CN111286917A - 衣物处理装置及其控制方法、控制系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理装置及其控制方法、控制系统、存储介质。其中，衣物处理装置的控制方法包括：获取待洗涤衣物的重量，根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；当进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中获取衣物处理装置的振动量；根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速。本发明根据检测到的整机的振动量与预设振动量的比较结果进行脱水转速的自动控制，以达到不同负载情况下的最佳脱水和平衡效果，也就是说，在保证整机脱水工作时所产生的振动量处于安全范围内的同时最大限度的提高了脱水转速，降低了产品的运行噪声及震动故障发生的概率。

Description

衣物处理装置及其控制方法、控制系统、存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制系统、衣物处理装置及计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，家用全自动衣物处理装置采用统一脱水速度加速度曲线，使得产品在使用过程中脱水效果差，且脱水震动比较大，主要表现为大负载情况下整机脱水震动噪音大。产生上述现象的原因是不同负载下含水量不尽相同，故，使用同一脱水速度加速度曲线不能达到同一脱干效果。同时，由于不同负载量下的洗涤偏心量不同，若使用同一种脱水速度加速度曲线会使得整机的振动量在某一临界值产生共振，进而会产生震动故障，致使用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种衣物处理装置的控制系统。

本发明的第三方面提出了一种衣物处理装置。

本发明的第四方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种衣物处理装置的控制方法，控制方法包括：获取待洗涤衣物的重量，根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；当进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中获取衣物处理装置的振动量；根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速。

本发明提供的一种衣物处理装置的控制方法中，根据获取到的待洗涤衣物的重量确定进水档位，并逐次完成洗涤及排水程序，若进水档位大于预设值，说明此时负载量较大，负载量较大时易出现整机脱水震动噪音大的问题，故，在启动脱水程序后，将在脱水过程中获取的衣物处理装置的振动量与预设振动量相比较，并根据比较结果来确定是否调整脱水转速，即，根据检测到的整机的振动量与预设振动量的比较结果进行脱水转速的自动控制，以达到不同负载情况下的最佳脱水和平衡效果，也就是说，在保证整机脱水工作时所产生的振动量处于安全范围内的同时最大限度的提高了脱水转速，进而提升了脱水效果，降低了产品的运行噪声及对用户、周围居民的噪声干扰，及降低了震动故障发生的概率，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

具体地，通过比较整机工作时产生的振动量与预设振动量，使得根据具体实际脱水情况相应的调整脱水转速，即，通过检测负载量以及整机振动量进行自动调节脱水速度加速度曲线，使得不同负载量情况下都具有良好的脱水效果。

具体地，不同的负载量会产生不同的偏心量，在高速脱水的情况下不同的偏心量会导致整机产生不同的振动量，故，通过获取的待洗涤衣物的重量来确定进水档位及后续的脱水转速，从而预判可能产生的偏心量进而自动判断脱水控制曲线。

根据本发明上述的衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在脱水过程中获取衣物处理装置的振动量的步骤，具体包括：在脱水过程中，控制脱水转速加速至第一预设转速，以第一预设转速转动第一预设时间，并获取衣物处理装置的振动量。

在该技术方案中，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，由于初始脱水阶段待洗涤衣物及水的总重较大，在高速脱水的情况下会产生较大的偏心量及振动量，故，通过合理设置初始阶段的脱水转速以及脱水时间可在保证脱水效果的同时使得整机工作时所产生的振动量处于安全范围内，以避免因采用较大脱水速度而造成振动量过大进而发生震动故障的情况发生。

进一步地，通过合理设置使得进水档位大于预设值时，将脱水过程分为两个不同的阶段，分别为第一阶段和第二阶段，第一阶段为控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，第二阶段为根据检测到的振动量与预设振动量的比较结果来确定是否调整脱水转速。在脱水过程中采用分阶段控制脱水转速的方式，进而有针对性地改变了脱水速度加速度曲线，从而在保证脱水效果的同时，减小了整机在脱水过程中的振动量。

在上述任一技术方案中，优选地，根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速的步骤，具体包括：确定振动量是否小于等于预设振动量，若是，则控制脱水转速由第一预设转速提升至第二预设转速，并以第二预设转速转动第二预设时间；否则，以第一预设转速转动第二预设时间。

在该技术方案中，若检测到的振动量小于等于预设振动量，说明当前脱水产生的振动量处于可控的安全范围内，故，控制脱水转速由第一预设转速提升至第二预设转速，并以第二预设转速转动第二预设时间，以加速水量的脱失，进而在保证整机使用的安全性及可靠性的情况下提升了脱水效果，降低了衣物的含水量；若检测到的振动量大于预设振动量，说明当前脱水产生的振动量较大，故，不宜提升脱水转速，令其以第一预设转速转动第二预设时间，以保证整机使用的安全性，避免震动故障的情况发生。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置的控制方法还包括：当进水档位小于等于预设值时，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第三预设时间。

在该技术方案中，当进水档位小于等于预设值时，说明此时负载量较小，故，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第三预设时间，在保证脱水效果的同时避免衣物缠绕的情况发生，其中，第一预设时间小于第三预设时间，延长以第一预设转速进行脱水的时间，减少衣物的含水量，以保证负载量较小的情况下的脱水效果。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置的控制方法还包括：接收脱水程序结束信号，控制衣物处理装置的电机停止转动；当停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒。

在该技术方案中，当接收脱水程序结束信号时，说明脱水程序已经完成，故，控制衣物处理装置的电机停止转动，以逐渐减速并空脱维持一定时间后自然停止，并在停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒，以提示用户注意脱水程序已完成，可将衣物由衣物处理装置内取出，避免用户因不知脱水程序已完结而将衣物置于衣物处理装置内的情况发生。具体地，发出蜂鸣6次，其中，蜂鸣发出的次数并不限于6次，亦可为2次和3次，同时，亦不限于蜂鸣，可为警报及语音提示。

具体地，第三预设时间为第一预设时间和第二预设时间之和，以保证整机脱水时间的一致性。当然，亦可根据具体实际使用需求来调整第一预设时间、第二预设时间及第三预设时间的长度，如，第三预设时间大于第一预设时间和第二预设时间之和，或第三预设时间小于第一预设时间和第二预设时间之和。

本发明的第二方面提出了一种衣物处理装置的控制系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序：获取待洗涤衣物的重量，根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；当进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中获取衣物处理装置的振动量；根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速。

本发明提供的衣物处理装置的控制系统包括：存储器和处理器。其中，处理器用于执行计算机程序：根据获取到的待洗涤衣物的重量确定进水档位，并逐次完成洗涤及排水程序，若进水档位大于预设值，说明此时负载量较大，负载量较大时易出现整机脱水震动噪音大的问题，故，在启动脱水程序后，将在脱水过程中获取的衣物处理装置的振动量与预设振动量相比较，并根据比较结果来确定是否调整脱水转速，即，根据检测到的整机的振动量与预设振动量的比较结果进行脱水转速的自动控制，以达到不同负载情况下的最佳脱水和平衡效果，也就是说，在保证整机脱水工作时所产生的振动量处于安全范围内的同时最大限度的提高了脱水转速，进而提升了脱水效果，降低了产品的运行噪声及对用户、周围居民的噪声干扰，及降低了震动故障发生的概率，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

具体地，通过比较整机工作时产生的振动量与预设振动量，使得根据具体实际脱水情况相应的调整脱水转速，即，通过检测负载量以及整机振动量进行自动调节脱水速度加速度曲线，使得不同负载量情况下都具有良好的脱水效果。

具体地，不同的负载量会产生不同的偏心量，在高速脱水的情况下不同的偏心量会导致整机产生不同的振动量，故，通过获取的待洗涤衣物的重量来确定进水档位及后续的脱水转速，从而预判可能产生的偏心量进而自动判断脱水控制曲线。

在上述技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序：在脱水过程中获取衣物处理装置的振动量的步骤，具体包括：在脱水过程中，控制脱水转速加速至第一预设转速，以第一预设转速转动第一预设时间，并获取衣物处理装置的振动量。

在该技术方案中，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，由于初始脱水阶段待洗涤衣物及水的总重较大，在高速脱水的情况下会产生较大的偏心量及振动量，故，通过合理设置初始阶段的脱水转速以及脱水时间可在保证脱水效果的同时使得整机工作时所产生的振动量处于安全范围内，以避免因采用较大脱水速度而造成振动量过大进而发生震动故障的情况发生。

进一步地，通过合理设置使得进水档位大于预设值时，将脱水过程分为两个不同的阶段，分别为第一阶段和第二阶段，第一阶段为控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，第二阶段为根据检测到的振动量与预设振动量的比较结果来确定是否调整脱水转速。在脱水过程中采用分阶段控制脱水转速的方式，进而有针对性地改变了脱水速度加速度曲线，从而在保证脱水效果的同时，减小了整机在脱水过程中的振动量。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序：根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速的步骤，具体包括：确定振动量是否小于等于预设振动量，若是，则控制脱水转速由第一预设转速提升至第二预设转速，并以第二预设转速转动第二预设时间；否则，以第一预设转速转动第二预设时间。

在该技术方案中，若检测到的振动量小于等于预设振动量，说明当前脱水产生的振动量处于可控的安全范围内，故，控制脱水转速由第一预设转速提升至第二预设转速，并以第二预设转速转动第二预设时间，以加速水量的脱失，进而在保证整机使用的安全性及可靠性的情况下提升了脱水效果，降低了衣物的含水量；若检测到的振动量大于预设振动量，说明当前脱水产生的振动量较大，故，不宜提升脱水转速，令其以第一预设转速转动第二预设时间，以保证整机使用的安全性，避免震动故障的情况发生。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序：衣物处理装置的控制方法还包括：当进水档位小于等于预设值时，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第三预设时间。

在该技术方案中，当进水档位小于等于预设值时，说明此时负载量较小，故，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第三预设时间，在保证脱水效果的同时避免衣物缠绕的情况发生，其中，第一预设时间小于第三预设时间，延长以第一预设转速进行脱水的时间，减少了衣物的含水量，以保证负载量较小的情况下的脱水效果。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于执行计算机程序：衣物处理装置的控制方法还包括：接收脱水程序结束信号，控制衣物处理装置的电机停止转动；当停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒。

在该技术方案中，当接收脱水程序结束信号时，说明脱水程序已经完成，故，控制衣物处理装置的电机停止转动，以逐渐减速并空脱维持一定时间后自然停止，并在停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒，以提示用户注意脱水程序已完成，可将衣物由衣物处理装置内取出，避免用户因不知脱水程序已完结而将衣物置于衣物处理装置内的情况发生。具体地，发出蜂鸣6次，其中，蜂鸣发出的次数并不限于6次，亦可为2次和3次，同时，亦不限于蜂鸣，可为警报及语音提示。

具体地，第三预设时间为第一预设时间和第二预设时间之和，以保证整机脱水时间的一致性。当然，亦可根据具体实际使用需求来调整第一预设时间、第二预设时间及第三预设时间的长度，如，第三预设时间大于第一预设时间和第二预设时间之和，或第三预设时间小于第一预设时间和第二预设时间之和。

本发明的第三方面提出了一种衣物处理装置包括：壳体；位移传感器，设置在壳体内，用于检测衣物处理装置的振动量；及如第二方面中任一技术方案所述衣物处理装置的控制系统。

本发明提供的衣物处理装置，因包括如第二方面中任一项所述的衣物处理装置的控制系统，因此具有上述衣物处理装置的控制系统的全部有益效果，在此不做一一陈述。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一技术方案的衣物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述第一方面中任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图2示出了本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图3示出了本发明的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图4示出了本发明的第四个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图5示出了本发明的第五个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图6示出了本发明的第六个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图；

图7示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制系统的框图；

图8示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的结构示意图。

其中，图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1衣物处理装置，10壳体，20位移传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例所述衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制系统、衣物处理装置1及计算机可读存储介质。

图1示出了根据本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明第一方面的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

S102，获取待洗涤衣物的重量，根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；

S104，当进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中获取衣物处理装置的振动量；

S106，根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速。

本发明提供的一种衣物处理装置的控制方法，根据获取到的待洗涤衣物的重量确定进水档位，并逐次完成洗涤及排水程序，若进水档位大于预设值，说明此时负载量较大，负载量较大时易出现整机脱水震动噪音大的问题，故，在启动脱水程序后，将在脱水过程中获取的衣物处理装置的振动量与预设振动量相比较，并根据比较结果来确定是否调整脱水转速，即，根据检测到的整机的振动量与预设振动量的比较结果进行脱水转速的自动控制，以达到不同负载情况下的最佳脱水和平衡效果，也就是说，在保证整机脱水工作时所产生的振动量处于安全范围内的同时最大限度的提高了脱水转速，进而提升了脱水效果，降低了产品的运行噪声及对用户、周围居民的噪声干扰，及降低了震动故障发生的概率，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

具体地，通过比较整机工作时产生的振动量与预设振动量，使得根据具体实际脱水情况相应的调整脱水转速，即，通过检测负载量以及整机振动量进行自动调节脱水速度加速度曲线，使得不同负载量情况下都具有良好的脱水效果。

具体地，不同的负载量会产生不同的偏心量，在高速脱水的情况下不同的偏心量会导致整机产生不同的振动量，故，通过获取的待洗涤衣物的重量来确定进水档位及后续的脱水转速，从而预判可能产生的偏心量进而自动判断脱水控制曲线。

图2示出了根据本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明第一方面的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

S202，获取待洗涤衣物的重量，根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；

S204，当进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中控制脱水转速加速至第一预设转速，以第一预设转速转动第一预设时间，并获取衣物处理装置的振动量；

S206，根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速。

在该实施例中，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，由于初始脱水阶段待洗涤衣物及水的总重较大，在高速脱水的情况下会产生较大的偏心量及振动量，故，通过合理设置初始阶段的脱水转速以及脱水时间可在保证脱水效果的同时使得整机工作时所产生的振动量处于安全范围内，以避免因采用较大脱水速度而造成振动量过大进而发生震动故障的情况发生。

进一步地，通过合理设置使得进水档位大于预设值时，将脱水过程分为两个不同的阶段，分别为第一阶段和第二阶段，第一阶段为控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，第二阶段为根据检测到的振动量与预设振动量的比较结果来确定是否调整脱水转速。在脱水过程中采用分阶段控制脱水转速的方式，进而有针对性地改变了脱水速度加速度曲线，从而在保证脱水效果的同时，减小了整机在脱水过程中的振动量。

图3示出了根据本发明的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图3所示，根据本发明第一方面的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

S302，获取待洗涤衣物的重量，根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；

S304，当进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，获取衣物处理装置的振动量；

S306，确定振动量是否小于等于预设振动量，若是，则执行步骤S308；否则，执行步骤S310；

S308，控制脱水转速由第一预设转速提升至第二预设转速，并以第二预设转速转动第二预设时间；

S310，以第一预设转速转动第二预设时间。

在该实施例中，若检测到的振动量小于等于预设振动量，说明当前脱水产生的振动量处于可控的安全范围内，故，控制脱水转速由第一预设转速提升至第二预设转速，并以第二预设转速转动第二预设时间，以加速水量的脱失，进而在保证整机使用的安全性及可靠性的情况下提升了脱水效果，降低了衣物的含水量；若检测到的振动量大于预设振动量，说明当前脱水产生的振动量较大，故，不宜提升脱水转速，令其以第一预设转速转动第二预设时间，以保证整机使用的安全性，避免震动故障的情况发生。

图4示出了根据本发明的第四个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明第一方面的第四个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

S402，获取待洗涤衣物的重量，根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；

S404，当进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，获取衣物处理装置的振动量；

S406，根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速；

S408，当进水档位小于等于预设值时，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第三预设时间。

在该实施例中，当进水档位小于等于预设值时，说明此时负载量较小，故，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第三预设时间，在保证脱水效果的同时避免衣物缠绕的情况发生，其中，第一预设时间小于第三预设时间，延长以第一预设转速进行脱水的时间，减少衣物的含水量，以保证负载量较小的情况下的脱水效果。

图5示出了根据本发明的第五个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图5所示，根据本发明第一方面的第五个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

S502，获取待洗涤衣物的重量，根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；

S504，当进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，获取衣物处理装置的振动量；

S506，根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速。

S508，当进水档位小于等于预设值时，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第三预设时间；

S510，接收脱水程序结束信号，控制衣物处理装置的电机停止转动；当停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒。

在该实施例中，当接收脱水程序结束信号时，说明脱水程序已经完成，故，控制衣物处理装置的电机停止转动，以逐渐减速并空脱维持一定时间后自然停止，并在停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒，以提示用户注意脱水程序已完成，可将衣物由衣物处理装置内取出，避免用户因不知脱水程序已完结而将衣物置于衣物处理装置内的情况发生。具体地，发出蜂鸣6次，其中，蜂鸣发出的次数并不限于6次，亦可为2次和3次，同时，亦不限于蜂鸣，可为警报及语音提示。

具体地，第三预设时间为第一预设时间和第二预设时间之和，以保证整机脱水时间的一致性。当然，亦可根据具体实际使用需求来调整第一预设时间、第二预设时间及第三预设时间的长度，如，第三预设时间大于第一预设时间和第二预设时间之和，或第三预设时间小于第一预设时间和第二预设时间之和。

图6示出了根据本发明的第六个实施例的衣物处理装置的控制方法的示意流程图。

如图6所示，根据本发明第一方面的第六个实施例的衣物处理装置的控制方法包括：

S602，获取待洗涤衣物的重量，根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；

S604，当进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，获取衣物处理装置的振动量；

S606，确定振动量是否小于等于预设振动量，若是，则执行步骤S608；否则，执行步骤S610；

S608，控制脱水转速由第一预设转速提升至第二预设转速，并以第二预设转速转动第二预设时间；

S610，以第一预设转速转动第二预设时间；

S612，当进水档位小于等于预设值时，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第三预设时间；

S614，接收脱水程序结束信号，控制衣物处理装置的电机停止转动；当停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒。

具体实施例中，待洗涤衣物的重量G与进水档位D的关系见表1。

其中，不同重量的待洗涤衣物会对应不同的进水档位及脱水转速。具体地，预设值为4，当然预设值不限于4，亦可为其他值，如，预设值为3、预设值为5等。

表1待洗涤衣物的重量G与进水档位D的关系表

具体实施例中，应用本发明提供的衣物处理装置进行洗涤的过程，如下所示：

第一步，打开电源，整机上电；

第二步：点击电源启动，获取待洗涤衣物的重量，按照洗涤衣物的重量G与进水档位D的关系表根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；

第三步：按照对应的进水档位进水并进行洗涤；

第四步：洗涤结束进行排水；

第五步：排水结束，进入脱水启动前进行判断，若D≤4则启动脱水，加速到第一预设速度并持续第三预设时间；若D＞4则启动脱水加速到第一预设速度并持续第一预设时间，并通过位移传感器检测衣物处理装置的振动量，确定振动量是否小于等于预设振动量，若是，则控制脱水转速由第一预设转速提升至第二预设转速，并以第二预设转速转动第二预设时间；否则，以第一预设转速转动第二预设时间；

第六步：电机停止运转，整机内桶惯性空脱维持第四预设时间后自然停止；第七步：脱水结束，整机蜂鸣6次后结束。

图7示出了根据本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制系统的示意框图。

如图7所示，根据本发明第二方面的第一个实施例的衣物处理装置的控制系统700包括：

存储器702，用于存储计算机程序；

处理器704，用于执行计算机程序：获取待洗涤衣物的重量，根据待洗涤衣物的重量确定进水档位；当进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中获取衣物处理装置的振动量；根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速。

本发明提供的一种衣物处理装置的控制系统700包括：存储器702和处理器704。其中，处理器704用于执行计算机程序：根据获取到的待洗涤衣物的重量确定进水档位，并逐次完成洗涤及排水程序，若进水档位大于预设值，说明此时负载量较大，负载量较大时易出现整机脱水震动噪音大的问题，故，在启动脱水程序后，将在脱水过程中获取的衣物处理装置的振动量与预设振动量相比较，并根据比较结果来确定是否调整脱水转速，即，根据检测到的整机的振动量与预设振动量的比较结果进行脱水转速的自动控制，以达到不同负载情况下的最佳脱水和平衡效果，也就是说，在保证整机脱水工作时所产生的振动量处于安全范围内的同时最大限度的提高了脱水转速，进而提升了脱水效果，降低了产品的运行噪声及对用户、周围居民的噪声干扰，及降低了震动故障发生的概率，提升了产品的使用性能及市场竞争力。

具体地，通过比较整机工作时产生的振动量与预设振动量，使得根据具体实际脱水情况相应的调整脱水转速，即，通过检测负载量以及整机振动量进行自动调节脱水速度加速度曲线，使得不同负载量情况下都具有良好的脱水效果。

具体地，不同的负载量会产生不同的偏心量，在高速脱水的情况下不同的偏心量会导致整机产生不同的振动量，故，通过获取的待洗涤衣物的重量来确定进水档位及后续的脱水转速，从而预判可能产生的偏心量进而自动判断脱水控制曲线。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器704，具体用于执行计算机程序：在脱水过程中获取衣物处理装置的振动量的步骤，具体包括：在脱水过程中，控制脱水转速加速至第一预设转速，以第一预设转速转动第一预设时间，并获取衣物处理装置的振动量。

在该实施例中，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，由于初始脱水阶段待洗涤衣物及水的总重较大，在高速脱水的情况下会产生较大的偏心量及振动量，故，通过合理设置初始阶段的脱水转速以及脱水时间可在保证脱水效果的同时使得整机工作时所产生的振动量处于安全范围内，以避免因采用较大脱水速度而造成振动量过大进而发生震动故障的情况发生。

进一步地，通过合理设置使得进水档位大于预设值时，将脱水过程分为两个不同的阶段，分别为第一阶段和第二阶段，第一阶段为控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第一预设时间，第二阶段为根据检测到的振动量与预设振动量的比较结果来确定是否调整脱水转速。在脱水过程中采用分阶段控制脱水转速的方式，进而有针对性地改变了脱水速度加速度曲线，从而在保证脱水效果的同时，减小了整机在脱水过程中的振动量。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器704，具体用于执行计算机程序：根据振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速的步骤，具体包括：确定振动量是否小于等于预设振动量，若是，则控制脱水转速由第一预设转速提升至第二预设转速，并以第二预设转速转动第二预设时间；否则，以第一预设转速转动第二预设时间。

在该实施例中，若检测到的振动量小于等于预设振动量，说明当前脱水产生的振动量处于可控的安全范围内，故，控制脱水转速由第一预设转速提升至第二预设转速，并以第二预设转速转动第二预设时间，以加速水量的脱失，进而在保证整机使用的安全性及可靠性的情况下提升了脱水效果，降低了衣物的含水量；若检测到的振动量大于预设振动量，说明当前脱水产生的振动量较大，故，不宜提升脱水转速，令其以第一预设转速转动第二预设时间，以保证整机使用的安全性，避免震动故障的情况发生。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器704，具体用于执行计算机程序：衣物处理装置的控制方法还包括：当进水档位小于等于预设值时，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第三预设时间。

在该实施例中，当进水档位小于等于预设值时，说明此时负载量较小，故，控制脱水转速加速至第一预设转速，并以第一预设转速转动第三预设时间，在保证脱水效果的同时避免衣物缠绕的情况发生，其中，第一预设时间小于第三预设时间，延长以第一预设转速进行脱水的时间，减少衣物的含水量，以保证负载量较小的情况下的脱水效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器704，具体用于执行计算机程序：衣物处理装置的控制方法还包括：接收脱水程序结束信号，控制衣物处理装置的电机停止转动；当停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒。

在该实施例中，当接收脱水程序结束信号时，说明脱水程序已经完成，故，控制衣物处理装置的电机停止转动，以逐渐减速并空脱维持一定时间后自然停止，并在停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒，以提示用户注意脱水程序已完成，可将衣物由衣物处理装置内取出，避免用户因不知脱水程序已完结而将衣物置于衣物处理装置内的情况发生。具体地，发出蜂鸣6次，其中，蜂鸣发出的次数并不限于6次，亦可为2次和3次，同时，亦不限于蜂鸣，可为警报及语音提示。

具体实施例中，第三预设时间为第一预设时间和第二预设时间之和，以保证整机脱水时间的一致性。当然，亦可根据具体实际使用需求来调整第一预设时间、第二预设时间及第三预设时间的长度，如，第三预设时间大于第一预设时间和第二预设时间之和，或第三预设时间小于第一预设时间和第二预设时间之和。

如图8所示，根据本发明的第三方面实施例，还提出了一种衣物处理装置1包括：壳体10；位移传感器20，设置在壳体10内，用于检测衣物处理装置1的振动量；及如第二方面实施例所述的衣物处理装置1的控制系统。

本发明提供的衣物处理装置1，因包括第二方面实施例所述的衣物处理装置1的控制系统，因此具有上述衣物处理装置1的控制系统的全部有益效果，在此不做一一陈述。

具体实施例中，位移传感器20，设置在壳体10内，用于检测衣物处理装置1的振动量，并将收集的振动量信号传递至衣物处理装置1的处理器进行判断。

根据本发明实施例的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实施例的衣物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取待洗涤衣物的重量，根据所述待洗涤衣物的重量确定进水档位；

当所述进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中获取所述衣物处理装置的振动量；

根据所述振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述在脱水过程中获取所述衣物处理装置的振动量的步骤，具体包括：

在脱水过程中，控制所述脱水转速加速至第一预设转速，以所述第一预设转速转动第一预设时间，并获取所述衣物处理装置的振动量。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述根据所述振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速的步骤，具体包括：

确定所述振动量是否小于等于所述预设振动量，若是，则控制所述脱水转速由所述第一预设转速提升至第二预设转速，并以所述第二预设转速转动第二预设时间；

否则，以所述第一预设转速转动所述第二预设时间。

4.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述进水档位小于等于所述预设值时，控制所述脱水转速加速至所述第一预设转速，并以所述第一预设转速转动第三预设时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述脱水程序结束信号，控制所述衣物处理装置的电机停止转动；

当所述停止转动的时间达到第四预设时间时，发出提醒。

6.一种衣物处理装置的控制系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序：

获取待洗涤衣物的重量，根据所述待洗涤衣物的重量确定进水档位；

当所述进水档位大于预设值时，启动脱水程序，在脱水过程中获取所述衣物处理装置的振动量；

根据所述振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制系统，其特征在于，所述处理器，具体用于执行所述计算机程序：

所述在脱水过程中获取所述衣物处理装置的振动量的步骤，具体包括：

在脱水过程中，控制所述脱水转速加速至第一预设转速，以所述第一预设转速转动第一预设时间，并获取所述衣物处理装置的振动量。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置的控制系统，其特征在于，所述处理器，具体用于执行所述计算机程序：

所述根据所述振动量与预设振动量的比较结果确定是否调整脱水转速的步骤，具体包括：

确定所述振动量是否小于等于所述预设振动量，若是，则控制所述脱水转速由所述第一预设转速提升至第二预设转速，并以所述第二预设转速转动第二预设时间；

否则，以所述第一预设转速转动所述第二预设时间。

9.一种衣物处理装置(1)，其特征在于，包括：

壳体(10)；

位移传感器(20)，设置在所述壳体(10)内，用于检测所述衣物处理装置的振动量；及

如权利要求6至8中任一项所述的衣物处理装置的控制系统。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置的控制方法的步骤。

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