CN105839336A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的洗衣机的控制方法，包括：洗涤物量检测行程，检测洗涤物的量；洗涤供水行程，根据洗涤物量检测洗涤物量，实施洗涤供水；洗涤行程，洗涤供水行程后，向驱动模块施加电流，对洗涤物进行洗涤；漂洗行程，洗涤行程后，向洗涤桶供给外部水源，对洗涤物进行漂洗；偏心判断行程，洗涤行程之后，在洗涤水储存于洗涤桶的状态下，向驱动模块施加电流，判断洗涤物是否偏心；洗涤物分散行程，偏心判断行程中的洗涤物的偏心值为设定值A以上，则通过控制向驱动模块施加的电流使洗涤物分散；排水步骤，偏心判断行程中的洗涤物的偏心值小于设定值A，则排出储存于洗涤桶的洗涤水；脱水行程，排水步骤之后，对洗涤物中的洗涤水进行脱水。

Description

洗衣机的控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣机的控制方法。
背景技术
通常，洗衣机为利用洗涤剂的乳化作用、借助洗涤槽或洗涤叶片的旋转所产生的水流作用以及洗涤叶片所施加的冲击作用等来对洗涤物进行洗涤的设备，上述洗衣机以利用洗涤剂和水的作用来去除附着于洗涤物的污染物的方式执行洗涤、漂洗或脱水过程。
洗衣机大体分为搅拌式(agitator type)洗衣机、涡流式(pulsator type)洗衣机及滚筒式(drum type)洗衣机。
在搅拌式洗衣机中，通过使从洗涤槽的中央突出而成的洗涤棒左右旋转来进行洗涤，在涡流式洗衣机中，通过使形成于洗涤槽下部的圆盘形状的旋转叶片左右旋转，来利用水流和洗涤物间的摩擦力进行洗涤，在滚筒式洗衣机中，向滚筒的内部放入水、洗涤剂及洗涤物，并使滚筒旋转来进行洗涤。
通常，在涡流式洗衣机中，在进行脱水时会完全排除洗涤桶内的洗涤水。
而且，在脱水行程中，通过使滚筒旋转来检测洗涤物是否偏心。
在上述滚筒中，若检测到洗涤物偏心，则在向洗涤桶内再次供给洗涤水之后，使洗涤物分散。
而且，在上述洗涤物分散之后，重新完全排除所供给的洗涤水，并再次检测洗涤物是否偏心。
如上所述，基于现有技术的顶装式洗衣机的控制方法存在如下问题，在滚筒偏心的情况下，需反复执行再次供给洗涤水及使洗涤物分散，因而导致洗涤时间变长。
并且，基于现有技术的顶装式洗衣机的控制方法存在如下问题，为了使洗涤物分散，需再次供给洗涤水，因而导致水的使用量增加。
现有技术文献
韩国公开专利：10-2013-0015207
发明内容
本发明所要解决的问题在于，提供在进行脱水时，使得用于洗涤物分散而使用的洗涤水最小化的洗衣机的控制方法。
本发明所要解决的再一问题在于，提供在漂洗之后，在排出洗涤水之前判断洗涤物是否偏心，来使洗涤水的使用量最小化的洗衣机的控制方法。
本发明所要解决的另一问题在于，提供在漂洗之后，在排出洗涤水之前判断洗涤物是否偏心，来使洗涤物分散时间最小化的洗衣机的控制方法。
本发明的问题并不局限于以上所提及的问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可从以下的记载中明确理解未提及的其他问题。
根据本发明一实施方式的洗衣机的控制方法包括：洗涤物量检测行程，检测收容于滚筒的洗涤物的量；洗涤供水行程，根据在上述洗涤物量检测行程中所检测到的洗涤物量，实施洗涤供水；洗涤行程，在上述洗涤供水行程之后，向驱动模块施加电流，对洗涤物进行洗涤；漂洗行程，在上述洗涤行程之后，向洗涤桶供给外部水源，对洗涤物进行漂洗；偏心判断行程，在上述洗涤行程之后，在洗涤水储存于上述洗涤桶的状态下，向上述驱动模块施加电流，判断上述洗涤物是否偏心；洗涤物分散行程，若上述偏心判断行程中的洗涤物的偏心值为设定值A以上，则通过控制向上述驱动模块施加的电流来使洗涤物分散；排水步骤，若上述偏心判断行程中的洗涤物的偏心值小于设定值A，则排出储存于上述洗涤桶的洗涤水；以及脱水行程，在上述排水步骤之后，对上述洗涤物中的洗涤水进行脱水。
在上述漂洗行程及上述偏心判断行程之间还可包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出储存于上述洗涤桶的洗涤水至偏心判断水位。
本发明还可包括搅拌器，上述搅拌器配置于上述滚筒的内侧，上述搅拌器借助上述驱动模块旋转，上述偏心判断水位为使上述搅拌器的至少一部分被淹没的高度。
控制部可向上述驱动模块施加与目标速度相对应的电流，并检测上述滚筒的实际速度变化量，在上述偏心判断行程中，对上述速度变化量及设定值A进行比较判断。
在上述偏心判断行程及洗涤物分散行程之间还可包括洗涤物分散供水步骤，在上述洗涤物分散供水步骤中，向上述洗涤桶内供给洗涤水。
在上述洗涤物分散行程之后还可包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出在上述洗涤物分散供给步骤中所供给的洗涤水至偏心判断水位。
上述偏心判断行程可包括：偏心排水步骤，在上述漂洗行程之后，排出上述洗涤桶的洗涤水至偏心判断水位；偏心引发加速步骤，在上述偏心排水步骤之后，控制上述驱动模块的电流值，来以与形成偏心时的相关关系大的偏心引发模式对上述滚筒进行加速；以及偏心比较步骤，在上述偏心引发加速步骤后检测偏心值，并对所检测到的上述偏心值和上述设定值A进行比较。
控制部可向上述驱动模块施加与目标速度相对应的电流，并检测上述滚筒的实际速度变化量，在上述偏心比较步骤中，上述控制部比较上述速度变化量及设定值A。
在上述洗涤分散行程及偏心比较步骤之间还可包括向上述洗涤桶内供给洗涤水的洗涤物分散供水步骤。
在上述洗涤物分散行程之后，可返回到上述偏心排水步骤。
在上述偏心比较步骤中，可在上述速度变化量小于设定值A的情况下，执行上述排水行程。
在上述洗涤物分散行程之后，可返回到上述偏心判断行程。
在上述偏心判断行程及洗涤物分散行程之间还可包括向上述洗涤桶内供给洗涤水的洗涤物分散供水步骤。
在上述洗涤物分散行程之后，还可包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出在上述洗涤物分散供水步骤中所供给的洗涤水至偏心判断水位。
根据本发明的洗衣机及其控制方法，本发明具有如下一种或多种效果。
第一，本发明具有如下优点，由于在洗涤物浸泡在洗涤水的状态下，通过判断洗涤物是否偏心来使洗涤物分散，因此，可在不再次供给洗涤水的情况下或者可使洗涤水的再次供给最小化来直接使洗涤物分散。
第二，本发明具有如下优点，由于在洗涤物浸泡在洗涤水的状态下，通过判断洗涤物是否偏心来使洗涤物分散，因此，可使得用于洗涤物分散的洗涤水的再次供给最小化，从而使洗涤水的使用量及洗涤水的再次供给时间最小化。
第三，本发明具有如下优点，可在洗涤物浸泡在洗涤水的状态下，在进行脱水行程时，以与发生偏心的脱水振动的相关关系大的模式对滚动进行加速来形成偏心引发模式，从而判断洗涤物是否偏心。
第四，本发明具有如下优点，由于在洗涤物浸泡在洗涤水的状态下判断洗涤物是否偏心，在洗涤物未偏心的情况下进行脱水，因此可使脱水时间最小化。
本发明的效果并不局限于以上所提及的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可从发明要求保护范围中的记载明确理解未提及的其他效果。
附图说明
图1为示出本发明第一实施例的洗衣机的内部的剖视图。
图2为本发明一实施例的顶装式洗衣机的框图。
图3为示出本发明一实施例的洗衣机的洗涤行程的流程图。
图4为示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
图5为示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法的第一例示图表。
图6为示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法的第二例示图表。
图7为示出图4所示的偏心引发模式的图表。
具体实施方式
参照附图和详细后述的实施例，将更加明确本发明的优点、特征及用于实现上述优点及特征的方法。但是，本发明并不局限于以下公开的实施例，本发明可体现为互不相同的多种形态，只是，本实施例仅用于使本发明的公开变得完整，并完整地告知本发明所属技术领域的普通技术人员本发明的范畴，本发明由发明要求保护范围的范畴定义。在说明书全文中，相同的附图标记表示相同的结构要素。
图1为示出本发明第一实施例的洗衣机的内部的剖视图。
本实施例的洗衣机包括：外壳10，用于形成洗衣机的外观；控制模块20，设置于上述外壳10，设置有操作键和显示器等，上述操作键用于接收用户的操作力，上述显示器用于显示对洗衣机的工作状态的信息；洗涤桶30，配置于上述外壳10的内部，在上述洗涤桶30的内部储存洗涤水；滚筒40，配置于上述洗涤桶30的内侧，用于储存洗涤物并进行洗涤；驱动模块50，配置于上述洗涤桶30，为了对上述洗涤物进行洗涤而使上述滚筒40旋转；供水模块60，用于向上述滚筒40供给洗涤水；排水模块70，用于排出储存于上述滚筒40的洗涤水；以及悬架模块80，用于降低或缓冲发生在上述洗涤桶30的振动。
上述外壳10包括：本体12，上述洗涤桶30、滚筒40配置于上述本体12的内部；顶盖14，配置于上述本体12的上侧；以及门7，配置于上述顶盖14，用于开闭上述外壳10的内部。
上述控制模块20为用于接收用户的操作力的输入部21，上述控制模块20包括操作按钮、旋钮等，为了向用户传递洗衣机的各种信息而配置显示器部(未图示)来作为显示部22。在本实施例中，上述控制模块20配置于上述顶盖14。
上述洗涤桶30储存由上述供水模块60所供给的洗涤水。上述洗涤桶30可以与上述排水模块70相连接，可向外部排出储存于上述洗涤桶30内部的水。
上述滚筒40配置于上述洗涤桶30的内部，上述滚筒40接收上述驱动模块50的驱动力，并相对于上述洗涤桶，向顺时针方向或逆时针方向相对旋转。
而且，在本实施例中，上述驱动模块50包括：电机52，配置于上述洗涤桶30的下侧；驱动轴54，贯通上述洗涤桶30并与上述滚筒40相连接；搅拌器56，配置于上述滚筒40的内侧，从上述电机52接收驱动力来选择性地旋转。
在本实施例中，上述搅拌器56可配置于上述滚筒40的内侧，上述搅拌器56以与上述滚筒40的旋转区分的方式单独向顺时针方向或逆时针方向旋转。
在本实施例中，上述供水模块60包括配置于上述顶盖12的供水阀61及供水流路62。
在本实施例中，上述排水模块70包括：排水阀71，与上述洗涤桶30相连接；以及排水流路72，与上述排水阀71相连接。
上述悬架模块80与上述洗涤桶30相连接，上述悬架模块80利用弹力或衰减中的至少一个来降低发生在上述洗涤桶30的振动。
图2为本发明一实施例的顶装式洗衣机的框图。
控制部25根据输入部21所接收到的运行指令来控制洗衣机的整体工作。
优选地，控制部25配置于控制模块20的内部。
控制部可由用于控制洗衣机的工作的微机、储存装置及其他电子部件等构成。
控制部25根据用户所选择的洗涤程序，确定是否进行各个行程，或者确定在各个行程中是否进行供水、洗涤、漂洗、排水、脱水及烘干等工作，以及确定在各个形成中进行供水、洗涤、漂洗、排水、脱水及烘干等工作的时间、反复次数等，并执行上述过程。
控制部25接收由水位检测器23所测定到的洗涤水的水位来对此进行处理。
控制部25接收由驱动模块50所测定到的滚筒40的旋转速度来对此进行处理。
控制部25从输入部21接收运行指令，并在显示部22显示洗衣机的运行状态。
控制部25根据所选择的程序或其他运行指令来控制供水模块60、驱动模块50及排水模块70。
图3为示出本发明一实施例的洗衣机的洗涤行程的流程图。
首先，本实施例的洗衣机检测收容于滚筒40内的洗涤物的量(以下，称之为“洗涤物量”)。
在洗涤物量检测行程S10中，通过向驱动模块50施加电源来使滚筒40旋转。
在洗涤物量检测行程S10中，可通过多种方法测定洗涤物量。
控制部25可通过驱动模块50使滚筒40在规定时间内以规定旋转速度旋转，控制部25可通过测定减速时间来判断洗涤物量。
相反，控制部25可通过测定滚筒40通过驱动模块50来被加速至规定速度为止所消耗的时间来判断洗涤物量。
如上所述，在上述洗涤物量检测行程S10中，可通过多种方法测定或判断洗涤物量。
而且，控制部25根据所检测到的洗涤物量来确定各个行程的运行时间。
根据通过上述洗涤物量检测行程S10来判断的洗涤物量，执行供给洗涤水至目标水位的洗涤供水行程S20。
目标水位为在完成洗涤供水行程S20之后向洗涤桶30内供给的洗涤水的目标量。
在洗涤供水行程S20中，控制部25通过控制供水模块60向洗涤桶30内供给洗涤水至水位达到目标水位。
在洗涤供水行程S20中，在混合从外部水源供给的洗涤水和洗涤剂之后向洗涤桶30内供给，并将洗涤物浸泡在混合洗涤剂的洗涤水中。洗涤供水行程S20为在洗涤行程S30之前执行预先洗涤的步骤。
在洗涤行程S30中，可使滚筒40及搅拌器56以多种旋转速度旋转。在洗涤行程S30中，可使搅拌器或滚筒向多种方向旋转。
在上述洗涤行程S30之后，含有污染物的洗涤水通过排水模块70向外部排出。
漂洗行程S40用于洗去含在洗涤物的洗涤剂，在上述漂洗行程S40中，将外部水源作为洗涤水供给。
在上述漂洗形成S40中，也可使上述滚筒40及搅拌器56旋转。可多次反复执行上述漂洗行程S40。
在上述漂洗形成S40结束之后，上述控制部25在不排出洗涤桶30内部的洗涤水或者保留一部分洗涤水的状态下，执行判断洗涤物是否偏心(UB，unbalance)的偏心判断行程S50。
偏心判断行程S50为在洗涤水储存于洗涤桶30的状态下，使上述滚筒40以偏心引发模式加速的步骤。偏心判断行程S50为确认滚筒40是否偏心的过程。
以往，在完全排出洗涤桶30中的洗涤水的状态下，在对上述滚筒40进行加速或使上述滚筒40以恒定速度旋转的过程中判断滚筒40是否偏心。
相反，在本实施例中，在漂洗行程S40之后，在不排出洗涤水或者保留一部分洗涤水的状态下判断滚筒40是否偏心。
尤其，在本实施例中，以与脱水振动的相关关系大的偏心引发模式对滚筒40进行加速。在以偏心引发模式被加速的特定加速区间，偏心判断行程S50通过计算滚筒速度的变化量来判断滚筒40是否偏心。
换句换说，在本实施例中，假设堆积于滚筒40的洗涤物发生偏心，在此情况下以偏心引发模式对滚筒40进行加速。而且，在通过上述偏心引发模式被加速的滚筒40中，若速度的变化量大于基准值，则判断为滚筒40发生偏心。
相反，若通过偏心引发模式被加速的滚筒40速度的变化量小于基准值，则判断为滚筒40未发生偏心。
在判断滚筒40内的洗涤物发生偏心的情况下，执行洗涤物分散行程S60。
因在上述漂洗行程S40之后不排出洗涤水，因此，在本实施例的洗涤物分散行程S60中，无需额外的供水过程，通过使搅拌器56或滚筒40中的至少一个旋转来均匀地分散偏心的洗涤物。
在本实施例的洗涤物分散行程S60中，因可省略用于使洗涤物分散的额外的供水过程，从而可节约洗涤水。在本实施例的洗涤物分散行程S60中，因可省略供水过程，从而还可缩短时间。
可反复执行上述洗涤物分散行程S60。
若通过执行上述洗涤物分散行程S60来使洗涤物分散，则完全排出洗涤桶30内部的洗涤水，并执行脱水S70。
图4为示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图，图5为示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法的第一例示图表，图6为示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法的第二例示图表，图7为示出图4所示的偏心引发模式的图表。
上述偏心判断行程S50包括：偏心排水步骤S51，在漂洗行程S40之后，排出洗涤桶30的洗涤水至偏心判断水位；偏心引发加速步骤S52，在排出洗涤桶30的洗涤水至偏心判断水位的情况下，通过控制上述驱动模块50来以偏心引发模式对上述滚筒40进行加速；偏心比较步骤S53，在上述偏心引发加速步骤S52之后检测洗涤物是否偏心，并比较所检测到的上述偏心值和设定值A。
其中，若所检测到的上述偏心值小于设定值A，则判断为可以进行脱水，从而执行完全排出洗涤桶30内部的洗涤水的排水步骤S55。
在不执行洗涤物分散行程S60的情况下，形成如图5所示的图表，在执行洗涤物分散行程S60的情况下，形成如图6所示的图表。
上述偏心排水步骤S51为使洗涤桶30内部的水位降低至合适水位的步骤，上述偏心排水步骤S51可根据在漂洗行程S40中所使用的水位来省略。
例如，在漂洗行程S40中，在最后使用的水位满足上述偏心判断水位的情况下，省略上述偏心排水步骤S51。
相反，在完成漂洗行程S40后的水位高于偏心判断水位的情况下，可排出洗涤水至上述偏心判断水位。
在本实施例中，上述偏心判断水位为淹没搅拌器56的至少一部分的水位，一部分洗涤物可以不被洗涤水淹没。
若本实施例的偏心判断水位越低，则在检测偏心时，具有振动增加的效果，以此，可更加明确地检测后述的速度变化量。
在上述偏心引发加速步骤S52中，向驱动模块50施加电流，以与排出洗涤水的状态类似的条件对上述滚筒40进行加速。
控制部25以与脱水振动或洗涤振动的相关关系大的模式对上述滚筒40进行加速，在加速区间演算速度变化量，并将上述演算值定义为偏心。
与本实施例不同，可以以多种方式定义上述偏心，且对本发明所属技术领域的普通技术人员而言，上述偏心为一般技术，因此将省略对其的详细说明。
在上述偏心比较步骤S53中，比较所检测到的速度变化量(偏心)和设定值A。
即，上述控制部25向上述驱动模式50施加目标速度，并检测实际速度变化量。
其中，上述速度变化量意味着振动，上述速度变化量大小和振动的大小表示量的相关关系。
因此，若上述速度变化量的大小为设定值A以上，则判断为偏心较大，从而执行洗涤物分散行程S60，若上述速度变化量的大小小于设定值A，则判断为可进行脱水。
在上述偏心比较步骤S53中，若判断为可进行脱水，则省略追加供水或洗涤物分散，并完全排出洗涤桶30内部的全部洗涤水。
如上所述，图5示出在没有洗涤物分散行程S60的情况下直接进行脱水S70的过程。图表中的实线为向驱动模块50所输入的振动值，虚线为滚筒的转速(rpm)值。
相反，若在上述偏心比较判断S53中判断为发生偏心，则执行洗涤物分散行程S60。
由于在上述偏心比较判断S53之后，上述洗涤桶30的内部仍处于洗涤水储存至偏心判断水位的状态，因此，上述控制部25还可省略再次供水，并直接执行上述洗涤物分散行程S60。
在本实施例中，因上述偏心判断水位低于洗涤水位，因此，再次供给洗涤水至洗涤物分散水位(步骤S61)。
只是，由于洗涤水储存至偏心判断水位，因此，上述洗涤水的再次供水量少于以往的洗涤水再次供给量。
上述洗涤物分散水位即使适用洗涤行程S30的水位也无妨，但在本实施例中，上述洗涤物分散水位低于进行上述洗涤行程S30时的水位。
上述洗涤物分散行程S60可以以多种方式执行。
例如，为了进行洗涤物分散行程S60，上述控制部25可使在搅拌器56或滚筒40中的至少一个进行搅拌。
而且，为了进行洗涤物分散行程S60，上述控制部25可通过使上述滚筒40旋转来形成阿尔法水流。
上述阿尔法水流意味着因滚筒40的旋转力，而使洗涤水紧贴于洗涤桶30的内侧之后，使得洗涤水如瀑布般从滚筒30的上侧向下侧下降的水流。
如上所述的阿尔法水流具有混合滚筒40内部的洗涤物的效果，由此实现洗涤物分散行程S60。
而且，在上述洗涤物分散行程S60之后，返回到上述偏心排水步骤S51来再次执行上述偏心判断行程S50。
可反复执行上述偏心判断行程S50。
如上所述，图6示出执行洗涤物分散行程S60的过程。
图表中的实线为向驱动模块输入的振动值，虚线为滚筒的转速值。图表中执行了两次洗涤物分散行程S60。
而且，当执行三次偏心判断行程S50，并在执行洗涤物分散行程S60的过程中，可确认第三次偏心判断行程S50中的振动值变小。
上述振动值意味着上述偏心比较步骤S53中的速度变化量。
如上所述，在本实施例中，由于在进入脱水S70或排水步骤S55之前在储存洗涤水的状态下判断洗涤物是否偏心，因此，具有使在洗涤物分散供水步骤S61中所使用的洗涤水的数量最小化的效果。
并且，因使得在洗涤物分散供水步骤S61中所使用的洗涤水的数量最小化，因此也可缩短供水时间。
参照图7，偏心引发模式以与在进行脱水行程S70时所发生的偏心的相关关系大的形态对上述滚筒40进行加速。
而且，在上述脱水行程S70中，可以与偏心判断行程S50及洗涤物分散行程S60区分，单独执行偏心检测及洗涤物分散。
本发明所属技术领域的普通技术人员可理解，可在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下，可以以其他具体形态实施本发明。因此，如上所述的实施例在所有方面仅仅是例示性的实施例，本发明并不局限于上述实施例。本发明的范围由发明要求保护范围来体现，而并不由上述详细说明来体现本发明的范围，从发明要求范围的含义、范围及其等同概念导出的所有变更或变形形态均属于本发明的范围。

Claims (19)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
洗涤物量检测行程，检测收容于滚筒的洗涤物的量；
洗涤供水行程，根据在上述洗涤物量检测行程中所检测到的洗涤物量，实施洗涤供水；
洗涤行程，在上述洗涤供水行程之后，向驱动模块施加电流，对洗涤物进行洗涤；
漂洗行程，在上述洗涤行程之后，向洗涤桶供给外部水源，对洗涤物进行漂洗；
偏心判断行程，在上述洗涤行程之后，在洗涤水储存于上述洗涤桶的状态下，向上述驱动模块施加电流，判断上述洗涤物是否偏心；
洗涤物分散行程，若上述偏心判断行程中的洗涤物的偏心值为设定值A以上，则通过控制向上述驱动模块施加的电流来使洗涤物分散；
排水步骤，若上述偏心判断行程中的洗涤物的偏心值小于设定值A，则排出储存于上述洗涤桶的洗涤水；以及
脱水行程，在上述排水步骤之后，对上述洗涤物中的洗涤水进行脱水。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述漂洗行程及上述偏心判断行程之间还包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出储存于上述洗涤桶的洗涤水至偏心判断水位。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
上述洗衣机包括搅拌器，上述搅拌器配置于上述滚筒的内侧，上述搅拌器借助上述驱动模块旋转，
上述偏心判断水位为使上述搅拌器的至少一部分被淹没的高度。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制部向上述驱动模块施加与目标速度相对应的电流，并检测上述滚筒的实际速度变化量，在上述偏心判断行程中，对上述速度变化量及设定值A进行比较判断。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述偏心判断行程及洗涤物分散行程之间还包括洗涤物分散供水步骤，在上述洗涤物分散供水步骤中，向上述洗涤桶内供给洗涤水。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述洗涤物分散行程之后还包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出在上述洗涤物分散供给步骤中所供给的洗涤水至偏心判断水位。
7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述偏心判断行程包括：
偏心排水步骤，在上述漂洗行程之后，排出上述洗涤桶的洗涤水至偏心判断水位；
偏心引发加速步骤，在上述偏心排水步骤之后，控制上述驱动模块的电流值，来以与形成偏心时的相关关系大的偏心引发模式对上述滚筒进行加速；以及
偏心比较步骤，在上述偏心引发加速步骤后检测偏心值，并对所检测到的上述偏心值和上述设定值A进行比较。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
控制部向上述驱动模块施加与目标速度相对应的电流，并检测上述滚筒的实际速度变化量，
在上述偏心比较步骤中，上述控制部比较上述速度变化量及设定值A。
9.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述洗涤物分散行程及偏心比较步骤之间还包括向上述洗涤桶内供给洗涤水的洗涤物分散供水步骤。
10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述洗涤物分散行程之后，返回到上述偏心排水步骤。
11.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述偏心比较步骤中，若上述速度变化量小于设定值A，则执行上述排水行程。
12.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述洗涤物分散行程之后，返回到上述偏心判断行程。
13.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述偏心判断行程及洗涤物分散行程之间还包括向上述洗涤桶内供给洗涤水的洗涤物分散供水步骤。
14.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述洗涤物分散行程之后，还包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出在上述洗涤物分散供水步骤中所供给的洗涤水至偏心判断水位。
15.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
在上述漂洗行程及上述偏心判断行程之间还包括偏心排水步骤，在上述偏心排水步骤中，排出储存于上述洗涤桶的洗涤水至偏心判断水位，
在上述偏心判断行程中，控制部向上述驱动模块施加与目标速度相对应的电流，并检测上述滚筒的实际速度变化量，对上述速度变化量及设定值A进行比较判断。
16.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述洗涤物分散行程之后，返回到上述偏心判断行程。
17.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述偏心判断行程及洗涤物分散行程之间还包括向上述洗涤桶内供给洗涤水的洗涤物分散供水步骤。
18.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
上述洗衣机还包括搅拌器，上述搅拌器配置于上述滚筒的内侧，上述搅拌器借助上述驱动模块旋转，
上述偏心判断水位为使上述搅拌器的至少一部分被淹没的高度。
19.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述偏心判断行程包括：
偏心排水步骤，在漂洗行程之后，排出上述洗涤桶的洗涤水至偏心判断水位；
偏心引发加速步骤，在上述偏心排水步骤之后，控制上述驱动模块的电流值，来以与形成偏心时的相关关系大的偏心引发模式对上述滚筒进行加速；以及
偏心比较步骤，在上述偏心引发加速步骤后检测偏心值，并对所检测到的上述偏心值和上述设定值A进行比较。
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