CN113832654A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备的平衡操作的平衡水流指令固定不变，无法有效地将衣物冲散、抖匀的问题。本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备本次运行脱水操作的过程中，判断洗涤设备是否发生撞桶；在洗涤设备发生撞桶的情况下，使洗涤设备执行平衡操作；在洗涤设备本次执行平衡操作之后，继续执行脱水操作的过程中，判断洗涤设备是否再次发生撞桶；根据洗涤设备是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗涤设备本次运行中的其他平衡操作，使得洗涤设备执行其他平衡操作时能够有效地将衣物冲散、抖匀。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，在执行洗涤操作和漂洗操作时，一般采用正反转交替旋转的方式对衣物进行洗涤或漂洗，该方式会使得衣物缠绕在一起，在洗涤桶内分布不均匀，当洗衣机执行脱水操作时，分布不均匀的衣物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗衣机发生撞桶现象，产生噪音。

为了解决上述问题，现有技术中，波轮洗衣机设置了平衡修正程序，并在洗涤程序、漂洗程序和平衡修正程序中均设置了平衡水流指令，在洗涤和漂洗结束之前为了确保脱水的平稳性，通过运行平衡水流指令将洗涤桶内的衣物冲散、抖匀；在洗衣机发生撞桶现象的情况下，执行平衡修正操作，进水到平衡水位并运行平衡水流指令将洗涤桶内的衣物冲散、抖匀。但是，平衡修正过程的平衡水流指令的参数与洗涤过程、漂洗过程的平衡水流指令的参数相同，且是固定的，不以水位等进行区分，如果在洗涤操作中使用了平衡水流指令，但是在洗涤操作之后执行脱水操作时，洗衣机仍然发生撞桶现象，说明洗涤操作中的平衡水流指令没有有效地起到将衣物冲散、抖匀的作用，那么在执行平衡修正操作、漂洗操作时，继续采用相同参数的平衡水流指令可能也无法有效地将衣物冲散、抖匀，在平衡修正操作以及漂洗程序之后再次执行脱水操作时，洗衣机有可能还会发生撞桶现象，影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的平衡操作的平衡水流指令固定不变，无法有效地将衣物冲散、抖匀的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：在洗涤设备本次运行脱水操作的过程中，判断洗涤设备是否发生撞桶；在洗涤设备发生撞桶的情况下，使洗涤设备执行平衡操作；在洗涤设备本次执行平衡操作之后，继续执行脱水操作的过程中，判断洗涤设备是否再次发生撞桶；根据洗涤设备是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗涤设备本次运行中的其他平衡操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备执行平衡操作”的步骤具体包括：获取洗涤设备的负载量；根据负载量来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数；使洗涤设备按照调整后的平衡水流的参数执行本次平衡操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据负载量来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤具体包括：如果负载量大于预设负载量，则提高洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，但不调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内桶以及设置在内桶底部的波轮；“提高洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度”的步骤具体包括：当洗涤设备本次执行平衡操作时，增大波轮的转停比和/或提高波轮的转速。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据负载量来调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤还包括：如果负载量小于或等于预设负载量，则提高洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水位，但不调整洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度和平衡时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗涤设备本次运行中的其他平衡操作”的步骤具体包括：如果洗涤设备没有再次发生撞桶，则存储洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗涤设备本次运行中的其他平衡操作；其中，其他平衡操作包括洗涤设备在本次平衡操作之后执行的至少一个平衡操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗涤设备本次运行中的其他平衡操作”的步骤还包括：如果洗涤设备再次发生撞桶，则不存储洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，在洗涤设备本次运行结束之后，控制方法还包括：统计存储的平衡水流的参数的数量；根据统计的数量，选择性地更新洗涤设备中同一平衡操作的全部平衡水流的参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据统计的数量，选择性地更新洗涤设备中同一平衡操作的全部平衡水流的参数”的步骤具体包括：判断属于同一平衡操作中的参数相同的数量是否达到预设数量；如果属于同一平衡操作中的参数相同的数量达到预设数量，则更新洗涤设备中同一平衡操作的全部平衡水流的参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据统计的数量，选择性地更新洗涤设备中同一平衡操作的全部平衡水流的参数”的步骤还包括：如果属于同一平衡操作中的参数相同的数量未达到预设数量，则不更新洗涤设备的平衡水流的参数。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机本次运行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否发生撞桶；在洗衣机发生撞桶的情况下，使洗衣机执行平衡操作；在洗衣机本次执行平衡操作之后，继续执行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否再次发生撞桶；根据洗衣机是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗衣机本次运行中的其他平衡操作。相对于现有技术中洗衣机的平衡水流的参数固定的技术方案，本发明在洗衣机本次运行脱水操作的过程中，根据洗衣机是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，使得洗衣机根据存储的平衡水流的参数执行本次运行中的其他平衡操作时能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了在洗衣机执行其他平衡操作之后继续执行脱水操作时发生撞桶现象，避免了在本次平衡操作的平衡水流无法有效地将衣物冲散、抖匀的情况下仍然存储本次平衡操作的平衡水流的参数，避免了在本次平衡操作的平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀的情况下未存储本次平衡操作的平衡水流的参数，仍然按照固定的平衡水流的参数执行本次运行的其他平衡操作，实现了为洗衣机本次运行的其他平衡操作提供最合理的平衡水流的目的，进而提高了用户体验。

进一步地，洗衣机执行本次平衡操作时的平衡水流的参数是根据洗衣机的负载量来确定的，使得本次平衡操作的平衡水流的参数与负载量相匹配，在洗衣机本次执行平衡操作的过程中，无论如何改变或调整负载量，均能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了在不同的负载量的情况下执行固定的平衡水流的参数，实现了为洗衣机本次执行平衡操作提供最合理的平衡水流的目的，进一步提高了用户体验。

进一步地，在洗衣机本次运行结束之后，统计存储的平衡水流的参数的数量，根据统计的数量选择性地更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数，使得洗衣机再次运行时，根据更新后的平衡水流的参数执行同一平衡操作，能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了在洗衣机再次运行时发生撞桶现象，避免了在存储的平衡水流的参数只是偶然将衣物冲散、抖匀的情况下更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数，避免了在存储的平衡水流的参数确保能够将衣物冲散、抖匀的情况下不更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数，仍然按照固定的平衡水流的参数执行同一平衡操作，实现了为洗衣机的再次运行提供最合理的平衡水流的目的，进一步提高了用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的主流程图；

图2是本发明的控制方法的完整流程图；

图3是本发明的洗衣机本次执行平衡操作的控制方法的流程图；

图4是本发明的根据负载量来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数的控制方法的流程图；

图5是本发明的根据统计的数量，选择性地更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数的控制方法的流程图；

图6是本发明的控制方法的逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他洗涤设备。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据洗衣机是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，使得洗衣机根据存储的平衡水流的参数执行本次运行中的其他平衡操作时能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了在洗衣机执行其他平衡操作之后继续执行脱水操作时发生撞桶现象，避免了在本次平衡操作的平衡水流无法有效地将衣物冲散、抖匀的情况下仍然存储本次平衡操作的平衡水流的参数，避免了在本次平衡操作的平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀的情况下未存储本次平衡操作的平衡水流的参数，仍然按照固定的平衡水流的参数执行本次运行的其他平衡操作，实现了为洗衣机本次运行的其他平衡操作提供最合理的平衡水流的目的，进而提高了用户体验。

首先参见图1和图2，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的主流程图；图2是本发明的控制方法的完整流程图。

如图1和图2所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S100、在洗衣机本次运行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否发生撞桶；

S200、在洗衣机发生撞桶的情况下，使洗衣机执行平衡操作；

S300、在洗衣机本次执行平衡操作之后，继续执行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否再次发生撞桶；

S400、根据洗衣机是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗衣机本次运行中的其他平衡操作。

其中，洗衣机的本次运行可以是洗衣机本次运行标准洗程序、轻柔洗程序、家纺程序、快洗程序、童装程序或者用于清洗羊毛、羽绒的程序，上述程序可以包括洗涤操作、洗涤平衡操作、脱水操作、脱水撞桶之后的平衡操作、漂洗操作、漂洗平衡操作等操作；或者洗衣机具有烘干功能，洗衣机的本次运行还可以是“上述程序中的一个以及烘干程序”；在洗衣机本次运行脱水操作的过程中，可以是洗衣机本次执行标准洗程序、轻柔洗程序、家纺程序、快洗程序、童装程序、用于清洗羊毛、羽绒的程序、或者“上述程序中的一个和烘干程序”中的某个程序时，执行到脱水操作；在洗衣机本次运行结束之后，可以是在洗衣机本次运行的标准洗程序、轻柔洗程序、家纺程序、快洗程序、童装程序、用于清洗羊毛、羽绒的程序、或者“上述程序中的一个和烘干程序”结束之后，且洗衣机尚未断电的情况下。当然，洗衣机的本次运行不限于上述列举的程序，还可以是运行用户自定义的程序、自清洁程序等其他程序。

其中，其他平衡操作包括洗衣机在本次平衡操作之后执行的至少一个平衡操作，例如，本次平衡操作是洗涤-脱水撞桶之后的平衡操作，其他平衡操作可以是漂洗平衡操作；或者，本次平衡操作是第一次漂洗-脱水撞桶之后的平衡操作，其他平衡操作可以是第二次漂洗平衡操作，等其他在本次平衡操作之后执行的平衡操作。

优选地，洗衣机包括箱体、设置在箱体内的洗涤桶和安全开关，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶，当外桶与安全开关的控制杆发生碰撞时，安全开关断开。

进一步地，步骤S100和步骤S300中，判断洗衣机是否发生撞桶的具体方式可以是：获取安全开关的状态，其中，安全开关的状态包括安全开关的断开状态和闭合状态；判断安全开关是否断开；如果安全开关断开，说明外桶与安全开关的控制杆发生碰撞，导致安全开关断开，则判定洗衣机发生撞桶；如果安全开关未断开，说明外桶未与安全开关的控制杆发生碰撞，安全开关处于闭合状态，则判定判定洗衣机未发生撞桶。

或者，在一种可替代的方式中，判断洗衣机是否发生撞桶的具体方式还可以是：获取外桶的第一偏心值；判断外桶的第一偏心值是否大于或等于第一预设偏心阈值；如果第一偏心值大于或等于第一预设偏心阈值，说明外桶的偏心较大，使得外桶与控制杆或者箱体发生碰撞，则判定洗衣机发生撞桶；如果第一偏心值小于第一预设偏心阈值，则判定洗衣机未发生碰撞，第一偏心阈值是判定洗衣机的外桶与控制杆或箱体发生碰撞的外桶的最小偏心值。

或者，在又一种可替代的方式中，判断洗衣机是否发生撞桶的具体方式还可以是：获取内桶转动的第二偏心值；判断第二偏心值是否大于或等于第二预设偏心阈值；由于内桶和外桶之间的相对位置固定，外桶随着内桶的偏移而偏移，当第二偏心值大于或等于第二预设偏心阈值时，说明内桶的转动偏心较大，内桶会带动整个洗涤桶与控制杆或箱体发生碰撞；当第二偏心值小于第二预设偏心阈值时，则判定洗衣机未发生碰撞，第二偏心阈值是判定洗衣机的内桶带动整个洗涤体与控制杆或箱体发生碰撞的内桶的最小转动偏心值。

当然，判断洗衣机是否发生撞桶的方式不限于上述列举的三种方式，还可以采集洗衣机执行脱水程序时洗衣机产生的瞬间噪音值，判断瞬间噪音值是否大于或等于预设噪音阈值，当瞬间噪音值大于或等于预设噪音阈值时，说明外桶与控制杆或者箱体发生碰撞，产生巨大的噪音，则判定洗衣机发生撞桶；当瞬间噪音值小于预设噪音阈值时，则判定洗衣机未发生撞桶，预设噪音阈值是判定洗衣机发生撞桶的洗衣机产生的最小噪音，例如80分贝。无论是何种情形，只要能够判定洗衣机发生撞桶即可。

需要说明的是，第一偏心阈值、第二偏心阈值以及预设噪音阈值不限于上述列举的阈值，也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的偏心阈值和噪音阈值，或者根据经验得出的偏心阈值和噪音阈值，无论采取何种偏心阈值和噪音阈值，只要能够判定洗衣机发生撞桶即可。

下面参照图3和图4，对本发明的洗衣机本次执行平衡操作的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的洗衣机本次执行平衡操作的控制方法的流程图；图4是本发明的根据负载量来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数的控制方法的流程图。

如图3所示，步骤S200中，“使洗衣机执行平衡操作”的步骤具体包括：

S210、获取洗衣机的负载量；

S220、根据负载量来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数；

S230、使洗衣机按照调整后的平衡水流的参数执行本次平衡操作。

其中，平衡水流的参数包括平衡水流的强度、平衡时间和平衡水位。当然，平衡水流的参数也可以包括上述参数中的一个或两个。

优选地，洗衣机还包括重量传感器、驱动电机和设置在内桶底部的波轮，重量传感器用于检测洗衣机的负载量，驱动电机通过离合器驱动波轮转动，或者通过离合器驱动内桶转动并同步带动波轮转动，内桶和波轮的转速相同。

步骤S210中，洗衣机的负载量可以是用户手动输入的负载量，也可以是洗衣机检测的负载量，例如，通过重量传感器称重的方式获取洗衣机的负载量；或者，驱动电机转动到一定转速并停止转动后，通过读取驱动电机所产生的反电动势脉冲数来推算洗衣机的负载量。

优选地，如图4所示，步骤S220中，“根据负载量来调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤具体包括：

S221、判断负载量是否大于预设负载量；

S222、如果负载量小于或等于预设负载量，则提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水位，但不调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度和平衡时间；

S223、如果负载量大于预设负载量，则提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，但不调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水位。

步骤S222中，如果负载量小于或等于预设负载量，例如，预设负载量是额定负载量的二分之一，获取到的洗衣机的负载量是额定负载量的四分之一，小于预设负载量，说明洗衣机的负载量较小，又由于平衡操作的平衡水位与负载量正相关，说明平衡水位较低，在执行步骤S100的过程中(即洗衣机执行脱水操作的过程中)，洗衣机发生了撞桶现象，可以认为洗衣机在执行脱水操作之前的平衡操作时的平衡水流的强度不够、平衡时间较短、平衡水位较低。但是在平衡水位较低的情况下，提高平衡水流的强度，会发生溅水的情况，不利于将衣物冲散、抖匀；在平衡水流的强度不够的情况下，需要将平衡时间延长很长时间才能够有效地将全部衣物冲散、抖匀。为了缩短洗衣机的总运行时间，则提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水位，但不调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度和平衡时间，使得调整后的平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，避免了在本次平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象。

进一步地，步骤S222中，可以根据负载量、预设负载量和当前平衡水位来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水位，例如，预设负载量是额定负载量的二分之一，获取到的负载量是额定负载量的五分之一，小于预设负载量，当前平衡水位是一档，水位略低，则将平衡水位提高一档；又如，预设负载量是额定负载量的二分之一，获取到的负载量是额定负载量的五分之二，小于预设负载量，当前平衡水位是一档，水位过低，则将平衡水位提高两档等。

步骤S223中，如果负载量大于预设负载量，例如，预设负载量是额定负载量的二分之一，获取到的洗衣机的负载量是额定负载量的四分之三，大于预设负载量，说明洗衣机的负载量较大，又由于平衡操作的平衡水位与负载量正相关，说明平衡水位较高，甚至有可能达到了额定水位，在执行步骤S100的过程中(即洗衣机执行脱水操作的过程中)，洗衣机发生了撞桶现象，可以认为洗衣机在执行脱水操作之前的平衡操作时的平衡水流的强度不够、平衡时间较短、平衡水位较高。但是在平衡水位较高的情况下，如果继续提高平衡水位很有可能超过额定水位，不符合洗衣机安全运行的要求，还会造成水资源的浪费，因此，只需要提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，无需调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水位，使得调整后的平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，避免了在本次平衡操作之后再次执行脱水操作时发生撞桶现象。

进一步地，步骤S223中，可以根据负载量等信息来确定平衡水流的延长后的平衡时间，例如，在步骤S223中，平衡水流的当前平衡时间是1min，获取到的洗衣机的负载量是额定负载量的五分之三，略高于预设负载量，只需要将平衡水流的平衡时间延长10s即可；在步骤S223中，平衡水流的当前平衡时间是1min，获取到的洗衣机的负载量是额定负载量的五分之四，明显高于预设负载量，需要将平衡水流的平衡时间延长30s。

进一步地，步骤S223中，可以通过增大波轮的转停比来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，例如，负载量大于预设负载量，波轮调整前的转停比为0.4/0.5，增加波轮的转动时间，将转停比调整为0.5/0.5；或者减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.4/0.4；或者既增加波轮的转动时间、又减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.5/0.4，通过上述方式来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度。

或者，通过提高波轮的转速来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，例如，负载量小于或等于预设负载量，波轮调整前的转速为90rpm，将波轮的转速提高至94rpm，以此来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度。

或者，通过增大波轮的转停比并提高波轮的转速来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，例如，负载量大于预设负载量，波轮调整前的转停比为0.4/0.5，波轮调整前的转速为95rpm，增加波轮的转动时间，将转停比调整为0.5/0.5，并将波轮的转速提高至98rpm；或者减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.4/0.4，并将波轮的转速提高至103pm；或者既增加波轮的转动时间、又减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.5/0.4，并将波轮的转速提高至100rpm，通过上述方式来提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度。

需要说明的是，上述列举的平衡水流的当前平衡时间、调整后的平衡时间，波轮的当前转停比、当前转速、以及调整后的转停比、调整后的转速只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据负载量来调整平衡水流的平衡时间和强度。

此外，本领域技术人员能够想到的是，由于驱动电机用于驱动波轮转动，那么也可以通过调整驱动电机的转停比和/或转速来调整洗衣机的平衡水流的强度，具体的调节方式可以参考步骤S223中的对应描述，在此不再赘述。

需要进一步说明的是，上述列举的预设负载量只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据洗衣机的额定负载量等信息灵活地调整和设置预设负载量，例如预设负载量是额定负载量的三分之二、四分之三或五分之三等，无论如何调整和设置预设负载量，只要能够判断如何调整平衡水流的参数即可。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S222和步骤S223没有先后顺序，是并列的，仅仅和负载量是否大于预设负载量的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

再次参阅图2，步骤S400中，“根据洗衣机是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗衣机本次运行中的其他平衡操作”的步骤具体包括：

S410、如果洗衣机没有再次发生撞桶，则存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗衣机本次运行中的其他平衡操作；

S420、如果洗衣机再次发生撞桶，则不存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。

步骤S410中，如果洗衣机按照步骤S222和步骤S223中调整后的平衡水流的参数执行本次平衡操作之后，继续执行脱水操作的过程中，没有再次发生撞桶，说明调整后的平衡水流的参数合适，能够有效地将衣物冲散、抖匀，可以认为，在执行洗衣机本次运行中的其他平衡操作时，采用与调整后平衡水流的参数相同的平衡水流也能够有效地将衣物冲散、抖匀，因此，存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据存储的平衡水流的参数控制洗衣机本次运行中的其他平衡操作。

步骤S420中，如果洗衣机按照步骤S222和步骤S223中调整后的平衡水流的参数执行本次平衡操作之后，继续执行脱水操作的过程中，再次发生撞桶，说明调整后的平衡水流的参数不合适，还是无法有效地将衣物冲散、抖匀，则不存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并按照步骤S221至步骤S223再次调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，直至洗衣机不再发生撞桶或者撞桶次数达到预设次数之后报警。

需要说明的是，上述过程中，步骤S410和步骤S420没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机是否再次发生撞桶的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

进一步地，如图2所示，在步骤S100非首次判断洗衣机是否发生撞桶的情形下，例如，步骤S100是在脱水-撞桶后继续执行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否发生撞桶；控制方法还包括：

在洗衣机未发生撞桶的情况下，说明在脱水-撞桶后执行的平衡操作的平衡水流的参数合适，能够有效地将衣物冲散、抖匀，且该平衡水流的参数是根据洗衣机的负载量调整过的参数，则执行步骤S410，即存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗衣机本次运行中的其他平衡操作。

或者，在步骤S100为本次脱水过程中首次判断洗衣机是否发生撞桶的情形下，例如，步骤S100是在洗涤操作后执行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否发生撞桶；控制方法还包括：

在洗衣机未发生撞桶的情况下，说明在脱水前后执行的平衡操作的平衡水流的参数合适，能够有效地将衣物冲散、抖匀，且该平衡水流的参数可以是根据洗衣机的负载量确定的参数，也可以是洗衣机预设的参数，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置。此时，直接结束程序即可。

需要说明的是，上述过程中，洗涤平衡操作、漂洗平衡操作以及撞桶之后的平衡操作等其他情形下执行的平衡操作的平衡水流调整前的参数可以是根据负载量确定的参数，也可以是洗衣机预设的参数，如果是洗衣机预设的参数，则洗涤平衡操作、漂洗平衡操作以及撞桶之后的平衡操作等其他情形下执行的平衡操作的平衡水流调整前的参数均相同，且该参数是固定的，不以水位、负载量等进行区分。

接下来继续参阅图2，并结合图5，对本发明的洗衣机的控制方法进一步描述。其中，图5是本发明的根据统计的数量选择性地更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数的控制方法的流程图。

如图2所示，在洗衣机本次运行结束之后，控制方法还包括：

S500、统计存储的平衡水流的参数的数量；

S600、根据统计的数量，选择性地更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数。

其中，同一平衡操作是指在相同负载量的情况下，运行同一程序时的平衡操作，例如，在负载量是额定负载量的三分之二且运行标准洗程序时的平衡操作。

优选地，如图5所示，步骤S600中，“根据统计的数量，选择性地更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数”的步骤具体包括：

S610、判断属于同一平衡操作中的参数相同的数量是否达到预设数量；

S620、如果属于同一平衡操作中的参数相同的数量达到预设数量，则更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数；

S630、如果属于同一平衡操作中的参数相同的数量未达到预设数量，则不更新洗衣机的平衡水流的参数。

步骤S620中，如果统计出的属于同一平衡操作中的参数相同的数量达到预设数量，例如预设数量是3，统计出的属于同一平衡操作中的参数相同的数量是4，达到预设数量，按照该平衡水流的参数已经在脱水-撞桶过程中执行4次同一平衡操作，且在每次平衡操作之后执行脱水操作的过程中均未发生撞桶，说明按照该平衡水流的参数执行同一平衡操作确保能够将衣物冲散、抖匀，为了避免洗衣机再次运行时发生撞桶现象，则更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数。

步骤S630中，如果统计出的属于同一平衡操作中的参数相同的数量未达到预设数量，例如预设数量是3，统计出的属于同一平衡操作中的参数相同的数量是1，未达到预设数量，按照该平衡水流的参数在脱水-撞桶过程中只执行了1次同一平衡操作，虽然在该平衡操作之后执行脱水操作的过程中，未发生撞桶，但是该平衡水流的参数有可能只是偶然将衣物冲散、抖匀，并不能够确保将衣物冲散、抖匀，因此，不更新洗衣机的平衡水流的参数。

需要说明的是，上述列举的预设数量只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据负载量等信息灵活地调整和设置预设数量，例如4、5或6等，无论如何调整和设置预设数量，只要能够判断是否更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数即可。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S620和步骤S630没有先后顺序，是并列的，仅仅和属于同一平衡操作中的参数相同的数量是否达到预设数量的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

下面参照图6，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图6是本发明的控制方法的逻辑图。

如图6所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：

S701、使洗衣机开始运行；

S702、在洗衣机执行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否发生撞桶；若是，则执行步骤S703；若否，则直接结束程序；

S703、获取洗衣机的负载量M；

S704、判断M≥1/2M₀；若是，则执行步骤S705；若否，则执行步骤S706；其中，M₀是额定负载量；

S705、提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，但不调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水位；

S706、提高洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水位，但不调整洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的强度和平衡时间；

步骤S705和步骤S706之后，执行步骤S707；

S707、使洗衣机按照调整后的平衡水流的参数执行本次平衡操作；

S708、在洗衣机本次执行平衡操作之后，继续执行脱水操作的过程中，判断洗衣机是否再次发生撞桶；若是，则执行步骤S709，并返回步骤S703，再次调整平衡水流的参数；若否，则执行步骤S710；

S709、不存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数；

S710、存储洗衣机本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据平衡水流的参数控制洗衣机本次运行中的其他平衡操作；

在洗衣机本次运行结束之后，执行步骤S711；

S711、统计存储的平衡水流的参数的数量；

S712、判断属于同一平衡操作中的参数相同的数量N是否达到3；若是，则执行步骤S713；若否，则执行步骤S714；

S713、更新洗衣机中同一平衡操作的全部平衡水流的参数；

S714、不更新洗衣机的平衡水流的参数。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备本次运行脱水操作的过程中，判断所述洗涤设备是否发生撞桶；

在所述洗涤设备发生撞桶的情况下，使所述洗涤设备执行平衡操作；

在所述洗涤设备本次执行平衡操作之后，继续执行脱水操作的过程中，判断所述洗涤设备是否再次发生撞桶；

根据所述洗涤设备是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据所述平衡水流的参数控制所述洗涤设备本次运行中的其他平衡操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行平衡操作”的步骤具体包括：

获取所述洗涤设备的负载量；

根据所述负载量来调整所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数；

使所述洗涤设备按照调整后的平衡水流的参数执行本次平衡操作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述负载量来调整所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤具体包括：

如果所述负载量大于预设负载量，则提高所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度，并延长所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的平衡时间，但不调整所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水位。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶以及设置在所述内桶底部的波轮；

“提高所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度”的步骤具体包括：

当所述洗涤设备本次执行平衡操作时，增大所述波轮的转停比和/或提高所述波轮的转速。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述负载量来调整所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数”的步骤还包括：

如果所述负载量小于或等于预设负载量，则提高所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水位，但不调整所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的强度和平衡时间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据所述平衡水流的参数控制所述洗涤设备本次运行中的其他平衡操作”的步骤具体包括：

如果所述洗涤设备没有再次发生撞桶，则存储所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据所述平衡水流的参数控制所述洗涤设备本次运行中的其他平衡操作；

其中，所述其他平衡操作包括所述洗涤设备在本次平衡操作之后执行的至少一个平衡操作。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备是否再次发生撞桶的判断结果，选择性地存储所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数，并根据所述平衡水流的参数控制所述洗涤设备本次运行中的其他平衡操作”的步骤还包括：

如果所述洗涤设备再次发生撞桶，则不存储所述洗涤设备本次执行平衡操作时的平衡水流的参数。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述洗涤设备本次运行结束之后，所述控制方法还包括：

统计存储的平衡水流的参数的数量；

根据统计的数量，选择性地更新所述洗涤设备中同一平衡操作的全部平衡水流的参数。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“根据统计的数量，选择性地更新所述洗涤设备中同一平衡操作的全部平衡水流的参数”的步骤具体包括：

判断属于同一平衡操作中的参数相同的数量是否达到预设数量；

如果属于同一平衡操作中的参数相同的数量达到所述预设数量，则更新所述洗涤设备中同一平衡操作的全部平衡水流的参数。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，“根据统计的数量，选择性地更新所述洗涤设备中同一平衡操作的全部平衡水流的参数”的步骤还包括：

如果属于同一平衡操作中的参数相同的数量未达到所述预设数量，则不更新所述洗涤设备的平衡水流的参数。

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