CN113756045B - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备的漂洗平衡水流指令固定不变，无法有效地将衣物冲散、抖匀的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行漂洗程序的过程中，获取洗涤设备在执行漂洗程序之前的运行状况；根据运行状况来判断洗涤设备是否发生过撞桶；根据洗涤设备是否发生过撞桶的判断结果，选择性地调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数。本发明通过调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数，使得漂洗程序的漂洗平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了在漂洗程序之后再次执行脱水程序时发生撞桶现象，进而提高了用户体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，在执行洗涤程序和漂洗程序时，一般采用正反转交替旋转的方式对衣物进行洗涤或漂洗，该方式会使得衣物缠绕在一起，在洗涤桶内分布不均匀，当洗衣机执行脱水程序时，分布不均匀的衣物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗衣机发生撞桶现象，产生噪音。

为了解决上述问题，现有技术中，在洗涤程序和漂洗程序中均设置了平衡水流指令，在洗涤和漂洗结束之前为了确保脱水的平稳性，通过运行平衡水流指令将洗涤桶内的衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，其中，漂洗过程的平衡水流指令的参数与洗涤过程的平衡水流指令的参数相同，且是固定的，不以水位等进行区分。如果在洗涤程序中使用了平衡水流指令，但是在洗涤程序之后执行脱水程序时，洗衣机仍然发生撞桶现象，说明洗涤程序中的平衡水流指令没有有效地起到将衣物冲散、抖匀的作用，那么在执行漂洗程序时，继续采用相同参数的平衡水流指令可能也无法有效地将衣物冲散、抖匀，在漂洗程序之后再次执行脱水程序时，洗衣机有可能还会发生撞桶现象，影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的漂洗平衡水流指令固定不变，无法有效地将衣物冲散、抖匀的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行漂洗程序的过程中，获取洗涤设备在执行漂洗程序之前的运行状况；根据运行状况来判断洗涤设备是否发生过撞桶；根据洗涤设备是否发生过撞桶的判断结果，选择性地调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备是否发生过撞桶的判断结果，选择性地调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数”的步骤具体包括：如果洗涤设备发生过撞桶，则调整漂洗平衡水流的参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，“调整漂洗平衡水流的参数”的步骤具体包括：获取洗涤设备发生撞桶的次数；判断次数是否大于或等于预设次数；如果次数大于或等于预设次数，则提高漂洗平衡水流的强度，并延长漂洗平衡水流的平衡时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内桶以及设置在内桶底部的波轮；“提高漂洗平衡水流的强度”的步骤具体包括：增大波轮的转停比和/或提高波轮的转速。

在上述控制方法的优选技术方案中，“调整漂洗平衡水流的参数”的步骤还包括：如果次数小于预设次数，则不调整漂洗平衡水流的强度，但延长漂洗平衡水流的平衡时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤设备是否发生过撞桶的判断结果，选择性地调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数”的步骤还包括：如果洗涤设备未发生过撞桶，则不调整漂洗平衡水流的参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“洗涤设备执行漂洗程序”之前，控制方法还包括：使洗涤设备执行洗涤程序；在洗涤设备执行洗涤程序之后，使洗涤设备执行脱水程序；在洗涤设备执行脱水程序之后，才使洗涤设备执行漂洗程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取洗涤设备在执行漂洗程序之前的运行状况”的步骤具体包括：获取洗涤设备执行脱水程序时的运行状况。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备执行洗涤程序”的步骤具体包括：在洗涤设备执行洗涤程序的过程中，使洗涤设备按照预设的洗涤平衡水流的参数执行洗涤程序；其中，洗涤平衡水流的参数和未调整的漂洗平衡水流的参数相同；参数包括强度和/或平衡时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括箱体以及设置在箱体内的安全开关；运行状况包括安全开关的断开状态或闭合状态；“根据运行状况来判断洗涤设备是否发生过撞桶”的步骤具体包括：判断安全开关是否断开；如果安全开关断开，则判定洗涤设备发生撞桶；或者如果安全开关未断开，则判定洗涤设备未发生撞桶。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机执行漂洗程序的过程中，获取洗衣机在执行漂洗程序之前的运行状况；根据运行状况来判断洗衣机是否发生过撞桶；根据洗衣机是否发生过撞桶的判断结果，选择性地调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数。相对于现有技术中漂洗平衡水流的参数固定的技术方案，本发明的洗衣机在漂洗运行的过程中，根据洗衣机在执行漂洗程序之前是否发生过撞桶的判断结果选择性地调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数，使得漂洗程序的漂洗平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了在漂洗程序之后再次执行脱水程序时发生撞桶现象，避免了在当前漂洗平衡水流无法有效地将衣物冲散、抖匀的情况下仍然按照当前漂洗平衡水流执行漂洗程序，避免了在当前漂洗平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀的情况下调整漂洗平衡水流的参数，实现了为洗衣机提供最合理的漂洗平衡水流的目的，进而提高了用户体验。

进一步地，如果洗衣机在执行漂洗程序之前发生过撞桶，说明洗涤程序中的洗涤平衡水流没有有效地起到将衣物冲散、抖匀的作用，洗涤平衡水流的参数不合适，如果在执行漂洗程序时，继续采用与洗涤平衡水流的参数相同的漂洗平衡水流，也难以有效地将衣物冲散、抖匀，因此，需要调整漂洗平衡水流的参数，使得调整后的漂洗平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，避免了在漂洗程序之后再次执行脱水程序时发生撞桶现象。

进一步地，如果洗衣机在执行漂洗程序之前未发生过撞桶，说明洗涤平衡水流的参数合适，能够有效地将衣物冲散、抖匀，又由于未调整的漂洗平衡水流的参数和洗涤平衡水流的参数相同，可以认为，在执行漂洗程序时，采用与洗涤平衡水流的参数相同的漂洗平衡水流就能够有效地将衣物冲散、抖匀，因此，无需调整漂洗平衡水流的参数。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的主流程图；

图2是本发明的控制方法的完整流程图；

图3是本发明的调整漂洗平衡水流的参数的控制方法的流程图；

图4是本发明的控制方法的逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他洗涤设备。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据洗衣机在执行漂洗程序之前是否发生过撞桶的判断结果选择性地调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数，使得漂洗程序的漂洗平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，使得衣物在洗涤桶内分布均匀，避免了在漂洗程序之后再次执行脱水程序时发生撞桶现象，避免了在当前漂洗平衡水流无法有效地将衣物冲散、抖匀的情况下仍然按照当前漂洗平衡水流执行漂洗程序，避免了在当前漂洗平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀的情况下调整漂洗平衡水流的参数，实现了为洗衣机提供最合理的漂洗平衡水流的目的，进而提高了用户体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的主流程图；图2是本发明的控制方法的完整流程图。

如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S100、在洗衣机执行漂洗程序的过程中，获取洗衣机在执行漂洗程序之前的运行状况；

S200、根据运行状况来判断洗衣机是否发生过撞桶；

S300、根据洗衣机是否发生过撞桶的判断结果，选择性地调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数。

其中，运行状况包括是否能够正常启动、是否发生过撞桶、注水是否正常、是否能够将洗涤水加热至预设温度等。当然，运行状况不限于上述列举的情形，还可以包括是否能够将衣物甩干、是否有异常噪音等其他状况，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

优选地，洗衣机包括箱体、设置在箱体内的洗涤桶和安全开关，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶，当外桶与安全开关的控制杆发生碰撞时，安全开关断开。

判定洗衣机发生撞桶的具体方式可以是：获取安全开关的状态，其中，安全开关的状态包括安全开关的断开状态和闭合状态；判断安全开关是否断开；如果安全开关断开，说明外桶与安全开关的控制杆发生碰撞，导致安全开关断开，则判定洗衣机发生撞桶；如果安全开关未断开，说明外桶未与安全开关的控制杆发生碰撞，安全开关处于闭合状态，则判定判定洗衣机未发生撞桶。

或者，在一种可替代的方式中，判定洗衣机发生撞桶的具体方式还可以是：获取外桶的第一偏心值；判断外桶的第一偏心值是否大于或等于第一预设偏心阈值；如果第一偏心值大于或等于第一预设偏心阈值，说明外桶的偏心较大，使得外桶与控制杆或者箱体发生碰撞，则判定洗衣机发生撞桶；如果第一偏心值小于第一预设偏心阈值，则判定洗衣机未发生碰撞，第一偏心阈值是判定洗衣机的外桶与控制杆或箱体发生碰撞的外桶的最小偏心值。

或者，在又一种可替代的方式中，判定洗衣机发生撞桶的具体方式还可以是：获取内桶转动的第二偏心值；判断第二偏心值是否大于或等于第二预设偏心阈值；由于内桶和外桶之间的相对位置固定，外桶随着内桶的偏移而偏移，当第二偏心值大于或等于第二预设偏心阈值时，说明内桶的转动偏心较大，内桶会带动整个洗涤桶与控制杆或箱体发生碰撞；当第二偏心值小于第二预设偏心阈值时，则判定洗衣机未发生碰撞，第二偏心阈值是判定洗衣机的内桶带动整个洗涤体与控制杆或箱体发生碰撞的内桶的最小转动偏心值。

当然，判定洗衣机发生过撞桶的情形不限于上述列举的三种情形，还可以采集洗衣机执行脱水程序时洗衣机产生的瞬间噪音值，判断瞬间噪音值是否大于或等于预设噪音阈值，当瞬间噪音值大于或等于预设噪音阈值时，说明外桶与控制杆或者箱体发生碰撞，产生巨大的噪音，则判定洗衣机发生撞桶；当瞬间噪音值小于预设噪音阈值时，则判定洗衣机未发生撞桶，预设噪音阈值是判定洗衣机发生撞桶的洗衣机产生的最小噪音，例如80分贝。无论是何种情形，只要能够判定洗衣机发生过撞桶即可。

需要说明的是，第一偏心阈值、第二偏心阈值以及预设噪音阈值不限于上述列举的阈值，也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的偏心阈值和噪音阈值，或者根据经验得出的偏心阈值和噪音阈值，无论采取何种偏心阈值和噪音阈值，只要能够判定洗衣机发生撞桶即可。

在一种较佳的实施方式中，如图2所示，在步骤S100“洗衣机执行漂洗程序”之前，控制方法还包括：

S010、使洗衣机执行洗涤程序；

S020、在洗衣机执行洗涤程序之后，使洗衣机执行脱水程序；

S030、在洗衣机执行脱水程序之后，才使洗衣机执行漂洗程序。

优选地，步骤S010中，“使洗衣机执行洗涤程序”的步骤具体包括：在洗衣机执行洗涤程序的过程中，例如在洗涤程序结束之前，使洗衣机按照预设的洗涤平衡水流执行洗涤程序，其中，洗涤平衡水流的参数和未调整的漂洗平衡水流的参数相同，参数包括平衡水流的强度和平衡时间。当然，参数也可以只包括平衡水流的强度或平衡时间，本领域技术人员可灵活地调整和设置。

优选地，洗衣机还包括驱动电机和设置在内桶底部的波轮，驱动电机通过离合器驱动波轮转动，或者通过离合器驱动内桶转动并同步带动波轮转动，内桶和波轮的转速相同；步骤S020中，“使洗衣机执行脱水程序”的步骤具体包括：使驱动电机通过离合器驱动内桶和波轮以预设转速转动预设转动时间，例如使内桶和波轮以800rpm的转速转动3min，或者使内桶和波轮以1200rpm的转速转动5min，或者使内桶和波轮以1400rpm的转速转动8min，上述预设转速和预设转动时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设转速以及预设转动时间，无论如何调整和设置预设转速以及预设转动时间，只要能够将衣物甩干即可。

优选地，步骤S030中，“在洗衣机执行脱水程序之后，才使洗衣机执行漂洗程序”的步骤具体包括：

在洗衣机脱水结束之后，无需等待、立即执行漂洗程序，缩短了洗衣机的总运行时间，进一步提高了用户的体验。

或者，在洗衣机脱水结束并间隔设定时间，待波轮以及内桶停止转动、静止之后，才使洗衣机执行漂洗程序。

其中，在洗衣机执行脱水程序的过程中，驱动电机刹车停止驱动内桶以及波轮转动的时间即表示洗衣机脱水结束的时间。

其中，设定时间可以是1s、3s、5s或7s等，上述设定时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据洗衣机脱水时的转速、负载量等灵活地调整和设置设定时间，无论如何调整和设置设定时间，只要能够在设定时间内使波轮以及内桶停止转动即可。

在一种较佳的实施方式中，步骤S100中，“获取洗衣机在执行漂洗程序之前的运行状况”的步骤具体包括：

S110、获取洗衣机执行脱水程序时的运行状况，例如，洗衣机执行脱水程序时是否发生过撞桶、衣物脱水之后的含水率是否达到预设含水率、脱水速度是否达到预设脱水速度、脱水时间是否达到预设脱水时间等其他能够反映洗衣机在执行脱水程序时的运行状况的信息。

步骤S110中，虽然洗衣机在执行漂洗程序之前已经执行了洗涤程序和脱水程序，且洗涤程序中使用了洗涤平衡水流，但是，只有通过洗衣机在执行脱水程序时是否发生撞桶现象才能够判断洗涤程序中的洗涤平衡水流是否有效地将衣物冲散、抖匀，进而判断是否需要调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数，因此，获取洗衣机执行脱水程序时的运行状况。

进一步地，由于在漂洗程序结束之后会再次执行脱水程序，在漂洗程序结束之前为了确保漂洗程序之后的脱水的平稳性，才会使用漂洗平衡水流进行漂洗，以将洗涤桶内的衣物冲散、抖匀。因此，可以在洗衣机刚刚进入漂洗程序时，获取洗衣机执行脱水程序时的运行状况；也可以在洗衣机执行漂洗程序预定时间之后，获取洗衣机执行脱水程序时的运行状况，其中，预定时间是洗衣机进入漂洗程序但是尚未使用漂洗平衡水流之间的任一时间，例如预定时间是洗衣机进入漂洗程序之后的1min、2min或3min等，上述设定时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置设定时间，只要是在洗衣机使用漂洗平衡水流进行漂洗之前获取洗衣机执行脱水程序时的运行状况即可，以便及时调整漂洗平衡水流的参数，进而确保在漂洗的过程中漂洗平衡水流能够将衣物有效地冲散、抖匀。

在一种较佳的实施方式中，如图2所示，步骤S300中，“根据洗衣机是否发生过撞桶的判断结果，选择性地调整漂洗程序的漂洗平衡水流的参数”的步骤具体包括：

S310、如果洗衣机发生过撞桶，则调整漂洗平衡水流的参数；

S320、如果洗衣机未发生过撞桶，则不调整漂洗平衡水流的参数。

步骤S310中，如果洗衣机在执行漂洗程序之前发生过撞桶，说明洗涤程序中的洗涤平衡水流没有有效地起到将衣物冲散、抖匀的作用，洗涤平衡水流的参数不合适，如果在执行漂洗程序时，继续采用与洗涤平衡水流的参数相同的漂洗平衡水流，也难以有效地将衣物冲散、抖匀，因此，需要调整漂洗平衡水流的参数，使得调整后的漂洗平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，避免了在漂洗程序之后再次执行脱水程序时发生撞桶现象。

步骤S320中，如果洗衣机在执行漂洗程序之前未发生过撞桶，说明洗涤平衡水流的参数合适，能够有效地将衣物冲散、抖匀，又由于未调整的漂洗平衡水流的参数和洗涤平衡水流的参数相同，可以认为，在执行漂洗程序时，采用与洗涤平衡水流的参数相同的漂洗平衡水流就能够有效地将衣物冲散、抖匀，因此，无需调整漂洗平衡水流的参数。

需要说明的是，上述过程中，步骤S310和步骤S320没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机是否发生过撞桶的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

下面参照图3，对本发明的调整漂洗平衡水流的参数的控制方法进行描述。其中，图3是本发明的调整漂洗平衡水流的参数的控制方法的流程图。

如图3所示，步骤S310中，“调整漂洗平衡水流的参数”的步骤具体包括：

S311、获取洗衣机发生撞桶的次数；

S312、判断次数是否大于或等于预设次数；

S313、如果次数小于预设次数，则不调整漂洗平衡水流的强度，但延长漂洗平衡水流的平衡时间；

S314、如果次数大于或等于预设次数，则提高漂洗平衡水流的强度，并延长漂洗平衡水流的平衡时间。

其中，撞桶的次数可以是安全开关断开的次数、或者外桶与控制杆或箱体发生碰撞的次数、或者内桶带动整个洗涤桶与控制杆或箱体发生碰撞的次数等其他发生撞桶的情形的次数。

步骤S313中，如果撞桶次数小于预设次数，例如预设次数是2次，撞桶次数是1次，小于预设次数，说明在执行步骤S020的过程中(即洗衣机执行脱水程序的过程中)，洗衣机仅发生过1次撞桶现象，撞桶次数较少，可以认为在执行步骤S010的过程中(即洗衣机执行洗涤程序的过程中)，洗涤程序中的洗涤平衡水流的强度足够，但是漂洗平衡水流的平衡时间稍短，能够将大部分衣物冲散、抖匀，还是有少部分衣物尚未被冲散、抖匀，使得洗衣机仅发生了1次撞桶现象，因此，只需要延长漂洗平衡水流的平衡时间，无需调整漂洗平衡水流的强度，使得调整后的漂洗平衡水流能够将全部衣物冲散、抖匀，避免了在漂洗程序之后再次执行脱水程序时洗衣机再次发生撞桶现象。

步骤S314中，如果撞桶次数大于或等于预设次数，例如预设次数是2次，撞桶次数是3次，大于预设次数，说明在执行步骤S020的过程中(即洗衣机执行脱水程序的过程中)，洗衣机多次发生撞桶现象，可以认为在执行步骤S010的过程中(即洗衣机执行洗涤程序的过程中)，洗涤程序中的洗涤平衡水流的强度不够、平衡时间较短，没有有效地将衣物冲散、抖匀，使得洗衣机仅发生了多次撞桶现象，因此，需要提高漂洗平衡水流的强度，并延长漂洗平衡水流的平衡时间，使得调整后的漂洗平衡水流能够有效地将衣物冲散、抖匀，避免了在漂洗程序之后再次执行脱水程序时洗衣机再次发生撞桶现象。

进一步地，上述过程中，可以根据撞桶次数等信息来确定漂洗平衡水流的延长后的平衡时间，例如，在步骤S313中，漂洗平衡水流的当前平衡时间是1min，撞桶次数是1次，撞桶次数较少，只需要将漂洗平衡水流的平衡时间延长10s即可；在步骤S314中，漂洗平衡水流的当前平衡时间是1min，撞桶次数是3次，撞桶次数较多，需要将漂洗平衡水流的平衡时间延长30s。需要说明的是，当撞桶次数达到最大次数预设值时，例如5次或6次，说明平衡修正效果不理想，有可能因为其他原因引起的撞桶，继续平衡修正也仍然会发生撞桶现象，则使洗衣机停止运行，并发送报警提示信息，提示用户处理。

进一步地，步骤S314中，可以通过增大波轮的转停比来提高洗衣机的漂洗水流强度，例如，波轮的当前转停比为0.6/0.8，增加波轮的转动时间，将转停比调整为0.7/0.8；或者减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.6/0.7；或者既增加波轮的转动时间、又减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.7/0.7，通过上述方式来提高洗衣机的漂洗水流强度。

或者，通过提高波轮的转速来提高洗衣机的漂洗水流强度，例如，波轮的当前转速为90rpm，将波轮的转速提高至95rpm，以此来提高洗衣机的漂洗水流强度。

或者，通过增大波轮的转停比并提高波轮的转速来提高洗衣机的漂洗水流强度，例如，波轮的当前转停比为0.6/0.8，波轮的当前转速为90rpm，增加波轮的转动时间，将转停比调整为0.7/0.8，并将波轮的转速提高至98rpm；或者减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.6/0.7，并将波轮的转速提高至100rpm；或者既增加波轮的转动时间、又减小波轮的停止时间，将转停比调整为0.7/0.7，并将波轮的转速提高至95rpm，通过上述方式来提高洗衣机的漂洗水流强度。

需要说明的是，上述列举的漂洗平衡水流的当前平衡时间、调整后的平衡时间，波轮的当前转停比、当前转速、以及调整后的转停比、调整后的转速只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据撞桶次数来调整漂洗平衡水流的平衡时间和强度。

此外，本领域技术人员能够想到的是，由于驱动电机用于驱动波轮转动，那么也可以通过调整驱动电机的转停比和/或转速来调整洗衣机的漂洗平衡水流的强度，具体的调节方式可以参考步骤S314中的对应描述，在此不再赘述。

需要进一步说明的是，上述列举的预设次数只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员在实际应用中可以根据洗衣机脱水时的转速、负载量等灵活地调整和设置预设次数，例如3次、4次或5次等，无论如何调整和设置预设次数，只要能够判断如何调整漂洗平衡水流的参数即可。

还需要说明的是，上述过程中，步骤S313和步骤S314没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机发生撞桶的次数是否大于或等于预设次数相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

进一步地，在步骤S313和步骤S314之后，控制方法还包括：

使洗衣机在漂洗程序结束运行之前，按照调整后的漂洗平衡水流执行漂洗程序。

进一步地，在步骤S320之后，控制方法还包括：

使洗衣机在漂洗程序结束运行之前，按照未调整的漂洗平衡水流执行漂洗程序。

下面参照图4，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图4是本发明的控制方法的逻辑图。

如图4所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：

S401、在洗衣机执行洗涤程序的过程中，使洗衣机按照预设的洗涤平衡水流执行洗涤程序；

S402、在洗衣机执行洗涤程序之后，使洗衣机执行脱水程序；

S403、在洗衣机执行脱水程序之后，使洗衣机执行漂洗程序；

S404、获取洗衣机执行脱水程序时的运行状况；

S405、根据运行状况来判断洗衣机是否发生过撞桶；若是，则执行步骤S406；若否，则执行步骤S410；

S406、获取洗衣机发生撞桶的次数N；

S407、判断N≥2是否成立；若是，则执行步骤S408；若否，则执行步骤S409；

S408、提高漂洗平衡水流的强度，并延长漂洗平衡水流的平衡时间；

S409、不调整漂洗平衡水流的强度，但延长漂洗平衡水流的平衡时间；

S410、不调整漂洗平衡水流的参数。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备执行漂洗程序的过程中，获取所述洗涤设备在执行所述漂洗程序之前的运行状况；

根据所述运行状况来判断所述洗涤设备是否发生过撞桶；

根据所述洗涤设备是否发生过撞桶的判断结果，选择性地调整所述漂洗程序的漂洗平衡水流的参数，具体包括：

如果所述洗涤设备发生过撞桶，则调整所述漂洗平衡水流的参数；

其中，“调整所述漂洗平衡水流的参数”的步骤具体包括：

获取所述洗涤设备发生撞桶的次数；

判断所述次数是否大于或等于预设次数；

如果所述次数大于或等于所述预设次数，则提高所述漂洗平衡水流的强度，并延长所述漂洗平衡水流的平衡时间；

如果所述次数小于所述预设次数，则不调整所述漂洗平衡水流的强度，但延长所述漂洗平衡水流的平衡时间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶以及设置在所述内桶底部的波轮；

“提高所述漂洗平衡水流的强度”的步骤具体包括：

增大所述波轮的转停比和/或提高所述波轮的转速。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗涤设备是否发生过撞桶的判断结果，选择性地调整所述漂洗程序的漂洗平衡水流的参数”的步骤还包括：

如果所述洗涤设备未发生过撞桶，则不调整所述漂洗平衡水流的参数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“所述洗涤设备执行漂洗程序”之前，所述控制方法还包括：

使所述洗涤设备执行洗涤程序；

在所述洗涤设备执行洗涤程序之后，使所述洗涤设备执行脱水程序；

在所述洗涤设备执行脱水程序之后，才使所述洗涤设备执行漂洗程序。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“获取所述洗涤设备在执行漂洗程序之前的运行状况”的步骤具体包括：

获取所述洗涤设备执行脱水程序时的运行状况。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗涤设备执行洗涤程序”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备执行洗涤程序的过程中，使所述洗涤设备按照预设的洗涤平衡水流的参数执行洗涤程序；

其中，所述洗涤平衡水流的参数和未调整的漂洗平衡水流的参数相同；

所述参数包括强度和/或平衡时间。

7.根据权利要求1或4所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括箱体以及设置在所述箱体内的安全开关；

所述运行状况包括所述安全开关的状态，其中，所述安全开关的状态包括所述安全开关的断开状态和闭合状态；

“根据所述运行状况来判断所述洗涤设备是否发生过撞桶”的步骤具体包括：

判断所述安全开关是否断开；

如果所述安全开关断开，则判定所述洗涤设备发生撞桶；或者

如果所述安全开关未断开，则判定所述洗涤设备未发生撞桶。