CN110512395A - 一种洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法，进入脱水程序，洗衣机的控制单元判断传感器检测到的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。所述设定区域为洗衣机在出厂时存储在本机中，通过实验测得的洗衣机在该区域内启动发生外桶碰撞控制杆的平均概率小于设定概率的区域。通过将偏心负载转至所述设定区域内启动，降低了使用过程中外桶碰撞箱体或者控制杆的概率，同时解决了洗衣机在脱水过程中偏心较大导致洗衣机难启动的问题。

Description

一种洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

目前的洗衣机种类繁多，比如波轮式全自动洗衣机、双桶洗衣机、滚筒洗衣机、搅拌式洗衣机等，其中，波轮式洗衣机的应用更为广泛。

基于波轮式全自动洗衣机的工作原理，其在脱水过程中内桶需要旋转，将衣物中的水分甩干，内桶内的衣物会伴随内桶的旋转而旋转，衣物在旋转的过程中很容易偏离内桶中心位置，偏向内桶的一侧分布，导致内桶重心偏移；或者，由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均会导致洗衣机的旋转轴偏离中心位置，高速旋转的内桶因离心力作用将发生剧烈晃动或振动，进而导致外桶发生振动，容易碰撞箱体或者控制杆，不仅会产生很大的噪声，损坏洗衣机，缩减洗衣机的寿命，而且还会导致洗衣机脱水启动困难。

中国专利201410268312.0提出了一种洗衣机脱水平衡方法及洗衣机，洗衣机包括主控板、电机驱动系统和进水系统，还包括平衡检测系统，平衡检测系统包括偏心检测传感装置和位置检测传感装置，偏心检测传感装置检测内桶偏心量，位置检测传感装置定位偏心位置。在洗涤结束后、脱水开始前，对洗衣机内桶进行动态平衡检测，并通过位置检测传感装置对不平衡点进行精确定位，同时控制打开洗衣机进水阀，通过流量或者时间控制进水量，将这些进水量补充进洗衣机内桶偏轻的一侧衣物上，以达到内桶平衡的目的，从而使洗衣机每次都能平稳的启动运行。

该申请公开的脱水平衡方法及洗衣机，衣物出现不平衡时，可以通过进一些水补充到洗衣机内桶偏轻的一侧衣物上用来纠偏，使得内桶保持平衡，但是，若纠正次数达到一定的数量，便会报E3故障，不仅费水费电，而且很容易造成用户的抱怨。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种不容易频繁碰撞控制杆的洗衣机的控制方法。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗衣机的控制方法，进入脱水程序，洗衣机的控制单元判断传感器检测到的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动；

进一步的，当判断传感器检测到的负载偏心值大于设定偏心值M0时，执行偏心纠正程序，进一步判断纠正后的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

进一步的，所述设定偏心值M0为极限偏心值M1，判断当前传感器检测到的负载偏心值是否大于极限偏心值M1，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

进一步的，当判断当前传感器检测到的负载偏心值大于极限偏心值M1时，进一步判断当前负载偏心值是否大于撞桶偏心值M2，若判断为是，则执行偏心纠正程序后，再控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

进一步的，当判断当前传感器检测到的负载偏心值小于等于M2时，则直接控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动

或者，执行偏心纠正程序，并判断纠正后的负载偏心值是否大于M1，判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

进一步的，当判断当前传感器检测到的负载偏心值大于M2时，执行偏心纠正程序后，还需进一步判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值是否仍大于M2，若判断为是，则再次执行偏心纠正程序，循环执行N次；若判断为否，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

进一步的，执行偏心纠正程序的同时进一步判断当前偏心纠正次数N是否大于预设偏心纠正次数N0，若判断为是，则停止执行偏心纠正，并向用户发出提示信息；若判断为否，则继续执行偏心纠正程序。

进一步的，当判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值小于等于M2时，还需进一步判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值是否大于M1，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动，或者，执行偏心纠正程序后，再控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

进一步的，当判断负载偏心值小于等于设定偏心值M0时，若无法正常启动或者启动失败，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

进一步的，本发明所述的洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S1:进入脱水程序；

S2:洗衣机的控制单元根据当前传感器检测到的负载偏心值，判断是否大于极限偏心值M1，若判断为是，则执行S3；若判断为否，则执行S9；

S3:判断当前负载偏心值是否大于撞桶偏心值M2，若判断为是，则执行S4；若判断为否，则执行S8；

S4:执行偏心纠正程序，循环执行N次，并判断N≤N0，若判断为是，则执行S6；若判断为否，则执行S5；

S5:停止执行偏心纠正，并向用户发出提示信息；

S6:判断纠正后的负载偏心值是否仍大于M2，若判断为是，则执行S4；若判断为否，则执行S7；

S7：判断纠正后的负载偏心值是否大于M1，若判断为是，则执行S8；若判断为否，则执行S9；

S8：控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；

S9：正常启动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明提供的洗衣机的控制方法，通过将偏心负载转至所述设定区域内启动洗衣机，降低了使用过程中外桶频繁碰撞控制杆或者洗衣机箱体的概率，同时有效地解决了脱水过程中偏心较大导致洗衣机难启动的问题。

2、本发明提供洗衣机控制方法，减少不必要的偏心纠正，提高洗衣效率，减少了了频繁偏心纠正对洗衣机使用寿命的影响，同时也避免了频繁地偏心纠正会造成洗衣机不断地报E3故障，导致用户抱怨的现象发生，提升客户使用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1为本发明洗衣机的控制方法的一种实施方式的流程框图；

图2为本发明洗衣机的控制方法的另一种实施方式的流程框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种洗衣机的控制方法，进入脱水程序时，洗衣机的控制单元判断传感器检测到的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，传感器将检测到的偏心负载处于内桶的对应位置反馈至洗衣机的控制单元，洗衣机的控制单元根据传感器反馈的结果，控制内桶缓慢转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。本发明通过将偏心负载转至所述设定区域内启动洗衣机，降低了使用过程中外桶频繁碰撞控制杆或者洗衣机箱体的概率，同时，有效地解决了脱水过程中偏心较大导致洗衣机难启动的问题。并且，本发明通过将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动，减少了不必要的偏心纠正，提高洗衣效率，避免了频繁的偏心纠正对洗衣机使用寿命的影响。

本发明中，所述设定区域为洗衣机在出厂时存储在本机中，通过实验测得的洗衣机在该区域内启动发生外桶碰撞控制杆的平均概率小于设定概率的区域。发生外桶碰撞控制杆的平均概率小于设定概率的区域，即为，洗衣机在运转过程中断电概率较小的区域，即为，洗衣机在脱水过程中相对容易启动的区域。

当判断传感器检测到的负载偏心值大于设定偏心值M0时，可执行偏心纠正程序，对负载进行偏心纠正后，进一步判断感器检测到的纠正后的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断仍大于M0，则控制内桶缓慢转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断纠正之后负载的偏心量小于设定值M0，可以正常启动，也可以控制内桶转动将偏心负载转到所述设定区域内启动，这样的话就是双保险的作用，洗衣机进行纠正程序之后偏心负载的重量降低了，同时转到设定区域内更容易启动。当判断当前传感器检测的负载偏心值处于允许的范围内即启动脱水程序，可以有效地防止已经被纠正过来的负载再次被纠偏。

较为优选地，为了减少程序设置，所述设定偏心值M0为极限偏心值M1，洗衣机的控制单元判断当前传感器检测到的负载偏心值是否大于极限偏心值M1，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

优选的，当判断当前传感器检测到的负载偏心值大于极限偏心值M1时，进一步判断当前负载偏心值是否大于撞桶偏心值M2，若判断为是，则执行偏心纠正程序后，再控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。当判断当前传感器检测到的负载偏心值大于撞桶偏心值时，必须要通过偏心纠正之后才能启动，以降低偏心负载重量，避免启动后发生外桶碰撞控制杆或者箱体的现象。

进一步的，当判断当前传感器检测到的负载偏心值小于等于撞桶偏心值M2时，则直接控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动，降低了使用过程中外桶碰撞控制杆或者洗衣机箱体的概率，同时有效地解决了脱水过程中偏心较大导致洗衣机难启动的问题，此外，减少了不必要的偏心调整，提高洗衣效率，减少频繁偏心调整对洗衣机使用寿命的影响。或者，也可以执行偏心纠正程序后，并判断纠正后的负载偏心值是否大于M1，判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

进一步的，当判断当前传感器检测到的负载偏心值大于撞桶偏心值M2时，执行偏心纠正程序后，还需进一步判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值是否仍大于撞桶偏心值M2，若判断为是，则再次执行偏心纠正程序，循环执行N次；若判断为否，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动，减少发生碰撞控制杆或者箱体的概率。

进一步的，执行偏心纠正程序的同时进一步判断当前偏心纠正次数N是否大于预设偏心纠正次数N0，若判断为是，则停止执行偏心纠正，并向用户发出提示信息；若判断为否，则继续执行偏心纠正程序。当偏心纠正次数到达一定的次数负载偏心值仍大于撞桶偏心值，可能为洗衣机出现故障，或者为负载无法通过偏心纠正程序调平，只能人工手动调平等现象，此时，应及时停止执行偏心纠正，减少不必要的偏心调整，提高洗衣效率，减少频繁偏心调整对洗衣机使用寿命的影响，并自动向用户发出提示信息，便于用户及时处理。

进一步的，当判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值小于等于撞桶偏心值M2时，还需进一步判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值是否大于极限偏心值M1，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动，或者，执行偏心纠正程序后，再控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动，或者也可以将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

本发明中所述偏心纠正程序为设置在本机中的程序，当选择偏心纠正程序时，所述洗衣机的控制单元通过控制波轮的正反转进行偏心纠正，所述波轮洗衣机的控制单元控制波轮进行Q次正反转，具体为：所述波轮洗衣机正转T秒，停T秒，再反转T秒，再停T秒；重复上述动作Q次，来对偏心负载进行调平。

本发明中，当判断负载偏心值小于等于设定偏心值M0时，若无法正常启动或者启动失败，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动，使得洗衣机更容易启动，解决了现有技术中，洗衣机在脱水过程中难启动的问题。

如图1所示，在一种方案中，本发明中所述的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

S1:进入脱水程序；

S2:洗衣机的控制单元根据当前传感器检测到的负载偏心值，判断是否大于设定偏心值M0；

S3:若判断为是，则执行S4或者S5；若判断为否，则执行S6；

S4:洗衣机的控制单元控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；

S5:执行偏心纠正程序，并判断纠正后的负载偏心值是否大于M0，若判断为是，则执行S4；若判断为否，则执行S6；

S6:正常启动。

如图2所示，在另一种方案中，本发明中所述的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

S1:进入脱水程序；

S2:洗衣机的控制单元根据当前传感器检测到的负载偏心值，判断是否大于极限偏心值M1，若判断为是，则执行S3；若判断为否，则执行S9；

S3:判断当前负载偏心值是否大于撞桶偏心值M2，若判断为是，则执行S4；若判断为否，则执行S8；

S4:执行偏心纠正程序，循环执行N次，并判断N≤N0，若判断为是，则执行S6；若判断为否，则执行S5；

S5:停止执行偏心纠正，并向用户发出提示信息；

S6:判断纠正后的负载偏心值是否仍大于M2，若判断为是，则执行S4；若判断为否，则执行S7；

S7：判断纠正后的负载偏心值是否大于M1，若判断为是，则执行S8；若判断为否，则执行S9；

S8：控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；

S9：正常启动。

本发明中，所述传感器为位移传感器，但也不局限于位移传感器，其他可以检测偏心值的传感器都可以，如加速度传感器、压力传感器等，本发明以所述传感器为位移传感器为例进行说明。

本发明中，所述的洗衣机为波轮洗衣机，包括内桶，和与内桶同轴设置的外桶，以及设置在外桶外的壳体，所述外桶外匀布设置有四个吊杆，所述吊杆上有底托承载所述外桶，所述吊杆一端连接在外桶底，另一端连接在箱体顶部的四个顶角上，在吊杆上分别设置有位移传感器，由于外桶和内桶为同轴设置，因此内桶的偏心方向和偏心量都可以通过设置在外桶吊杆上的位移传感器进行检测，所述位移传感器检测内桶的偏心方向和偏心量，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值，进而转换成电信号输入到洗衣机的控制板。

首先偏心量和偏心方向不同，四根吊杆被压缩的程度也就不同，在吊杆底部或洗衣机外桶上设置一个模块，作为回路的输入端，在洗衣机的箱体的角板处作为回路的输出端，并将此信号传递给洗衣机的控制板进行控制，位移传感器形成一回路，就能够检测内桶的偏心量和偏心方向，反馈至洗衣机的控制板。

本发明中的得到所述设定区域的实验为偏心启动实验，根据如下测试方案，能够得出洗衣机启动发生撞杆的平均概率小于设定概率的区域。实验时，需要将性能指标值规定重量的偏重块放在内桶内相应位置，并使其贴在内桶壁，下部放在内桶底面上，不放在波轮上。

分别将内桶分为A、B、C、D四个区域，整机分为1、2、3、4四个区域，分别将内桶的A、B、C、D四个区域与整机的1、2、3、4四个区域对应，共计测试64个点，包括32个启动点测试和32个断电点测试，内桶每个区域均匀分布有8个启动测试点、8个断电测试点，并将启动偏重块、断电偏重块分别放在内桶A、B、C、D四个区域内不同的启动测试点和断电测试点进行检测，同时保证其贴近内桶壁，下部放在内桶底面上，不能放在波轮上，以免影响测试效果。

通过将启动偏重块分别放在A、B、C、D的不同启动测试点启动，得出洗衣机脱水动作正常启动并且无异常声音及振动、整机无位移的次数最多的区域，即最容易启动区域；通过将断电偏重块分别放在A、B、C、D的不同断电测试点测试，得出洗衣机安全开关动作，脱水动作停止，撞击箱体，整机发生位移的次数最少的区域，即最不容易断电的区域。

测试得出，洗衣机最容易启动的区域与最不容易断电的区域为同一区域，脱水动作在该区域内启动，外桶撞击箱体或者控制杆、整机发生位移的平均概率小于设定概率。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，进入脱水程序，洗衣机的控制单元判断传感器检测到的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动；

其中，所述设定区域为洗衣机在出厂时存储在本机中，通过实验测得的洗衣机在该区域内启动发生撞杆的平均概率小于设定概率的区域。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断传感器检测到的负载偏心值大于设定偏心值M0时，执行偏心纠正程序，进一步判断纠正后的负载偏心值是否大于设定偏心值M0，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述设定偏心值M0为极限偏心值M1，判断当前传感器检测到的负载偏心值是否大于极限偏心值M1，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断当前传感器检测到的负载偏心值大于极限偏心值M1时，进一步判断当前负载偏心值是否大于撞桶偏心值M2，若判断为是，则执行偏心纠正程序后，再控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断当前传感器检测到的负载偏心值小于等于M2时，则直接控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；

或者，执行偏心纠正程序，并判断纠正后的负载偏心值是否大于M1，判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

6.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断当前传感器检测到的负载偏心值大于M2时，执行偏心纠正程序后，还需进一步判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值是否仍大于M2，若判断为是，则再次执行偏心纠正程序，循环执行N次；若判断为否，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

7.根据权利要6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，执行偏心纠正程序的同时进一步判断当前偏心纠正次数N是否大于预设偏心纠正次数N0，若判断为是，则停止执行偏心纠正，并向用户发出提示信息；若判断为否，则继续执行偏心纠正程序。

8.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值小于等于M2时，还需进一步判断传感器检测到的纠正后的负载偏心值是否大于M1，若判断为是，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动，或者，执行偏心纠正程序后，再控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；若判断为否，则正常启动。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断负载偏心值小于等于设定偏心值M0时，若无法正常启动或者启动失败，则控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:进入脱水程序；

S2:洗衣机的控制单元根据当前传感器检测到的负载偏心值，判断是否大于极限偏心值M1，若判断为是，则执行S3；若判断为否，则执行S9；

S3:判断当前负载偏心值是否大于撞桶偏心值M2，若判断为是，则执行S4；若判断为否，则执行S8；

S4:执行偏心纠正程序，循环执行N次，并判断N≤N0，若判断为是，则执行S6；若判断为否，则执行S5；

S5:停止执行偏心纠正，并向用户发出提示信息；

S6:判断纠正后的负载偏心值是否仍大于M2，若判断为是，则执行S4；若判断为否，则执行S7；

S7：判断纠正后的负载偏心值是否大于M1，若判断为是，则执行S8；若判断为否，则执行S9；

S8：控制内桶转动将偏心负载转至洗衣机设定区域内启动；

S9：正常启动。