CN113265835B - 一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机 - Google Patents

一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机 Download PDF

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Abstract

本申请属于洗涤电器技术领域，具体公开了一种洗衣机脱水控制方法、装置和洗衣机，该方法包括：获取脱水桶的脱水目标转速，根据脱水目标转速，计算脱水桶的最大偏心量；检测脱水桶的当前偏心量；根据当前偏心量与最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态；本申请根据自定义的脱水目标转速，计算脱水桶的最大偏心量，然后再检测脱水桶的当前偏心量，根据当前偏心量与最大偏心量之间的大小关系来调整脱水桶的工作状态，避免以脱水目标转速进行脱水过程中当前偏心量过大导致脱水时出现振动和噪音过大，移位和撞击外壳的问题，能够有效的控制脱水正常进行，节省了脱水时间。

Description

一种洗衣机脱水控制方法、装置及洗衣机
技术领域
本申请属于洗涤电器技术领域，具体涉及一种洗衣机脱水控制方法、洗衣机脱水控制装置、洗衣机。
背景技术
滚筒洗衣机脱水阶段是通过高速旋转内筒产生离心力来使水分脱离衣物，然而衣物在筒内的分布状态很难控制，衣物在翻转的过程中自身打结或者相互缠绕就会在筒内分布不均匀，产生偏心。如果偏心控制得不好，那么在高速脱水过程中就容易出现装置振动和噪音过大，移位和撞击外壳等问题，大大的限制了洗衣机脱水的顺利进行，影响洗衣机行业发展。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本申请的目的在于提供一种洗衣机脱水控制方法、洗衣机脱水控制装置以及对应的洗衣机，至少在一定程度上克服相关技术中脱水时容易出现振动和噪音过大，移位和撞击外壳等技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机脱水控制方法，包括：获取脱水桶的脱水目标转速；根据所述脱水目标转速，计算所述脱水桶的最大偏心量；检测所述脱水桶的当前偏心量；根据所述当前偏心量与所述最大偏心量之间的大小关系调整所述脱水桶的工作状态。
在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在检测所述脱水桶的当前偏心量之前，还包括：调整所述脱水桶进行衣物抖散处理。
在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，根据所述当前偏心量与所述最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态，包括：在确定所述当前偏心量小于所述最大偏心量时，调整所述脱水桶以所述脱水目标转速进行脱水处理。
在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，根据所述当前偏心量与所述最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态，包括：在确定所述当前偏心量大于或等于所述最大偏心量时，调整所述脱水桶继续进行衣物抖散处理。
在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述脱水目标转速介于所述脱水桶的最低转速和所述脱水桶的最高转速之间。
在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，根据所述脱水目标转速计算脱水桶的最大偏心量，包括：根据所述脱水目标转速及下述公式计算出脱水桶的最大偏心量；U＝A×ln((Rmax-Rmin)÷(Rf-Rmin))+B；其中，U为脱水桶的最大偏心量，Rmax为脱水桶的最高转速，Rmin为脱水桶的最低转速，Rf为脱水桶的脱水目标转速，A和B为常数。
在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，检测所述脱水桶的当前偏心量，包括：通过所述脱水桶的电机转速的波动进行当前偏心量检测；或通过振动传感器检测所述脱水桶的当前振动位移量，根据所述当前振动位移量计算当前偏心量。
在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，调整所述脱水桶以抖散目标转速顺时针旋转目标圈数，再调整所述脱水桶以所述抖散目标转速逆时针旋转目标圈数，所述抖散目标转速小于所述脱水目标转速。
根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机脱水控制装置，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取脱水桶的脱水目标转速；
采集模块，所述采集模块用于采集所述脱水桶的当前偏心量；
主控模块，所述主控模块与所述获取模块和所述采集模块相连，用于接收所述获取模块获取的所述脱水目标转速，并根据所述脱水目标转速计算所述脱水桶的最大偏心量，所述主控模块用于接收所述采集模块采集的脱水桶的当前偏心量，根据所述脱水桶的所述当前偏心量和所述脱水桶的最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态。
根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机，使用如上述任一所述的洗衣机脱水控制方法。
在本申请实施例提供的技术方案中，本申请通过获取脱水桶的脱水目标转速，根据脱水目标转速，计算脱水桶的最大偏心量，然后再检测脱水桶的当前偏心量，根据当前偏心量与最大偏心量之间的大小关系来调整脱水桶的工作状态，避免以脱水目标转速进行脱水过程中当前偏心量过大导致脱水时出现振动和噪音过大，移位和撞击外壳的问题，能够有效的控制脱水正常进行，节省了脱水时间。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
附图说明
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性地示出了一个实施例的洗衣机脱水控制方法流程图。
图2示意性地示出了一个具体应用实施例对应的洗衣机脱水控制方法流程图。
图3示意性的示出了脱水目标转速和脱水桶的最大偏心量的关系曲线图。
图4示意性示出了本发明实施例对应的洗衣机脱水控制装置的方框示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
为了解决现有的洗衣机脱水时容易出现振动和噪音过大，移位和撞击外壳等技术问题，本申请提供一种洗衣机脱水控制方法，用于洗衣机上，尤其是用于滚筒式洗衣机或滚筒式干衣机上，图1示意性地示出一个实施例对应的洗衣机脱水控制方法流程图，洗衣机脱水控制方法包括步骤S110-步骤S150：
其中，步骤S110：获取脱水桶的脱水目标转速。
脱水桶的脱水目标转速是脱水桶在脱水时持续保持的脱水桶转速，也是脱水桶脱水时有效进行脱水的转速，脱水桶的脱水目标转速决定了衣物脱水时的离心力大小，因此是脱水桶进行脱水时的重要指标。
本申请步骤S110通过获取脱水桶的脱水目标转速来确认此次脱水所需的持续转速，而本申请是用在洗衣机上的，因此，通过洗衣机获取脱水桶的脱水目标转速。而脱水桶的脱水目标转速来自于具体的用户的设定，本申请对应的洗衣机在具体应用层面，是通过获取用户自定义的脱水目标转速，本申请的脱水目标转速是用户自定义的，但是脱水目标转速也有个限制的值。
在本申请的一些实施例中，脱水目标转速介于脱水桶的最低转速和脱水桶的最高转速之间。脱水桶的最低转速和脱水桶的最高转速是根据脱水桶的规格决定的，具体是生产该批次洗衣机时对应的脱水桶的容量、重量、电机转速等因素共同决定，当洗衣机生产完成后，都会根据洗衣机的规格来测试得出脱水桶的最低转速和脱水桶的最高转速，脱水桶的最低转速和脱水桶的最高转速都是洗衣机预先确定的一个值，因此，在具体应用时，用户可以根据洗衣机的说明书等了解到脱水桶的最低转速和脱水桶的最高转速，从而在脱水桶的最低转速和脱水桶的最高转速之间自定义的设定脱水目标转速。当用户设定完成后，洗衣机可获取得到此脱水目标转速。
其中，本申请的用户进行自定义设定脱水目标转速的方式有多种，其中一种是，用户通过洗衣机的操作面板输入脱水目标转速，从而洗衣机可以直接获取脱水目标转速，进行相应的控制。本申请的用户还可以通过网络进行自定义设定脱水目标转速，例如，用户可以通过手机APP或者特定的小程序设定对应的脱水目标转速，洗衣机上设置有网络接受器，通过接收该远程信号来实现获取，因此，本申请的用户可以远程操作进行自定义设定脱水目标转速从而进行远程控制。本申请的用户也可以一些智能设备进行控制，例如利用智能机器人或者智能音响，直接语音自定义设定脱水目标转速，然后通过智能设备给洗衣机发送信号进行对应的控制。因此，对于用户进行自定义设定脱水目标转速的方式有很多种，不限于以上列举的几种。本申请通过用户进行自定义设定脱水目标转速，能够满足用户在指定的脱水转速内任意选择脱水目标转速的需求，实现了对于脱水的个性化控制，相比于获取多个档位的脱水目标转速而言，本申请对应的方案大大的提高了用户的参与感以及满足了用户不同的脱水需求，实现了更便捷高效的脱水。而用户自定义脱水目标转速并非漫无目的进行自定义的，其定义还有一定的规则，具体规则如下。
用户可以根据衣物材质或脱水时周围环境获取脱水桶的脱水目标转速。在日常生活中，用户经常需要用滚筒式洗衣机清洗各种衣物，而不同衣物材质脱水时的转速也是有一定的要求的，例如，对于毛衣或羽绒服等，其脱水是不能太大转速，否则会破坏其衣物材质，而现有的洗衣机获取的档位脱水，由于脱水目标转速选择有限，会一定程度上破坏衣物材质，因此，本申请进行自定义脱水目标转速，可以根据不同的衣物材质，用户进行自定义。而衣物材质不是唯一指标，只是参考的指标之一。本申请用户还可以根据脱水时周围环境来设定脱水桶的脱水目标转速，例如，当脱水时是深夜，周围环境都很安静时，用户自定义脱水目标转速较低，避免打扰到周围的人，而当周围较为嘈杂时，用户可以自定义脱水目标转速较高，以实现高速快速的进行脱水。用户还可以根据用户的脱水时间，例如，用户有急事，要快速脱水，这时用户就可以自定义脱水目标转速较高，以实现快速脱水。因此，对于脱水桶的脱水目标转速的自定义并不仅仅依据以上的方式设定，其它用户可以设想的方式均可以实现对脱水桶的脱水目标转速的自定义。
获取了脱水桶的脱水目标转速后，可执行如下步骤，具体执行步骤S120。
其中，步骤S120：根据脱水目标转速，计算脱水桶的最大偏心量；
脱水桶的偏心量是随着脱水桶中衣物的情况以及脱水桶的转速变化而变化的，而为了确保脱水桶以脱水目标转速进行脱水时不出现脱水桶抖动和噪音大的情况，就必须确保该脱水桶以脱水目标转速进行脱水时，其当前偏心量小于最大的偏心量。脱水桶的最大的偏心量就是脱水桶以该最大的偏心量为临界值，如果超过或者达到这个最大偏心量，就会出现脱水桶抖动和噪音大的情况，因此，脱水桶的最大的偏心量是脱水过程中的一个重要参考指标。
而对于洗衣机脱水桶的最大偏心量，可以根据洗衣机的规格获取，具体是通过洗衣机出厂前多次的反复实验得出的。但是，由于利用洗衣机规格获取的最大偏心量与用户实际使用时的情况不能完全吻合，特别对于脱水桶偏心量而言，会受到脱水桶中衣物的情况以及脱水桶的转速变化影响。当用户实际使用时，对应的衣物重量以及用户要获取的目标转速都是不确定的，因此，使用洗衣机所给定的一个确定的脱水桶的最大偏心量在实际使用中是不完全准确的。而本申请为了实现更准确的脱水控制，对于脱水桶的最大偏心量的值是根据步骤S110中获取的脱水目标转速来计算得出的。
在本申请的一些实施例中，根据脱水目标转速计算脱水桶的最大偏心量的方法，包括：根据脱水目标转速及下述公式计算出脱水桶的最大偏心量；U＝A×ln((Rmax-Rmin)÷(Rf-Rmin))+B；其中，U为脱水桶的最大偏心量，Rmax为脱水桶的最高转速，Rmin为脱水桶的最低转速，Rf为脱水桶的脱水目标转速，A和B为常数。
其中，脱水桶的脱水目标转速Rf就是步骤S110中洗衣机获取到的来自用户自定义的脱水目标转速。而脱水桶的最高转速Rmax和脱水桶的最低转速Rmin已经在步骤S110中说明，脱水桶的最高转速Rmax和脱水桶的最低转速Rmin是根据脱水桶的规格决定的，具体是生产该批次洗衣机时对应的脱水桶的容量，重量，电机转速等因素共同决定的，脱水桶的最高转速Rmax和脱水桶的最低转速Rmin都是洗衣机预先确定的值，因此，在具体应用时，用户可以根据洗衣机的说明书等了解到脱水桶的最高转速Rmax和脱水桶的最低转速Rmin。其中脱水桶的最低转速Rmin可以设定为2rpm,4rpm,10rpm等等，但是脱水桶的最低转速Rmin也有一定的限制，脱水桶的最低转速Rmin不能低于1rpm，因为如果低于脱水桶的最低转速Rmin低于1rpm，就很难实现脱水桶进行脱水，当洗衣机获取到低于1rpm的脱水目标转速进行脱水时，没法完成脱水工作。
而对于常数A和常数B也是根据洗衣机的不同规格进行确定的，该值是洗衣机在生长时进行反复实验所得出的一个确定的常数，而利用该常数A和常数B的目的是进行相应的误差调节，因为不同型号的洗衣机其各方面规格都不同，因此，以上的最大偏心量U的计算公式并非一成不变的，需要根据具体的洗衣机来进行响应的调整，而调整就需要应用到常数A和常数B。常数A和常数B具体的测试方式一般是根据反复实验的结果和具体计算的结果来确定，如果计算的结果过大，那么就可以根据实验的结果，将B相应的调整为负值，从而调整计算得出的最大偏心量U与实验得出的趋于一致，有效确保该计算方法的准确性。
当计算出脱水桶的最大偏心量后，可执行如下步骤，具体执行步骤S130。
其中，步骤S130：调整脱水桶进行衣物抖散处理。
对于滚筒式洗衣机，一般在脱水开始前，都会将衣物进行抖散处理，以方便进行脱水，以及方便检测脱水桶的当前偏心量。但该步骤可以根据实际的衣物情况进行省略，例如，对于有些衣物在进行脱水前，已经分布均匀的，就可以不进行抖散处理。
在本申请的一些实施例中，调整脱水桶进行衣物抖散处理的方法，包括：调整脱水桶以抖散目标转速顺时针旋转目标圈数，再调整脱水桶以抖散目标转速逆时针旋转目标圈数，抖散目标转速小于脱水目标转速。对于不同的洗衣机对应不同的圈数。滚筒洗衣机对衣物进行抖散处理时，可以设置目标圈数为3圈，也可以设置为5圈，通过调整脱水桶以抖散目标转速顺时针旋转3圈，再调整脱水桶以抖散目标转速逆时针旋转3圈，就可以将脱水桶内的衣物抖散，实现衣物分散分布，有利于后续的脱水。其中，抖散目标转速小于脱水目标转速，脱水目标转速就是用于对衣物进行抖散处理时设定的，抖散时也需要脱水桶以一定的转速转动，虽然只是转动较小的圈数，但是抖散时同样需要一定的抖散目标转速以实现衣物基于离心力进行抖散。
本申请公开的只是其中的一种抖散处理方法，还可以通过调整脱水桶以抖散目标转速顺时针旋转一圈，再调整脱水桶以抖散目标转速逆时针旋转一圈，一直如此反复的形式，对衣物进行抖散处理。同时，也可以通过先进行逆时针旋转，再进行顺时针旋转的方式，实现衣物进行抖散处理。
调整脱水桶进行衣物抖散处理之后，就需要进行脱水桶当前偏心量的检测，具体的检测方法如步骤S140。
其中，步骤S140：检测脱水桶的当前偏心量；
本申请进行脱水桶的当前偏心量的检测方式有多种，在本申请的一些实施例中，其中一种是通过电机转速的波动进行当前偏心量的检测。本申请还可以通过在洗衣机上安装振动传感器，通过振动传感器检测洗衣机外筒的当前振动位移量大小或振动加速度大小来计算洗衣机当前偏心量的大小，从而完成当前偏心量的检测。
检测完脱水桶的当前偏心量后，洗衣机就可以利用步骤S120计算得出的脱水桶的最大偏心量和脱水桶的当前偏心量对脱水桶进行脱水控制，具体控制方法如步骤S150。
其中，步骤S150：根据当前偏心量与最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态。
在本申请的一些实施例中，根据当前偏心量与最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态的方法，包括：在确定当前偏心量小于最大偏心量时，调整脱水桶以脱水目标转速进行脱水处理。该技术方案对应的是当前偏心量小于最大偏心量时的脱水控制，当当前偏心量小于最大偏心量，说明脱水桶以脱水目标转速进行脱水处理时不会出现脱水桶抖动和噪音大的情况，因此，就可以直接控制洗衣机以脱水目标转速进行脱水处理，以实现脱水桶进入脱水的工作状态中。
在本申请的一些实施例中，根据当前偏心量与最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态的方法：还包括，在确定当前偏心量大于或等于最大偏心量时，调整脱水桶继续进行衣物抖散处理。该步骤需要确定本申请是否有步骤S130。如果本申请的衣物在脱水前，已经分布均匀了，那么就不需要抖散处理，此时到步骤S150中时，当确定当前偏心量大于或等于最大偏心量时，就说明此时以以脱水目标转速进行脱水处理，极大可能会出现脱水桶抖动和噪音大的情况，因此，需要将衣物进行抖散处理，然后再重复回到步骤S140中，检测脱水桶的当前偏心量并继续执行步骤S150：根据当前偏心量与最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态。如果本申请的衣物在脱水前未分布均匀，此时就需要步骤S130进行分布，而此时，本步骤直接回到步骤S130中，进行对应的抖散处理后，再继续步骤S140和步骤S150即可实现脱水。
当脱水完成后，洗衣机进行降速，最后停止，然后再进行一次抖散处理，就完成了整个脱水流程，此时，用户就可以进行晾晒。
下面，本申请通过具体的一个应用实施例进一步公开本申请。图2示意性地示出了一个具体应用实施例对应的洗衣机脱水控制方法流程图。
在具体应用过程中，本申请具体用于滚筒式洗衣机或滚筒式干衣机上。具体包括如下步骤：
步骤S210：启动选择脱水程序，用户首先打开洗衣机的电源按键，选择对应的洗衣机程序，本申请主要针对脱水，因此，可以选择不同的脱水程序，例如快速脱水，轻柔脱水等。
步骤S220：设定脱水桶的脱水目标转速，用户通过手机或者直接通过洗衣机的操作面板设定脱水桶的脱水目标转速。
步骤S230：计算脱水桶的最大偏心量，洗衣机根据脱水桶的脱水目标转速计算出脱水桶的最大偏心量，具体的计算公式如上述方法的步骤S120。
步骤S240：衣物抖散处理，洗衣机将衣物进行抖散处理，该步骤可以根据具体的衣物是否分布均匀而进行省略，也可以不省略，对衣物都进行抖散处理。
步骤S250：检测脱水桶的当前偏心量，洗衣机通过振动传感器检测脱水桶的当前偏心量，得到对应的当前偏心量的值。
步骤S260：对当前偏心量和最大偏心量的大小进行判断，若当前偏心量小于最大偏心量，那么洗衣机就会控制脱水桶以脱水目标转速进行脱水，完成对应的脱水程序后，脱水桶逐渐降低转速，进行衣物抖散处理，然后结束脱水，
步骤S270：若当前偏心量大于或等于最大偏心量，那么洗衣机就会控制脱水桶进行衣物抖散处理，返回到步骤240的衣物抖散中，然后抖散完成后继续进行当前偏心量的检测和对应的脱水控制判断，继续执行S250-S270的步骤，从而实现洗衣机对脱水的控制。
下面本申请将通过一个具体的实施例来说明本申请进行脱水控制的方法。图3示意性的示出了脱水目标转速和脱水桶的最大偏心量的关系曲线图。其中横坐标代表脱水目标转速，纵坐标代表脱水桶的最大偏心量。从图中可以看出，随着脱水目标转速Rf增大，脱水桶的最大偏心量U逐渐减小，最后是趋于平缓的过程。因此，如果获取太高的脱水目标转速Rf就会比较容易出现脱水桶抖动的情况。反之，脱水目标转速Rf较小，不容易出现抖动，但是脱水目标转速Rf较小不利于进行脱水工作，因此，本申请利用以上公式的关系，实现用户可以自定义脱水目标转速Rf的同时，计算最大偏心量U的大小，然后通过检测的当前偏心量大小进行判断，是否可以以脱水目标转速Rf进行脱水，从而有效避免了以脱水目标转速Rf脱水时出现脱水桶抖动和噪音大的情况，节省了脱水的时间。
举例而言，某个洗衣机其脱水桶的最高转速Rma是1600rpm，脱水桶的最低转速Rmin是400rpm，通过洗衣机规格的测试和调整，确定常数A值为268，B值为286，那么允许客户自定义获取的脱水目标转速Rf在区间400≤Rf≤1600rpm内。如果用户选择的脱水目标转速Rf为1226rpm，根据以上公式计算得到脱水桶的最大偏心量的值为386。
而以上的脱水桶的最大偏心量的值为386就意味着脱水桶的当前偏心量的限定值为386。当脱水桶的当前偏心量小于386时，说明衣物的分布状态较好，能够以脱水目标转速Rf为1226rpm进行脱水，那么洗衣机就会控制洗衣机以脱水目标转速Rf为1226rpm进行脱水。当脱水桶的当前偏心量大于等于386时，说明衣物的分布状态较差，以脱水目标转速Rf为1226rpm进行脱水会存在移位，噪音振动过大等问题，此时洗衣机会返回到抖散处理步骤中，重新将衣物抖散分布后再次进行检测脱水桶的当前偏心量，直到衣物的状态分布较均匀以后满足脱水桶的当前偏心量小于脱水桶的最大偏心量为止，从而以脱水目标转速Rf进行脱水，脱水完毕后，进行降速，抖散以后，完成脱水程序。
本申请的用户可以根据需求选择合适的程序，并自定义获取脱水的目标转速，根据脱水目标转速，计算脱水桶的最大偏心量，然后再检测脱水桶的当前偏心量，根据当前偏心量与最大偏心量之间的大小关系来调整脱水桶的工作状态，具体是调整进行脱水处理的工作状态或进行衣物抖散的工作状态。本方法能够满足用户在指定的转速范围内任意选择脱水目标转速的需求，并根据选定的目标转速计算出最大偏心量，避免在以脱水目标转速进行脱水的过程中出现移位和噪音振动大的问题，同时提高脱水的高速达成率，节约脱水时间。
根据本申请实施例的一个方面，本申请还提供了一种洗衣机脱水控制装置400，用于洗衣机上，尤其是用于滚筒式洗衣机或滚筒式干衣机上，图4示意性示出了本发明实施例的洗衣机脱水控制装置的方框示意图；包括：
获取模块410，获取模块410用于获取洗衣机脱水桶的脱水目标转速；
采集模块420，采集模块420用于采集脱水桶的当前偏心量；
主控模块430，主控模块430与获取模块410和采集模块420相连，用于接收获取模块410获取的脱水桶的脱水目标转速，并根据脱水桶的脱水目标转速计算脱水桶的最大偏心量，主控模块430用于接收采集模块420采集脱水桶的当前偏心量，以根据脱水桶的当前偏心量和脱水桶的最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态。
本申请的脱水控制装置400具体使用方法如下：
通过洗衣机的获取模块410获取洗衣机脱水桶的脱水目标转速；其中获取模块410获取的脱水目标转速来自用户的自定义设定。当获取得到到脱水目标转速之后，主控模块430会接收获取模块410获取的脱水桶的脱水目标转速，然后根据脱水桶的脱水目标转速计算脱水桶的最大偏心量，具体的计算方法如以上方法方案中的步骤S120。然后再利用洗衣机的采集模块420采集脱水桶的当前偏心量，主控模块430接收采集模块420采集脱水桶的当前偏心量，根据脱水桶的当前偏心量和脱水桶的最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态。具体的调整同以上方法方案中的步骤S150。
本申请实施例中提供的脱水控制装置的其它细节已经在对应的方法实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。
根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机，使用如上述任一洗衣机脱水控制方法。
本申请实施例中提供的洗衣机的其它细节已经在对应的方法实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：
获取脱水桶的脱水目标转速；
根据所述脱水目标转速，计算所述脱水桶的最大偏心量，包括：
根据所述脱水目标转速及下述公式计算出脱水桶的最大偏心量；
U＝A×ln((Rmax-Rmin)÷(Rf-Rmin))+B；
其中，U为脱水桶的最大偏心量，Rmax为脱水桶的最高转速，Rmin为脱水桶的最低转速，Rf为脱水桶的脱水目标转速，A和B为常数，所述脱水目标转速介于所述脱水桶的最低转速和所述脱水桶的最高转速之间，所述脱水目标转速是用户自定义设定的；
检测所述脱水桶的当前偏心量；
根据所述当前偏心量与所述最大偏心量之间的大小关系调整所述脱水桶的工作状态；
在检测所述脱水桶的当前偏心量之前，还包括：调整所述脱水桶进行衣物抖散处理；调整所述脱水桶以抖散目标转速顺时针旋转目标圈数，再调整所述脱水桶以所述抖散目标转速逆时针旋转目标圈数，所述抖散目标转速小于所述脱水目标转速。
2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，根据所述当前偏心量与所述最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态，包括：在确定所述当前偏心量小于所述最大偏心量时，调整所述脱水桶以所述脱水目标转速进行脱水处理。
3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，根据所述当前偏心量与所述最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态，包括：
在确定所述当前偏心量大于或等于所述最大偏心量时，调整所述脱水桶继续进行衣物抖散处理。
4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，检测所述脱水桶的当前偏心量，包括：
通过所述脱水桶的电机转速的波动进行当前偏心量检测；或
通过振动传感器检测所述脱水桶的当前振动位移量，根据所述当前振动位移量计算当前偏心量。
5.一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取脱水桶的脱水目标转速；
采集模块，所述采集模块用于采集所述脱水桶的当前偏心量；
主控模块，所述主控模块与所述获取模块和所述采集模块相连，用于接收所述获取模块获取的所述脱水目标转速，并根据所述脱水目标转速计算所述脱水桶的最大偏心量，包括：根据所述脱水目标转速及下述公式计算出脱水桶的最大偏心量；U＝A×ln((Rmax-Rmin)÷(Rf-Rmin))+B；其中，U为脱水桶的最大偏心量，Rmax为脱水桶的最高转速，Rmin为脱水桶的最低转速，Rf为脱水桶的脱水目标转速，A和B为常数，所述脱水目标转速介于所述脱水桶的最低转速和所述脱水桶的最高转速之间，所述脱水目标转速是用户自定义设定的，所述主控模块用于接收所述采集模块采集的脱水桶的当前偏心量，根据所述脱水桶的所述当前偏心量和所述脱水桶的最大偏心量之间的大小关系调整脱水桶的工作状态；在检测所述脱水桶的当前偏心量之前，还包括：调整所述脱水桶进行衣物抖散处理；调整所述脱水桶以抖散目标转速顺时针旋转目标圈数，再调整所述脱水桶以所述抖散目标转速逆时针旋转目标圈数，所述抖散目标转速小于所述脱水目标转速。
6.一种洗衣机，使用如权利要求1至4中任一项所述的洗衣机脱水控制方法。
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