KR20100040172A - 세탁기 및 그 탈수 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탈수 행정 시 수조의 과도 진동에 의해 발생하는 탈수 불량을 최소화하는 세탁기 및 그 탈수 제어방법에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 탈수 행정에서 공진점(탈수 진입 후부터 100RPM 이내에서 발생하는데 대략 50~80RPM 대역) 통과 시 수조의 과도 진동에 의해 포의 불균형이 감지되면 공진점을 통과하는 회전조의 가속 기울기 즉, 공진점 통과 기울기를 변화시켜 포의 불균형에 따른 밸런서의 위치를 변화시킴으로서 수조의 진동 크기를 줄여 탈수 불량을 최소화하고, 또한 변화된 공진점 통과 기울기로 공진점을 통과하도록 함으로서 물을 급수하지 않고도 탈수 행정을 계속 진행하여 불필요한 물 사용량과 탈수 시간을 줄일 수 있는 세탁기의 탈수 제어방법을 제시한다.

Description

세탁기 및 그 탈수 제어방법{Washing machine and spin control method thereof}

본 발명은 세탁기 및 그 탈수 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수 행정 시 수조의 과도 진동에 의해 발생하는 탈수 불량을 최소화하는 세탁기 및 그 탈수 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(이하, 포라 한다)를 수용하는 회전조와, 이 회전조를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 포의 오염을 제거하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 상기의 행정들 중 탈수 행정의 경우, 포가 회전조 내에 고르게 분포되어 있지 않고 한쪽으로 치우쳐 있는 불균형 상태에서 회전조를 고속 회전시키게 되면 회전조의 회전축으로 편중된 힘이 가해져 회전조가 편심 운동하게 되므로 수조와 부딪쳐 큰 진동과 소음을 발생시킨다.

이에, 회전조의 회전 균형을 유지시키기 위한 액체 밸런서(이하, 밸런서라 한다)를 회전조의 원주 둘레에 설치하여 탈수 행정 시 포의 불균형으로 인한 회전조의 언밸런스 상태를 밸런서에 의하여 동적인 밸런스를 유지할 수 있도록 함으로서 수조의 진동을 저감시키도록 하였다.

그러나, 밸런서를 구비한 세탁기의 경우 포의 불균형 위치나 불균형 크기에 따라 밸런서에서 동적인 밸런스를 유지시키기 위한 위치에 차이가 있다. 이러한 차이로 밸런서가 포의 불균형을 해소하기 위한 밸런싱 위치에 도달하기 전에 수조가 과도 진동하는 공진점이 탈수 행정 초기(약, 50~80RPM)에 발생하며, 이러한 수조의 과도 진동에 의해 수조가 세탁기의 외부 케이스를 치게 되므로 세탁기 전체가 이상 진동하여 탈수 행정을 수행할 수 없게 되는 탈수 불량이 발생한다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 포의 불균형에 의해 발생하는 수조의 과도 진동을 감지하는 체커 스위치를 케이스와 수조 사이에 설치하여 탈수 행정에서 공진점 통과 시 수조의 과도 진동에 의해 수조가 체커 스위치를 치면 탈수를 중지하고, 급수하여 포 풀기 행정을 진행한 후 다시 탈수를 시도하는 방법을 일반적으로 사용하고 있으나, 이러한 방법은 물 사용량을 증가시키고 탈수 시간을 길어지게 한다.

본 발명은 탈수 행정에서 공진점 통과 시 수조의 과도 진동에 의해 포의 불균형이 감지되면 공진점을 통과하는 회전조의 가속 기울기를 변화시켜 수조의 진동 크기를 줄여 줌으로서 탈수 불량을 최소화하도록 한 세탁기 및 그 탈수 제어방법을 제시하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 제어방법은 수조 및 회전조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 회전조를 제1모드의 속도로 회전하여 탈수를 진행하고; 상기 탈수 진행 시 상기 수조의 과도 진동이 발생하였는지 감지하고; 상기 수조의 과도 진동이 감지된 경우, 상기 회전조를 제2모드의 속도로 회전하여 상기 탈수 진행을 계속하는 것을 특징으로 한다.

상기 수조의 과도 진동은 상기 탈수 진입 후부터 100RPM 이내에서 발생되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 및 제2모드의 속도는 상기 수조의 과도 진동이 발생하는 구간을 통과하도록 설정된 상기 회전조의 가속 기울기인 것을 특징으로 한다.

상기 제2모드의 속도는 상기 수조의 과도 진동 크기를 줄이도록 설정된 상기 회전조의 가속 기울기로, 상기 제1모드의 속도보다 크거나 작게 설정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 제어방법은 상기 수조의 과도 진동을 감지하는 횟수를 설정하고, 상기 설정된 감지횟수 동안 상기 수조의 과도 진동이 감지된 경우 상기 탈수 진행을 중지하는 것을 더 포함한다.

상기 감지횟수는 상기 수조의 과도 진동을 발생시키는 상기 회전조 내 포의 불균형 크기에 따라 다르게 설정하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 수조; 상기 수조 내부에 회전 가능하게 설치되어 포를 수용하는 회전조; 상기 포의 불균형에 의해 발생하는 상기 수조의 과도 진동을 감지하는 진동감지부; 상기 회전조의 속도를 제1모드의 속도로 가속하여 탈수를 진행하고, 상기 탈수 진행 시 상기 수조의 과도 진동이 감지된 경우 상기 회전조의 속도를 제2모드의 속도로 가속하여 상기 탈수 진행을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 상기 제2모드의 가속 기울기 값을 상기 제1모드의 가속 기울기 값보다 크거나 작게 설정하여 상기 탈수 진행을 재시도하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 상기 회전조의 회전 균형을 유지시켜 밸런스를 맞추는 밸런서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 수조의 과도 진동이 감지된 경우 상기 회전조의 가속 기울기를 변화시켜 상기 밸런서의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전조의 가속 기울기를 변화시키는 것은, 상기 포의 불균형을 해소하기 위한 상기 밸런서의 위치를 조절하여 상기 수조의 진동 크기를 줄이는 것을 특징으로 한다.

상기 수조의 과도 진동이 감지되는 구간은 상기 탈수 진행 시 상기 밸런서가 밸런스 위치에 도달하기 전에 발생하는 공진점 대역인 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 수조의 과도 진동을 감지하는 횟수를 설정하고, 설정된 감지횟수 동안 상기 수조의 과도 진동이 감지된 경우 상기 탈수 진행을 중지하고, 상기 감지횟수를 상기 포의 불균형 크기에 따라 다르게 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 탈수 중지 후 급수하여 상기 포를 풀고, 상기 탈수 진행을 재시도하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 제어방법은 수조 및 회전조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 회전조를 제1모드의 속도로 가속하고; 상기 회전조를 상기 제1모드의 속도로 가속하는 동안 상기 수조의 과도 진동에 의한 포의 불균형을 감지하고; 상기 포의 불균형이 감지된 경우, 상기 회전조를 제2모드의 속도로 가속하여 탈수를 진행하는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명의 실시예에 의하면 탈수 행정에서 공진점(탈수 진입 후부터 100RPM 이내에서 발생하는데 대략 50~80RPM 대역) 통과 시 수조의 과도 진동에 의해 포의 불균형이 감지되면 공진점을 통과하는 회전조의 가속 기울기 즉, 공진점 통과 기울기를 변화시켜 포의 불균형에 따른 밸런서의 위치를 변화시킴으로서 수조의 진동 크기를 줄여 탈수 불량을 최소화할 수 있고, 또한 변화된 공진점 통과 기울기로 공진점을 통과하도록 함으로서 물을 급수하지 않고도 탈수 행정을 진행할 수 있기 때문에 불필요한 물 사용량과 탈수 시간을 줄일 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 외관을 이루는 케이스(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 포를 담는 회전조(12)를 포함한다.

회전조(12)의 바닥부에는 세탁 및 헹굼 행정을 위해 수류를 발생시키는 펄세이터(13)가 설치되고, 수조(11)의 하측 외부에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 구동력을 제공하는 모터(14)가 회전축(15)에 결합된다.

수조(11)와 케이스(10) 사이에는 수조(11)의 과도 진동에 의해 타격되어 포의 불균형을 감지하는 진동감지부(16)가 설치된다. 이 진동감지부(16)는 포의 불균형으로 인하여 회전조(12)가 편심 회전할 때 수조(11)의 과도 진동에 의해 수조(11)가 케이스(10)를 치기 전에 수조(11)에 의해 타격되는 체커 스위치 등을 이용한다.

또한, 수조(11)의 상부에는 수조(11)로 물과 세제를 공급하는 급수밸브(18)와 세제공급장치(19)가 설치되고, 급수밸브(18)는 수조(11) 내부로 물을 급수하는 급수관(20)의 중도에 설치되어 급수를 제어한다. 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수밸브(21)와 배수관(22)이 설치된다.

또한, 회전조(12)의 내측 상부에는 회전조(12)의 회전 균형을 유지하기 위한 밸런서(30)가 회전조(12)의 원주 둘레를 따라 설치된다.

도 2는 도 1의 밸런서를 나타낸 사시도이다.

도 2에서, 밸런서(30)는 원통 고리형의 챔버(31)를 형성하고, 챔버(31)의 내측에는 소정 높이의 액체(32)가 채워진다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 입력부(50), 제어부(52) 및 구동부(54)를 포함하여 구성된다.

입력부(50)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 탈수 RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(52)에 입력한다.

제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 탈수 행정에서 회전조(12)가 공진점(탈수 진입 후부터 100RPM 이내에서 발생하는데 대략 50~80RPM 대역) 대역을 통과할 때 포의 불균형과 밸런서(30)의 위치 차이로 인하여 발생하는 수조(11)의 과도 진동에 의한 탈수 불량을 최소화하도록 공진점을 통과하는 회전조(12)의 가속 기울기 즉, 공진점 통과 기울기를 변화시킨다.

공진점을 통과하기 위해 회전조(12)의 가속 기울기를 변화시키는 제어부(52)의 동작을 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 행정 시 공진점을 통과하기 위한 속도 프로파일을 나타낸 그래프로서, 모터(14)의 구동에 따라 회전조(12)의 속도를 가속하는 기울기를 나타낸 것이다.

도 4에서, 제어부(52)는 먼저 탈수 행정 초기 즉, 밸런서(30)가 포의 불균형을 해소하기 위한 밸런싱 위치에 도달하기 전에 수조(11)가 과도 진동하는 공진점 (탈수 진입 후부터 100RPM 이내에서 발생하는데 대략 50~80RPM 대역) 대역에서 미리 정해진 제1모드의 공진점 통과 기울기 즉, 공진점을 통과하기 위한 회전조(12)의 가속 기울기(예를 들어, 3RPM/s)로 회전조(12)의 속도를 가속하여 공진점 대역을 통과하도록 제어한다. 제1모드의 공진점 통과 기울기로 공진점 통과 시 수조(11)의 과도 진동에 의해 진동감지부(16)에서 포의 불균형(ⓟ-1)이 감지되면 제어부(52)는 모터(14)를 정지시켜 RPM을 떨어뜨린 후 공진점 통과 기울기를 변화(증가 또는 감소)시켜 제2모드의 공진점 통과 기울기(예를 들어, 5RPM/s)로 회전조(12)의 속도를 가속하여 포의 불균형에 따라 수조(11)의 과도 진동 크기를 줄일 수 있는 밸런서(30)의 위치를 찾아 공진점 대역을 통과하도록 제어한다. 이와 같이, 제2모드의 공진점 통과 기울기로 회전조(12)의 속도를 가속시키면 회전조(12)의 회전 균형을 유지하기 위한 밸런서(30)의 위치가 포의 불균형에 반응하는 속도가 빨라져 포의 불균형과 밸런서(30)의 위치에 의한 합력의 크기가 작아져 그만큼 공진점을 통과할 때의 수조(11)의 진동 크기를 줄일 수 있으므로 수조(11)의 과도 진동을 줄일 수 있게 된다. 제2모드의 공진점 통과 기울기로 공진점 통과 시 수조(11)의 과도 진동에 의해 진동감지부(16)에서 포의 불균형(ⓟ-2)이 다시 감지되지 않으면 제어부(52)는 고속 탈수를 진행하여 물을 급수하지 않고도 탈수 행정을 진행할 수 있기 때문에 불필요한 물 사용량과 탈수 시간을 줄일 수 있게 된다.

한편, 제2모드의 공진점 통과 기울기로 공진점 통과 시 수조(11)의 과도 진동에 의해 진동감지부(16)에서 포의 불균형(ⓟ-2)이 다시 감지되면 제어부(52)는 모터(14)를 정지시켜 RPM을 떨어뜨린 후 물을 급수하여 포 풀기 행정을 진행한 후 탈수를 시도하는 종래의 방법으로 탈수 행정을 진행하도록 제어한다.

구동부(54)는 제어부(52)의 구동제어신호에 따라 모터(14), 급수밸브(18), 배수밸브(21) 등을 구동시킨다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 탈수 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 제어 동작 순서도로서, 탈수 행정의 속도 프로파일에서 공진점을 통과하는 회전조(12)의 가속 기울기를 변화시켜 수조(11)의 진동 크기를 줄임으로서 탈수 불량을 최소화할 수 있는 방법을 제안한 것이다.

도 5에서, 회전조(12)의 내부에 포를 넣고 사용자가 포의 종류에 따라 세탁코스와 탈수 RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(50)를 통해 제어부(52)에 입력된다.

따라서, 제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁과 헹굼 행정을 거쳐 탈수 행정을 수행하는 일련의 동작을 진행한다.

본 발명의 실시예에 의한 탈수 제어를 위해서 제어부(52)는 탈수 행정 진입인가를 판단하여(100), 탈수 행정 진입인 경우 구동부(54)를 통해 배수밸브(21)를 턴 온 동작시킴으로서 배수밸브(21)가 열리면서 수조(11) 내부의 물이 배수관(22)을 거쳐 외부로 배수된다(102).

배수가 시작되면, 제어부(52)는 구동부(54)를 통해 모터(14)를 동작시킴으로서 탈수 행정 초기 즉, 밸런서(30)가 포의 불균형을 해소하기 위한 밸런싱 위치에 도달하기 전에 수조(11)가 과도 진동하는 공진점(탈수 진입 후부터 100RPM 이내에서 발생하는데 대략 50~80RPM 대역) 대역에서 미리 정해진 제1모드의 공진점 통과 기울기 즉, 공진점을 통과하기 위한 회전조(12)의 가속 기울기(예를 들어, 3RPM/s)로 회전조(12)의 속도를 가속하여 공진점 대역을 통과시킨다(104).

공진점 통과 시 제어부(52)는 수조(11)의 과도 진동에 의해 진동감지부(16)에서 포의 불균형(ⓟ-1)이 감지되었는가를 판단하여(106), 포의 불균형(ⓟ-1)이 감지되면 제어부(52)는 모터(14)를 정지시켜 RPM을 떨어뜨린 후, 공진점 통과 기울기를 변화(증가 또는 감소)시켜 제2모드의 공진점 통과 기울기(예를 들어, 5RPM/s)로 회전조(12)의 속도를 가속하여 포의 불균형에 따라 수조(11)의 과도 진동 크기를 줄일 수 있는 밸런서(30)의 위치를 찾아 공진점 대역을 통과시킨다(도 4 참조;108).

제2모드의 공진점 통과 기울기로 회전조(12)의 속도를 가속시키면, 회전조(12)의 회전 균형을 유지하기 위한 밸런서(30)의 위치가 포의 불균형에 반응하는 속도가 빨라져 포의 불균형과 밸런서(30)의 위치에 의한 합력의 크기가 작아지는데, 이를 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 행정에서 포의 불균형과 밸런서의 위치에 의한 합력의 크기가 큰 경우, 공진점을 통과하는 수조의 진동 크기를 나타낸 그래프이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 행정에서 포의 불균형과 밸런서의 위치에 의한 합력의 크기가 작은 경우, 공진점을 통과하는 수조의 진동 크기를 나타낸 그래프이다.

도 6에서 보듯이, 포의 불균형과 밸런서(30)의 위치가 가까운 위상에 배치되었을 경우에는 합력의 크기에 해당하는 만큼 회전조(12)의 회전축(15)에 보다 큰 힘이 가해져 회전조(12)가 좌우 진동되어 수조(11)를 치게 되므로 수조(11)의 진동 크기가 그래프의 점선으로 표시된 바와 같이 커짐을 알 수 있다.

도 7에서 보듯이, 포의 불균형과 밸런서(30)의 위치가 먼 위상에 배치되었을 경우에는 합력의 크기에 해당하는 만큼 회전조(12)의 회전축(15)에 가해지는 힘이 작아져 회전조(12)의 좌우 진동이 줄어들게 되므로 수조(11)의 진동 크기가 그래프의 점선으로 표시된 바와 같이 작아짐을 알 수 있다.

따라서, 공진점 통과 시 수조(11)의 과도 진동에 의해 포의 불균형이 감지될 경우에는 공진점을 통과하는 회전조(12)의 가속 기울기를 변화시키면서 수조(11)의 과도 진동 크기를 줄일 수 있는 밸런서(30)의 위치를 찾아야 한다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 제2모드의 공진점 통과 기울기를 제1모드의 공진점 통과 기울기보다 큰 값으로 설정하여 공진점 통과 기울기를 변화시키는 방법을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 제2모드의 공진점 통과 기울기를 제1모드의 공진점 통과 기울기보다 작은 값으로 설정하여 공진점 통과 기울기를 변화시켜도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있다. 이는 탈수 행정에서 정해진 공진점 통과 기울기로 공진점을 통과할 때 수조(11)의 과도 진동이 발생할 경우, 공진점 통과 기울기를 가변시키는 탈수 제어방법을 통해 수조(11)의 과도 진동 구간을 진동 없이 통과하도록 하기 위한 것이므로 가변되는 공진점 통과 기울기의 값은 이전의 공진점 통과 기울기의 값보다 크거나 작아도 상관없다.

이후, 제어부(52)는 제2모드의 공진점 통과 기울기로 공진점 통과 시 수조(11)의 과도 진동에 의해 진동감지부(16)에서 포의 불균형(ⓟ-2)이 감지되었는가를 판단하여(110), 포의 불균형(ⓟ-2)이 다시 감지되면 제어부(52)는 모터(14)를 정지시켜 RPM을 떨어뜨린 후 급수밸브(18)를 통해 물을 급수하고(112), 모터(14)의 좌우 반전을 통해 포 풀기 행정을 진행한 후(114) 단계 102로 피드백하여 탈수 행정을 다시 시도하는 종래의 방법을 진행한다.

한편, 단계 106의 판단 결과, 제1모드의 공진점 통과 기울기로 공진점 통과 시 수조(11)의 과도 진동에 의해 진동감지부(16)에서 포의 불균형(ⓟ-1)이 감지되지 않으면 제어부(52)는 공진점 대역을 통과하였는가를 판단하여(107), 공진점 대역을 통과하지 않은 경우에는 단계 104로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

단계 107의 판단 결과, 공진점 대역을 통과한 경우 제어부(52)는 모터(14)를 동작시켜 회전조(12)를 고속 회전시키는 고속 탈수를 진행한다(109). 이와 같이, 본 발명의 실시예는 탈수 불량이 한 번 발생하여도 물을 급수하지 않고 탈수를 재시도하는 방법을 통해 실제 탈수 행정에서 아슬아슬하게 탈수 불량이 발생하는 경우에 있어서의 불필요한 물 사용량과 탈수 시간을 줄일 수 있도록 하였다.

또한, 단계 110의 판단 결과, 제2모드의 공진점 통과 기울기로 공진점 통과 시 수조(11)의 과도 진동에 의해 진동감지부(16)에서 포의 불균형(ⓟ-2)이 다시 감지되지 않으면 제어부(52)는 공진점 대역을 통과하였는가를 판단하여(111), 공진점 대역을 통과하지 않은 경우에는 단계 108로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

단계 111의 판단 결과, 공진점 대역을 통과한 경우에는 단계 109로 진행하여 모터(14)의 동작에 의해 회전조(12)를 고속 회전시키는 고속 탈수를 진행한다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 공진점 통과 시 수조(11)의 과도 진동에 의해 진동감지부(16)에서 포의 불균형이 감지되면, 공진점을 통과하기 위한 회전조(12)의 가속 기울기를 변화시켜 공진점 통과를 다시 시도하는 횟수를 1회로 하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않고 공진점 통과 시도 횟수(수조의 과도 진동 감지횟수)를 포의 불균형 크기에 따라 다르게 설정하여도 탈수 불량을 최소화할 수 있는 본 발명의 목적 및 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 2는 도 1의 밸런서를 나타낸 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 행정 시 공진점을 통과하기 위한 속도 프로파일을 나타낸 그래프이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 제어 동작 순서도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 행정에서 포의 불균형과 밸런서의 위치에 의한 합력의 크기가 큰 경우, 공진점을 통과하는 수조의 진동 크기를 나타낸 그래프이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 탈수 행정에서 포의 불균형과 밸런서의 위치에 의한 합력의 크기가 작은 경우, 공진점을 통과하는 수조의 진동 크기를 나타낸 그래프이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 케이스 11 : 수조

12 : 회전조 14 : 모터

15 : 회전축 16 : 진동감지부

18 : 급수밸브 21 : 배수밸브

30 : 밸런서 52 : 제어부

Claims (15)

1. 수조 및 회전조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 회전조를 제1모드의 속도로 회전하여 탈수를 진행하고;

   상기 탈수 진행 시 상기 수조의 과도 진동이 발생하였는지 감지하고;

   상기 수조의 과도 진동이 감지된 경우, 상기 회전조를 제2모드의 속도로 회전하여 상기 탈수 진행을 계속하는 세탁기의 탈수 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 수조의 과도 진동은 상기 탈수 진입 후부터 100RPM 이내에서 발생되는 세탁기의 탈수 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1 및 제2모드의 속도는 상기 수조의 과도 진동이 발생하는 구간을 통과하도록 설정된 상기 회전조의 가속 기울기인 세탁기의 탈수 제어방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제2모드의 속도는 상기 수조의 과도 진동 크기를 줄이도록 설정된 상기 회전조의 가속 기울기로, 상기 제1모드의 속도보다 크거나 작게 설정되는 세탁기의 탈수 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 수조의 과도 진동을 감지하는 횟수를 설정하고, 상기 설정된 감지횟수 동안 상기 수조의 과도 진동이 감지된 경우 상기 탈수 진행을 중지하는 것을 더 포함하는 세탁기의 탈수 제어방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 감지횟수는 상기 수조의 과도 진동을 발생시키는 상기 회전조 내 포의 불균형 크기에 따라 다르게 설정하는 세탁기의 탈수 제어방법.
7. 수조;

   상기 수조 내부에 회전 가능하게 설치되어 포를 수용하는 회전조;

   상기 포의 불균형에 의해 발생하는 상기 수조의 과도 진동을 감지하는 진동감지부;

   상기 회전조의 속도를 제1모드의 속도로 가속하여 탈수를 진행하고, 상기 탈수 진행 시 상기 수조의 과도 진동이 감지된 경우 상기 회전조의 속도를 제2모드의 속도로 가속하여 상기 탈수 진행을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.
8. 제7항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 제2모드의 가속 기울기 값을 상기 제1모드의 가속 기울 기 값보다 크거나 작게 설정하여 상기 탈수 진행을 재시도하는 세탁기.
9. 제7항에 있어서,

   상기 회전조의 회전 균형을 유지시켜 밸런스를 맞추는 밸런서를 더 포함하고,

   상기 제어부는 상기 수조의 과도 진동이 감지된 경우 상기 회전조의 가속 기울기를 변화시켜 상기 밸런서의 위치를 조절하는 세탁기.
10. 제9항에 있어서,

    상기 회전조의 가속 기울기를 변화시키는 것은,

    상기 포의 불균형을 해소하기 위한 상기 밸런서의 위치를 조절하여 상기 수조의 진동 크기를 줄이는 세탁기.
11. 제9항에 있어서,

    상기 수조의 과도 진동이 감지되는 구간은 상기 탈수 진행 시 상기 밸런서가 밸런스 위치에 도달하기 전에 발생하는 공진점 대역인 세탁기.
12. 제7항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 수조의 과도 진동을 감지하는 횟수를 설정하고, 상기 설정된 감지횟수 동안 상기 수조의 과도 진동이 감지된 경우 상기 탈수 진행을 중지 하는 세탁기.
13. 제12항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 감지횟수를 상기 포의 불균형 크기에 따라 다르게 설정하는 세탁기.
14. 제12항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 탈수 중지 후 급수하여 상기 포를 풀고, 상기 탈수 진행을 재시도하는 세탁기.
15. 수조 및 회전조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

    상기 회전조를 제1모드의 속도로 회전하고;

    상기 회전조를 상기 제1모드의 속도로 회전하는 동안 상기 수조의 과도 진동에 의한 포의 불균형을 감지하고;

    상기 포의 불균형이 감지된 경우, 상기 회전조를 제2모드의 속도로 회전하여 탈수를 진행하는 세탁기의 탈수 제어방법.

Images