KR100539510B1 - 세탁기의 간헐탈수 제어방법_ - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁이나 헹굼완료후 또는 탈수전에 세탁물의 꼬임으로 인한 세탁조의 언발란스를 해소하기 위하여 수행하게 되는 간헐탈수를 저진동소음으로 진행할 수 있도록 한 세탁기의 간헐탈수 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은 간헐탈수시 초기 좌우공진이 발생되는 회전수에서 빠르고 짧게 가속하는 단계와, 상기 단계에서 가속되는 회전수가 상하공진이 발생되는 회전수에서는 서서히 길게 가속하는 단계와, 상기 단계에서 그외의 회전수에서는 서서히 길고, 가속하는 단계와, 상기 단계에서 정상 간헐탈수시 부터 가속되는 본탈수 도달까지는 짧게 가속하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 간헐탈수 제어방법{Control process for intermittence dehydration in washing machine}

본 발명은 세탁기의 간헐탈수 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁이나 헹굼완료후 또는 탈수전에 세탁물의 꼬임으로 인한 세탁조의 언발란스를 해소하기 위하여 수행하게 되는 간헐탈수를 저진동소음으로 진행할 수 있도록 한 세탁기의 간헐탈수 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기의 세탁과정은 세탁, 헹굼, 탈수행정으로 이루어지고, 상기 세탁이나 헹굼시에는 세탁물이 회전수류에 의하여 꼬임이 발생되면서 세탁 및 헹굼이 이루어지게 된다.

이어서 세탁이나 헹굼완료후에는 세탁물에 흡수되어 있는 오수를 제거하기 위하여 탈수를 진행한 후 다음행정을 진행하게 되는데, 이때 상기 탈수는 간헐탈수와 본탈수로 이루어져 진행하게 된다.

여기서 간헐탈수를 본탈수에 앞서 진행하게 되는 것은 상기 세탁이나 헹굼시 발생된 세탁물의 꼬임이 상기 세탁이나 헹굼완료후에는 세탁조의 어느 한쪽에 편중되어 있기 때문에 상기 세탁조는 언발란스가 발생되게 된다.

그러므로 상기 간헐탈수에 앞서 본탈수를 바로 진행하게 되면 상기 언발란스가 발생된 세탁조는 고속회전에 의한 회전 원심력이 크게 발생되고, 상기 언발란스된 세탁조는 더욱더 큰 언발란스를 일으키게 되어 결국 진동소음을 크게 발생시키게 되므로 이 진동소음을 방지하기 위하여 본탈수에 앞서 세탁조를 저속으로 회전시키는 간헐탈수(350-400rpm)를 진행하여 상기 세탁조의 언발란스를 해소시킨후 본탈수를 진행하게 되는 것이다.

이와같이 간헐탈수를 진행함에 있어서, 종래의 간헐탈수 제어는 정지된 상태의 세탁조를 회전시켜야 하므로 도 1 에 도시한 바와같이 초기부터 정상 간헐탈수에 도달할 때 까지 구간별로 지속적으로 가속시키면서 간헐탈수를 하게 된다.

그러나 상기 종래의 간헐탈수시 진동 및 소음의 발생요인을 살펴보면, 초기상태에서 회전수 50rpm 통과시 좌우공진이 발생되고, 이어서 회전수 150rpm 통과시 상하공진이 발생되며, 그후 어느 회전수에 도달하면 좌우,상하공진이 발생되지 않으면서 탈수가 이루어지는데, 그 이유는 세탁완료후 세탁조가 정지된 상태이고 세탁조내에는 물이 흡수된 세탁물이 있어, 초기 정지된 상태에서 회전시키면 정지마찰력에 의하여 많은 힘이 가해져야 하는데, 상기 초기에는 많은 힘을 가한다 할지라도 정지마찰력에 의하여 큰 부하가 걸리게 되고, 이로 인하여 모터의 수명을 단축시키게 되므로, 초기에는 많은 힘을 가할 수 없어 상기 간헐탈수시에는 초기에 진동 및 그 진동에 따른 소음을 발생시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.

본 발명의 목적은 세탁이나 헹굼완료후 또는 탈수전에 세탁물의 꼬임으로 인한 세탁조의 언발란스를 해소하기 위하여 수행하게 되는 간헐탈수시 초기가속에 따른 진동이 발생되는 회전수에서만 빠르고 짧게 가속하고, 그외의 회전수에서는 서서히 길게 가속 제어함으로써 저진동 소음으로 간헐탈수를 할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 간헐탈수시 초기 좌우공진이 발생되는 회전수에서 빠르고 짧게 가속하는 단계와, 상기 단계에서 가속되는 회전수가 상하공진이 발생되는 회전수에서는 서서히 길게 가속하는 단계와, 상기 단계에서 그외의 회전수에서는 서서히 길고, 가속하는 단계와, 상기 단계에서 정상 간헐탈수시 부터 가속되는 본탈수 도달까지는 짧게 가속하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어 블럭도 로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 운전신호를 받아 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁조에 세탁수를 급수 및 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 급수 및 배수되는 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁조를 정,역회전 및 고속회전시켜 세탁, 헹굼, 탈수운전을 진행하게 되는 모터구동부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터의 회전수를 감지하는 회전수감지부(바)로 구성되게 된다.

도 3 은 본 발명 세탁기의 간헐탈수 제어방법에 대한 플로우챠트 로서, 일련의 세탁행정을 진행하는 단계(30)와, 상기 단계(30)에서 세탁행정 운전중 간헐탈수 운전인가를 판단하는 단계(31)와, 상기 단계(31)에서 간헐탈수운전이면 초기 회전수를 감지하여 이 감지된 회전수가 좌우공진 발생 회전수인가를 판단하는 단계(32)와, 상기 단계(32)에서 좌우공진 발생 회전수이면 회전수에서 빠르고 짧게 가속하는 단계(33)와, 상기 단계(33)에서 가속되는 회전수가 상하공진 발생 회전수에 도달하였는가를 판단하는 단계(34)와, 상기 단계(34)에서 상하 공진 발생 회전수에 도달하면 회전수를 서서히 길게 가속하는 단계(35)와, 상기 단계(34)에서 상하 공진발생 회전수가 아니거나 경과하였으면 짧게 가속하는 단계(36)와, 상기 단계(36)에서 정상 간헐탈수 회전수에 도달하였는가를 판단하는 단계(37)와, 상기 단계(37)에서 정상 간헐 탈수 회전수에 도달하지 않았으면 가속 회전수를 감지하면서 가속 회전수에 따라 짧게 가속 또는 서서히 길게 가속하는 단계(38)와, 상기 단계(37)에서 정상 간헐탈수 회전수에 도달하였으면 본 탈수 도달 전까지 짧게 가속하는 단계(39)로 이루어지도록 한 것이다.

도 4 는 본 발명 세탁기의 간헐탈수 제어방법에 따른 타이밍 챠트 로서, 간헐탈수에서 정상 간헐탈수에 도달할 때까지 가속되는 회전수에 따른 시간 가속을 나타낸 것이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명을 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 세탁물을 세탁기에 넣은 상태에서 운전신호입력부(가)를 통해서 세탁하고자 하는 일련의 세탁행정 운전신호를 마이콤(나)에 입력하게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 단계(30)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 세탁량에 따른 수위로 급수함과 아울러 급수되는 수위는 수위감지부(라)를 통해서 감지하면서 급수하게 되고, 이어서 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(마)를 제어하여 세탁조를 정,역회전시키면서 세탁행정을 진행하게 된다.

상기와 같이 세탁행정을 진행중에 상기 마이콤(나)에서는 단계(31)로 가서 상기 진행중인 세탁행정이 완료되고 급배수구동부(다)에 의하여 배수가 완료되어 간헐탈수인가를 판단하게 되고, 이때 간헐탈수가 아니면 상기 세탁행정을 계속해서 진행하게 되며, 상기 간헐탈수이면, 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(마)를 제어하여 세탁조를 일방향으로 회전시키면서 간헐탈수를 시작하게 된다.

이어서 상기 마이콤(나)에서는 단계(32)로 가서 회전수감지부(바)를 제어하여 상기 모터의 회전수를 감지하여 상기 감지된 회전수가 좌우공진회전수에 도달하였는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 회전수가 좌우공진 회전수에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(마)를 제어하여 회전수를 길게 가속하게 되지만 상기 마이콤(나)에서 회전수가 좌우공진회전수에 도달하였으면 상기 마이콤(나)에서는 단계(33)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 회전수를 빠르고 짧게 가속하여 좌우 공진에 의한 진동소음을 줄여주게 된다.

이와같이 가속하면서 간헐탈수시 상기 마이콤(나)에서는 단계(34)로 가서 회전수감지부(바)를 제어하여 상기 모터의 회전수를 감지하여 상기 감지된 회전수가 상하공진회전수에 도달하였는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 회전수가 상하공진 회전수에 도달하였으면 상기 마이콤(나)에서는 단계(35)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 회전수를 서서히 길게 가속하여 상하공진에 의한 진동소음을 줄여주면서 간헐탈수를 하게 되지만, 상기 마이콤(나)에서 회전수가 상하공진회전수에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 단계(36)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 회전수를 짧게 가속하면서 간헐탈수를 진행하게 된다.

한편 상기와 같이 간헐탈수도중에 상기 마이콤(나)에서는 단계(37)로 가서 회전수감지부(바)를 제어하여 상기 모터의 회전수를 감지하여 감지된 회전수가 정상 간헐탈수 회전수에 도달하였는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 현재 감지된 정상 간헐탈수 회전수에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 단계(38)로 가서 상기 회전수감지부(바)를 제어하여 감지되는 회전수가 가속 구간인 경우 모터구동부(마)를 제어하여 회전수를 빠르고 짧게 가속하고, 회전수가 가속구간이 아닌 경우에는 모터구동부(마)를 제어하여 회전수를 길게 가속하면서 정상 간헐탈수 회전수에 도달할 때 까지 진행하게 된다.

그러나 상기 단계(37)에서 회전수감지부(바)를 제어하여 감지된 회전수가 정상 간헐탈수 회전수에 도달하였으면 상기 마이콤(나)에서는 단계(39)로 가서 본 탈수에 도달할 때 까지 모터구동부(마)를 제어하여 회전수를 빠르고 짧게 가속하면서 간헐탈수를 진행함으로써, 저진동소음으로 간헐탈수를 하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁이나 헹굼완료후 또는 탈수전에 세탁물의 꼬임으로 인한 세탁조의 언발란스를 해소하기 위하여 수행하게 되는 간헐탈수시 탈수초기와 가속에 따른 진동이 발생되는 회전수에서만 빠르고 짧게 가속하고, 그외의 회전수에서는 서서히 길게 가속 제어하여 간헐탈수를 하도록 함으로써, 상기 간헐탈수시 초기 진동발생을 최대로 억제시키면서 저진동 소음으로 탈수할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

도 1 은 종래 세탁기의 간헐탈수 제어방법에 따른 타이밍 챠트

도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어 블록도

도 3 은 본 발명 세탁기의 간헐탈수 제어방법에 대한 플로우챠트

도 4 는 본 발명 세탁기의 간헐탈수 제어방법에 따른 타이밍 챠트

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

가; 운전신호입력부 나; 마이콤

다; 급배수구동부 라; 수위감지부

마; 모터구동부 바; 회전수감지부

Claims (4)

1. 세탁이나 헹굼완료후 또는 탈수전에 간헐탈수시 초기가속에 따른 진동이 발생되는 회전수에서만 빠르고 짧게 가속하고, 그외의 회전수에서는 서서히 길게 가속 제어하여 탈수하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 간헐탈수 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 초기가속은 좌우공진이 발생되는 회전수에서 빠르고 짧게 가속하여 탈수하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 간헐탈수 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 초기가속 통과후 상하공진이 발생되는 회전수에서는 서서히 길게 가속 제어하여 탈수하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 간헐탈수 제어방법.
4. 제1항에 있어서, 초기 좌우공진이 발생되는 회전수에서와 정상 간헐탈수 회전수에서 회전수를 빠르고 짧게 가속하여 탈수하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 간헐탈수 제어방법.