KR100198269B1 - 세탁기의 부하감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁하고자 하는 세탁량 즉 부하를 홀센서를 이용한 회전펄스의 수로 감지할 때, 감지하고자 하는 부하를 보다 정확하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 부하감지방법에 관한 것으로, 본 발명은 세탁하고자 하는 세탁량에 대한 부하감지시, 급수되는 세탁수가 극소수위에 도달하였을 때, 소수위급수 유무를 판단하면서 모터를 비교적 짧은 소정의 시간동안 온하고, 긴시간 오프하고, 상기 소수위 급수완료시 비교적 긴 소정의 시간동안 모터를 온, 오프하면서 정, 역회전하여 소정의 횟수 회전펄스를 감지하면서 부하를 감지하도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 부하감지방법

제1도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도.

제2도는 본 발명 세탁기의 부하감지방법에 대한 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

가 : 운전신호입력부 나 : 마이콤

다 : 급배수구동부 라 : 수위감지부

마 : 모터구동부 바 : 회전펄스감지부

본 발명은 세탁기의 부하감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁하고자 하는 세탁량 즉 부하를 홀센서를 이용한 회전펄스로 감지할 때, 감지하고자 하는 부하를 보다 정확하게 감지할 수 있도록 한 세탁기의 부하감지방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁시 세탁하고자 하는 세탁량 즉 부하 감지는 홀센서를 이용한 회전펄스로 감지하게 되는데, 이때 부하를 감지하는 과정을 살펴보면, 먼저 세탁물이 넣어진 세탁조에 소수위로 급수한 후 모터를 우회전 0.3초 온, 0.3초 오프, 좌회전 0.3초 온, 0.3초 오프 4회 반복하면서 부하를 감지하도록 되어 있다.

그러나 상기와 같이 부하를 감지할 때 감지되는 부하값에 변화가 심하게 발생되는데, 그 이유는 모터를 회전시 세탁물의 움직임이 필요이상으로 많아 포꼬임이 과량 발생되어 1회 온, 오프할 때마다 부하감지 편차가 심하게 되는가 하면, 상기 세탁조에 소수위까지 급수하는 동안 세탁물 전체에 골고루 적셔지지 않음으로 인하여 회전하는 펄세이터를 골고루 부하가 작용하지 않아 편차가 발생되어 결국 감지를 완료하였을 때, 상기 편차에 의해 정확하게 부하감지가 이루어지지 않는 문제점을 가지게 되었다.

따라서 본 발명의 목적은 부하감지시 세탁물의 유동을 가능한 억제하여 포꼬임을 줄이고, 급수되는 세탁수에 세탁물이 골고루 적셔지도록 하여 부하감지시 회전하는 펄세이터에 부하가 골고루 작용함으로써, 정확하게 부하감지가 이루어지도록 하고자하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁하고자 하는 세탁량에 대한 부하감지시, 급수되는 세탁수가 극소수위에 도달하였을 때, 소수위급수 유무를 판단하면서 모터를 비교적 짧은 소정의 시간동안 온하고, 긴시간 오프하고, 상기 소수위 급수완료시 비교적 긴 소정의 시간동안 모터를 온, 오프하면서 정, 역회전하고 소정의 횟수 회전펄스를 감지하여 부하를 감지하도록 한 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도로서, 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력된 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)으로부터 제어신호를 받아 세탁수를 급수 및 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 상기 급배수구동부(다)에서 급수되는 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁 및 헹굼, 탈수 구동하는 모터구동부(마)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터구동부(마)의 회전펄스를 감지하는 회전펄스감지부(사)로 구성하여서 된 것이다.

제2도는 본 발명 세탁기의 부하감지방법에 대한 플로우챠트로서, 초기화 상태에서 세탁하고자 하는 세탁량의 부하를 감지하기 위하여 세탁조에 급수하는 급수단계(20)와, 상기 급수단계(20)에서 급수되는 수위가 소정의 극소수위에 도달하였는가를 판단하는 극소수위판단단계(21)와, 상기 극소수위판단단계(21)에서 극소수위에 도달하였으면 소수위에 도달하였는가를 판단하는 소수위판단단계(22)와, 상기 소수위판단단계(22)에서 급수되는 수위가 소수위에 도달하지 않았으면, 급수를 계속하면서 모터를 임의로 설정된 비교적 짧은 소정의 시간(0.1초)동안 온하는 모터온단계(23)와, 상기 모터온단계(23)에서 모터가 소정의 시간 온이 완료되었으면 모터를 임의로 설정된 비교적 긴 소정의 시간(5초)오프하는 모터오프단계(24)와, 상기 소수위판단단계(22)에서 급수되는 수위가 소수위에 도달하였으면 급수를 중지하는 급수중지단계(25)와, 상기 급수중지단계(25)에서 급수가 중지되었으면, 모터를 정회전으로 소정의 시간(0.4초 온)(0.6초 오프)하는 모터정회전단계(26)와, 상기 모터정회전단계(26)에서 모터가 정회전이 완료되었는가를 판단하는 정회전완료판단단계(27)와, 상기 정회전완료판단단계(27)에서 정회전이 완료되었으면 회전펄스를 감지하는 회전펄스감지단계(28)와, 상기 회전펄스감지단계(28)에서 회전펄스가 감지되었으면, 모터를 역회전으로 소정의 시간(0.4초 온)(0.6초 오프)하는 모터역회전단계(29)와, 상기 모터역회전단계(29)에서 모터가 역회전이 완료되었는가를 판단하는 역회전완료판단단계(30)와, 상기 역회전완료판단단계(30)에서 역회전이 완료되었으면 펄스 감지횟수(2회)에 도달하였는가를 판단하는 부하감지횟수완료판단단계(31)와, 상기 부하감지횟수완료판단단계(31)에서 부하가 감지되지 않았으면 횟수에 도달할때까지 반복하고, 부하가 감지되었으면 부하량을 산출하는 부하량산출단계(32)로 이루어지도록 한 것이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 세탁기에 세탁물을 넣고, 이어서 운전신호입력부(가)를 통해서 마이콤(나)에 세탁하고자 하는 운전신호를 입력하게 되면 상기 마이콤(나)에서는 입력된 운전신호를 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 각부에 출력하면서 일련의 세탁행정을 수행하게 되는 바, 즉 일련의 세탁행정을 수행하기에 앞서, 상기 마이콤(나)에서는 세탁하고자 하는 세탁물의 량에 대하여 수위를 결정하기 위하여 부하(세탁량)을 감지하여야 한다.

그러므로 상기 마이콤(나)에서는 부하를 감지하기 위하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 급수단계(20)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 상기 세탁조에 급수를 하고, 극소수위판단단계(21)로 가서 수위감지부(라)를 통해서 급수되는 수위가 극소수위에 도달하였는가를 판단하게 되며, 이때 판단결과 극소수위에 도달하지않았으면 극소수위에 도달할 때까지 급수를 진행하고 이어서 상기 급수되는 수위가 극소수위에 도달하였으면 상기 마이콤(나)에서는 소수위판단단계(22)로 가서 수위감지부(라)를 통해서 소수위에 도달하였는가를 판단하게 되며, 이때 판단결과 급수되는 수위가 소수위에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 모터온단계(23)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터를 비교적 짧은 소정의 시간(0.1초)온 구동하여 펄세이터로 세탁물에 급수되는 세탁수가 골고루 적셔지도록 세탁물을 회전시켜주고 이어서 모터오프단계(24)로 가서 상기 모터구동부(마)를 제어하여 회전하는 모터를 비교적 긴 소정의 시간(5초)오프하여 급수되는 세탁수에 세탁물이 골고루 적셔지도록 한다.

이와 같이 소수위로 급수완료전에 세탁물이 급수되는 세탁수에 골고루 적셔지도록 한 후 상기 소수위판단단계(22)에서 급수되는 수위가 소수위에 도달하였으면 상기 마이콤(나)에서 급수중지단계(25)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 급수를 중지하고, 모터정회전단계(26)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터를 임의로 설정된 소정의 시간 즉 모터의 회전시간을 길게하여 세탁물의 이동이 가능한 한 적어지도록 모터의 회전구동시간을 0.4초 온, 0.6초 오프하면서 정회전함과 아울러, 정회전완료판단단계(27)로 가서 상기 모터정회전 시간이 완료되었는가를 판단하여 상기 모터 정회전이 완료되었으면 회전펄스감지단계(28)로 가서 회전펄스감지부(바)를 제어하여 상기 정회전시 모터의 회전펄스를 감지한다.

상기 모터의 회전펄스 감지가 되게 되면, 상기 마이콤(나)에서는 모터역회전단계(29)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 모터를 임의로 설정된 소정의 시간 즉 모터의 회전시간을 길게하여 세탁물의 이동이 가능한 한 적어지도록 모터의 회전구동시간을 0.4초 온, 0.6초 오프하면서 역회전함과 아울러, 역회전완료판단단계(300로 가서 상기 모터의 역회전이 완료되었는가를 판단하면서 역회전을 하게 된다.

이어서 상기 모터의 역회전 구동이 완료되었으면, 상기 마이콤(나)에서는 부하감지횟수완료판단단계(31)로 가서 상기 감지된 회전펄스가 소정의 횟수(2회)로 완료되었는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 회전펄스의 감지횟수가 소정의 횟수에 도달하지 않았으면 상기 마이콤(나)에서는 감지횟수가 소정의 감지횟수에 도달할 때까지 모터를 정, 역회전시키면서 회전펄스를 감지하고, 이어서 상기 부하감지횟수가 소정의 횟수에 도달하였으면, 상기 마이콤(나)에서는 부하량산출단계(32)로 가서 상기 감지된 회전펄스를 소정의 횟수로 계산하여 세탁량에 따른 수위를 결정하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 세탁시 수위를 결정하기 위하여 부하(세탁량)을 모터의 회전펄스로 감지함에 있어서, 소수위로 급수되기전에 세탁물을 회전시켜 가면서 세탁물이 골고루 급수되는 세탁수에 적셔지도록 함과 아울러 소수위급수완료시에는 모터를 비교적 긴시간 온, 오프하면서 정, 역회전시켜 세탁물의 이동을 가능한 한 줄이면서 부하를 감지하도록 함으로써, 부하감지시 세탁물이 펄세이터에 골고루 작용하게 되어 감지 회전펄스의 편차가 적게 발생되므로 보다 정확하게 부하를 감지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (2)

1. 세탁하고자 하는 세탁량에 대한 부하감지시, 급수되는 세탁수가 극소수위에 도달하였을 때, 소수위급수 유무를 판단하면서 모터를 비교적 짧은 소정의 시간 동안 온하고, 긴시간 오프하고, 상기 소수위 급수완료시 비교적 긴 소정의 시간동안 모터를 온, 오프하면서 정, 역회전하여 소정의 횟수 회전펄스를 감지하여 부하량을 산출하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기의 부하감지방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 세탁수의 극소수위 도달시 모터를 0.1초 온, 5초 오프하고, 소수위급수 완료시 모터를 0.4초 온, 0.6초 오프하면서 정, 역회전하도록 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 부하감지방법.