CN106637823A - 洗衣机及其的脱水控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其的脱水控制方法和装置，所述洗衣机包括洗衣桶和驱动洗衣桶运转的电机，所述方法包括以下步骤：在洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取电机的运行功率；根据电机的运行功率获取电机的功率波动值；以及根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，并根据偏心程度对电机的转速进行调节。从而在洗衣机高速脱水时，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，以根据偏心程度对电机的转速进行相应调节，从而有效减小高速脱水时因洗衣桶偏心导致的振动和噪声，提高洗衣机的使用寿命。

Description

洗衣机及其的脱水控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法、一种洗衣机的脱水控制装置以及一种具有该脱水控制装置的洗衣机。

背景技术

当变频电机负载不平衡时，变频电机的转速越高，系统的振动和噪声就会越大，从而降低设备的使用寿命，该情况在洗衣机上表现尤为突出。

相关技术中，通过机械检测装置(如三维传感器等)检测洗衣机的负载不平衡状态，但是该方式成本高、安装不方便，而且机械检测装置易损坏，且不易更换；或者，在洗衣机处于低速段时，根据电机的转速或转矩信号检测负载不平衡量，然后根据不平衡量的大小判断是否进入高速脱水阶段，但是，当洗衣机进入高速脱水阶段时，由于衣物的吸水率不同，随着水量的流失，不平衡量会发生变化，因而不能准确的检测出高速脱水阶段洗衣机的负载不平衡状态，一旦洗衣机出现较大的偏心，将导致洗衣机出现振动和噪声。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，能够在洗衣机高速脱水时，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，以根据偏心程度对电机的转速进行相应调节，从而有效减小高速脱水时因洗衣桶偏心导致的振动和噪声，提高洗衣机的使用寿命。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的脱出控制装置。

本发明的又一个目的在于提出一种洗衣机。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括洗衣桶和驱动所述洗衣桶运转的电机，所述方法包括以下步骤：在所述洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取所述电机的运行功率；根据所述电机的运行功率获取所述电机的功率波动值；以及根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取电机的运行功率，并根据电机的运行功率获取电机的功率波动值，然后，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，并根据偏心程度对电机的转速进行调节。从而在洗衣机高速脱水时，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，以根据偏心程度对电机的转速进行相应调节，有效减小高速脱水时因洗衣桶偏心导致的振动和噪声，提高洗衣机的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节，包括：如果所述功率波动值大于第一预设阈值，则控制所述电机停止运转；如果所述功率波动值小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值，则控制所述电机保持当前转速不变；如果所述功率波动值小于等于所述第二预设阈值，则升高所述电机的当前转速，直至所述电机的当前转速达到第一预设转速。

根据本发明的一个实施例，在所述电机的当前转速达到第一预设转速后，还包括：判断所述功率波动值是否小于第三预设阈值；如果所述功率波动值小于所述第三预设阈值，则将所述第一预设转速提高一个档位；如果所述功率波动值大于等于所述第三预设阈值，则控制所述电机保持当前转速不变。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设阈值、所述第二预设阈值和所述第三预设阈值根据所述电机的当前转速获取。

根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机进入高速脱水阶段之前，还包括：控制所述电机以第二预设转速运转，并对所述洗衣桶进行低速不平衡检测；如果检测到所述洗衣桶处于低速平衡状态，则控制所述洗衣机进入高速脱水阶段，并根据所述洗衣桶的偏心程度获取所述第一预设转速。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制装置，所述洗衣机包括洗衣桶和驱动所述洗衣桶运转的电机，所述装置包括：第一获取模块，用于在所述洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取所述电机的运行功率；第二获取模块，所述第二获取模块与所述第一获取模块相连，所述第二获取模块用于根据所述电机的运行功率获取所述电机的功率波动值；以及控制模块，所述控制模块与所述第二获取模块相连，所述控制模块用于根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，在洗衣机进入高速脱水阶段后，通过第一获取模块实时获取电机的运行频率，第二获取模块根据电机的运行频率获取电机的功率波动值，控制模块根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，并根据偏心程度对电机的转速进行调节。从而在洗衣机高速脱水时，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，以根据偏心程度对电机的转速进行相应调节，有效减小高速脱水时因洗衣桶偏心导致的振动和噪声，提高洗衣机的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节时，其中，如果所述功率波动值大于第一预设阈值，所述控制模块则控制所述电机停止运转；如果所述功率波动值小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值，所述控制模块则控制所述电机保持当前转速不变；如果所述功率波动值小于等于所述第二预设阈值，所述控制模块则升高所述电机的当前转速，直至所述电机的当前转速达到第一预设转速。

根据本发明的一个实施例，在所述电机的当前转速达到第一预设转速后，所述控制模块还用于判断所述功率波动值是否小于第三预设阈值，其中，如果所述功率波动值小于所述第三预设阈值，所述控制模块则将所述第一预设转速提高一个档位；如果所述功率波动值大于等于所述第三预设阈值，所述控制模块则控制所述电机保持当前转速不变。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设阈值、所述第二预设阈值和所述第三预设阈值根据所述电机的当前转速获取。

根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机进入高速脱水阶段之前，所述控制模块还用于控制所述电机以第二预设转速运转，并对所述洗衣桶进行低速不平衡检测，其中，如果检测到所述洗衣桶处于低速平衡状态，所述控制模块则控制所述洗衣机进入高速脱水阶段，并根据所述洗衣桶的偏心程度获取所述第一预设转速。

为实现上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种洗衣机，包括：洗衣桶；驱动所述洗衣桶运转的电机；上述的洗衣机的脱水控制装置。

根据本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的脱水控制装置，能够在洗衣机高速脱水时，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，以根据偏心程度对电机的转速进行相应调节，从而有效减小高速脱水时因洗衣桶偏心导致的振动和噪声，提高洗衣机的使用寿命。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图3是对本发明实施例的脱水控制方法进行分辨率测试的示意图；

图4是对本发明实施例的脱水控制方法进行惯量影响测试的示意图；

图5是根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图；

图6是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制系统框图；以及

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机的脱水控制方法、洗衣机的脱水控制装置以及具有该脱水控制装置的洗衣机。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。在本发明的实施例中，洗衣机可包括洗衣桶和驱动洗衣桶运转的电机。

如图1所示，该洗衣机的脱水控制方法可包括以下步骤：

S1，在洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取电机的运行功率。

具体而言，在洗衣机进入高速脱水阶段后，可通过电流传感器等实时检测电机的工作电流，然后根据工作电流计算电机的瞬时功率，即运行功率。

S2，根据电机的运行功率获取电机的功率波动值。

具体而言，可通过获取预设时间内、或者洗衣桶旋转一周内电机的最高运行功率和最低运行功率来获得电机的功率波动值。例如，可以以当前时间为起点，获取前10s内电机的最高运行功率和最低运行功率，然后计算最高运行功率与最低运行功率之间的功率差值，以作为电机的功率波动值。

S3，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，并根据偏心程度对电机的转速进行调节。

具体而言，当电机的功率波动值较小时，说明洗衣桶的偏心程度较小或者未出现偏心，此时可按照正常控制策略对洗衣机进行控制；当电机的功率波动值较大时，说明洗衣桶的偏心程度较大，即负载不平衡量大，此时可通过调节电机的转速，或者改变负载不平衡状态来减小电机的功率波动值，以降低洗衣桶的偏心程度，从而有效减小因洗衣桶偏心导致的振动和噪声，提高洗衣机的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，并根据偏心程度对电机的转速进行调节，包括：如果功率波动值大于第一预设阈值，则控制电机停止运转；如果功率波动值小于等于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则控制电机保持当前转速不变；如果功率波动值小于等于第二预设阈值，则升高电机的当前转速，直至电机的当前转速达到第一预设转速。其中，第一预设阈值和第二预设阈值可根据电机的当前转速获取，第一预设转速可根据实际情况进行标定。

需要说明的是，由于当电机出现负载不平衡时，电机的转速越高，洗衣桶的偏心程度就越大，因而不同转速下设定不同的功率波动阈值。例如，电机的转速越高，功率波动阈值设定的相对较高些，以防止因功率波动阈值设置过小，导致较高转速下电机频繁启停，或者因功率波动阈值设置过大，导致较低转速下无法准确判断出洗衣桶出现偏心。

具体而言，在洗衣机进入高速脱水阶段后，如果电机的功率波动值大于当前转速所对应的第一预设阈值，则说明洗衣桶的偏心程度过大，已经超过机械结构所能承受的程度，需立即控制电机停止运转，保证洗衣机的安全性；如果功率波动值小于等于当前转速所对应的第一预设阈值且大于当前转速所对应的第二预设阈值，则说明洗衣桶的偏心程度较大，此时可保持当前转速进行脱水工作；如果功率波动值小于等于当前转速所对应的第二预设阈值，则说明偏心程度较小，此时可对电机进行升速，直至达到第一预设转速，以更好的完成脱水工作。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在电机的当前转速达到第一预设转速后，还包括：判断功率波动值是否小于第三预设阈值；如果功率波动值小于第三预设阈值，则将第一预设转速提高一个档位；如果功率波动值大于等于第三预设阈值，则控制电机保持当前转速不变。其中，第三预设阈值可根据电机的当前转速获取。

具体而言，在电机的当前转速达到第一预设转速后，还进一步判断电机的功率波动值是否小于当前转速所对应的第三预设阈值。如果功率波动值小于第三预设阈值，则说明该转速下，洗衣桶的偏心程度很小或者洗衣桶未发生偏心，此时可将第一预设转速提高一个档位(提高后的转速不超过允许的最高转速)，以通过更高转速来实现脱水工作，从而进一步提高脱水效果；如果功率波动值大于等于第三预设阈值，则说明洗衣桶的偏心程度较大，此时可保持当前转速进行脱水工作。

根据本发明的一个实施例，在洗衣机进入高速脱水阶段之前，还包括：控制电机以第二预设转速运转，并对洗衣桶进行低速不平衡检测；如果检测到洗衣桶处于低速平衡状态，则控制洗衣机进入高速脱水阶段，并根据洗衣桶的偏心程度获取第一预设转速。其中，第二预设转速可根据实际情况进行标定。

具体而言，当洗衣机需要进行脱水时，可先控制洗衣机以较低转速运转，并在洗衣机以较低转速运转的过程中，根据电机的转速或者转矩信号对洗衣桶进行低速不平衡检测。当洗衣桶处于低速不平衡状态时，可控制电机停止运转，并执行抖散动作，以调整洗衣桶的不平衡状态，然后再控制电机以较低转速运转，并再次进行低速不平衡检测；当洗衣桶处于低速平衡状态时，控制洗衣机开始执行高速脱水动作，并根据低速不平衡检测时获得的洗衣桶的偏心程度来确定第一预设转速。

当洗衣机进入高速脱水阶段后，根据电机的功率波动值判断当前转速下洗衣桶的偏心程度。如果功率波动值大于第一预设阈值，则立即控制电机停止运转，并执行抖散动作，以调整洗衣桶的偏心程度，并控制电机以较低转速运转，再次尝试脱水；如果功率波动值小于等于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则保持当前转速不变，直到脱水时间达到设定时间，完成脱水工作；如果功率波动值小于等于第二预设阈值，则继续升速脱水，直到电机的转速达到第一预设转速时，判断功率波动值是否小于第三预设阈值。如果功率波动值小于第三预设阈值，则将第一预设转速提升一个档位，然后以提升后的转速继续脱水；如果功率波动值大于等于第三预设阈值，则保持当前转速不变，直至脱水时间达到设定时间，完成脱水工作。

为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。如图2所示，该洗衣机的脱水控制方法可包括以下步骤：

S101，开始。

S102，进行低速不平衡状态检测。

S103，判断是否脱水。如果是，执行步骤S104；如果否，返回步骤S102。

S104，根据低速不平衡检测时获得的偏心程度确定脱水时的第一预设转速。

S105，进入高速脱水。

S106，进行高速偏心程度检测。

S107，根据当前转速确定各阈值大小。

S108，判断功率波动值是否大于第一预设阈值。如果是，执行步骤S109；如果否，执行步骤S110。

S109，控制电机停止运行。

S110，判断功率波动值是否大于第二预设阈值。如果是，执行步骤S115；如果否，执行步骤S111。

S111，继续升速脱水。

S112，判断当前转速是否达到第一预设转速。如果是，执行步骤S113；如果是，返回步骤S105。

S113，判断功率波动值是否小于第三预设阈值。如果是，执行步骤S114；如果否，执行步骤S115。

S114，将第一预设转速提高一个档位。

S115，控制电机保持当前转速不变。

S116，判断是否达到预设的脱水时间。如果是，执行步骤S117；如果否，返回步骤S105。

S117，洗衣机停止运行。

S118，脱水结束。

为了验证本发明的可行性，可通过实验进行测试验证。

例如，可进行分辨率检测。具体而言，可先在洗衣桶内放置0g的偏心块，即洗衣桶处于空载状态且未发生偏心，测试10组电机的功率波动值；然后进一步增加偏心块的质量，如偏心块的质量为200g，再次测试10组电机的功率波动值；继续增加偏心块的质量至400g，并测试10组电机的功率波动值；最后将偏心块的质量增加至600g，并测试10组电机的功率波动值，最终获得图3所示的功率波动曲线。其中，横坐标表示测试的次数，纵坐标表示功率波动值。从图3可以看出，洗衣桶的偏心量越小，功率波动值越小，经多次测试表明，根据功率波动值可测试出至少200g的偏心量，即本发明的测量精度高。

又如，可进行惯量影响测试。具体而言，可在洗衣桶内放置400g的偏心块，然后测试空载时10组电机的功率波动值；然后，在洗衣桶内对称放置3个3kg的质量块和1个400g的偏心块，并测试轻载时10组电机的功率波动值；最后，在洗衣桶内对称放置3个5kg的质量块和1个400g的偏心块，并测试重载时10组电机的功率波动值，最终获得图4所示的功率波动曲线。其中，横坐标表示测试的次数，纵坐标表示功率波动值。从图4可以看出，当电机出现负载不平衡时，不同负载下，功率波动值偏差不大，此时说明惯量对功率波动值的影响较小，可以忽略不计，即根据功率波动值判断洗衣桶的偏心程度的可靠性高。

因此，从上述实验测试可知，根据功率波动值判断洗衣桶的偏心程度是可行的，而且判断精度高、可靠性高。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取所述电机的运行功率，并根据电机的运行功率获取电机的功率波动值，然后，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，并根据偏心程度对电机的转速进行调节。从而在洗衣机高速脱水时，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，以根据偏心程度对电机的转速进行相应调节，有效减小高速脱水时因洗衣桶偏心导致的振动和噪声，提高洗衣机的使用寿命。

图5是根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。如图5所示，洗衣机可包括洗衣桶10和驱动洗衣桶运转的电机20，洗衣机的脱水控制装置包括第一获取模块31、第二获取模块32和控制模块33。

其中，第一获取模块31用于在洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取电机20的运行功率。第二获取模块32与第一获取模块31相连，第二获取模块32用于根据电机20的运行功率获取电机20的功率波动值。控制模块33与第二获取模块32相连，控制模块33用于根据电机20的功率波动值确定洗衣桶10的偏心程度，并根据偏心程度对电机20的转速进行调节。

具体而言，当电机20的功率波动值较小时，说明洗衣桶10的偏心程度较小或者未出现偏心，此时可按照正常控制策略对洗衣机进行控制；当电机20的功率波动值较大时，说明洗衣桶10的偏心程度较大，即负载不平衡量大，此时控制模块33通过调节电机20的转速，或者改变负载不平衡状态来减小电机20的功率波动值，以降低洗衣桶10的偏心程度，从而有效减小因洗衣桶偏心导致的振动和噪声，提高洗衣机的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，控制模块33根据电机20的功率波动值确定洗衣桶10的偏心程度，并根据偏心程度对电机20的转速进行调节时，其中，如果功率波动值大于第一预设阈值，控制模块33则控制电机20停止运转；如果功率波动值小于等于第一预设阈值且大于第二预设阈值，控制模块33则控制电机20保持当前转速不变；如果功率波动值小于等于第二预设阈值，控制模块33则升高电机20的当前转速，直至电机20的当前转速达到第一预设转速。其中，第一预设阈值和第二预设阈值可根据电机20的当前转速获取。

具体而言，在洗衣机进入高速脱水阶段后，如果电机20的功率波动值大于当前转速所对应的第一预设阈值，则说明洗衣桶10的偏心程度过大，已经超过机械结构所能承受的程度，控制模块33立即控制电机20停止运转，保证洗衣机的安全性；如果功率波动值小于等于当前转速所对应的第一预设阈值且大于当前转速所对应的第二预设阈值，则说明洗衣桶10的偏心程度较大，此时，控制模块33保持当前转速进行脱水工作；如果功率波动值小于等于当前转速所对应的第二预设阈值，则说明偏心程度较小，此时，控制模块33对电机20进行升速，直至达到第一预设转速，以更好的完成脱水工作。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在电机20的当前转速达到第一预设转速后，控制模块33还用于判断功率波动值是否小于第三预设阈值，其中，如果功率波动值小于第三预设阈值，控制模块33则将第一预设转速提高一个档位；如果功率波动值大于等于第三预设阈值，控制模块33则控制电机20保持当前转速不变。其中，第三预设阈值可根据电机20的当前转速获取。

具体而言，在电机20的当前转速达到第一预设转速后，控制模块33还进一步判断电机20的功率波动值是否小于当前转速所对应的第三预设阈值。如果功率波动值小于第三预设阈值，则说明该转速下，洗衣桶10的偏心程度很小或者洗衣桶10未发生偏心，此时，控制模块33将第一预设转速提高一个档位，以通过更高转速来实现脱水工作，从而进一步提高脱水效果；如果功率波动值大于等于第三预设阈值，则说明洗衣桶10的偏心程度较大，此时，控制模块33保持当前转速进行脱水工作。

根据本发明的一个实施例，在洗衣机进入高速脱水阶段之前，控制模块33还用于控制电机20以第二预设转速运转，并对洗衣桶10进行低速不平衡检测，其中，如果检测到洗衣桶10处于低速平衡状态，控制模块33则控制洗衣机进入高速脱水阶段，并根据洗衣桶10的偏心程度获取第一预设转速。

具体而言，当洗衣机需要进行脱水时，控制模块33先控制洗衣机以较低转速运转，并在洗衣机以较低转速运转的过程中，根据电机20的转速或者转矩信号对洗衣桶10进行低速不平衡检测。当洗衣桶10处于低速不平衡状态时，控制模块33则控制电机20停止运转，并执行抖散动作，以调整洗衣桶10的不平衡状态，然后再控制电机20以较低转速运转，并再次进行低速不平衡检测；当洗衣桶10处于低速平衡状态时，控制模块33控制洗衣机开始执行高速脱水动作，并根据低速不平衡检测时获得的洗衣桶10的偏心程度来确定第一预设转速。

当洗衣机进入高速脱水阶段后，根据电机20的功率波动值判断当前转速下洗衣桶10的偏心程度。如果功率波动值大于第一预设阈值，控制模块33则立即控制电机20停止运转，并执行抖散动作，以调整洗衣桶10的偏心程度，并控制电机20以较低转速运转，再次尝试脱水；如果功率波动值小于等于第一预设阈值且大于第二预设阈值，控制模块33则保持当前转速不变，直到脱水时间达到设定时间，完成脱水工作；如果功率波动值小于等于第二预设阈值，控制模块33则继续升速脱水，直到电机20的转速达到第一预设转速时，判断功率波动值是否小于第三预设阈值。如果功率波动值小于第三预设阈值，控制模块33则将第一预设转速提升一个档位(该转速不超过允许的最高转速)，然后以提升后的转速继续脱水；如果功率波动值大于等于第三预设阈值，控制模块33则保持当前转速不变，直至脱水时间达到设定时间，完成脱水工作。

作为一个具体示例，如图6所示，洗衣机的脱水控制装置可包括位置检测单元101、速度运算器102、指令生成模块103、速度控制器104、电流控制器105、功率计算单元106和不平衡检测单元107。其中，位置检测单元101用以检测电机20的转子位置θ，速度运算器102用以根据电机20的转子位置θ获取电机20的实际转速，指令生成模块103用以根据预设规则生成电机20的转速给定值Vref，速度控制器102用以对实际转速与转速给定值Vref之间的差值Verr进行比例积分调节以获得电机20的给定转矩值Tasr，电流控制器105用以根据给定转矩值Tasr和电机20的实际电流值Ifdb进行比例积分调节以获得电机20的电流给定值I，以使电机20根据该电流给定值I进行运转。同时，功率计算单元106根据实际电流值Ifdb计算电机20的功率，并获取电机20最大值和最小值，并根据功率最大值和最小值计算电机20的功率波动值，不平衡检测模块107用以根据电机20的功率波动值进行不平衡检测。

需要说明的是，本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，在洗衣机进入高速脱水阶段后，通过第一获取模块实时获取电机的运行频率，第二获取模块根据电机的运行频率获取电机的功率波动值，控制模块根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，并根据偏心程度对电机的转速进行调节。从而在洗衣机高速脱水时，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，以根据偏心程度对电机的转速进行相应调节，有效减小高速脱水时因洗衣桶偏心导致的振动和噪声，有效提高了洗衣机的使用寿命。

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的方框示意图。如图7所示，该洗衣机100可包括洗衣桶10、驱动洗衣桶10运转的电机20和上述的洗衣机的脱水控制装置30。

根据本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的脱水控制装置，能够在洗衣机高速脱水时，根据电机的功率波动值确定洗衣桶的偏心程度，以根据偏心程度对电机的转速进行相应调节，从而有效减小高速脱水时因洗衣桶偏心导致的振动和噪声，有效提高了洗衣机的使用寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗衣桶和驱动所述洗衣桶运转的电机，所述方法包括以下步骤：

在所述洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取所述电机的运行功率；

根据所述电机的运行功率获取所述电机的功率波动值；以及

根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节。

2.如权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节，包括：

如果所述功率波动值大于第一预设阈值，则控制所述电机停止运转；

如果所述功率波动值小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值，则控制所述电机保持当前转速不变；

如果所述功率波动值小于等于所述第二预设阈值，则升高所述电机的当前转速，直至所述电机的当前转速达到第一预设转速。

3.如权利要求2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在所述电机的当前转速达到第一预设转速后，还包括：

判断所述功率波动值是否小于第三预设阈值；

如果所述功率波动值小于所述第三预设阈值，则将所述第一预设转速提高一个档位；

如果所述功率波动值大于等于所述第三预设阈值，则控制所述电机保持当前转速不变。

4.如权利要求3所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值、所述第二预设阈值和所述第三预设阈值根据所述电机的当前转速获取。

5.如权利要求2-4中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在所述洗衣机进入高速脱水阶段之前，还包括：

控制所述电机以第二预设转速运转，并对所述洗衣桶进行低速不平衡检测；

如果检测到所述洗衣桶处于低速平衡状态，则控制所述洗衣机进入高速脱水阶段，并根据所述洗衣桶的偏心程度获取所述第一预设转速。

6.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括洗衣桶和驱动所述洗衣桶运转的电机，所述装置包括：

第一获取模块，用于在所述洗衣机进入高速脱水阶段后，实时获取所述电机的运行功率；

第二获取模块，所述第二获取模块与所述第一获取模块相连，所述第二获取模块用于根据所述电机的运行功率获取所述电机的功率波动值；以及

控制模块，所述控制模块与所述第二获取模块相连，所述控制模块用于根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节。

7.如权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述电机的功率波动值确定所述洗衣桶的偏心程度，并根据所述偏心程度对所述电机的转速进行调节时，其中，

如果所述功率波动值大于第一预设阈值，所述控制模块则控制所述电机停止运转；

如果所述功率波动值小于等于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值，所述控制模块则控制所述电机保持当前转速不变；

如果所述功率波动值小于等于所述第二预设阈值，所述控制模块则升高所述电机的当前转速，直至所述电机的当前转速达到第一预设转速。

8.如权利要求7所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，在所述电机的当前转速达到第一预设转速后，所述控制模块还用于判断所述功率波动值是否小于第三预设阈值，其中，

如果所述功率波动值小于所述第三预设阈值，所述控制模块则将所述第一预设转速提高一个档位；

如果所述功率波动值大于等于所述第三预设阈值，所述控制模块则控制所述电机保持当前转速不变。

9.如权利要求8所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述第一预设阈值、所述第二预设阈值和所述第三预设阈值根据所述电机的当前转速获取。

10.如权利要求7-9中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，在所述洗衣机进入高速脱水阶段之前，所述控制模块还用于控制所述电机以第二预设转速运转，并对所述洗衣桶进行低速不平衡检测，其中，

如果检测到所述洗衣桶处于低速平衡状态，所述控制模块则控制所述洗衣机进入高速脱水阶段，并根据所述洗衣桶的偏心程度获取所述第一预设转速。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣桶；

驱动所述洗衣桶运转的电机；

如权利要求6-10中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置。