KR100316991B1 - 세탁기의 언발란스 제어방법 - Google Patents

세탁기의 언발란스 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 일련의 세탁행정에서 세탁이나 헹굼완료후 또는 탈수시 세탁물의 꼬임에 의한 세탁조의 편심으로 언발란스가 발생되는가를 감지하여 언발란스가 발생되면 모터의 회전수를 한단계 낮추어 탈수하고 다시 언발란스가 발생되면 세탁조를 정,역회전시켜 언발란스를 해제하면서 탈수할 수 있도록 한 세탁기의 언발란스 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 세탁 및 헹굼운전 완료후 탈수시 모터의 회전수를 상승시켜 회전수가 기설정된 회전수에 도달하면 임의로 설정된 주기동안 진동폭을 감지하여 이 감지된 진동폭이 임의로 설정된 진동폭보다 적으면 상기 모터의 회전수를 한단계 상승시켜 가면서 탈수하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 진동폭이 임의로 설정된 소정의 진동폭보다 크면 상기 회전수를 한단계 이하로 낮추어 가면서 탈수를 진행하는 단계와, 상기 단계에서 한단계 낮추어 탈수 진행중에 재감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 계속해서 크게 되면, 탈수정지 및 세탁조 정역회전시켜 소정의 횟수로 하여 언발란스를 해제하면서 탈수하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 언발란스 제어방법
본 발명은 세탁기의 언발란스 제어방법에 관한 것으로, 특히 일련의 세탁행정에서 세탁이나 헹굼완료후 또는 탈수시 세탁물의 꼬임에 의한 세탁조의 편심으로 언발란스가 발생되는가를 감지하여 언발란스가 발생되면 모터의 회전수를 한단계 낮추어 탈수하고 다시 언발란스가 발생되면 세탁조를 정,역회전시켜 언발란스를 해제하면서 탈수할 수 있도록 한 세탁기의 언발란스 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기의 세탁과정은 세탁, 헹굼, 탈수행정으로 이루어지게 되며, 상기 세탁이나 헹굼완료후에는 세탁물에 흡수되어 있는 오수를 제거하기 위하여 탈수를 진행하게 된다.
그러나 상기 탈수시에는 세탁이나 헹굼시 회전수류에 의하여 세탁물의 꼬임이 발생되어 세탁물이 세탁조의 어느 한쪽에 편중되게 되므로 세탁조의 언발란스를 발생시키게 된다.
그러므로 종래에는 탈수시 세탁조의 언발란스를 해소하기 위하여 저속으로 간헐탈수를 진행하고 나서 본 탈수를 진행하게 된다.
이와같이 탈수를 진행함에 있어, 종래의 언발란스 제어방법은 도 1 및 도 2에 도시한 바와같이, 탈수 초기에 모터의 회전수를 임의로 설정된 회전수로 상승시킨후 임의로 설정된 주기(T)동안 회전속도의 변화량에 따른 회전수의 진동폭(ΔR)을 감지하고, 이어서 상기 감지된 회전수의 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 소정의 진동폭(R)보다 큰가를 판단하여, 상기 감지된 회전수의 진동폭(ΔR)이 상기 설정된 진동폭(R)보다 크지 않고 작으면, 정상탈수에 진입하면서 탈수를 진행하게 되고, 반면에 상기 감지된 회전수의 진동폭(ΔR)이 상기 설정된 진동폭(R)보다 크면, 이진동이 3 회 이상인가를 판단하여 3 회이상이 아니면 모터를 정지하고, 세탁조에 급수하여 세탁수에 의하여 꼬인 세탁물을 풀어주어 언발란스를 수정한후, 배수하고 다시 모터의 회전수를 임의로 설정된 회전수로 상승시켜 언발란스를 감지하게 되고, 반면에 상기 진동이 3 회 이상으로 판단되면 모터를 정지하고 언발란스 에러를 발생시키는 과정으로 언발란스를 감지 제어하도록 되어 있다.
그러므로 상기 종래의 언발란스 제어방법은 탈수시 언발란스가 발생되면 모터를 정지하고 급수를 하여 언발란스를 수정한후 배수하는 과정을 소정의 횟수(3회)로 진행하도록 되어 있어 언발란스의 수정시간이 길어져 전체적인 세탁시간이 길어질 뿐만 아니라, 상기 언발란스감지는 모터의 회전수 상승 1 단계에서 1 번만 감지하도록 되어 있어, 간혹 언발란스가 심하지 않을 경우 언발란스 감지하지 못하고 고속탈수로 진행하게 되므로 상기 감지되지 않은 언발란스는 상기 고속탈수시 회전 원심력에 의하여 세탁조의 유동을 크게 발생시키게 되어, 결국 언발란스를 일으키게 되므로 고속탈수시에는 큰 진동소음이 되는 문제점을 가지게 되었다.
본 발명의 목적은 세탁이나 헹굼완료후 또는 탈수시, 세탁물의 꼬임에 의하여 발생된 세탁조의 언발란스 진동폭을 감지하여 이 감지된 진동폭이 설정된 진동폭 보다 적으면 모터의 회전수를 상승하면서 탈수하고, 반면에 상기 감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 크면 모터의 회전수를 한 단계이하로 낮추어 탈수하고, 다시 감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 크면, 세탁조를 정,역회전시켜 언발란스가 해제되도록 함으로써, 탈수시 언발란스의 해제시간 단축은 물론, 언발란스 발생을 감소시키고, 진동소음도 줄일 수 있도록 하고자 하는 데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 탈수시 모터의 회전수를 상승시켜 회전수가 기설정된 회전수에 도달하면 임의로 설정된 주기동안 진동폭을 감지하여 이 감지된 진동폭이 임의로 설정된 진동폭보다 적은가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 진동폭이 임의로 설정된 소정의 진동폭보다 적으면 상기 모터의 회전수를 한단계 상승시켜 가면서 탈수하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 진동폭이 임의로 설정된 소정의 진동폭보다 크면 상기 회전수를 한단계 이하로 낮추어 가면서 탈수를 진행하는 단계와, 상기 단계에서 한단계 낮추어 탈수 진행중에 재감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 계속해서 크게 되면, 탈수정지 및 세탁조 정역회전시켜 언발란스를 해제하고 이 언발란스 해제 횟수가 소정의 횟수 이하인가를 판단하면서 재 탈수하는 단계와, 상기 단계에서 언발란스 해제 횟수가 소정의 횟수 이상이면 탈수정지, 급수, 배수한후 재탈수를 진행하고, 다시 진동폭을 재감지하는 단계와, 상기 단계에서 재감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 크게 되면 탈수를 중지하고 언발란스 에러를 발생하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
도 1 은 종래 세탁기의 언발란스 제어방법에 대한 플로우챠트
도 2 는 종래 세탁기의 언발란스 탈수진동 속도 제어 파형도
도 3 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도
도 4 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어 블럭도
도 5 는 본 발명 세탁기의 언발란스 제어방법에 대한 플로우챠트
도 6 은 본 발명에 적용되는 저진동시 탈수 진동 속도 제어 파형도
도 7 은 본 발명에 적용되는 고진동시 탈수 진동 속도 제어 파형도
도 8 은 본 발명에 적용되는 탈수 진입시 진동 측정 파형도
도 9 는 본 발명에 적용되는 탈수 진입시 언발란스 발생 진동 측정 파형도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
가; 운전신호입력부 나; 마이콤
다; 급배수구동부 라; 모터구동부
마; 언발란스감지부 바; 진동폭감지부
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도 로서, 세탁이나 헹굼후 오수를 배수하는 외통(1)와, 상기 외통(1)의 내부에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁,헹굼,탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 하부에는 전기적인 신호에 의하여 상기 세탁조(2)를 정,역회전 및 일방향으로 고속회전시키는 모터(3)와, 상기 외통(1)의 후방 상부에 세탁조(2)의 언발란스를 감지하는 안전스위치(4)로 구성되게 된다.
도 4 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어 블럭도 로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부 (가)에서 입력된 운전신호를 받아 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 급수 및 배수하는 급배수구동부 (다)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁조를 정,역회전 및 고속회전시켜 세탁, 헹굼, 탈수운전을 진행하게 되는 모터구동부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁조의 언발란스를 감지하는 언발란스감지부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁조의 언발란스 발생시 진동폭을 감지하는 진동폭감지부(바)로 구성되게 된다.
도 5 는 본 발명 세탁기의 언발란스 제어방법에 대한 플로우챠트 로서, 탈수시 모터의 회전수를 상승하여 설정된 회전수(R1)에 도달하면 임의로 설정된 주기(T)동안 진동폭(ΔR)을 감지하여 이 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 진동폭(R)보다 적은가를 판단하는 단계(50)와, 상기 단계(50)에서 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 소정의 진동폭(R)보다 적으면, 상기 모터의 회전수를 한단계 상승시켜 가면서 탈수를 진행하는 단계(51)와, 상기 단계(50)(51)에서 감지된 진동폭(Δ R)이 임의로 설정된 진동량(R)보다 크게 되면 상기 회전수를 한단계 이하로 낮추어 탈수하고, 다시 진동폭(ΔR)을 설정된 진동폭(R)보다 적은가를 판단하는 단계(52)와, 상기 단계(52)에서 감지된 진동폭(ΔR)이 설정된 진동폭(R)보다 적으면 상기 모터의 회전수를 한단계 상승시켜 가면서 탈수하는 단계(53)와, 상기 단계(52)에서 감지된 진동폭(ΔR)이 상기 설정된 진동폭(R)보다 크게 되면 탈수정지 및 세탁조를 소정의 횟수 정역회전시켜 언발란스를 해제한후 이 언발란스 해제 횟수를 판단하는 단계(54)와, 상기 단계(54)에서 언발란스 해제 횟수가 소정의 해제 횟수 이하이면, 다시 회전수를 한단계 상승하면서 탈수하는 단계(55)와, 상기 단계(53)에서 언발란스 해제횟수가 소정의 횟수이상이면 탈수정지, 급수, 배수한후 다시 모터의 회전수를 상승하여 탈수하고, 진동폭(ΔR)을 감지하여 감지된 진동폭(ΔR)가 설정된 진동폭(R)보다 적은가를 판단하는 단계(56)와, 상기 단계(56)에서 감지된 진동폭(ΔR)이 설정된 진동폭(R)보다 크면 탈수를 중지하고 언발란스 에러를 발생하는 단계 (57)로 이루어지도록 한 것이다.
도 6 은 본 발명에 적용되는 저진동시 탈수 진동 속도 제어 파형도를 나타 낸 것이고, 도 7 은 본 발명에 적용되는 고진동시 탈수 진동 속도 제어 파형도를 나타낸 것이다.
도 8 은 본 발명에 적용되는 탈수 진입시 진동 측정 파형도를 나타낸 것 이고, 도 9 는 본 발명에 적용되는 탈수 진입시 언발란스 발생 진동 측정 파형도를 나타낸 것 이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명을 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 세탁물을 세탁기에 넣은 상태에서 운전신호입력부(가)를 통해서 세탁하고자 하는 일련의 세탁행정 운전신호를 마이콤(나)에 입력하게 되면, 상기 마이콤 (나)에서는 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 급배수구동부(다)를 제어하여 세탁량에 따른 적정수위로 급수하고 모터구동부(라)를 통해서 모터(3)을 제어하여 세탁조(2)를 정,역회전시키면서 세탁행정을 진행하게 된다.
이어서 세탁행정이 완료되면 상기 마이콤(나)에서는 단계(50)로 가서 탈수행정을 진행하게 되는바, 즉 상기 마이콤(나)에서는 모터구동부(라)를 통해서 모터 (3)를 제어하여 모터의 회전수를 도 6 및 도 7 에 도시한 바와같이 설정된 회전수(R1)에 도달되도록 상승시키면서 상기 세탁조(2)를 일방향으로 회전시켜 탈수를 진행하게 된다.
이와같이 세탁조(2)를 설정된 회전수(R1)로 회전시키는 도중에 상기 마이콤 (나)에서는 언발란스감지부(마)를 제어하여 안전스위치(4)를 통해서 세탁조(2)의 언발란스를 감지함과 아울러 진동폭감지부(바)를 제어하여 도 6 및 도 7 에 도시한 바와같이 임의로 설정된 주기(T1)동안에 진동폭(ΔR)을 감지하게 되고, 이어서 상기 진동폭감지부(바)를 통해서 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 진동폭(R)보다 적은가를 판단하게 된다.
이때 상기 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 진동폭(R)보다 적으면 상기 마이콤(나)에서는 단계(51)로 가서 상기 언발란스감지부(마)를 통해서 언발란스가 감지되지 않은 것으로 판단하여 모터구동부(라)를 제어하여 모터의 회전수를 도 6 및 도 7 에 도시한 바와같이 설정된 회전수(R2)에 도달되도록 상승시키면서 상기 세탁조(2)를 일방향으로 회전시켜 탈수를 진행하게 된다. 이때도 상기 임의로 설정된 주기(T1)동안에 진동폭감지부(바)를 통해서 진동폭(ΔR)을 감지하게 되고, 이어서 상기 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 진동폭(R)보다 적은가를 판단하게 되며, 상기 판단결과 상기 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 진동폭(R)보다 적으면 상기 마이콤(나)에서는 언발란스가 감지되지 않은 것으로 판단한다.
그리고 상기 모터구동부(라)를 제어하여 모터의 회전수를 다시 설정된 회전수(R3),(R4),고속회전인 회전수(Rn)에 도달할 때 까지 차례로 상승시키면서 임의로 설정된 주기(T1)동안에 진동폭(ΔR)을 감지하게 되고, 이 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 진동폭(R)보다 적은가를 판단하면서 상기 저속탈수로 부터 고속탈수를 진행하게 되는 것이다.
그러나 상기 단계(50),(51)에서 모터의 회전수를 설정된 회전수(R1)-(Rn)로 상승시키면서 탈수도중에 진동폭감지부(바)를 통해서 상기 임의로 설정된 주기(T1)동안 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 진동폭(R)보다 크게 되면, 상기 마이콤 (나)에서는 세탁조(2)에 언발란스가 발생되어 언발란스감지부(마)를 통해서 언발란스가 감지된 것으로 판단하여 단계(52)로 가서 모터구동부(라)를 제어하여 모터(3)의 회전수를 한단계 이하로 낮추어 탈수를 진행함과 아울러, 진동폭감지부(바)를 제어하여 상기 임의로 설정된 주기(T1)동안 다시 진동폭(ΔR)을 감지하게 되고 이 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 진동폭(R)보다 적은가를 판단하게 된다.
이어서 상기 마이콤(나)에서는 단계(53)로 가서 상기 감지된 진동폭(ΔR)이 설정된 진동폭(R)보다 적으면 상기 마이콤(나)에서는 도 8 에 도시한 바와같이 언발란스가 해소된 것으로 판단하여 다시 모터구동부(라)를 통해서 모터(3)의 회전수를 한단계 상승시켜 가면서 탈수를 진행함과 아울러, 다시 진동폭감지부(바)를 제어하여 상기 임의로 설정된 주기(T1)동안 다시 진동폭(ΔR)을 감지하게 되고 이 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 진동폭(R)보다 적은가를 판단하면서 탈수를 진행하게 되며, 이때 상기 감지된 진동폭(ΔR)이 임의로 설정된 진동폭(R)보다 적으면, 상기 마이콤(나)에서는 다시 단계(51)로부터 반복 탈수를 진행하게 된다.
한편 상기 단계(52),(53)에서 감지된 진동폭(ΔR)이 상기 설정된 진동폭(R)보다 크게되면, 상기 마이콤(나)에서는 단계(54)로 가서 다시 언발란스감지부(마)를 통해서 세탁조(2)에 도 9 에 도시한 바와같이 언발란스가 발생된 것으로 판단하여 모터구동부(라)를 통해서 모터(3)를 제어하여 세탁조(2)를 정지시키는 탈수정지 및 모터(2)를 정,역제어하여 세탁조(2)를 임의로 설정된 소정의 횟수(n)로 정,역회전시켜 세탁조(2)의 언발란스를 해제시키고, 이 언발란스 해제 횟수가 임의로 설정된 언발란스 해제 횟수(2회)이상 인가를 판단하게 된다.
그러나 상기 단계(54)에서 판단결과 언발란스 해제횟수가 소정의 횟수(2회) 이상이 아니고, 이하이면, 상기 마이콤(나)에서는 단계(55)로 가서 모터구동부(라)를 제어하여 모터(3)를 통해서 다시 회전수를 한단계 상승시키면서 단계(52)로 가서 탈수를 반복 수행하게 된다.
상기 단계(54)에서 언발란스 해제횟수가 소정의 횟수(2회)이하가 아니고, 이상이면, 상기 마이콤(나)에서는 언발란스감지부(마)를 통해서 언발란스가 계속해서 발생되어 감지된 것으로 판단하여 언발란스를 해제시켜 주기 위하여 단계(56)로 가서 모터구동부(라)를 통해서 모터(3)를 제어하여 세탁조(2)를 정지시켜 탈수를 중지함과 아울러, 급배수구동부(다)를 제어하여 세탁조(2)에 급수하여 도 8 에 도시한 바와같이 언발란스를 해제시키고, 상기 세탁조(2)에 급수된 세탁수를 배수한후 모터구동부(라)를 통해서 모터(3)를 제어하여 다시 모터의 회전수를 임의로 설정된 회전수로 상승시켜 탈수하고, 진동폭감지부(바)를 제어하여 진동폭(ΔR)을 감지하면서 이 감지된 진동폭(ΔR)가 설정된 진동폭(R)보다 적은가를 판단하게 된다.
이때 상기 단계(56)에서 감지된 진동폭(ΔR)이 설정된 진동폭(R)보다 적으면, 상기 마이콤(나)에서는 언발란스가 해제된 것으로 판단하여 상기 단계(51)로 가서 탈수를 진행하게 되지만, 상기 단계(56)에서 감지된 진동폭(ΔR)이 설정된 진동폭(R)보다 크면 상기 마이콤(나)에서는 단계(57)로 가서 세탁조의 언발란스가 도 9 에 도시한 바와같이 심하게 발생되어 탈수를 할 수 없는 것으로 판단하여 모터구동부(라)를 제어하여 모터(3)를 정지시켜 탈수를 완전히 중지시키고 언발란스 에러를 발생시키게 된다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁이나 헹굼완료후 또는 탈수시, 모터의 회전수를 상승시켜 회전수가 기설정된 회전수에 도달하면 임의로 설정된 주기동안 진동폭을 감지하고, 이 감지된 진동폭이 설정된 진동폭 보다 적으면 모터의 회전수를 상승하면서 탈수하고, 반면에 상기 감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 크면 모터의 회전수를 한 단계이하로 낮추어 탈수하고, 다시 감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 크면, 세탁조를 정,역회전시켜 언발란스를 해제하면서 탈수하도록 함으로써, 탈수시 발생된 언발란스의 해제시간을 단축할 수 있어 전체적인 세탁시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 언발란스 발생을 감소시킴으로써, 진동소음을 크게 줄이면서 탈수할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (5)

  1. 세탁 및 헹굼운전 완료후 탈수시 모터의 회전수를 상승시켜 회전수가 기설정된 회전수에 도달하면 임의로 설정된 주기동안 진동폭을 감지하여 이 감지된 진동폭이 임의로 설정된 진동폭보다 적으면 상기 모터의 회전수를 한단계 상승시켜 가면서 탈수하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 진동폭이 임의로 설정된 소정의 진동폭보다 크면 상기 회전수를 한단계 이하로 낮추어 가면서 탈수를 진행하는 단계와, 상기 단계에서 한단계 낮추어 탈수 진행중에 재감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 계속해서 크게 되면, 탈수정지 및 세탁조 정역회전시켜 소정의 횟수로 하여 언발란스를 해제하면서 탈수하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 언발란스제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 적은 경우 모터 회전수의 상승은 저속에서부터 고속까지 다단계로 순차적 상승시키고, 상기 다단계 마다 진동폭을 감지하면서 탈수가 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기의 언발란스 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 다단계로 순차적 상승시 감지된 진동폭이 설정된 진동폭 보다 크면 모터의 회전수를 한단계 이하로 낮추고, 재 진동폭을 감지하면서 모터의 회전수를 한단계 상승 및 하강시키면서 탈수가 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기의 언발란스 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 세탁 및 헹굼운전 완료후 탈수시 모터의 회전수를 상승시켜 회전수가 기설정된 회전수에 도달하면 임의로 설정된 주기동안 진동폭을 감지하여 이 감지된 진동폭이 임의로 설정된 진동폭보다 크면 상기 회전수를 한단계 이하로 낮추어 가면서 탈수를 진행하는 단계와, 상기 단계에서 한단계 낮추어 탈수 진행중에 재감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 계속해서 크게 되면, 탈수정지 및 세탁조 정역회전시켜 언발란스를 해제하면서 탈수하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 언발란스 제어방법.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 탈수시 감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 크면 회전수를 한단계 낮추어 탈수 진행중에 재감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 계속해서 크게 되어 탈수정지 및 세탁조 정역회전시켜 언발란스를 해제하고 이 언발란스 해제 횟수가 소정의 횟수 이상이면 탈수정지, 급수, 배수한후 재탈수를 진행하고, 다시 진동폭을 재감지하여 재감지된 진동폭이 설정된 진동폭보다 크게 되면 탈수를 중지하고 언발란스 에러를 발생하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 언발란스 제어방법.
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