KR100351716B1

KR100351716B1 - 경사방식 세탁기의 진동저감방법

Info

Publication number: KR100351716B1
Application number: KR1020000024039A
Authority: KR
Inventors: 이태희
Original assignee: 엘지전자주식회사
Priority date: 2000-05-04
Filing date: 2000-05-04
Publication date: 2002-09-11
Also published as: KR20010102689A

Abstract

본 발명은 세탁 제어방법을 개선하여, 물 사용량 및 세탁시간을 줄임과 더불어 진동을 효과적으로 저감시키도록 한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 세탁행정 또는 헹굼행정이 완료되고 배수행정이 수행되기 전, 내조 내에 위치한 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 포풀림 교반세탁을 수행하는 단계와; 상기 포풀림된 세탁물의 편심량을 검출하여 검출된 세탁물의 편심량에 따라 선택적으로 제어패턴을 수행하거나 배수행정을 수행하는 단계로 이루어진 경사방식 세탁기의 진동저감방법을 제공한다.

Description

경사방식 세탁기의 진동저감방법{Methode for decreasing vibration in a tilt-type washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 경사방식 세탁기의 진동저감방법에 관한 것이다.

일반적으로, 수직형 세탁기와 드럼세탁기를 응용한 경사방식 세탁기는 세탁성능과 사용의 편리성에 따라 그 필요성이 날로 증가하는 추세에 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 경사방식 세탁기는 다음과 같은 구성요소로 이루어져있다.

상기 경사방식세탁기는, 본체(1)와, 본체에 경사지게 장착된 외조(2)와, 상기 외조 내에 회동 가능하게 구비된 내조(3)와, 상기 내조에 회전력을 인가하는 구동부(4)로 크게 나뉘어진다.

이와 더불어 상기 내조(3)로 세탁수를 공급하는 급수부(도시생략)와, 상기 내조의 물을 제거하는 배수부(5)가 포함되어 구성된다.

상기와 같이 이루어진 경사방식 세탁기는 다음과 같은 행정 순으로 동작을 수행한다.

세탁행정시, 상기 급수부가 작동하여, 상기 내조(3)로 세탁에 사용될 물을 공급시킨다. 그리고 상기 구동부(4)의 회전력에 의해 상기 내조는 정/역 구동을 한다. 이에 따라 상기 내조 내에 안착된 세탁물은 수류의 충격 및 수류의 투과와 세제의 분해작용에 의해 세탁된다.

그 후 상기 배수부(5)가 작동하여, 상기 내조(3) 내의 물을 배수시킨다.

또한, 상기 배수가 끝나면 세탁물에 묻어 있는 오염수를 한층 더 배수시키기 위해 상기 내조(3)를 고속회전시켜 상기 세탁물에 뭍어 있는 오염수가 원심력에 의해 제거되도록 간이탈수를 수행한다.

헹굼행정시, 상기 급수부가 재작동하고 상기 구동부(4)가 재구동하여, 상기 세탁물에 묻어 있는 세제를 완전히 제거시킨다.

그 후 상기 배수부(5)가 다시 작동하여, 상기 내조(3) 내의 물을 배수시킨다.

또한, 상기 배수가 끝나면 상기한 간이탈수가 수행되고, 상기 헹굼행정이 다시 수행되는데, 이 과정은 설정값에 따라 다수번 반복될 수 있다.

상기와 같이 세탁행정과 헹굼행정이 모두 수행되면, 상기 내조(3)가 고속회전되는 탈수행정을 수행하여, 상기 세탁물에 묻어 있는 물기가 윈심력에 의해 완전히 제거되면, 모든 동작은 종료된다.

한편, 상기 종래기술의 진동저감방법은 다음과 같이 수행된다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 크면, 진동을 제거하기 위해 제어패턴을 수행하고, 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 고속회전을 하여 세탁물의 물기를 제거하는 본 탈수를 수행한다.

상기 편심량이 설정값보다 커서 발생되는 과도한 진동을 미연에 막기 위한 상기 보조제어패턴은 다음과 같이 수행한다.

우선, 내조(3)의 고속회전에 의해 내조 내벽에 붙어 있는 세탁물을 고르게 분포시키기 위해 상기 내조로 급수를 수행한다.

이 후, 상기 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 상기에서 언급한 포풀림 교반세탁으로 다시 돌아가 포풀림 교반세탁을 수행한다.

이때, 상기 감지된 세탁물의 편심량이 또 다시 설정값보다 크게되면, 상기 포풀림 교반세탁단계를 수행하여 편심량을 재차 검출하는데, 이러한 일련의 과정은 상기 세탁물의 편심량에 따라 소정횟수 반복한다.

그리고, 상기 반복단계 중 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 상기 본 탈수를 수행하여 내조 내의 세탁물을 탈수하고, 상기 반복단계 동안 상기 세탁물의 편심량이 계속해서 설정값보다 크면, 세탁을 종료한다.

하지만 상기한 종래기술은 다음과 같은 문제점을 안고 있다.

상기 배수행정 후 초기탈수시, 세탁물의 편심량을 검출하여 검출된 편심량과 설정값과 비교하여 본 탈수 진행여부를 판단하는데, 상기 편심량이 상기 설정값보다 크게 되면 본 탈수 진행을 하지 못하고, 재급수가 이루어져 다시 상기 포풀림 교반세탁을 수행하게 된다.

그리고 언발란스 판단이 초기에 전혀 이루어지지 않고, 단지 초기 탈수시에만 언발란스를 판단하게 된다.

따라서, 전혀 언발란스가 잡히지 않은 상태로 편심을 판단하게 됨에 따라 반복 수행과정 중 상기 편심량이 계속해서 설정값보다 크게되면, 재급수로 인한 실제적인 물 사용량이 증가되어 소비자의 비용부담이 과중 된다.

또한, 전혀 언발란스가 잡히지 않은 상태로 편심을 판단하게 되어, 배수행정과 급수과정에 소비되는 시간이 대단히 크게 된다.

본 발명은 종래기술에 대한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 세탁 제어방법을 개선하여, 물 사용량 및 세탁시간을 줄임과 더불어 진동을 효과적으로 저감시키는데 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 경사방식 세탁기의 구조를 나타낸 구성도.

도 2는 종래기술에 따른 진동저감방법의 흐름을 나타낸 플로우차트.

도 3은 본 발명에 따른 진동저감방범의 일실시예를 나타낸 플로우차트.

도 4는 본 발명에 따른 진동저감방범의 다른 실시예를 나타낸 플로우차트.

도 5a는 본 발명에 따른 포풀림 교반세탁시 그 수행상태를 나타낸 개략도.

도 5b는 본 발명에 따른 배수시 그 수행상태를 나타낸 개략도.

도 5c는 본 발명에 따른 초기 탈수시 그 수행상태를 나타낸 개략도.

도 5d는 본 발명에 따른 본 탈수시 그 수행상태를 나타낸 개략도.

도 6은 본 발명에 따른 회전시 발생되는 내조의 요동성분을 나타낸 것으로서 수직형 세탁기와 경사방식 세탁기를 비교한 그래프.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3: 내조

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 세탁행정 또는 헹굼행정이 완료되고 배수행정이 수행되기 전, 내조 내에 위치한 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 포풀림 교반세탁을 수행하는 단계와; 상기 포풀림된 세탁물의 편심량을 검출하여 검출된 세탁물의 편심량에 따라 선택적으로 제어패턴을 수행하거나 배수행정을 수행하는 단계로 이루어진 경사방식 세탁기의 진동저감방법을 제공한다.

상기 내용을 더 구체적으로 설명하기 위해 도면을 참조하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 진동저감방범의 일실시예를 나타낸 플로우차트이고, 도 4는 본 발명에 따른 진동저감방범의 다른 실시예를 나타낸 플로우차트이다.

그리고 도 5a는 본 발명에 따른 포풀림 교반세탁시 그 수행상태를 나타낸 개략도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 배수시 그 수행상태를 나타낸 개략도이며, 도 5c는 본 발명에 따른 초기 탈수시 그 수행상태를 나타낸 개략도이고, 도 5d는 본 발명에 따른 본 탈수시 그 수행상태를 나타낸 개략도이다.

도 6은 본 발명에 따른 회전시 발생되는 내조의 요동성분을 나타낸 것으로서 수직형 세탁기와 경사방식 세탁기를 비교한 그래프이다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명인 진동저감방법은 다음과 같이이루어진다.

진동저감방법은 세탁행정 또는 헹굼행정이 완료되고 배수행정이 수행되기 전, 내조 내에 위치한 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 포풀림 교반세탁(도 5a참조)을 수행하는 단계와; 상기 포풀림된 세탁물의 편심량을 검출하여 검출된 세탁물의 편심량에 따라 선택적으로 제어패턴을 수행하거나 배수행정(도 5b참조)을 수행하는 단계로 이루어진다.

한편, 상기 제어패턴의 일실시예는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 크면, 상기 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 상기 포풀림 교반세탁(도 5a참조)을 다시 수행하여 세탁물의 편심량을 다시 검출하는 단계와; 상기 세탁물의 편심량에 따라 상기 단계를 소정횟수 반복시키는 단계로 이루어진다.

이와 더불어, 상기 반복단계 중 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 상기 배수행정(도 5b참조)으로 진입하는 단계와, 상기 반복단계 동안 상기 세탁물의 편심량이 계속해서 설정값보다 크면, 세탁을 종료시키는 단계가 포함되어 이루어진다.

다른 한편, 상기 제어패턴의 다른 실시예는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 크면, 상기 세탁물의 편심량 및 편심된 세탁물의 위치를 판단하는 단계와; 상기 판단에 따라 상기 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 상기 편심된 세탁물의 위치를 중심으로 최적의 포풀림 교반세탁(도 5a참조)을 수행하는 단계와; 상기 포풀림된 세탁물의 편심량을 검출하여 검출된 세탁물의 편심량에 따라 상기 단계들을 소정횟수 반복시키는 반복단계로 이루어진다.

이와 더불어, 상기 반복단계 중 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 상기 배수행정(도 5b참조)으로 진입하는 단계와, 상기 반복단계 동안 상기 세탁물의 편심량이 계속해서 설정값보다 크면, 상기 설정횟수 후 세탁을 종료시키는 단계가 포함되어 이루어진다.

또한, 상기 편심된 세탁물의 위치 판단은, 각속도 변화량에 의해 판단되는 것으로서, 그 위치는 상기 편심된 세탁물이 상방향으로 이동시 상기 내조의 각속도가 그 편심된 세탁물의 자중에 의해 상쇄되어 감속되고, 하방향으로 이동시 상기 내조의 각속도가 그 편심된 세탁물의 자중에 의해 보강되어 증속되는 부분으로 판단한다.

그리고, 상기 세탁물의 편심량은, 상기 내조를 일정속도로 회전시켜, 그 일정속도를 벗어나는 요동성분의 크기로서 검출한다.

또 다른 한편, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 배수행정이 선택되어 배수를 수행하고 난 후, 초기 탈수(도 5c참조)를 수행하면서, 세탁물의 편심량을 감지하여 감지된 세탁물의 편심량에 따라 선택적으로 보조제어패턴을 수행하거나 본 탈수를 수행하는 단계가 더 포함되어 이루어짐이 바람직하다.

이때, 상기 보조제어패턴은, 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 크면, 상기 내조로 물을 공급하는 급수단계와; 이 후, 상기 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 상기 포풀림 교반세탁(도 5a참조)을 수행하는 단계부터 다시 시작하는 단계와; 상기 세탁물의 편심량에 따라 상기 단계를 소정횟수 반복시키는 반복단계로 이루어진다.

이와 더불어, 상기 반복단계 중 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 상기 본 탈수(도 5d 참조)로 진입하는 단계와, 상기 반복단계 동안 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 크면, 세탁을 종료시키는 단계로 이루어진다.

상기와 같이 이루어진 진동저감방법은 다음과 같은 역할을 수행한다.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 세탁행정이 또는 헹굼행정이 완료되고 배수행정이 수행되기 전, 내조(3) 내에 위치한 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 포풀림 교반세탁(도 5a참조)을 수행한다.

그리고 상기 포풀림된 세탁물의 편심량을 검출하여 검출된 세탁물의 편심량이 기 설정된 값보다 크면, 기기가 과도 진동을 하게 되므로 하기와 같은 제어패턴을 수행하고, 상기 편심량이 기 설정된 값보다 작으면, 정상구동이 가능하므로 다음 단계인 배수행정(도 5b참조)을 수행한다.

상기 편심량이 설정값보다 커서 발생되는 과도한 진동을 미연에 막기 위한 상기 제어패턴의 일실시예는 다음과 같이 수행한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 우선, 상기 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 상기한 포풀림 교반세탁(도 5a참조)을 다시 수행하여, 상기 내조 내에 세탁물을 고르게 분포시킨다.

그리고 세탁물의 편심량을 다시 검출한다.

또한 상기 감지된 세탁물의 편심량이 또 다시 설정값보다 크게되면, 상기 포풀림 교반세탁단계(도 5a참조)을 수행하여 편심량을 재차 검출하는데, 이러한 일련의 과정은 상기 세탁물의 편심량에 따라 소정횟수 반복한다.

이때, 상기 반복단계 중 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 상기 배수행정(도 5b참조)을 수행하여 내조(3) 내의 물을 배수하고, 상기 반복단계 동안 상기 세탁물의 편심량이 계속해서 설정값보다 크면, 세탁을 종료하여 과도한 진동을 미연에 예방하는 일련의 과정을 수행한다.

한편, 상기 제어패턴의 다른 실시예는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 세탁물의 편심량을 최적으로 제거하기 위해 상기 세탁물의 편심량의 크기 및 편심된 세탁물의 위치를 다음과 같이 판단하여 상기 세탁물이 내조 내에 고르게 분포되도록 상기 편심된 세탁물의 위치를 중심으로 최적의 포풀림 교반세탁을 수행한다.

즉, 상기 편심량의 크기는, 상기 내조(3)를 일정속도로 회전시켜, 그 일정속도를 벗어나는 요동성분의 크기로서 판단하며, 그 판단의 신뢰성은 도 6에 도시된 바와 같이, 수직형 세탁기에 비해 경사방식 세탁기의 요동성분의 크기가 훨씬 크기 때문에 확실히 보장된다.

이와 함께, 상기 편심된 세탁물의 위치는, 각속도 변화량에 의해 판단되는 것으로서, 그 위치는 상기 편심된 세탁물이 상방향으로 이동시 상기 내조(3)의 각속도가 그 편심된 세탁물의 자중에 의해 상쇄되어 감속되고, 하방향으로 이동시 상기 내조의 각속도가 그 편심된 세탁물의 자중에 의해 보강되어 증속되는 부분으로 판단한다.

따라서 상기와 같은 단계가 진행된 후, 상기 세탁물의 편심량을 다시 검출한다.

이때, 상기 감지된 세탁물의 편심량이 또 다시 설정값보다 크게되면, 상기최적의 포풀림 교반세탁단계을 수행하여 편심량을 재차 검출하는데, 이러한 일련의 과정은 상기 세탁물의 편심량에 따라 소정횟수 반복한다.

그리고, 상기 반복단계 중 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 상기 배수행정(도 5b참조)을 수행하여 내조 내의 물을 배수하고, 상기 반복단계 동안 상기 세탁물의 편심량이 계속해서 설정값보다 크면, 세탁을 종료하여 과도한 진동을 미연에 예방하는 일련의 과정을 수행한다.

다른 한편, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 배수행정이 선택되어 배수를 수행하고 난 후, 초기 탈수를 수행하면서, 세탁물의 편심량을 검출하여 검출된 세탁물의 편심량에 따라 다음과 같은 단계를 수행함이 바람직하다.

즉, 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 크면, 진동을 제거하기 위해 보조제어패턴을 수행하고, 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 고속회전을 하여 세탁물의 물기를 제거하는 본 탈수(도 5d참조)를 수행한다.

이 후, 상기 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 상기에서 언급한 포풀림 교반세탁(도 5a참조)으로 다시 돌아가 포풀림 교반세탁을 수행한다.

이때, 상기 감지된 세탁물의 편심량이 또 다시 설정값보다 크게되면, 상기 포풀림 교반세탁단계(도 5a참조)를 수행하여 편심량을 재차 검출하는데, 이러한 일련의 과정은 상기 세탁물의 편심량에 따라 소정횟수 반복한다.

그리고, 상기 반복단계 중 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 상기 본 탈수(도 5d참조)를 수행하여 내조 내의 세탁물을 탈수하고, 상기 반복단계 동안 상기 세탁물의 편심량이 계속해서 설정값보다 크면, 세탁을 종료하여 과도한 진동을 미연에 예방하는 일련의 과정을 수행한다.

따라서 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 보조제어패턴을 수행하는 과정상에 상기 제어패턴이 다시 수행되므로 기기의 진동을 완벽하게 저감시킬 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명은 배수행정 후 초기탈수시에만, 언발란스를 판단하는 것이 아니고, 세탁행정 또는 헹굼행정이 종료된 후 배수행정이 수행되기 전 1차로 언발란스를 판단하기 때문에 반복 수행과정 중 상기 편심량이 계속해서 설정값보다 클 확률이 줄어들어 재급수로 인한 물 사용량이 실제적으로 크게 감소하게된다.

또한, 이로 인해 배수행정과 급수과정에 소비되는 시간이 크게 단축된다.

그리고 발명의 상세한 설명에 언급된 모든 효과를 다 포함한다.

Claims

세탁행정 또는 헹굼행정이 완료되고 배수행정이 수행되기 전, 내조 내에 위치한 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 포풀림 교반세탁을 수행하는 단계와,

상기 포풀림된 세탁물의 편심량을 검출하여 검출된 세탁물의 편심량에 따라 선택적으로 제어패턴을 수행하거나 배수행정을 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 경사방식 세탁기의 진동저감방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제어패턴은;

상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 크면, 상기 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 상기 포풀림 교반세탁을 다시 수행하여 세탁물의 편심량을 다시 검출하는 단계와,

상기 세탁물의 편심량에 따라 상기 단계를 소정횟수 반복시키는 반복단계와,

상기 반복단계 중 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 상기 배수행정으로 진입하는 단계와, 상기 반복단계 동안 상기 세탁물의 편심량이 계속해서 설정값보다 크면, 세탁을 종료시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 경사방식 세탁기의 진동저감방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제어패턴은;

상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 크면, 상기 세탁물의 편심량 및 편심된 세탁물의 위치를 판단하는 단계와,

상기 판단에 따라 상기 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 상기 편심된 세탁물의 위치를 중심으로 최적의 포풀림 교반세탁을 수행하는 단계와,

상기 포풀림된 세탁물의 편심량을 검출하여 검출된 세탁물의 편심량에 따라 상기 단계들을 소정횟수 반복시키는 반복단계와,

상기 반복단계 중 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 상기 배수행정으로 진입하는 단계와, 상기 반복단계 동안 상기 세탁물의 편심량이 계속해서 설정값보다 크면, 상기 설정횟수 후 세탁을 종료시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 경사방식 세탁기의 진동저감방법.
제 3 항에 있어서,

상기 편심된 세탁물의 위치는;

상기 편심된 세탁물이 상방향으로 이동시 상기 내조의 각속도가 그 편심된 세탁물의 자중에 의해 상쇄되어 감속되고, 하방향으로 이동시 상기 내조의 각속도가 그 편심된 세탁물의 자중에 의해 보강되어 증속되는 부분으로 판단함을 특징으로 하는 경사방식 세탁기의 진동저감방법.
제 1 항에 있어서,

상기 세탁물의 편심량은;

상기 내조를 일정속도로 회전시켜, 그 일정속도를 벗어나는 요동성분의 크기로서 검출함을 특징으로 하는 경사방식 세탁기의 진동저감방법.
제 1 항에 있어서,

상기 배수행정이 선택되어 배수를 수행하고 난 후,

초기 탈수를 수행하면서, 세탁물의 편심량을 검출하여 검출된 세탁물의 편심량에 따라 선택적으로 보조제어패턴을 수행하거나 본 탈수를 수행하는 단계가 더 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 경사방식 세탁기의 진동저감방법.
제 6 항에 있어서,

상기 보조제어패턴은;

상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 크면, 상기 내조로 물을 공급하는 급수단계와,

이 후, 상기 세탁물의 편심량을 제거하기 위해 상기 포풀림 교반세탁을 수행하는 단계부터 다시 시작하는 단계와,

상기 세탁물의 편심량에 따라 상기 단계를 소정횟수 반복시키는 반복단계와,

상기 반복단계 중 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 작으면, 상기 본 탈수로 진입하는 단계와, 상기 반복단계 동안 상기 세탁물의 편심량이 설정값보다 크면, 세탁을 종료시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 경사방식 세탁기의 진동저감방법.