CN106192292A - 洗衣机及其负载判别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其负载判别方法和装置，其中，负载判别方法包括以下步骤：在待洗衣物投入洗衣机之后，控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位；按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤，并在预设时间后检测洗衣桶内的当前水位；根据初始设定水位和当前水位计算水位高度差，并根据水位高度差识别洗衣机的负载情况。该方法利用衣物本身的吸水特性，可以准确识别洗衣机负载的大小，从而达到精确控制洗涤进水量的效果。

Description

洗衣机及其负载判别方法和装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的负载判别方法、一种洗衣机的负载判别装置和一种洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机在工作过程中，会对投入的衣物的重量进行模糊称重，然后根据模糊称重反馈的信号，控制洗衣机的洗涤进水量。

然而，如果洗衣机洗涤之前的模糊称重不准确，会导致洗涤进水量不准确。如果模糊称重的结果比实际重量大，则会导致洗衣机进水过多，从而造成实际洗涤用水的浪费；如果称重的结果比实际重量小，则会导致洗衣机的进水过少，从而造成衣物不能浸湿，以致衣物洗不干净，严重影响用户的使用体验。

因此，如何提供一种能够准确识别洗涤衣物重量，从而达到精确控制洗涤进水量的负载判别方法，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的负载判别方法，该方法利用衣物本身的吸水特性，可以准确识别洗衣机负载的大小，从而达到精确控制洗涤进水量的效果。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的负载判别装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的负载判别方法，包括以下步骤：在待洗衣物投入洗衣机之后，控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位；按照预设的洗涤节奏控制所述洗衣机进行洗涤，并在预设时间后检测所述洗衣桶内的当前水位；根据所述初始设定水位和所述当前水位计算水位高度差，并根据所述水位高度差识别所述洗衣机的负载情况。

根据本发明实施例的洗衣机的负载判别方法，在待洗衣物投入洗衣机之后，控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位，然后，按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤，并在预设时间后检测洗衣桶内的当前水位，最后，根据初始设定水位和当前水位计算水位高度差，并根据水位高度差识别洗衣机的负载情况。由此，该方法利用衣物本身的吸水特性，可以准确识别洗衣机负载的大小，从而达到精确控制洗涤进水量的效果。

根据本发明的一个实施例，在按照所述预设的洗涤节奏控制所述洗衣机进行洗涤时，还根据预设的运转转速控制所述洗衣桶运转。

根据本发明的一个实施例，所述预设的洗涤节奏为所述洗衣桶运转第一设定时间、停止第二预设时间。

根据本发明的一个实施例，根据所述水位高度差识别所述洗衣机的负载情况，包括：判断所述水位高度差是否小于等于第一预设值；如果所述水位高度差小于等于第一预设值，则识别所述洗衣机的负载为小负载；如果所述水位高度差大于第一预设值，则进一步判断所述水位高度差是否大于等于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值；如果所述水位高度差大于等于第二预设值，则识别所述洗衣机的负载为大负载；如果所述水位高度差小于所述第二预设值，则识别所述洗衣机的负载为中负载。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的负载判别装置，包括：进水控制模块，用于在待洗衣物投入洗衣机之后控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位；洗涤控制模块，用于按照预设的洗涤节奏控制所述洗衣机进行洗涤；水位检测模块，用于在所述洗衣机按照所述预设的洗涤节奏进行洗涤预设时间后检测所述洗衣桶内的当前水位；负载识别模块，用于根据所述初始设定水位和所述当前水位计算水位高度差，并根据所述水位高度差识别所述洗衣机的负载情况。

根据本发明实施例的洗衣机的负载判别装置，在待洗衣物投入洗衣机之后，通过进水控制模块控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位，再通过洗涤控制模块按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤，然后，通过水位检测模块在洗衣机按照预设的洗涤节奏进行洗涤预设时间后检测洗衣桶内的当前水位，最后，通过负载识别模块根据初始设定水位和当前水位计算水位高度差，并根据水位高度差识别洗衣机的负载情况。由此，该装置利用衣物本身的吸水特性，可以准确识别洗衣机负载的大小，从而达到精确控制洗涤进水量的效果。

根据本发明的一个实施例，所述洗涤控制模块在按照所述预设的洗涤节奏控制所述洗衣机进行洗涤时，还根据预设的运转转速控制所述洗衣桶运转。

根据本发明的一个实施例，所述预设的洗涤节奏为所述洗衣桶运转第一设定时间、停止第二预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述负载识别模块根据所述水位高度差识别所述洗衣机的负载情况时，进一步用于，判断所述水位高度差是否小于等于第一预设值；如果所述水位高度差小于等于第一预设值，所述负载识别模块则识别所述洗衣机的负载为小负载；如果所述水位高度差大于第一预设值，所述负载识别模块则进一步判断所述水位高度差是否大于等于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值；如果所述水位高度差大于等于第二预设值，所述负载识别模块则识别所述洗衣机的负载为大负载；如果所述水位高度差小于所述第二预设值，所述负载识别模块则识别所述洗衣机的负载为中负载。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为滚筒洗衣机。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括本发明第二方面实施例所述的洗衣机的负载判别装置。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的负载判别装置，在待洗衣物投入洗衣机之后，通过进水控制模块控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位，再通过洗涤控制模块按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤，然后，通过水位检测模块在洗衣机按照预设的洗涤节奏进行洗涤预设时间后检测洗衣桶内的当前水位，最后，通过负载识别模块根据初始设定水位和当前水位计算水位高度差，并根据水位高度差识别洗衣机的负载情况。由此，该洗衣机利用衣物本身的吸水特性，可以准确识别洗衣机负载的大小，从而达到精确控制洗涤进水量的效果。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的负载判别方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机以预设的洗涤节奏和预设的运转转速运行时的曲线图；

图3是根据本发明一个实施例的根据水位高度差识别洗衣机的负载情况的方法的流程图；以及

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的负载判别装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗衣机及其负载判别方法和装置。

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的负载判别方法的流程图。如图1所示，该负载判别方法包括以下步骤：

S1，在待洗衣物投入洗衣机之后，控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位A。

具体地，可以根据洗衣桶的容积设定初始设定水位A，此处不做具体限定。

S2，按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤，并在预设时间T后检测洗衣桶内的当前水位B。

其中，预设时间T可以根据实际情况进行预设，例如T可以为5分钟，以保证衣物充分吸水。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，预设的洗涤节奏为洗衣桶运转第一设定时间t1、停止第二预设时间t2。其中，t1和t2可以根据实际情况进行预设。

进一步地，如图2所示，在按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤时，还根据预设的运转转速θ转/分钟控制洗衣桶运转。

S3，根据初始设定水位A和当前水位B计算水位高度差Δh，并根据水位高度差Δh识别洗衣机的负载情况。

具体地，在待洗衣物投入洗衣机之后，控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位A，然后控制洗衣机以预设的洗涤节奏和预设的运转转速θ转/分钟洗涤T时间。由于衣物的吸水特性，在进行T时间的洗涤后，不同的负载情况，会使洗衣桶内的水位会出现不同程度的下降，且经过T时间的洗涤后，负载充分吸水，洗衣桶内的水位不再变化，此时，检测洗衣桶内的当前水位B，并根据初始设定水位A和当前水位B计算水位高度差(即水位的下降值)Δh，Δh＝A-B，最后，根据Δh识别洗衣机的负载情况，再根据负载情况确定洗衣机的洗涤进水量，从而达到精确控制洗衣机的洗涤进水量的效果。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，根据水位高度差Δh识别洗衣机的负载情况，包括：

判断水位高度差Δh是否小于等于第一预设值Z(S301)，如果水位高度差Δh小于等于第一预设值Z，则识别洗衣机的负载为小负载(S302)；如果水位高度差Δh大于第一预设值Z，则进一步判断水位高度差Δh是否大于等于第二预设值Y，其中，第二预设值Y大于第一预设值Z，第一预设值Z和第二预设值Y可以根据实际情况进行预设(S303)；如果水位高度差Δh大于等于第二预设值Y，则识别洗衣机的负载为大负载(S304)；如果水位高度差Δh小于第二预设值Y，则识别洗衣机的负载为中负载(S305)。

也就是说，如果Δh≤Z，则识别洗衣机的负载为小负载；如果Z＜Δh＜Y，则识别洗衣机的负载为中负载；如果Δh≥Y，则识别洗衣机的负载为大负载。

最后，可以根据识别的负载情况确定洗衣机的进水量。例如，如果识别洗衣机的负载为小负载，即洗涤的衣物较少，可以控制洗衣机进水至低水位，避免造成洗涤用水的浪费；如果识别洗衣机的负载为中负载，即洗涤的衣物正常，可以控制洗衣机进水至中水位；如果识别洗衣机的负载为大负载，即洗涤的衣物较多，可以控制洗衣机进水至高水位，避免由于洗衣机的进水过少，造成衣物不能浸湿，以致衣物洗不干净的情况发生，提升用户的使用体验。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的负载判别方法，在待洗衣物投入洗衣机之后，控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位，然后，按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤，并在预设时间后检测洗衣桶内的当前水位，最后，根据初始设定水位和当前水位计算水位高度差，并根据水位高度差识别洗衣机的负载情况。由此，该方法利用衣物本身的吸水特性，可以准确识别洗衣机负载的大小，从而达到精确控制洗涤进水量的效果。

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的负载判别装置的方框示意图。如图4所示，该负载判别装置包括：进水控制模块10、洗涤控制模块20、水位检测模块30和负载识别模块40。

其中，进水控制模块10用于在待洗衣物投入洗衣机之后控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位A。洗涤控制模块20用于按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤。水位检测模块30用于在洗衣机按照预设的洗涤节奏进行洗涤预设时间T后检测洗衣桶内的当前水位B。负载识别模块40用于根据初始设定水位A和当前水位B计算水位高度差Δh，并根据水位高度差Δh识别洗衣机的负载情况。

其中，可以根据洗衣桶的容积设定初始设定水位A，此处不做具体限定；预设时间T可以根据实际情况进行预设，例如T可以为5分钟，以保证衣物充分吸水。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，洗涤控制模块20在按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤时，还根据预设的运转转速θ转/分钟控制洗衣桶运转。

进一步地，如图2所示，预设的洗涤节奏为洗衣桶运转第一设定时间t1、停止第二预设时间t2。

具体地，在待洗衣物投入洗衣机之后，进水控制模块10控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位A，然后洗涤控制模块20控制洗衣机以预设的洗涤节奏和预设的运转转速θ转/分钟洗涤T时间。由于衣物的吸水特性，在进行T时间的洗涤后，不同的负载情况，会使洗衣桶内的水位会出现不同程度的下降，且经过T时间的洗涤后，负载充分吸水，洗衣桶内的水位不再变化，此时，水位检测模块30检测洗衣桶内的当前水位B，然后，负载识别模块40根据初始设定水位A和当前水位B计算水位高度差(即水位的下降值)Δh，Δh＝A-B，并根据Δh识别洗衣机的负载情况，从而达到精确控制洗衣机的洗涤进水量的效果。

根据本发明的一个实施例，负载识别模块40根据水位高度差Δh识别洗衣机的负载情况时，进一步用于，判断水位高度差Δh是否小于等于第一预设值Z；如果水位高度差Δh小于等于第一预设值Z，负载识别模块40则识别洗衣机的负载为小负载；如果水位高度差Δh大于第一预设值Z，负载识别模块40则进一步判断水位高度差Δh是否大于等于第二预设值Y，其中，第二预设值Y大于第一预设值Z；如果水位高度差Δh大于等于第二预设值Y，负载识别模块40则识别洗衣机的负载为大负载；如果水位高度差Δh小于第二预设值Y，负载识别模块40则识别洗衣机的负载为中负载。其中，第一预设值Z和第二预设值Y可以根据实际情况进行预设。

也就是说，如果Δh≤Z，负载识别模块40则识别洗衣机的负载为小负载；如果Z＜Δh＜Y，负载识别模块40则识别洗衣机的负载为中负载；如果Δh≥Y，负载识别模块40则识别洗衣机的负载为大负载。

最后，进水控制模块10可以根据识别的负载情况控制洗衣机的进水量。例如，如果识别洗衣机的负载为小负载，即洗涤的衣物较少，进水控制模块10可以控制洗衣机进水至低水位，避免造成洗涤用水的浪费；如果识别洗衣机的负载为中负载，即洗涤的衣物正常，进水控制模块10可以控制洗衣机进水至中水位；如果识别洗衣机的负载为大负载，即洗涤的衣物较多，进水控制模块10可以控制洗衣机进水至高水位，避免由于洗衣机的进水过少，造成衣物不能浸湿，以致衣物洗不干净的情况发生，提升用户的使用体验。

需要说明的是，在本发明实施例中，洗衣机为滚筒洗衣机。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的负载判别装置，在待洗衣物投入洗衣机之后，通过进水控制模块控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位，再通过洗涤控制模块按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤，然后，通过水位检测模块在洗衣机按照预设的洗涤节奏进行洗涤预设时间后检测洗衣桶内的当前水位，最后，通过负载识别模块根据初始设定水位和当前水位计算水位高度差，并根据水位高度差识别洗衣机的负载情况。由此，该装置利用衣物本身的吸水特性，可以准确识别洗衣机负载的大小，从而达到精确控制洗涤进水量的效果。

此外，本发明实施例还提出一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的负载判别装置。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的负载判别装置，在待洗衣物投入洗衣机之后，通过进水控制模块控制洗衣机进水，直至洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位，再通过洗涤控制模块按照预设的洗涤节奏控制洗衣机进行洗涤，然后，通过水位检测模块在洗衣机按照预设的洗涤节奏进行洗涤预设时间后检测洗衣桶内的当前水位，最后，通过负载识别模块根据初始设定水位和当前水位计算水位高度差，并根据水位高度差识别洗衣机的负载情况。由此，该洗衣机利用衣物本身的吸水特性，可以准确识别洗衣机负载的大小，从而达到精确控制洗涤进水量的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的负载判别方法，其特征在于，包括以下步骤：

在待洗衣物投入洗衣机之后，控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位；

按照预设的洗涤节奏控制所述洗衣机进行洗涤，并在预设时间后检测所述洗衣桶内的当前水位；

根据所述初始设定水位和所述当前水位计算水位高度差，并根据所述水位高度差识别所述洗衣机的负载情况。

2.如权利要求1所述的洗衣机的负载判别方法，其特征在于，在按照所述预设的洗涤节奏控制所述洗衣机进行洗涤时，还根据预设的运转转速控制所述洗衣桶运转。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机的负载判别方法，其特征在于，所述预设的洗涤节奏为所述洗衣桶运转第一设定时间、停止第二预设时间。

4.如权利要求1-3中任一项所述的洗衣机的负载判别方法，其特征在于，根据所述水位高度差识别所述洗衣机的负载情况，包括：

判断所述水位高度差是否小于等于第一预设值；

如果所述水位高度差小于等于第一预设值，则识别所述洗衣机的负载为小负载；

如果所述水位高度差大于第一预设值，则进一步判断所述水位高度差是否大于等于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值；

如果所述水位高度差大于等于第二预设值，则识别所述洗衣机的负载为大负载；

如果所述水位高度差小于所述第二预设值，则识别所述洗衣机的负载为中负载。

5.一种洗衣机的负载判别装置，其特征在于，包括：

进水控制模块，用于在待洗衣物投入洗衣机之后控制所述洗衣机进水，直至所述洗衣机的洗衣桶内的水位达到初始设定水位；

洗涤控制模块，用于按照预设的洗涤节奏控制所述洗衣机进行洗涤；

水位检测模块，用于在所述洗衣机按照所述预设的洗涤节奏进行洗涤预设时间后检测所述洗衣桶内的当前水位；

负载识别模块，用于根据所述初始设定水位和所述当前水位计算水位高度差，并根据所述水位高度差识别所述洗衣机的负载情况。

6.如权利要求5所述的洗衣机的负载判别装置，其特征在于，所述洗涤控制模块在按照所述预设的洗涤节奏控制所述洗衣机进行洗涤时，还根据预设的运转转速控制所述洗衣桶运转。

7.如权利要求5或6所述的洗衣机的负载判别装置，其特征在于，所述预设的洗涤节奏为所述洗衣桶运转第一设定时间、停止第二预设时间。

8.如权利要求5-7中任一项所述的洗衣机的负载判别装置，其特征在于，所述负载识别模块根据所述水位高度差识别所述洗衣机的负载情况时，进一步用于，

判断所述水位高度差是否小于等于第一预设值；

如果所述水位高度差小于等于第一预设值，所述负载识别模块则识别所述洗衣机的负载为小负载；

如果所述水位高度差大于第一预设值，所述负载识别模块则进一步判断所述水位高度差是否大于等于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值；

如果所述水位高度差大于等于第二预设值，所述负载识别模块则识别所述洗衣机的负载为大负载；

如果所述水位高度差小于所述第二预设值，所述负载识别模块则识别所述洗衣机的负载为中负载。

9.如权利要求5所述的洗衣机的负载判别装置，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求5-9中任一项所述的洗衣机的负载判别装置。