CN106283489B - 洗衣机的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法和装置，其中，洗衣机的控制方法，包括：S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得洗衣机的洗衣桶转速上升；S2、获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值T1；S3、根据转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；S4、如果偏心量大于预设阈值，则控制洗衣机进入抖散过程；以及S5、如果偏心量小于预设阈值，则控制洗衣机继续脱水过程。本发明实施例的洗衣机的控制方法和装置，能够在不增加硬件器件的情况下，通过对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制，更加智能化，不仅提高了精准度，而且降低了成本。

Description

洗衣机的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和装置。

背景技术

脱水(甩干)是洗衣机的一项功能，主要通过电机带动脱水桶高速旋转，利用高速旋转产生的离心力将衣物中的水脱离出来。但是在脱水过程中，由于衣物放置不够均匀，导致脱水桶在旋转时，会产生偏心问题。如果偏心量过大，可能会对洗衣机造成损坏。

目前，波轮洗衣机主要采用机械门开关的方式或者在洗衣机内设置一个检测传感器，例如速度检测传感器，对偏心进行判断。

但是，采用机械门开关的方式不够精确，而在洗衣机内设置检测传感器的方式，却提高了成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

为此，本发明需要提供一种洗衣机的控制方法，该方法能够在不增加硬件器件的情况下，对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制。

此外，本发明还需要提供一种洗衣机的控制装置。

为解决上述技术问题中的至少一个，根据本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得所述洗衣机的洗衣桶转速上升；S2、获得所述洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值T1；S3、根据所述转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；S4、如果所述偏心量大于预设阈值，则控制所述洗衣机进入抖散过程；以及S5、如果所述偏心量小于预设阈值，则控制所述洗衣机继续脱水过程。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过在脱水过程中，获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值，并根据该转矩变化量的第一平均值判断偏心量是否大于预设阈值，从而控制洗衣机进入抖散过程或者继续脱水过程，能够在不增加硬件器件的情况下，通过对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制，更加智能化，不仅提高了精准度，而且降低了成本。

本发明第二方面实施例提供了一种洗衣机的控制装置，包括：第一控制模块，用于在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得所述洗衣机的洗衣桶转速上升；获得模块，用于获得所述洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值T1；判断模块，用于根据所述转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；抖散模块，用于当所述偏心量大于预设阈值时，控制所述洗衣机进入抖散过程；以及第二控制模块，用于当所述偏心量小于预设阈值时，控制所述洗衣机继续脱水过程。

本发明实施例的洗衣机的控制装置，通过在脱水过程中，获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值，并根据该转矩变化量的第一平均值判断偏心量是否大于预设阈值，从而控制洗衣机进入抖散过程或者继续脱水过程，能够在不增加硬件器件的情况下，通过对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制，更加智能化，不仅提高了精准度，而且降低了成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图2为根据本发明一个实施例的获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值的流程图。

图3为根据本发明一个实施例的洗衣桶的转速曲线示意图。

图4为根据本发明一个实施例的偏心量数据箱图。

图5为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的洗衣机的控制方法和装置。

图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图1所示，该洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得洗衣机的洗衣桶转速上升。

在本发明的实施例中，在洗衣机处于脱水过程中时，可控制启动电机，通过电机的转动带动洗衣机的洗衣桶开始转动，并且使洗衣桶的转速上升。

S2、获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值T1。

其中，第一预设转速为40转/分钟，第二预设转速为70转/分钟。

在本发明的实施例中，如图2所示，获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值T1，具体可包括以下步骤：

S21、当洗衣桶的转速上升至第一预设转速时，开始计算每一机械周期的转矩变化量并存储转矩变化量。

具体地，当洗衣桶的转速上升至40转/分钟时，可开始计算每一机械周期的转矩变化量。其中，每一机械周期为洗衣桶旋转一圈的周期。由于洗衣桶中的衣物摆放可能不平衡，洗衣桶旋转一周时，在不同方向上，电机的转矩会产生变化，因此，可计算出洗衣桶旋转一周的转矩变化量，然后存储该转矩变化量。

S22、当洗衣桶的转速大于第二预设转速时，停止驱动电机并停止计算和存储转矩变化量。

具体地，当洗衣桶的转速大于70转/分钟时，停止驱动电机转动，并停止计算和存储转矩变化量。

S23、根据每一机械周期的转矩变化量计算出转矩变化量的第二平均值T2。

具体地，通过存储的洗衣桶在40转/分钟-70转/分钟之间时的转矩变化量，对其进行平均计算，获得其平均值，即转矩变化量的第二平均值T2。例如，洗衣桶在从40转/分钟上升至70转/分钟时，旋转了100圈，则可获得100个转矩变化量，再计算出这100个转矩变化量的平均值。

S24、当洗衣桶的转速下降至第三预设转速时，再次驱动电机以带动洗衣桶转速上升，其中，第三预设转速小于或者等于第一预设转速。

具体地，在停止驱动电机后，洗衣桶的转速也会随之下降，当洗衣桶的转速下降至第三预设转速时，可再次驱动电机转动，以带动洗衣桶转速上升。其中，第三预设转速可以小于或者等于第一预设转速。本实施例中，第三预设转速为30转/分钟。

S25、重复步骤S21-S24，并获得对应的转矩变化量的第二平均值T2。

具体地，可多次重复上述步骤，获得对应的转矩变化量的第二平均值T2，即每重复一次步骤S21-S24，即获得一次转矩变化量的第二平均值T2。本实施例中，可重复4次，即获得了4个转矩变化量的第二平均值T2。上述重复步骤的次数4次，仅为示例，在此不进行限定。其中，洗衣桶的转速曲线可如图3所示，横轴代表时间，纵轴代表转速。洗衣桶的转速第一次上升时，可以20倍的加速度即20a驱动电机转动，以保证洗衣桶在满载时，其转速能够达到70转/分钟。在停止驱动电机后，转速下降。接下来第二次、第三次、第四次再次驱动电机转动时，可以加速度a驱动电机转动。其中，加速度a为预设定值。

应当理解的是，由于在洗衣桶的转速第一次上升时，采用了20a的加速度驱动电机转动，与其他驱动转速上升时采用的加速度不同，因此，为了提高准确性，也可以从第二次洗衣桶转速上升时开始计算转矩变化量的第二平均值T2，即计算洗衣桶的转速从第二次上升至70转/分钟到第五次上升至70转/分钟的转矩变化量的第二平均值T2。

S26、获得转矩变化量的第二平均值T2的平均值，以作为第一平均值T1。

本实施例中，可对获得的4个转矩变化量的第二平均值T2进行平均计算，获得这4个转矩变化量的第二平均值T2的平均值，将计算出的数值作为转矩变化量的第一平均值T1。通过多次求取平均值，可提高准确性。

S3、根据转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值。

其中，预设阈值为预先设置的定值，与衣物的重量相关联。在本实施例中，图4为通过对7个不同重量，分别进行30次实验获得的数据而绘制而成的偏心量箱图。如图4所示，横轴为重量，从左至右分别为0克、500克、1000克、1500克、2000克、2500克、3000克，而纵轴为对应的偏心量。从图中可知，随着重量的增加，对应的偏心量也随之变大。因此，可根据不同的重量设置对应的预设阈值。

在本发明的实施例中，可获得洗衣桶中的衣物的重量，然后根据衣物的重量确定对应的预设阈值。

S4、如果偏心量大于预设阈值，则控制洗衣机进入抖散过程。

具体地，当偏心量大于预设阈值时，可控制洗衣机进入抖散过程，对衣物进行抖散的同时，可避免继续脱水对洗衣机造成损害。

当抖散过程达到预设次数如10次时，则可控制洗衣机报警，以对用户进行提醒。

S5、如果偏心量小于预设阈值，则控制洗衣机继续脱水过程。

在本发明的实施例中，在偏心量小于预设阈值时，可控制洗衣机以不同的脱水转速进行脱水。举例来说，洗衣机可设置3个脱水档位，第一脱水档位对应的脱水转速为800转/分钟，第二脱水档位对应的脱水转速为900转/分钟，第三脱水档位对应的脱水转速为1000转/分钟。当偏心量小于第一脱水档位对应的偏心量时，可以800转/分钟的转速进行脱水；当偏心量大于第一脱水档位对应的偏心量，小于第二脱水档位对应的偏心量时，可以900转/分钟的转速进行脱水；当偏心量大于第二脱水档位对应的偏心量，小于第三脱水档位对应的偏心量时，可以1000转/分钟的转速进行脱水，从而对脱水过程进行更精确地控制。

应当理解的是，本发明实施例的洗衣机为波轮洗衣机。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过在脱水过程中，获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值，并根据该转矩变化量的第一平均值判断偏心量是否大于预设阈值，从而控制洗衣机进入抖散过程或者继续脱水过程，能够在不增加硬件器件的情况下，通过对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制，更加智能化，不仅提高了精准度，而且降低了成本。

为实现上述目的，本发明还提出一种洗衣机的控制装置。

图5为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的结构示意图。

如图5所示，该洗衣机的控制装置，包括：第一控制模块100、获得模块200、判断模块300、抖散模块400以及第二控制模块500。其中，获得模块200具体包括：第一计算单元210、停止单元220、第二计算单元230、驱动单元240、第一获得单元250和第二获得单元260。

第一控制模块100用于在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得洗衣机的洗衣桶转速上升。在本发明的实施例中，在洗衣机处于脱水过程中时，第一控制模块100可控制启动电机，通过电机的转动带动洗衣机的洗衣桶开始转动，并且使洗衣桶的转速上升。

获得模块200用于获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值T1。其中，第一预设转速为40转/分钟，第二预设转速为70转/分钟。

具体地，获得模块200具体包括：第一计算单元210、停止单元220、第二计算单元230、驱动单元240、第一获得单元250和第二获得单元260。

其中，第一计算单元210用于当洗衣桶的转速上升至第一预设转速时，开始计算每一机械周期的转矩变化量并存储转矩变化量。当洗衣桶的转速上升至40转/分钟时，第一计算单元210可开始计算每一机械周期的转矩变化量。其中，每一机械周期为洗衣桶旋转一圈的周期。由于洗衣桶中的衣物摆放可能不平衡，洗衣桶旋转一周时，在不同方向上，电机的转矩会产生变化，因此，可计算出洗衣桶旋转一周的转矩变化量，然后存储该转矩变化量。

停止单元220用于当洗衣桶的转速大于第二预设转速时，停止驱动电机并停止计算和存储转矩变化量。具体地，当洗衣桶的转速大于70转/分钟时，停止单元220停止驱动电机转动，并停止计算和存储转矩变化量。

第二计算单元230用于根据每一机械周期的转矩变化量计算出转矩变化量的第二平均值T2。具体地，第二计算单元230通过存储的洗衣桶在40转/分钟-70转/分钟之间时的转矩变化量，对其进行平均计算，获得其平均值，即转矩变化量的第二平均值T2。例如，洗衣桶在从40转/分钟上升至70转/分钟时，旋转了100圈，则可获得100个转矩变化量，再计算出这100个转矩变化量的平均值。

驱动单元240当洗衣桶的转速下降至第三预设转速时，再次驱动电机以带动洗衣桶转速上升。其中，第三预设转速小于或者等于第一预设转速。具体地，在停止驱动电机后，洗衣桶的转速也会随之下降，当洗衣桶的转速下降至第三预设转速时，驱动单元240可再次驱动电机转动，以带动洗衣桶转速上升。其中，第三预设转速可以小于或者等于第一预设转速。本实施例中，第三预设转速为30转/分钟。

第一获得单元250用于获得对应的转矩变化量的第二平均值T2。

具体地，第一获得单元250可获得对应的转矩变化量的第二平均值T2，即每重复一次步骤S21-S24，即获得一次转矩变化量的第二平均值T2。本实施例中，可重复4次，即第一获得单元250获得了4个转矩变化量的第二平均值T2。上述重复步骤的次数4次，仅为示例，在此不进行限定。其中，洗衣桶的转速曲线可如图3所示，洗衣桶的转速第一次上升时，可以20倍的加速度即20a驱动电机转动，以保证洗衣桶在满载时，其转速能够达到70转/分钟，接下来第二次、第三次、第四次再次驱动电机转动时，可以加速度a驱动电机转动。其中，加速度a为预设定值。

第二获得单元260用于获得转矩变化量的第二平均值T2的平均值，以作为第一平均值T1。本实施例中，第二获得单元260可对获得的4个转矩变化量的第二平均值T2进行平均计算，获得这4个转矩变化量的第二平均值T2的平均值，将计算出的数值作为转矩变化量的第一平均值T1。通过多次求取平均值，可提高准确性。

判断模块300用于根据转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值。

抖散模块400用于当偏心量大于预设阈值时，控制洗衣机进入抖散过程。具体地，当偏心量大于预设阈值时，抖散模块400可控制洗衣机进入抖散过程，对衣物进行抖散的同时，可避免继续脱水对洗衣机造成损害。

第二控制模块500用于当偏心量小于预设阈值时，控制洗衣机继续脱水过程。在本发明的实施例中，在偏心量小于预设阈值时，第二控制模块500可控制洗衣机以不同的脱水转速进行脱水。举例来说，洗衣机可设置3个脱水档位，第一脱水档位对应的脱水转速为800转/分钟，第二脱水档位对应的脱水转速为900转/分钟，第三脱水档位对应的脱水转速为1000转/分钟。当偏心量小于第一脱水档位对应的偏心量时，可以800转/分钟的转速进行脱水；当偏心量大于第一脱水档位对应的偏心量，小于第二脱水档位对应的偏心量时，可以900转/分钟的转速进行脱水；当偏心量大于第二脱水档位对应的偏心量，小于第三脱水档位对应的偏心量时，可以1000转/分钟的转速进行脱水，从而对脱水过程进行更精确地控制。

另外，本发明实施例的洗衣机的控制装置，还可包括：报警模块600。

报警模块600用于当抖散过程达到预设次数时，则控制洗衣机报警。举例来说，当抖散过程达到10次时，报警模块600可控制洗衣机报警，以对用户进行提醒。

此外，本发明实施例的洗衣机的控制装置，还可包括：确定模块700。

确定模块700用于获得洗衣桶中的衣物的重量，并根据衣物的重量确定对应的预设阈值。其中，预设阈值为预先设置的定值，与衣物的重量相关联。在本实施例中，图4为通过对7个不同重量，分别进行30次实验获得的数据而绘制而成的偏心量箱图。如图4所示，横轴为重量，从左至右分别为0克、500克、1000克、1500克、2000克、2500克、3000克，而纵轴为对应的偏心量。从图中可知，随着重量的增加，对应的偏心量也随之变大。

本发明实施例的洗衣机的控制装置，通过在脱水过程中，获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值，并根据该转矩变化量的第一平均值判断偏心量是否大于预设阈值，从而控制洗衣机进入抖散过程或者继续脱水过程，能够在不增加硬件器件的情况下，通过对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制，更加智能化，不仅提高了精准度，而且降低了成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得所述洗衣机的洗衣桶转速上升；

S2、获得所述洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值T1；

S3、根据所述转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；

S4、如果所述偏心量大于预设阈值，则控制所述洗衣机进入抖散过程；以及

S5、如果所述偏心量小于预设阈值，则控制所述洗衣机继续脱水过程；

其中，所述步骤S2，包括：

S21、当所述洗衣桶的转速上升至所述第一预设转速时，开始计算每一机械周期的转矩变化量并存储所述转矩变化量；

S22、当所述洗衣桶的转速大于所述第二预设转速时，停止驱动所述电机并停止计算和存储所述转矩变化量；

S23、根据每一机械周期的所述转矩变化量计算出所述转矩变化量的第二平均值T2；

S24、当所述洗衣桶的转速下降至第三预设转速时，再次驱动所述电机以带动所述洗衣桶转速上升，其中，第三预设转速小于或者等于所述第一预设转速；

S25、重复步骤S21-S24，并获得对应的所述转矩变化量的所述第二平均值T2；

S26、获得所述转矩变化量的第二平均值T2的平均值，以作为所述第一平均值T1。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S4之后，还包括：

当所述抖散过程达到预设次数时，则控制所述洗衣机报警。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3之前，还包括：

获得所述洗衣桶中的衣物的重量，并根据所述衣物的重量确定对应的所述预设阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设转速为40转/分钟，所述第二预设转速为70转/分钟，所述第三预设转速为30转/分钟。

6.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得所述洗衣机的洗衣桶转速上升；

获得模块，用于获得所述洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值T1；

判断模块，用于根据所述转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；

抖散模块，用于当所述偏心量大于预设阈值时，控制所述洗衣机进入抖散过程；以及

第二控制模块，用于当所述偏心量小于预设阈值时，控制所述洗衣机继续脱水过程；

其中，所述获得模块，具体包括：

第一计算单元，用于当所述洗衣桶的转速上升至所述第一预设转速时，开始计算每一机械周期的转矩变化量并存储所述转矩变化量；

停止单元，用于当所述洗衣桶的转速大于所述第二预设转速时，停止驱动所述电机并停止计算和存储所述转矩变化量；

第二计算单元，用于根据每一机械周期的所述转矩变化量计算出所述转矩变化量的第二平均值T2；

驱动单元，当所述洗衣桶的转速下降至第三预设转速时，再次驱动所述电机以带动所述洗衣桶转速上升，其中，第三预设转速小于或者等于所述第一预设转速；

第一获得单元，用于获得对应的所述转矩变化量的所述第二平均值T2；

第二获得单元，用于获得所述转矩变化量的第二平均值T2的平均值，以作为所述第一平均值T1。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警模块，用于当所述抖散过程达到预设次数时，则控制所述洗衣机报警。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于获得所述洗衣桶中的衣物的重量，并根据所述衣物的重量确定对应的所述预设阈值。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一预设转速为40转/分钟，所述第二预设转速为70转/分钟，所述第三预设转速为30转/分钟。