CN107059353B - 洗衣机及其泡沫检测方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机及其泡沫检测方法、装置，其中，所述方法包括以下步骤：当洗衣机执行脱水程序时，实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值；判断洗衣机当前所处的脱水阶段；根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。根据本发明的方法，能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的泡沫检测方法、一种洗衣机的泡沫检测装置以及一种洗衣机。
背景技术
目前，现有的洗衣机在进行脱水时，通过软件实时监测洗衣机的脱水桶内的水位频率值。如果水位频率值大于设定值，则判定为洗衣机的脱水桶内的泡沫过多，软件自动进入消除泡沫的模式。但是泡沫的质量较轻，会漂浮于水面上，对水位频率值的读取有较大的影响，导致水位频率值读取误差较大。
针对上述问题，如何快速有效地检测出洗衣机的脱水桶内的泡沫是否过多，是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的泡沫检测方法，能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。
本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的泡沫检测装置。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的泡沫检测方法，其包括以下步骤：当所述洗衣机执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机的脱水电机的转矩值；判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段；根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。
根据本发明实施例的洗衣机的泡沫检测方法，当洗衣机执行脱水程序时，实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值；判断洗衣机当前所处的脱水阶段；根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，从而能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的泡沫检测方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的脱水阶段包括所述脱水电机驱动所述脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶从所述第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段。
根据本发明的一个实施例，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第一预设阈值；如果所述转矩值大于所述第一预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
根据本发明的一个实施例，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，还包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第二预设阈值；如果所述转矩值大于所述第二预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
根据本发明的一个实施例，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为第二转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第三预设阈值；如果所述转矩值大于所述第三预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
根据本发明的一个实施例，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第二转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第四预设阈值；如果所述转矩值大于所述第四预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的泡沫检测装置，包括：检测模块，所述检测模块用于当所述洗衣机执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机的脱水电机的转矩值；判断模块，所述判断模块用于判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段；主控模块，所述主控模块用于根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。
根据本发明实施例的洗衣机的泡沫检测装置，当洗衣机执行脱水程序时，通过检测模块实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值，并通过判断模块判断洗衣机当前所处的脱水阶段，进一步地通过主控模块根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的泡沫检测装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的脱水阶段包括所述脱水电机驱动所述脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶从所述第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段。
根据本发明的一个实施例，所述主控模块用于在所述判断模块判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第一预设阈值，并在所述转矩值大于所述第一预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
根据本发明的一个实施例，所述主控模块用于在所述判断模块判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第二预设阈值，并在所述转矩值大于所述第二预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
根据本发明的一个实施例，所述主控模块用于在所述判断模块判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第二转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第三预设阈值，并在所述转矩值大于所述第三预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
根据本发明的一个实施例，所述主控模块用于所述判断模块判断在所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第二转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第四预设阈值，并在所述转矩值大于所述第四预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的泡沫检测装置。
根据本发明实施例的洗衣机，能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。
附图说明
图1是根据本发明实施例的洗衣机的泡沫检测方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的泡沫检测方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的洗衣机的泡沫检测装置的方框示意图；以及
图4是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及其泡沫检测方法、装置。
图1是根据本发明实施例的洗衣机的泡沫检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的洗衣机的泡沫检测方法，包括以下步骤：
S1，当洗衣机执行脱水程序时，实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值。
具体地，可以通过洗衣机内置的电机转矩测量传感器测量脱水电机的转矩值。
S2，判断洗衣机当前所处的脱水阶段。
在本发明的一个实施例中，洗衣机的脱水阶段包括脱水电机驱动脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升阶段、脱水电机驱动脱水桶以第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、脱水电机驱动脱水桶从第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及脱水电机驱动脱水桶以第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段。其中，第一稳定转速和第二稳定转速可以根据实际情况进行标定，例如，第一稳定转速可以为400转/分钟，第二稳定转速可以为600转/分钟。
具体地，洗衣机的脱水阶段包括：第一转速提升阶段如0至400转/分钟提升阶段、第一转速维持阶段如400转/分钟维持阶段、第二转速提升阶段如400转/分钟至600转/分钟提升阶段以及第二转速维持阶段如600转/分钟维持阶段。
S3，根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。
在本发明的一个实施例中，当洗衣机当前所处的脱水阶段为第一转速提升阶段时，可判断转矩值是否大于第一预设阈值，如果转矩值大于第一预设阈值，则判定洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
在本发明的一个实施例中，当洗衣机当前所处的脱水阶段为第一转速维持阶段时，可判断转矩值是否大于第二预设阈值，如果转矩值大于第二预设阈值，则判定洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
在本发明的一个实施例中，当洗衣机当前所处的脱水阶段为第二转速提升阶段时，可判断转矩值是否大于第三预设阈值，如果转矩值大于第三预设阈值，则判定洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
在本发明的一个实施例中，当洗衣机当前所处的脱水阶段为第二转速维持阶段时，可判断转矩值是否大于第四预设阈值，如果转矩值大于第四预设阈值，则判定洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
应当理解，脱水桶内的泡沫越多，残留在脱水桶内的洗涤剂和水的量越多，此时脱水电机的转矩值越大，而脱水电机的具体转矩值还受到脱水电机的实际转速的影响，因此，在脱水电机实际转速不同的各个脱水阶段，上述的第一至第四预设阈值对应各不相同，具体的预设阈值可以根据实际情况进行标定。
在本发明的一个实施例中，当判定洗衣机的脱水桶内的泡沫过多时，可控制洗衣机对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行消除，以防止泡沫溢出影响洗衣机运行的安全可靠性。
进一步地，图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的泡沫检测方法的流程图。如图2所示，洗衣机的泡沫检测方法可包括以下步骤：
S101，实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值。
S102，洗衣机当前所处的脱水阶段为0-400转/分钟提升阶段。
S103，判断转矩值是否大于第一预设阈值。如果是，执行步骤S104；如果否，执行步骤S105。
S104，消除泡沫。
S105，洗衣机当前所处的脱水阶段为400转/分钟维持阶段。
S106，判断转矩值是否大于第二预设阈值。如果是，执行步骤S107；如果否，执行步骤S108。
S107，消除泡沫。
S108，洗衣机当前所处的脱水阶段为400转/分钟-600转/分钟提升阶段。
S109，判断转矩值是否大于第三预设阈值。如果是，执行步骤S110；如果否，执行步骤S111。
S110，消除泡沫。
S111，洗衣机当前所处的脱水阶段为600转/分钟维持阶段。
S112，判断转矩值是否大于第四预设阈值。如果是，执行步骤S113；如果否，执行步骤S114。
S113，消除泡沫。
S114，进入其他脱水阶段或结束脱水程序。
综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的泡沫检测方法，当洗衣机执行脱水程序时，实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值；判断洗衣机当前所处的脱水阶段；根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，从而能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。
图3是根据本发明实施例的洗衣机的泡沫检测装置的方框示意图。如图3所示，该洗衣机的泡沫检测装置可包括：检测模块10、判断模块20和主控模块30。
其中，检测模块10用于当洗衣机执行脱水程序时，实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值；判断模块20用于判断洗衣机当前所处的脱水阶段；主控模块30用于根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。
具体地，检测模块10可为电机转矩测量传感器。
在本发明的一个实施例中，洗衣机的脱水阶段包括脱水电机驱动脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升阶段、脱水电机驱动脱水桶以第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、脱水电机驱动脱水桶从第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及脱水电机驱动脱水桶以第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段。其中，第一稳定转速和第二稳定转速可以根据实际情况进行标定，例如，第一稳定转速可以为400转/分钟，第二稳定转速可以为600转/分钟。
具体地，洗衣机的脱水阶段包括：第一转速提升阶段如0至400转/分钟提升阶段、第一转速维持阶段如400转/分钟维持阶段、第二转速提升阶段如400转/分钟至600转/分钟提升阶段以及第二转速维持阶段如600转/分钟维持阶段。
在本发明的一个实施例中，在判断模块20判断洗衣机当前所处的脱水阶段为第一转速提升阶段时，通过主控模块30判断转矩值是否大于第一预设阈值，并在转矩值大于第一预设阈值时，判定洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
在本发明的一个实施例中，在判断模块20判断洗衣机当前所处的脱水阶段为第一转速维持阶段时，通过主控模块30判断转矩值是否大于第二预设阈值，并在转矩值大于第二预设阈值时，判定洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
在本发明的一个实施例中，在判断模块20判断洗衣机当前所处的脱水阶段为第二转速提升阶段时，通过主控模块30判断转矩值是否大于第三预设阈值，并在转矩值大于第三预设阈值时，判定洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
在本发明的一个实施例中，在判断模块20判断在洗衣机当前所处的脱水阶段为第二转速维持阶段时，通过主控模块30判断转矩值是否大于第四预设阈值，并在转矩值大于第四预设阈值时，判定洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
应当理解，脱水桶内的泡沫越多，残留在脱水桶内的洗涤剂和水的量越多，此时脱水电机的转矩值越大，而脱水电机的具体转矩值还受到脱水电机的实际转速的影响，因此，在脱水电机实际转速不同的各个脱水阶段，上述的第一至第四预设阈值对应各不相同，具体的预设阈值可以根据实际情况进行标定。
在本发明的一个实施例中，当判定洗衣机的脱水桶内的泡沫过多时，可通过主控模块30控制洗衣机对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行消除，以防止泡沫溢出影响洗衣机运行的安全可靠性。
根据本发明实施例的洗衣机的泡沫检测装置，当洗衣机执行脱水程序时，通过检测模块实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值，并通过判断模块判断洗衣机当前所处的脱水阶段，进一步地通过主控模块根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。
基于上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机1000。
如图4所示，本发明实施例的洗衣机1000，包括上述实施例的洗衣机的泡沫检测装置100。
需要说明的是，在本发明实施例的洗衣机1000中未披露的细节，请参考本发明实施例的洗衣机的泡沫检测装置100中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的洗衣机，能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
当所述洗衣机执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机的脱水电机的转矩值；
判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，所述洗衣机的脱水阶段包括所述脱水电机驱动所述脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶从所述第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段；
根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：
当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第一预设阈值；
如果所述转矩值大于所述第一预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，还包括：
当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第二预设阈值；
如果所述转矩值大于所述第二预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：
当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为第二转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第三预设阈值；
如果所述转矩值大于所述第三预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：
当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第二转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第四预设阈值；
如果所述转矩值大于所述第四预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
6.一种洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块用于当所述洗衣机执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机的脱水电机的转矩值；
判断模块，所述判断模块用于判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，所述洗衣机的脱水阶段包括所述脱水电机驱动所述脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶从所述第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段；
主控模块，所述主控模块用于根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。
7.根据权利要求6所述的洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，所述主控模块用于在所述判断模块判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第一预设阈值，并在所述转矩值大于所述第一预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，所述主控模块用于在所述判断模块判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第二预设阈值，并在所述转矩值大于所述第二预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
9.根据权利要求8所述的洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，所述主控模块用于在所述判断模块判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第二转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第三预设阈值，并在所述转矩值大于所述第三预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
10.根据权利要求9所述的洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，所述主控模块用于所述判断模块判断在所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第二转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第四预设阈值，并在所述转矩值大于所述第四预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。
11.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的洗衣机的泡沫检测装置。
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