CN113337996A - 进水方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种进水方法、装置、存储介质及洗衣机，该方法包括：控制进水到初始水位；在预设时间后获取初始水位与当前水位的水位差值；根据该水位差值确定进水量以及进水次数。首先判断了负载量，再根据不同的负载量确定出后续每种负载量对应的进水量的多少，以及进水次数。从而实现精确控制进水量，减少洗涤用水。

Description

进水方法、装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本申请属于智能家电领域，尤其涉及一种进水方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

洗衣机大多采用水位传感器监测进水量，根据重量或进水量来判定洗衣机的负载是满载还是半载，再根据负载量确定后续进水量。但是目前大多数洗衣机在判断负载量之后注入的进水量往往超出可以满足洗衣需求的实际进水量，造成水资源的浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种进水方法、装置、存储介质及洗衣机，可以针对洗衣机内不同的负载量对后续进水做科学的调整，做到精确控制进水量，以达到控制进水到最适合当前负载量的洗涤用水水量，帮助减少洗涤用水，节约水资源。

第一方面，本申请实施例提供一种进水方法，包括：

控制进水到初始水位；

在预设时间后获取初始水位与当前水位的水位差值；

根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。

第二方面，本申请实施例提供一种进水装置，包括：

进水模块，用于控制进水到初始水位；

获取模块，用于在预设时间后获取初始水位与当前水位的水位差值；

所述进水模块还用于根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行本申请实施例提供的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种洗衣机，包括存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行本申请实施例提供的方法。

本申请方案通过水位传感器检测水的下降量，根据水位差值确定出洗衣机的负载量为满载或半载，再通过少量多次的进水方法，依据不同的负载量确定出后续进水量，并控制进水少量多次注入。由于首先判断了负载量，再根据不同的负载量确定出后续每种负载量对应的进水量的多少，以及进水次数。从而实现精确控制进水量，减少洗涤用水。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。

图1是本申请实施例提供的进水方法的流程示意图。

图2是本申请实施例提供的进水方法的另一流程示意图。

图3至图5是本申请实施例提供的进水方法的场景示意图。

图6是本申请实施例提供的进水装置的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的洗衣机的另一结构示意图。

具体实施方式

请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

可以理解的是，本申请实施例提供的洗衣机可以是家用洗衣机，如滚筒洗衣机、波轮洗衣机、搅拌式洗衣机、喷流式洗衣机，或者工业洗衣机，如应用于酒店的洗衣设备。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的进水方法的流程示意图，该方法应用于本发明实施例提供的洗衣机，流程可以包括：

101、控制进水到初始水位。

在本申请实施例中，洗衣机在开启洗衣程序后，在无法得知洗衣桶内负载量的情况下，可以控制第一次进水到初始水位，该初始水位为设定的开启洗衣程序时的一次性进水量需要到达的水位。本实施例中，负载量可以表示洗衣机内的待洗物的多少或吸水性，进而反映需要的用水量，例如衣物越多，对应的负载量越大，或衣物的吸水性越强，对应的负载量越大，需要的进水量越大。洗衣机每次启动程序后，均可以先注水到初始水位。例如，初始水位值为10L，那么洗衣机每次启动洗衣程序，都会在第一次进水时注入10L水。初始水位对应的进水量作用在于湿润待洗物，对于不同类型的洗衣机，其数值可以根据实际情况进行选择，本发明实施例对此不作限定。

102、在预设时间后获取初始水位与当前水位的水位差值。

初次进水后，洗衣机内的待洗物可能会吸水使得洗衣机内水位下降，低于初始水位。在预设时间内等待水位下降到一个稳定值后，洗衣机的水位传感器检测当前水位值，从而获取初始水位与当前水位的水位差值。比如，初次进水到初始水位后，洗衣机预洗涤4分钟，湿润负载使得待洗物和水充分接触并吸水，洗衣机内水位下降，再静置1分钟等待水位达到稳定值，即到达水位下降后的稳定的当前水位，然后计算初始水位和当前水位的差值。例如，初始水位为10L，经过预洗涤4分钟并且静置1分钟后，洗衣机的水位传感器检测到的当前水位为5L，那么可以计算出初始水位与当前水位的水位差值为5L。

103、根据水位差值确定进水量以及进水次数。

在获取了初始水位与当前水位的水位差值后，可以根据水位差值确定当前负载量的多少，从而根据不同的负载量来确定进水量以及进水次数。

例如，当水位差值为8L时，判断当前负载量为满载，那么可以确定后续每次进水到50L，并重复5次。又如，当水位差为5L时，判断当前负载量为半载，那么可以确定后续每次进水到40L，并重复5次。又如，当水位差为3L时，判断当前负载量为半载，但是该半载少于水位差值为5L时的半载，那么可以确定后续每次进水到30L，并重复6次。本实施例中，关于满载和半载的描述，表示待洗物的量达到洗衣机能够处理的量的水平，满载为较高水平，半载为正常水平。

本发明实施例提供的方法，根据水位差值确定出洗衣机的负载量，依据不同的负载量确定出后续进水量，并控制进水少量多次注入。由于首先判断了负载量，再根据不同的负载量确定出后续每种负载量对应的进水量的多少，以及进水次数。从而实现精确控制进水量，减少洗涤用水。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的进水方法的另一流程示意图，流程可以包括：

201、控制进水到初始水位。

202、在预设时间后获取初始水位与当前水位的水位差值。

203、当初始水位与当前水位的水位差值小于或等于第一预设阈值时重复控制进水预设次数到第二预设水位。

当初始水位与当前水位的水位差值小于或等于第一预设阈值时，说明此时水位下降小，水位差值小，所以可以判断负载的吸水量少，进而确定此时负载量为待洗物较少的半载。例如，初始水位值为10L，第一预设阈值为5L时，洗衣机水位传感器检测出当前水位为6L，那么初始水位值与当前水位的水位差值为4L，由于4L<5L，所以水位差值小于第一预设阈值。说明此时待洗物较少，可以判断当前负载为半载。第一预设阈值为判断是否为较小的半载的限值，根据实际情况可以自由设置，本发明实施例对此不作限定。

在确定出当前负载为半载之后，可以重复控制进水预设次数到第二预设水位。第二预设水位是通过大量实验后确定的，在半载时最适合将待洗物洗涤干净的水量。例如，确定当前负载为半载之后，由于待洗物少，所以需要的洗涤水量也较少。经过大量实验后确定，当设定的第二预设水位为30L时，可以用最少的水量将待洗物洗涤干净。所以洗衣机控制每次进水到30L，然后预洗涤4分钟，打湿负载并吸水，再静置1分钟，再次进水到30L，重复6次。

204、当初始水位与当前水位的水位差值大于第一预设阈值时，控制进水到第一预设水位；在预设时间后获取第一预设水位与当前水位的水位差值，根据水位差值确定进水量以及进水次数。

当初始水位与当前水位的水位差值大于第一预设阈值时，说明此时水位下降较大，水位差值较大，所以可以判断负载吸水量较多，此时要洗涤当前负载需要更多的水量，所以补充洗涤水量，控制进水到第一预设水位，该第一预设水位为补充的洗涤水量。预洗涤4分钟再静置1分钟，等待负载吸水，水位下降到稳定值后，检测当前水位值。也即在预设时间后获取第一预设水位与当前水位值，然后计算的第一预设水位与当前水位值的差值。例如，第一预设水位为15L，洗衣机控制补充洗涤用水，进水到15L后，预洗涤4分钟再静置1分钟，然后检测当前水位值，并计算第一预设水位与当前水位的水位差值。

205、当第一预设水位与当前水位的水位差值小于等于第二预设阈值时，重复控制进水预设次数次到第三预设水位。

第二预设阈值为判断待洗物为较大的半载或满载的限值，当第一预设水位与当前水位的水位差值小于等于第二预设阈值，说明此时水位下降小，水位差值较小，所以可以判断负载吸水量较少，进而确定此时负载量为较大的半载，此时的半载相比于步骤S203中的半载其负载量更大，因此属于较大的半载，可以判断洗衣机内的待洗物数量中等，需要的水量也较中等。例如，当第二预设阈值为5L时，第一预设水位为15L，洗衣机水位传感器检测到当前水位值为10L，那么第一预设水位与当前水位的水位差值为5L，由于第一水位与当前水位的水位差值等于第二预设阈值，所以判断当前负载为较大的半载。

在判断当前负载为较大的半载后，可以重复控制进水预设次数到第三预设水位。第三预设水位是通过大量实验后确定的，在待洗物数量较大的半载时最适合将待洗物洗涤干净的水量。例如，确定当前负载为较大的半载之后，重复进水5次，每次进水都到第三预设水位，然后预洗涤4分钟再静置1分钟，待负载充分吸收水后，再次进水到第三预设水位。例如，第三预设水位为40L，那么每次进水到40L，然后预洗涤4分钟再静置1分钟，重复5次。

206、当第一预设水位与当前水位的水位差值大于第二预设阈值时，重复控制进水预设次数到第四预设水位。

当第一预设水位与当前水位的水位差值大于第二预设阈值时，说明此时水位下降大，水位差值较大，所以可以判断负载吸水量较多，进而确定此时负载量为满载。

在确定出当前负载为半载之后，可以重复控制进水预设次数到第二预设水位。例如，确定当前负载为满载之后，由于待洗物多，所以需要的洗涤水量也多。那么可以设定第四预设水位为50L，洗衣机控制每次进水到50L，然后预洗涤4分钟，打湿负载并吸水，再静置1分钟，再次进水到50L，重复6次。

本申请可以根据水位差值确定出洗衣机的负载量，依据不同的负载量确定出后续进水量，并控制进水少量多次注入。由于首先判断了负载量，再根据不同的负载量确定出后续每种负载量对应的进水量的多少，以及进水次数。从而实现精确控制进水量，减少洗涤用水。

请参阅图3至图4，图3至图4为本申请实施例提供的进水方法的场景示意图。

在本申请实施例中，洗衣时洗衣机启动程序开始控制进水，第一次进水可以控制进水量到预先设定的初始水位，即控制注水到初始水位。初始水位为开始程序设定的一次性进水量，每次启动程序后，都先注水到初始水位。例如，初始水位值为10L，预洗涤4分钟，打湿负载，在预设时间内等待负载充分吸水，等待水位下降后检测当前水位，从而获取初始水位与当前水位的水位差值。如图3所示。

若初始水位与当前水位的水位差值小于等于预设第一阈值，则判断当前负载量为较小的半载，说明此时洗衣机内的待洗物较少，需要的水量也较少，则进入下一步进水动作。例如，当第一预设阈值为5L，当前水位为6L时，那么初始水位与当前水位的水位差值为4L，由于4L<5L，所以水位差值小于第一预设阈值，可以确定当前负载量为待洗物较少的半载。

在确定当前负载量为较少的半载后，重复控制进水预设次数到第二预设水位。例如，第二预设水位为20L，重复进水6次，所以每次进水都到第二预设水位，然后预洗涤4分钟再静置1分钟，待负载充分吸收水后，再次进水到第二预设水位，重复6次。

当水位差值大于第一预设阈值时，说明洗衣机内负载吸水较多，当前水量不足，所以需要补充洗涤水量，控制进水到第一预设水位。例如，第一预设阈值为5L，当前水位为4L，那么初始水位与当前水位的水位差值为6L，由于6L>5L，所以水位差值大于第一预设阈值。当水位差值大于5L时，说明要洗涤当前负载需要更多的水量，所以补充洗涤水量，控制进水到设定第一预设水位，预洗涤4分钟再静置1分钟，然后检测当前水位值，在预设时间后获取第一预设水位与当前水位的水位差值。例如，第一预设水位为15L，洗衣机控制二次进水到15L后，预洗涤4分钟再静置1分钟，检测到当前水位值为10L，所以第一预设水位与当前水位的水位差值为5L，如图4所示。

又如，第一预设水位为25L，洗衣机控制二次进水到25L后，预洗涤4分钟再静置1分钟，检测到当前水位值为20L，所以第一预设水位与当前水位的水位差值为5L，如图5所示。在预设时间后获取第一预设水位与当前水位的水位差值，根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。当第一预设水位与当前水位的水位差值小于等于第二预设阈值，判断当前负载为较大的半载，说明此时洗衣机内的待洗物数量中等，需要的水量也较中等。例如，第二预设阈值为5L，第一预设水位为15L，当前水位值为10L，第一预设水位与当前水位的水位差值为5L，由于第一预设水位与当前水位的水位差值等于第二预设阈值，所以判断当前负载为较大的半载，进入下一步进水动作。

在判断当前负载为较大的半载后，重复控制进水预设次数到第三预设水位，重复进水5次，每次进水都到第三预设水位，然后预洗涤4分钟再静置1分钟，待负载充分吸收水后，再次进水到第三预设水位。例如，第三预设水位为30L，那么每次进水到30L，然后预洗涤4分钟再静置1分钟，重复5次。

当水位差值大于第二预设阈值时，重复控制进水预设次数到第四预设水位。例如，当水位差值大于第二预设阈值时，判断当前负载为满载，说明此时洗衣机内的待洗物量较大，需要的水量也较大，例如，第二预设阈值为5L，第一预设水位为15L，当前水位值为8L，那么第一预设水位与当前水位的水位差值为7L，由于第一预设水位与当前水位的水位差值小于第二预设阈值，所以判断当前负载为满载，进入下一步进水动作。

在判断当前负载为满载后，重复控制进水预设次数到第四预设水位，即第四预设水位，重复进水5次，每次进水都到第四预设水位，然后预洗涤4分钟再静置1分钟，待负载充分吸收水后，再次进水到第四预设水位。例如，第四预设水位为40L，那么每次进水到40L，然后预洗涤4分钟再静置1分钟，重复5次。

预设水位的水位值是根据当前负载量决定的，负载量越多，洗涤需要的水量越多，所以进水量也越多。其中，第一预设水位和第二预设水位的大小不做限定，第四预设水位大于第三预设水位，第三预设水位大于第二预设水位。例如，半载时，对应的第二预设水位为10L，补充进水后再次判断为半载，对应的设定水位值为30L,判断为满载时，对应的设定水为值为40L。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的进水装置的结构示意图。进水装置300可以包括：

进水模块301，用于控制进水到初始水位；

获取模块302，用于在预设时间后获取初始水位与当前水位的水位差值；

所述进水模块还用于根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。

在一种实施方式中，所述获取模块302可以用于：

当所述水位差值小于或等于第一预设阈值时重复控制进水预设次数到第二预设水位。

在一种实施方式中，所述获取模块302还可以用于：

当所述水位差值大于第一预设阈值时，控制进水到第一预设水位；

在预设时间后获取第一预设水位与当前水位的水位差值，根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。

在一种实施方式中，所述获取模块302还可以用于：

当所述水位差值小于等于第二预设阈值时，重复控制进水预设次数次到第三预设水位。

在一种实施方式中，所述获取模块302还可以用于：

当所述水位差值大于第二预设阈值时，重复控制进水预设次数到第四预设水位。

在一种实施方式中，所述获取模块302还可以用于：

在所述控制进水到所述初始水位后；及

所述控制进水到第一预设水位后；及

每次控制进水到所述第二预设水位、第三预设水位和第四预设水位后；所述方法还包括:

控制洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间。

本申请实施例提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行如本实施例提供的进水方法中的流程。

本申请实施例还提供一种洗衣机，包括存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行本实施例提供的进水方法中的流程。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

该洗衣机400可以包括传感器401、存储器402、处理器403等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的洗衣机结构并不构成对洗衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

传感器401可以包括水位传感器。

存储器402可用于存储应用程序和数据。存储器402存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器403通过运行存储在存储器402的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

处理器403是洗衣机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的应用程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行洗衣机的各种功能和处理数据，从而对洗衣机进行整体监控。

在本实施例中，洗衣机中的处理器403会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器402中，并由处理器403来运行存储在存储器402中的应用程序，从而执行：

控制进水到初始水位；

在预设时间后获取初始水位与当前水位的水位差值；

根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。

请参阅图8，洗衣机400可以包括传感器401、存储器402、处理器403、扬声器404等部件。

传感器401可以包括水位传感器。

存储器402可用于存储应用程序和数据。存储器402存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器403通过运行存储在存储器402的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

处理器403是洗衣机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的应用程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行洗衣机的各种功能和处理数据，从而对洗衣机进行整体监控。

在本实施例中，洗衣机中的处理器403会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器402中，并由处理器403来运行存储在存储器402中的应用程序，从而执行：

控制进水到初始水位；

在预设时间后获取初始水位与当前水位的水位差值；

根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。

在一种实施方式中，处理器403执行当所述水位差值小于或等于第一预设阈值时重复控制进水预设次数到第二预设水位。

在一种实施方式中，处理器403执行当所述水位差值大于第一预设阈值时，控制进水到第一预设水位；

在预设时间后获取第一预设水位与当前水位的水位差值，根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。

在一种实施方式中，处理器403执行当所述水位差值小于等于第二预设阈值时，重复控制进水预设次数次到第三预设水位。

在一种实施方式中，处理器403执行当所述水位差值大于第二预设阈值时，重复控制进水预设次数到第四预设水位。

在一种实施方式中，处理器403执行所述控制进水到所述初始水位后；及所述控制进水到第一预设水位后；及每次控制进水到所述第二预设水位、第三预设水位和第四预设水位后；所述方法还包括:控制洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对进水方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的所述进水装置与上文实施例中的进水方法属于同一构思，在所述进水装置上可以运行所述进水方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见所述进水方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，对本申请实施例所述进水方法而言，本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例所述进水方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在存储器中，并被至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如所述进水方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。

对本申请实施例的所述进水装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的一种进水方法、装置、存储介质以及洗衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种进水方法，应用于洗衣机，所述方法包括：

控制进水到初始水位；

在预设时间后获取初始水位与当前水位的水位差值；

根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。

2.根据权利要求1所述的进水方法，其特征在于，所述根据所述水位差值确定进水量以及进水次数，包括：

当所述水位差值小于或等于第一预设阈值时重复控制进水预设次数到第二预设水位。

3.根据权利要求1所述的进水方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述水位差值大于第一预设阈值时，控制进水到第一预设水位；

在预设时间后获取第一预设水位与当前水位的水位差值，根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。

4.根据权利要求3所述的进水方法，其特征在于，所述根据所述水位差值确定进水量以及进水次数，包括：

当所述水位差值小于等于第二预设阈值时，重复控制进水预设次数次到第三预设水位。

5.根据权利要求3所述的进水方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述水位差值大于第二预设阈值时，重复控制进水预设次数到第四预设水位。

6.根据权利要求1至5任一项所述的进水方法，其特征在于，所述控制进水到所述初始水位后；及

所述控制进水到第一预设水位后；及

每次控制进水到所述第二预设水位、第三预设水位和第四预设水位后；所述方法还包括:

控制洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间。

7.一种进水装置，应用于洗衣机，其特征在于，所述装置包括：

进水模块，用于控制进水到初始水位；

获取模块，用于在预设时间后获取初始水位与当前水位的水位差值；

所述进水模块还用于根据所述水位差值确定进水量以及进水次数。

8.根据权利要求7所述的进水装置，其特征在于，所述进水模块用于：

当所述水位差值小于或等于第一预设阈值时重复控制进水预设次数到第二预设水位。

9.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种洗衣机，包括存储器，处理器，其特征在于，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

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