预设时长后，若控制系统持续未接收到水位检测模块反馈的水位信号，则执行如下步骤：

S1、控制内筒持续转动第二预设时长；

S2、判断是否接收到水位检测模块反馈的水位信号；

优选地，步骤S1之前还包括步骤S0：暂停进水过程。

进一步地，若步骤S2中，未接收到水位检测模块反馈的水位信号，则执行如下步骤：

S3、判断步骤S1执行的次数是否达到N次，若否，则返回至步骤S1，若是，则执行步骤S4；

S4、停止进水过程，根据是否接收到流量检测模块反馈的水流信号判断进水故障的类型；

优选地，若步骤S2中，接收到水位检测模块反馈的水位信号，则执行步骤S5：继续进水过程，根据是否接收到流量检测模块反馈的水流信号判断流量检测模块是否损坏。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的滚筒洗衣机中，通过设置带有过滤结构的过滤水盒，将水位检测装置的检测部位设置在过滤水盒内部，过滤水盒与内筒连通，不影响水位的检测，过滤水盒上的过滤结构将水中的线屑阻挡在过滤水盒外部，避免了检测部位被水中携带的线屑堵塞，影响检测结果准确性的情况。另一方面，过滤水盒还避免了检测部位与衣物直接接触，防止了衣物对检测部位的剐蹭，以及衣物在内筒中摔打时对检测部位造成的冲击，进而造成检测部位损坏的情况。

本发明的滚筒洗衣机中，在过滤水盒上设置进水孔作为过滤结构，内筒中的水可以经进水孔进入过滤水盒中，不影响水位的检测，同时可以将洗涤水中的线屑阻挡在过滤水盒外部，结构简单，具有良好的线屑过滤效果。

本发明的滚筒洗衣机中，过滤水盒与水位探头插接固定，结构简单，易于装配。在过滤水盒与内筒的内侧表面之间设置密封件，可实现对内筒上用于安装水位探头的安装口的密封，防止水位检测装置的安装造成内筒漏水的情况。

本发明的滚筒洗衣机中，将水位检测装置设置在内筒的筒底和/或内筒的前法兰上，相较于将其安装在内筒筒壁上的方式，可以防止衣物在内筒中摔打时对过滤水盒造成冲击，导致过滤水盒损坏。同时，还降低了衣物覆盖在过滤水盒表面，导致内筒中的水无法进入过滤水盒，进而无法检测到水位信号的概率。

本发明的滚筒洗衣机在开始进水后同时接收流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，进而可及时获知进水故障的发生，或者确认进水故障的类型，进而可以及时提示用户，使用户有针对性地对滚筒洗衣机的相关部件进行检修，提高了维修效率。

本发明的滚筒洗衣机在未接收到水位检测模块反馈的水位信号时，通过控制内筒转动一定时长，对内筒中的衣物进行摔打，使衣物在内筒中重新分布，然后再次判断是否可接收到水位检测模块反馈的水位信号，避免了水位检测装置的检测部位被衣物覆盖导致无法检测到水位，进而导致对进水故障的误判的情况。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中滚筒洗衣机的结构示意图；

图2是本发明图1中A-A截面的示意图；

图3是本发明图2中B出的放大示意图；

图4是本发明实施例一中过滤水盒的结构示意图；

图5是本发明实施例一中过滤水盒另一角度的结构示意图；

图6是本发明实施例一中密封件与过滤水盒的装配示意图；

图7是本发明实施例四中滚筒洗衣机的控制方法流程图一；

图8是本发明实施例四中滚筒洗衣机的控制方法流程图二。

图中：100、外筒；101、前法兰；200、内筒；201、前法兰；202、筒壁；203、排水孔；310、水位检测装置；311、水位探头；312、液体通道；313、压力膜片；320、无线充电装置；331、信号发送端；332、信号接收端；340、过滤水盒；341、第一表面；342、第二表面；343、进水孔；3431、第一进水孔；3432、第二进水孔；344、插接口；345、安装槽；346、套筒部；347、固定孔；350、密封件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图6所示，本实施例所述的滚筒洗衣机包括外筒100和内筒200，内筒200设置在外筒100内，洗涤衣物时可独立盛水。

具体地，内筒200的筒壁202上不设置脱水孔，在洗涤过程中为封闭状态，可以独立盛放洗涤水。内筒200的筒壁202上设置排水孔203，排水孔203在洗涤过程中被密封组件(图中未示出)封堵，在内筒200达到一定转速时，密封组件可以在离心力的作用下打开排水孔203，实现洗涤水的排出。外筒100与排水结构连通，内筒200排出的水进入外筒100中，再经由排水结构排出洗衣机。

本实施例的滚筒洗衣机还包括水位检测模块，不同于传统的滚筒洗衣机，由于本实施例的滚筒洗衣机在洗涤衣物时内筒200与外筒100之间不存水，无法通过检测外筒100中的水位高度或者洗涤水位情况。因此，本实施例中的水位检测模块包括用于检测内筒200中水位的水位检测装置310。

具体地，所述水位检测模块还包括与内筒200内部连通的过滤水盒340。水位检测装置310的检测部位设置在过滤水盒340内部，过滤水盒340与内筒200的连通处设置防止线屑进入过滤水盒340的过滤结构。

在上述方案中，过滤水盒340与内筒200内部连通，内筒200中的水可进入过滤水盒340内部与水位检测装置310的检测部位接触，从而实现内筒200中水位的检测。过滤结构的设置将水中的线屑阻挡在过滤水盒340外部，避免了检测部位被水中携带的线屑堵塞，影响检测结果准确性的情况。

例如，所述检测部位为水位探头311，水位探头311通过设置一液体通道312，并在液体通道312端部设置压力膜片313感知水压从而获得水位信息。洗涤水中一般带有大量线屑，线屑进入液体通道312中，会影响洗涤水的顺利进入，进而导致压力膜片313感知的水压不准确，影响水位检测结果的准确性。严重时，线屑还可能堵塞液体通道312，洗涤水无法进入，导致无法检测到水位信号的情况。过滤水盒340上的过滤结构可防止线屑进入，从而避免了液体通道312被线屑堵塞的情况。

另一方面，过滤水盒340的设置还避免了检测部位直接暴露与内筒200中，从而避免了检测部位与衣物直接接触，防止了衣物对检测部位的剐蹭造成检测部位损坏的情况。同时，由于滚筒洗衣机在洗衣过程中通过内筒200转动带动衣物进行摔打以实现洗涤效果，衣物在摔打过程中会对内筒200的内壁造成较大冲击力。过滤水盒340的设置还避免了衣物摔打时对检测部位造成的冲击，可以延长水位检测装置310的使用寿命。

本实施例的具体方案中，过滤水盒340安装在内筒200的内壁上，所述过滤结构为设置在过滤水盒340表面的若干进水孔343。

在上述方案中，在过滤水盒340上设置进水孔343作为过滤结构，内筒200中的水可以经进水孔343进入过滤水盒340中，不影响水位的检测。同时，进水孔343的直径很小，线屑无法通过，从而可以将水中的线屑阻挡在过滤水盒340外部，结构简单，具有良好的线屑过滤效果，从而避免了水位探头311的液体通道312被线屑堵塞，影响检测结果准确性的情况。

本实施例中，水位检测装置310设置在内筒200的外周，或靠近内筒200外周的位置。

本实施例的一种方案中，水位检测装置安装在内筒的筒壁上，过滤水盒安装在内筒的筒壁内侧。当水位检测装置随内筒转动至最低位置时，水位检测装置位于内筒中最低处，对水位的检测结果更加准确。

本实施例的另一种方案中，如图2所示，水位检测装置310设置在内筒200的前法兰201上靠近外周的位置，过滤水盒340安装在内筒200的前法兰201内侧。

在上述方案中，相较于水位检测装置310和过滤水盒340安装在内筒200的筒壁202上的方式，可以减少衣物在内筒200中摔打时对过滤水盒340造成的冲击，避免过滤水盒340在衣物的冲击下发生损坏。同时，还降低了衣物覆盖在过滤水盒340表面，导致内筒200中的水无法进入过滤水盒340，进而无法检测到水位信号的概率。因此，本实施例中优选采用水位检测装置310安装在前法兰201上的结构。

本实施例的进一步方案中，过滤水盒340具有朝向内筒200的内壁设置的第一表面341，第一表面341上设置插接口344。所述检测部位为插设在插接口344内的水位探头311，水位探头311的检测端位于过滤水盒340内部。

在上述方案中，过滤水盒340与水位探头311插接固定，方便对过滤水盒340与水位探头311的相对位置进行定位，使水位检测装置310的整体结构简单，易于装配。同时，水位探头311被过滤水盒340完全包裹，衣物与水位探头311不存在直接接触，避免了衣物对水位探头311可能造成的损坏。

本实施例的优选方案中，进水孔343包括设置在过滤水盒340上与第一表面341相背的第二表面342上的第一进水孔3431。

更优地，进水孔343还包括设置在过滤水盒340上连接第一表面341与第二表面342的侧表面上的第二进水孔3432。第二进水孔3432具体设置在过滤水盒340朝向上、下的两个侧表面上。

在上述方案中，进水孔343分别设置在朝向内筒200内部的第二表面342，以及位于第二表面342上下两侧的侧表面上，内筒200中的洗涤水不必浸没过滤水盒340即可进入过滤水盒340内部，使水位探头311能够检测到水位信号，水位检测结果的及时性更好。

本实施例中，过滤水盒340的第一表面341上还设置固定孔347，用于将过滤水盒340固定在内筒200的前法兰201上。比如，固定孔347为螺钉孔，螺钉穿过内筒200的前法兰201插入固定孔347中，将过滤水盒340固定在前法兰201上。

水位检测装置310还具有位于内筒200外部的部分，水位探头311穿过前法兰201插入过滤水盒340的插接口344中。水位检测装置310位于内筒200外部的部分与过滤水盒340的第一表面341将内筒200的前法兰201夹持于两者中间，且在水位检测装置310内筒200外部的部分上，以及前法兰201上，分别对应固定孔347开孔。螺钉依次穿过水位检测装置310和前法兰201插入过滤水盒340上的固定孔347中，即将水位检测装置310和过滤水盒340同时固定在内筒200的前法兰201上，而不需要分别固定水位检测装置310和过滤水盒340，装配工序更加简单。

本实施例的进一步方案中，内筒200上开设安装口，水位探头311穿过所述安装口与过滤水盒340上的插接口344插接。过滤水盒340的第一表面341与内筒200的内壁之间设置封堵所述安装口的密封件350。

具体地，所述安装口设置在前法兰201上，密封件350位于过滤水盒340的第一表面341与内筒200的前法兰201内侧之间。

优选地，第一表面341上设置凹陷的安装槽345，密封件350设置在安装槽345中。

更优地，安装槽345环绕插接口344一周设置，密封件350为环形密封件350。

在上述方案中，密封件350设置在过滤水盒340与内筒200的前法兰201之间，可实现对前法兰201上安装口的密封，防止水位检测装置310的安装造成内筒200漏水的情况。安装槽345的设置便于密封件350与过滤水盒340的定位，可先将密封件350放置于安装槽345中，再将过滤水盒340安装在前法兰201上，装配操作简单。安装槽345环绕插接口344一周设置，并在其中设置环形的密封件350，可实现对供水位探头311穿过的安装口周向上的完整密封，密封效果好。

具体地，本实施例中，安装槽345的内周与插接口344的外周之间具有一定间隔，在两者之间形成套设于水位探头311外周壁上的套筒部346。通过套筒部346与水位探头311套接，使得水位检测装置310与过滤水盒340之间的配合结构更加稳定。水位探头311的左端具有向水位探头311的外周延伸形成的安装凸台，前法兰201上的安装口内周与所述安装凸台的外周抵接，密封件350的左侧表面分别与安装凸台的表面以及前法兰201的内侧表面密封贴合，实现安装口的密封。

本实施例的优选方案中，过滤水盒340上各个相邻的表面之间均具有圆角过渡，防止尖角或凸棱剐蹭衣物造成衣物损伤。下侧表面与前后两侧表面之间的圆角的半径，相较于上侧表面与与前后两侧表面之间的圆角的半径更大，从而可以在安装时使过滤水盒340的下侧能够避让筒壁202的弧度，使过滤水盒340的安装位置尽量贴近前法兰201的外周。如此也就使水位检测装置310能够尽量贴近前法兰201的外周安装，在内筒200中进水量很小的情况下即可检测到水位信号，检测更加及时。

本实施例的进一步方案中，所述水位检测模块还包括向水位检测装置310供电的无线充电装置320。

水位检测装置310设置在内筒200的前法兰201上靠近外周的位置，无线充电装置320设置在外筒100的前法兰101上，无线充电装置320的安装位置与水位检测装置310随内筒200转动至最低处时的位置对应。

在上述方案中，采用无线充电的方式向水位检测装置310供电，采用有线充电的方式相比，减少了支撑结构的设置和简化了连接线缆的布置，从而降低了成本，提高了滚筒洗衣机的装配效率。水位检测装置310内部具有可与无线充电装置320互感的线圈，无线充电装置320通过产生变化的磁场在所述线圈中激发电流，从而实现向水位检测装置310提供电量，使水位检测装置310可以工作以获取内筒200中的水位信息。

本实施例的进一步方案中，所述水位检测模块还包括信号反馈装置，所述信号反馈装置包括设置在内筒200上，且与水位检测装置310电连接的信号发送端331，以及与信号发送端331无线通讯连接的信号接收端332。

在上述方案中，信号发送端331与水位检测装置310电连接，用于获取水位检测装置310的水位检测结果，并发送至信号接收端332。信号发送端331与水位检测装置310有线连接实现水位监测结果的获取，需与水位检测装置310一同设置在内筒200上。信号接收端332与滚筒洗衣机的控制系统电连接，用于将接收到的水位信息传递至控制系统，用于控制滚筒洗衣机的运行。水位检测模块通过信号发送端331与信号接收端332之间的无线通讯连接实现信息的传输，进一步简化了连接线缆的布置，提高了滚筒洗衣机的装配效率。

本实施例的优选方案中，信号发送端331与水位检测装置310集成设置在内筒200的前法兰201上，信号接收端332与无线充电装置320集成设置在外筒100的前法兰101上。

在上述方案中，信号发送端331与水位检测装置310集成设置为整体结构，信号接收端332与无线充电装置320集成设置为整体结构，简化了水位检测模块的结构，从而进一步简化了滚筒洗衣机的装配工艺。信号发送端331与水位检测装置310集成设置，由无线充电装置320同时向水位检测装置310和信号发送端331供电。当信号发送端331与水位检测装置310随内筒200转动至无线充电装置320的作用区域内，也即靠近最低处的位置时，无线充电装置320向水位检测装置310和信号发送端331供电，水位检测装置310对内筒200中的水位高度进行检测，并将检测结果通过信号发送端331发送至信号接收端332，实现控制系统对内筒200中水位高度的获取。

本实施例的滚筒洗衣机在外筒100的筒底，或筒壁后部设置霍尔传感器，在内筒200的筒底或筒壁202上对应位置的外部安装磁体，其中所述霍尔传感器的设置位置与无线充电装置320在外筒100周向上的位置相对应。内筒200转动过程中，可通过霍尔传感器对内筒200上磁体的感应判断内筒200的转动位置，进而实现对水位检测装置310的定位。

在进水开始前，控制内筒200固定于水位检测装置310处于最低处的位置，进水阀打开开始进水后，由无线充电装置320向水位检测装置310供电，在进水过程中实时检测内筒200中的水位高度。经过预设的第一进水时长后，控制内筒200开始转动，再经过预设的转动时长后，根据霍尔传感器的反馈信号控制内筒200转动至水位检测装置310位于无线充电装置320的作用区域内，控制内筒200停止转动。其中，所述转动时长根据衣物完成吸水所需的时间进行设定。

内筒200停止后，通过无线充电装置320向水位检测装置310及信号发送端331供电，水位检测装置310检测内筒200中的水位高度，并通过信号发送端331与信号接收端332之间的无线通讯连接，将水位检测结果发送至控制系统。

进一步地，所述滚筒洗衣机具有洗涤水加热功能。具体地，内筒200的下方在外筒100内侧或外侧设置电磁加热模块，内筒200的筒壁202至少部分由金属材料制成，金属材料制成的部分筒壁202在电磁加热模块的激发下产生涡流效应而发热，进而对内筒200中的洗涤水进行加热。优选地，内筒200的筒壁202全部由金属材料制成，在内筒200转动过程中，筒壁202的各个部分转动到靠近电磁加热模块的位置时，都可受到电磁加热模块的激发而发热，从而可以实现更高的加热效率。

本实施例的另一种方案中，内筒200的筒壁202可以由绝缘材料制成，而在内筒200的筒壁202上设置由金属材料制成的提升筋或其他附加模块，所述提升筋或其他附加模块在电磁加热模块的激发下发热，对内筒200中的洗涤水起到加热作用。

本实施例的滚筒洗衣机预设有最低加热水位，当运行带有洗涤水加热功能的洗涤程序时，通过水位检测模块对内筒200中的水位高度进行检测，在检测到的水位达到或高于最低加热水位时，控制电磁加热模块开启进行加热，防止发生干烧故障，从而避免了内筒200的筒壁202过热损伤衣物。干烧故障还会导致电磁加热模块自身的过热现象，严重时可能导致电磁加热模块的损坏甚至会引发火灾或爆炸等事故，严重危害用户的使用安全。通过水位检测模块检测内筒200中的水位高度，在检测到的水位达到最低加热水位，再控制电磁加热模块开启，有效避免了干烧引起的一系列不良后果，保证了使用安全。

本实施例中，还可以在水位检测装置310上集成设置温度探头，从而实现洗涤水温度的检测，配合电磁加热模块可实现对洗涤水温度更准确的控制。通过无线充电装置320同时对水位探头311、温度探头及信号发送端331的供电，可实现水位及水温的双重检测，结构更加紧凑。

本实施例的滚筒洗衣机通过过滤水盒340的设置，将水位检测装置310的水位探头311安装过滤水盒340内部，避免了水位探头311与衣物直接接触，从而防止了衣物对水位探头311造成损伤。过滤水盒340上的进水孔343可供内筒200中的水进入，不影响水位的检测。进水孔343还将水中携带的线屑阻挡在过滤水盒340外部，避免了线屑堵塞水位探头311内的液体通道312，使检测结果更加准确。水位检测装置310与过滤水盒340安装在内筒200的前法兰201上，减少了洗衣过程中衣物在内筒200中摔打对过滤水盒340造成的冲击，还降低了衣物覆盖在过滤水盒340表面，导致内筒200中的水无法进入过滤水盒340，进而无法检测到水位信号的概率。

实施例二

本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的水位检测装置安装在内筒的筒底上，过滤水盒安装在内筒的筒底内侧。

对应地，内筒的筒底上开设安装口，水位检测装置的水位探头穿过安装口，且与固定在内筒筒底上的过滤水盒上的插接口插接。过滤水盒朝向内筒筒底的一侧与内筒筒底之间设置密封件，以封堵筒底上的安装口。

优选地，水位检测装置设置在内筒的筒底上靠近外周的位置，无线充电装置设置在外筒的筒底上，其安装位置与水位检测装置随内筒转动至最低处时的位置对应。

进一步地，信号发送端与水位检测装置集成设置在内筒的筒底上，信号接收端与无线充电装置集成设置在外筒的筒底上。

本实施例中，滚筒洗衣机的结构与上述实施例一基本相同，仅改变水位检测模块的设置位置，也即不再安装于内筒的前法兰上，而是安装在内筒的筒底上。同时将无线充电装置的安装位置也进行了相应调整，也即安装于外筒上的对应位置。与实施例一类似，本实施例中的滚筒洗衣机也具有防止水位检测装置的水位探头被衣物损坏，或是被线屑堵塞的效果，能够提高水位检测装置检测结果的准确性，延长水位检测装置的使用寿命。

实施例三

本实施例所述的滚筒洗衣机为上述实施例一和二的结合，也即水位检测装置设置两个，分别安装在内筒的筒底和前法兰上。相应地，过滤水盒也设置两个，分别安装在内筒的筒底内侧和前法兰内侧。

对应地，内筒的筒底和前法兰上分别开设安装口，两个水位检测装置的水位探头各自穿过一个安装口，分别与固定在内筒的筒底和前法兰上的过滤水盒上的插接口插接。两个过滤水盒各自朝向内筒的内壁的一侧与相应的筒底或前法兰之间设置密封件，以封堵筒底及前法兰上的安装口。

优选地，两个水位检测装置分别设置在内筒的筒底和前法兰上靠近外周的位置，无线充电装置设置两个，分别安装在外筒的筒底和前法兰上，其安装位置与水位检测装置随内筒转动至最低处时的位置对应。

进一步地，信号发送端设置两个，分别与安装在内筒的筒底和前法兰上的水位检测装置集成设置，信号接收端对应设置两个，分别与安装在外筒的筒底和前法兰上的无线充电装置集成设置。

本实施例中，水位检测模块与内筒的具体装配结构与实施例一和二相同，因而能够起到提高水位检测装置检测结果的准确性，延长水位检测装置的使用寿命的效果。在内筒的前法兰和筒底上分别设置水位检测模块，在内筒的前部和后部分别检测水位高度，可以进一步提高水位检测结果的准确性。

实施例四

本实施例提供一种上述实施例一或二所述的滚筒洗衣机的控制方法。

所述滚筒洗衣机还包括用于检测进水流量的流量检测模块，具体地，所述流量检测模块包括设置在进水管路上的流量计，优选设置在进水阀处。所述流量计可检测是否有水流通过，从而使流量检测模块在进水阀打开后的进水过程中持续反馈水流信号。

在正常的进水过程中，进水阀打开后一定时长，当内筒中洗涤水的液面达到水位探头所在的高度时，水位探头即可检测得到水位信息，从而使水位检测模块反馈水位信号。

如图7所示，本实施例的滚筒洗衣机开始进水后，滚筒洗衣机的控制系统根据流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，判断是否发生进水故障，和/或进水故障的类型。所述进水故障的类型包括流量检测模块和/或水位检测模块损坏，和/或洗衣机漏水。

在上述方案中，若滚筒洗衣机正常进水，可同时接收到流量检测模块反馈的水流信号，以及水位检测模块反馈的水位信号。若任意一项反馈信号在开始进水后一段时间内始终没有接收到，则很可能发生进水故障。滚筒洗衣机在开始进水后同时接收流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，可以及时获知进水故障的发生，进而可以及时提示用户，避免影响使用。同时，相比于通过单一检测模块判断进水故障的方式，可以有效避免检测模块自身损坏造成误判的情况，减少了判断出错的概率。

或者，本实施例的滚筒洗衣机还可以根据接收到的反馈信号的情况进一步确认进水故障的类型，可以在提示用户的同时告知用户进水故障的类型，使用户能够有针对性地对滚筒洗衣机的相关部件进行检修，提高了维修效率。

具体地，进水阀打开后，控制系统接收到的反馈信号的情况可能包括以下几种：

情况一，若控制系统接收到流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，则判定未发生进水故障。

在上述情况下，也即进水阀打开后，流量检测模块和水位检测模块均正常反馈，说明滚筒洗衣机进水状态正常，可继续运行直至完成进水，并继续后续进程。

情况二，若控制系统接收到流量检测模块反馈的水流信号，且未接收到水位检测模块反馈的水位信号，则判定发生水位检测模块损坏或洗衣机漏水的进水故障。

在上述情况下，流量检测模块反馈水流信号，说明进水管路中水流正常，流量检测模块正常工作。但水位检测模块未反馈水位信号，此时洗衣机可能正常进水，然而由于水位检测模块自身发生损坏导致无法反馈水位信号。也有可能是发生了洗衣机漏水的进水故障，如进水管路漏水导致进水没有进入内筒中，或者内筒漏水导致进水从内筒中流出。此时滚筒洗衣机需暂停进水过程并提示用户，用户获取提示信息后可对进水管路、内筒及水流检测模块进行检查，确定实际发生故障的部件，再进行维修。此种情况下不需要检查流量检测模块，可以提高维修效率。

情况三，若控制系统接收到水位检测模块反馈的水位信号，且未接收到流量检测模块反馈的水流信号，则判定发生流量检测模块损坏的进水故障。

在上述情况下，水位检测模块反馈水位信号，说明内筒中的水位正常，进水正常进入内筒中，且水位检测模块正常工作。但流量检测模块未反馈水流信号，可能发生损坏。此时可以暂停进水过程，提示用户进行检修。

由于具体的进水量也可以通过水位检测模块进行控制，此时也可以继续运行洗涤程序，直至洗涤程序运行完成后再提示用户进行检修。用户获取提示信息后直接对水流检测模块进行维修或更换，而不用一一检查进水管路、内筒及水流检测模块进行故障排除，提高了维修效率。

情况四，若控制系统未接收到流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，则判定发生洗衣机漏水或流量检测模块和水位检测模块损坏的进水故障。

在上述情况下，流量检测模块和水位检测模块均未反馈信号，可能是正常进水但流量检测模块和水位检测模块均损坏，也可能是发生了洗衣机漏水的进水故障。此时滚筒洗衣机需暂停进水过程并提示用户，用户对各个部件一一排查确定进水故障的类型后，再对出现故障的部件进行维修或更换。

如图8所示，本实施例的进一步方案中，开始进水达到第一预设时长后，若控制系统持续未接收到水位检测模块反馈的水位信号，则执行如下步骤：

S1、控制内筒持续转动第二预设时长；

S2、判断是否接收到水位检测模块反馈的水位信号。

优选地，步骤S1之前还包括步骤S0：暂停进水过程。

在上述方案中，滚筒洗衣机在未接收到水位检测模块反馈的水位信号时，通过控制内筒转动一定时长，对内筒中的衣物进行摔打，使衣物在内筒中重新分布，然后再次判断是否可接收到水位检测模块反馈的水位信号。如此避免了水位检测装置的检测部位被衣物覆盖导致无法检测到水位，进而导致对进水故障的误判的情况。

本实施例的优选方案中，若步骤S2中，未接收到水位检测模块反馈的水位信号，则执行如下步骤：

S3、判断步骤S1执行的次数是否达到N次，若否，则返回至步骤S1，若是，则执行步骤S4；

S4、停止进水过程，根据是否接收到流量检测模块反馈的水流信号判断进水故障的类型。

本实施例中，步骤S1的最多执行次数N可以设置为2次或3次。

通过转动内筒对衣物进行重新分布时，经过第二预设时长后，水位检测装置的检测部位可能未能完全露出，导致仍检测不到水位信号。尤其对于脱水之后的漂洗进水，衣物可能较为牢固的贴合在内筒的内壁上，通过仅执行一次步骤S1可能无法使覆盖在检测部位上的衣物脱离。

在上述方案中，若重新分布衣物后仍未接收到水位信号，可重复执行2-3次步骤S1，确保衣物完全脱离水位检测装置。若仍未接收到水位检测模块反馈的水位信号，则说明水位检测模块损坏，或者洗衣机漏水导致内筒中没有进水。此时再通过是否接收到流量检测模块反馈的水流信号进一步确定进水故障的类型。

优选地，若步骤S2中，接收到水位检测模块反馈的水位信号，则执行步骤S5：继续进水过程，根据是否接收到流量检测模块反馈的水流信号判断流量检测模块是否损坏。

本实施例中，当水位检测模块正常反馈水位信号时，说明没有发生洗衣机漏水的进水故障，且水位检测模块正常工作，可检测内筒中的水位高度，此时可控制滚筒洗衣机继续运行洗涤程序。若控制系统还可以正常接收到流量检测模块反馈的水流信号，说明无任何进水故障发生，滚筒洗衣机可持续运行至洗涤程序结束。若控制系统无法接收到流量检测模块反馈的水流信号，说明流量检测模块损坏，滚筒洗衣机仍可持续运行至洗涤程序，并在洗涤程序结束后提示用户进行检修。

本实施例的滚筒洗衣机在开始进水后同时接收流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，进而可及时获知进水故障的发生，或者确认进水故障的类型，进而可以及时提示用户，使用户有针对性地对滚筒洗衣机的相关部件进行检修，提高了维修效率。在未接收到水位检测模块反馈的水位信号时，通过控制内筒转动一定时长，对内筒中的衣物进行摔打，使衣物在内筒中重新分布，然后再次判断是否可接收到水位检测模块反馈的水位信号，避免了水位检测装置的检测部位被衣物覆盖导致无法检测到水位，进而导致对进水故障的误判的情况。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，包括在洗涤衣物时独立盛水的内筒，以及水位检测模块，其特征在于，所述水位检测模块包括用于检测内筒中水位的水位检测装置，以及与内筒内部连通的过滤水盒；

所述水位检测装置的检测部位设置在过滤水盒内部，所述过滤水盒与内筒的连通处设置防止线屑进入过滤水盒的过滤结构。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述过滤水盒安装在内筒的内壁上，所述过滤结构为设置在过滤水盒表面的若干进水孔。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述过滤水盒具有朝向内筒的内壁设置的第一表面，所述第一表面上设置插接口；所述检测部位为插设在所述插接口内的水位探头，所述水位探头的检测端位于过滤水盒内部；

优选地，所述进水孔设置在过滤水盒上与第一表面相背的第二表面上；

更优地，所述进水孔还设置在过滤水盒上连接第一表面与第二表面的侧表面上。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒上开设安装口，所述水位探头穿过所述安装口与过滤水盒上的插接口插接；所述过滤水盒的第一表面与内筒的内壁之间设置封堵所述安装口的密封件；

优选地，所述第一表面上设置凹陷的安装槽，所述密封件设置在所述安装槽中；

更优地，所述安装槽环绕所述插接口一周设置，所述密封件为环形密封件。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述水位检测装置设置在内筒的外周，或靠近内筒外周的位置；

优选地，所述水位检测装置设置在内筒的筒底和/或内筒的前法兰上靠近外周的位置，所述过滤水盒安装在内筒的筒底和/或前法兰内侧。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括外筒，所述内筒设置在外筒内；所述水位检测模块还包括向水位检测装置供电的无线充电装置；

所述水位检测装置设置在内筒的筒底和/或前法兰上靠近外周的位置，所述无线充电装置设置在外筒的筒底和/或外桶的前法兰上，无线充电装置的安装位置与水位检测装置随内筒转动至最低处时的位置对应；

优选地，所述水位检测模块还包括信号反馈装置，所述信号反馈装置包括设置在内筒上，且与水位检测装置电连接的信号发送端，以及与所述信号发送端无线通讯连接的信号接收端；

更优地，所述信号发送端与水位检测装置集成设置在内筒的筒底和/或前法兰上，所述信号接收端与无线充电装置集成设置在外筒的筒底和/或前法兰上。

7.一种权利要求1-6中任意一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括用于检测进水流量的流量检测模块；

开始进水后，滚筒洗衣机的控制系统根据流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，判断是否发生进水故障，和/或进水故障的类型；所述进水故障的类型包括流量检测模块和/或水位检测模块损坏，和/或洗衣机漏水。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，若控制系统接收到流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，则判定未发生进水故障；

和/或，若控制系统接收到流量检测模块反馈的水流信号，且未接收到水位检测模块反馈的水位信号，则判定发生水位检测模块损坏或洗衣机漏水的进水故障；

和/或，若控制系统接收到水位检测模块反馈的水位信号，且未接收到流量检测模块反馈的水流信号，则判定发生流量检测模块损坏的进水故障；

和/或，若控制系统未接收到流量检测模块和水位检测模块反馈的信号，则判定发生洗衣机漏水或流量检测模块和水位检测模块损坏的进水故障。

9.根据权利要求7或8所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，开始进水达到第一预设时长后，若控制系统持续未接收到水位检测模块反馈的水位信号，则执行如下步骤：

S1、控制内筒持续转动第二预设时长；

S2、判断是否接收到水位检测模块反馈的水位信号；

优选地，步骤S1之前还包括步骤S0：暂停进水过程。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，若步骤S2中，未接收到水位检测模块反馈的水位信号，则执行如下步骤：

S3、判断步骤S1执行的次数是否达到N次，若否，则返回至步骤S1，若是，则执行步骤S4；

S4、停止进水过程，根据是否接收到流量检测模块反馈的水流信号判断进水故障的类型；

优选地，若步骤S2中，接收到水位检测模块反馈的水位信号，则执行步骤S5：继续进水过程，根据是否接收到流量检测模块反馈的水流信号判断流量检测模块是否损坏。

Images