KR101144783B1 - 세탁기 및 그 동작방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포량에 따라 부하를 판단하는 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 드럼에 수용된 포의 양을 감지하는 포량감지부와 상기 드럼 내에 수용된 포의 편심의 정도를 감지하는 편심감지부와 상기 포량감지부에 의해 감지된 포량의 판단결과에 따라 소량으로 판단된 경우 단일부하여부를 판단하여 상기 드럼의 회전동작이 상이하게 설정되도록 하는 마이컴을 포함하여 구성되어, 다량부하를 단일부하로 오판단하는 것을 방지하고, 오판단되는 것으로 인하여 상기 세탁기의 과진동 또는 소음의 발생을 감소시키고 편심값이 큰 포를 탈수하는 과정에서 발생되는 세탁기의 소손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

세탁기, 모터, 편심감지, 탈수, 포량감지

Description

세탁기 및 그 동작방법{Washing machine and it's operating method}

도 1 은 종래 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 도,

도 2 은 종래 발명에 의한 세탁기의 동작방법이 도시된 순서도,

도 3 는 본 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 블록도,

도 4 는 본 발명에 의한 세탁기의 동작방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10: 마이컴 20: 포량감지부

30: 편심감지부 40: 모터구동부

50: 모터

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 포의 양을 감지하여 포량에 따라 단일부하/다량부하를 판단하도록 하여 편심감지시 부하를 오판단하 는 것을 방지하는 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁물에 묻은 때를 제거하는 장치로서, 드럼에 수용된 포가 잠기도록 세탁수를 공급하고, 상기 포에 적당량의 세제를 용해시켜 상기 포에 묻은 오염물이 상기 세제와의 화학 작용에 의해 제거되도록 하고, 상기 포가 수용된 드럼이 회전됨에 따라 상기 포와 상기 드럼이 기계적인 마찰 또는 진동을 일으켜 상기 드럼에 수용되는 포의 오염물이 용이하게 제거될 수 있도록 하는 장치이다.

종래 발명에 따른 상기 세탁기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 포가 수용되는 드럼(미도시)과, 상기 드럼을 회전시키는 모터(미도시)와, 상기 세탁기의 동작을 설정하도록 입력하는 입력부(미도시)와, 상기 세탁기의 상태를 나타내는 표시부(미도시)와, 상기 세탁기의 세탁 행정을 조정하며 세탁기의 제반사항을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성되는 종래 발명에 따른 세탁기의 동작방법을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 2는 종래 발명에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

상기 세탁기(1)는 사용자에 의해 설정된 세탁 코스에 따라 세탁/헹굼/탈수 행정을 진행하며, 그에 따라 급수/배수를 반복적으로 수행하게 된다. (S1)

각 행정을 수행하는 중에 탈수를 다수회 수행하게 되며, 이때 드럼 내에 수용된 포의 편심정도를 판단하기 위해 편심감지를 수행하며, 상기 편심감지 과정을 일정횟수이상 반복한다. (S2)

이때, 감지된 편심값이 설정된 기준편심값 이상인 경우를 카운트하여 설정된 기준횟수 이상 감지되면 단일부하로 판단하고, 감지된 편심값이 기준편심값 이하이거나 기준 횟수 미만인 경우에는 다량부하로 판단한다. (S4, S6)

특히, 상기 세탁기는 상기 편심감지는 20회 이상 수행하여, 이중 19회 이상 기준값이 이상인 편심값이 감지되는 경우 단일부하로 판단하도록 한다.

상기 편심감지를 통해 판단된 단일부하/다량부하 여부에 따라 이후 회전수를 상이하게 하여 탈수과정이 진행된다. (S5,S7)

그러나, 종래 발명에 따른 상기 세탁기(1)는 대형 타올 또는 겨울용 의류를 세탁하는 경우 상기 포의 양이 다량임에도 불구하고 상기 포를 단일부하로 판단하여 탈수를 수행하는 경우가 발생된다.

다량의 포를 단일부하로 판단함으로서 큰 편심값에서 단일부하에 따른 설정으로 탈수를 수행하게 되므로 상기 세탁기가 과진동 하거나 소음을 발생시킬 뿐 아니라 세탁기가 소손될 수 있다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 드럼에 수용된 포의 부하를 판단하기에 앞서 포량을 감지하여 포량에 따라 단일부하/다량부하를 판단하도록 함으로서 다량부하를 단일부하로 오판단하는 것을 방지하고, 그에 따른 세탁기의 과진동 또는 소음의 발생을 감소시키는 세탁기 및 그 동 작방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는 드럼에 수용된 포의 양을 감지하는 포량감지부; 상기 드럼 내에 수용된 포의 편심의 정도를 감지하는 편심감지부; 및 상기 포량감지부에 의해 감지된 포량이 소량인 경우, 상기 편심감지부를 통해 편심을 일정 횟수 감지하여 기준편심값 이상으로 감지된 횟수가 기준횟수 이상이면 단일부하로 판단하고, 소량부하 또는 다량부하인 경우와 상이하게 회전동작을 설정하여 단일부하에 따른 탈수가 진행되도록 하는 마이컴을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 동작방법은 물이 배수된 후 드럼을 일정 시간 회전시켜 상기 드럼 내에 수용된 포의 양을 감지하는 단계; 감지된 포량이 소량이면, 일정 횟수 이상 편심을 감지하여, 기준편심값 이상으로 감지된 횟수가 기준횟수 이상이면 단일부하로 판단하는 단계; 및 단일부하이면, 편심을 재감지하여 재감지된 편심값이 단일부하에 따른 단일편심값 이하이면 단일부하에 따른 탈수를 진행하는 단계를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 3는 본 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 블록도이다.

본 발명에 따른 세탁기는 도 3에 도시된 바와 같이, 드럼을 회전시키는 모터와(50)와, 상기 모터를 구동시키는 모터구동부(40)와, 상기 드럼 내에 수용되는 포의 양을 감지하는 포량감지부(20)와, 상기 포의 엉킴 또는 치우침 정도를 감지하는 편심감지부(30)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 세탁기는 상기 포량감지부(20) 및 상기 편심감지부(30)로부터 수신되는 데이터를 바탕으로 상기 드럼이 상이하게 회전되도록 모터 구동신호를 생성하는 마이컴(10)을 포함하여 구성된다.

특히, 상기 마이컴(10)은 상기 포량감지부(20)로부터 감지된 포량에 따라 상기 포가 소량으로 판단된 경우에만 상기 편심감지부(30)를 통해 편심값을 감지하여 단일부하 여부를 판단한다.

상기 포량감지부(20)는 상기 드럼을 일정 시간 저속에서 구동시키고 그에 따라 일정 속도에 이르는 시간과, 상기 모터(50) 정지 후 여력에 의해 상기 드럼이 회전되어 정지할 때의 시간을 측정하여 그에 따라 포량을 감지한다.

상기 편심감지부(30)는 상기 드럼을 일정 속도로 회전시켜 상기 모터가 일정 회전수를 유지하는 경우 그때 발생되는 회전수 리플값을 바탕으로 편심값을 감지한다.

상기 마이컴(10)은 상기 포량감지부(20)에 의해 감지된 포량이 일정 수치 이상이면 부하를 판단하기 위해 편심을 감지하도록 한다.

이때, 상기 마이컴(10)은 감지된 포량이 4300 펄스 이하인 경우 소량으로 판단하고 초과하면 다량으로 판단하며, 다량으로 판단된 경우에는 단일부하 여부를 판단하지 않고 바로 다량부하로 판단한다.

또한, 상기 마이컴(10)은 상기 포량감지부(20)에 의해 감지된 포량에 따라 소량인 경우 상기 드럼 내부의 포의 편심정도를 일정 횟수이상 감지하여 감지된 편 심값이 기준 편심값 이상인 경우가 설정된 기준횟수 이상 감지되는 경우 단일부하로 판단하다.

상기 마이컴(10)은 상기 포의 부하를 판단한 이후 단일부하/다량부하에 따라 편심값을 재 감지하여 감지된 편심값이 단일편심값/다량편심값 이하인 경우에만 탈수가 진행되도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

사용자에 의해 세탁 코스가 설정되면 그에 따라 세탁기는 세탁/헹굼/탈수 행정이 수행하며, 각 행정에는 급수/배수/탈수의 과정이 반복됨으로서 세탁이 진행된다.

이때, 급수된 물을 배수하고 탈수를 수행함에 있어서, 드럼에 수용된 포에 따라 탈수 과정이 상이하게 설정되므로 이를 위해 상기 드럼의 부하를 판단하게 된다.

상기 드럼의 부하를 판단하기 이전 상기 드럼을 일정 속도로 구동시켜 상기 드럼 내에 수용된 포의 양을 감지한다. (S11)

감지된 포량이 일정 수치 이상인 경우 다량으로 판단하고 일정 수치 이하인 경우에는 소량으로 판단하며, 이때 감지된 포량이 4300 펄스(pulse) 이하인 경우 소량으로 판단하는 것이 바람직하다.

상기 판단된 포량에 따라 소량인 경우에는 상기 드럼 내부의 포의 편심정도 를 일정 횟수 이상 감지하고 감지된 편심값을 기준편심값과 비교판단하여 단일부하/다량부하 여부를 판단한다. (S12)

이때, 상기 세탁기는 15회 이상 편심값을 감지하고 그중 14회 이상이 기준편심값 이상인 경우 단일부하로 판단하며, 감지된 편심값이 기준편심값 미만이거나 기준편심값 이상인 경우가 14회 미만인 경우에는 다량부하로 판단하다. (S13, S14 , S17)

단일부하로 판단된 경우 편심값을 재 감지하여 감지된 편심값이 단일편심값 이하인지 판단한다. (S15)

이때, 단일편심값은 상기 세탁기가 편심에 의해 탈수시 과진동 하거나 소음이 발생되지 않도록 하는 기준값이며 특히 상기 드럼의 회전에 의해 상기 세탁기의 케이스가 충돌하지 않는 정도의 편심값이다.

상기 단일편심값은 단일부하에 따라 발생되는 편심값 중 상기 조건을 만족시키는 90으로 설정되는 것이 바람직하다.

즉, 감지된 편심값이 90 이하인 경우 단일부하에 따라 설정된 회전수로 상기 모터를 구동시킴으로서 상기 세탁기가 탈수 과정을 수행하게 된다.

한편, 포량감지에 의해 감지된 포량이 다량인 경우 별도의 부하판단 과정 없이 다량부하로 판단된다. (S17)

상기와 같이 포량감지 및 편심감지에 의해 다량부하로 판단된 경우에는 다량부하에 따라 설정된 과정이 수행되며, 이때 편심을 감지하여 감지된 편심값이 다량편심값 이하인지 여부를 판단하게 된다. (S18)

감지된 편심값이 다량부하에 따라 설정되어 탈수 진입여부를 판단하는 기준이되는 다량편심값 이하인 경우 탈수를 수행하도록 하고, 이때 다량편심값은 60인 것이 바람직하다.

이때, 단일부하/다량부하 각각의 감지된 편심값이 단일편심값/다량편심값를 초과하는 경우에는 상기 단일편심값/다량편심값 이하로 감지될 때까지 편심감지를 반복수행한다.

상기와 같이 포량감지 및 편심감지에 의해 판단된 결과에 따라 단일편심값/다량편심값의 조건을 만족하게 되면 상기 포의 단일부하/다량부하에 따라 설정된 회전수로 상기 모터를 구동시켜 상기 포가 탈수 되도록 한다. (S16, S19)

따라서, 상기 세탁기의 동작방법은 편심감지를 통해 단일부하/다량부하 여부를 판단함에 있어서 포량을 기준으로 소량인 경우에만 단일부하 여부를 판단하도록 하여 다량부하임에도 단일부하로 오판단되는 경우를 방지할 수 있다.

또한, 단일부하라고 하더라면 포량이 큰 단일부하의 경우에는 과도한 편심으로 인하여 상기 드럼이 고속회전되는 과정에서 발생될 수 있는 상기 세탁기의 소손을 방지할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의한 세탁기 및 그 동작방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 용이하게 응용될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기 및 그 동작방법은 드럼내에 수용되는 포의 부하를 판단함에 있어서 포량에 따라 소량인 경우에만 단일부하/다량부하 여부를 판단하도록 함으로서, 다량부하를 단일부하로 오판단하는 것을 방지하고, 오판단되는 것으로 인하여 상기 세탁기의 과진동 또는 소음의 발생을 감소시키고 편심값이 큰 포를 탈수하는 과정에서 발생되는 세탁기의 소손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 드럼에 수용된 포의 양을 감지하는 포량감지부;

   상기 드럼 내에 수용된 포의 편심의 정도를 감지하는 편심감지부; 및

   상기 포량감지부에 의해 감지된 포량이 소량인 경우, 상기 편심감지부를 통해 편심을 일정 횟수 감지하여 기준편심값 이상으로 감지된 횟수가 기준횟수 이상이면 단일부하로 판단하고, 소량부하 또는 다량부하인 경우와 상이하게 회전동작을 설정하여 단일부하에 따른 탈수가 진행되도록 하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
2. 물이 배수된 후 드럼을 일정 시간 회전시켜 상기 드럼 내에 수용된 포의 양을 감지하는 단계;

   감지된 포량이 소량이면, 일정 횟수 이상 편심을 감지하여, 기준편심값 이상으로 감지된 횟수가 기준횟수 이상이면 단일부하로 판단하는 단계; 및

   단일부하이면 편심을 재감지하여 재감지된 편심값이, 단일부하에서 탈수 진입 여부를 결정하기 위한 기준인 단일편심값 이하인 경우 단일부하에 따른 탈수를 진행하는 단계를 포함하는 세탁기의 동작방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   감지된 포량이 다량이면, 단일부하 여부를 판단하지 않고 다량부하로 판단하고, 편심을 재감지하여 재감지된 편심값이, 다량부하에서 탈수 진입 여부를 결정하기 위한 기준인 다량편심값 이하인 경우 다량부하에 따른 탈수를 진행하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 동작방법.
4. 제 2 항에 있어서,

   감지된 포량이 소량이고 단일부하가 아닌 경우, 다량부하로 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 단일편심값과, 상기 다량편심값은 부하에 따라 상이하게 설정되고,

   부하 판단 후 재감지된 편심값이, 각각 부하에 따라 상기 단일편심값 또는 상기 다량편심값보다 크면, 반복하여 편심을 재감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.

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