JP3524054B2 - 傾斜型洗濯機の脱水時の振動低減のための洗濯制御方法 - Google Patents
傾斜型洗濯機の脱水時の振動低減のための洗濯制御方法Info
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は傾斜型洗濯機に関
し、更に詳細には傾斜型洗濯機における脱水時の振動低
減のための洗濯制御方法(Washing control method for
decreasing vibration at a spinning time in a tilt-
type washing machine)に関する。
し、更に詳細には傾斜型洗濯機における脱水時の振動低
減のための洗濯制御方法(Washing control method for
decreasing vibration at a spinning time in a tilt-
type washing machine)に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、垂直型洗濯機とドラム洗濯機を
応用した傾斜型洗濯機は、洗濯性能や使用の便利性によ
りその必要性がますます増加する傾向にある。図１に示
すように、傾斜型洗濯機は次の構成要素からなる。傾斜
型洗濯機は、本体１と、本体に傾斜して装着された外槽
２と、前記外槽内に回動可能に設けられた内槽３と、前
記内槽に回転力を印加させる駆動装置３とを備える。更
に、前記内槽３に洗濯水を供給する給水装置５と、前記
内槽３の水を外部に除去させる排水装置６とを備える。
応用した傾斜型洗濯機は、洗濯性能や使用の便利性によ
りその必要性がますます増加する傾向にある。図１に示
すように、傾斜型洗濯機は次の構成要素からなる。傾斜
型洗濯機は、本体１と、本体に傾斜して装着された外槽
２と、前記外槽内に回動可能に設けられた内槽３と、前
記内槽に回転力を印加させる駆動装置３とを備える。更
に、前記内槽３に洗濯水を供給する給水装置５と、前記
内槽３の水を外部に除去させる排水装置６とを備える。
【０００３】上記のような傾斜型洗濯機は、洗濯行程、
すすぎ行程、そして脱水行程の順に動作を行う。以下、
各行程について更に詳細に説明する。まず、洗濯行程
は、給水装置５を動作させて内槽３に水を供給する給水
段階と、駆動装置４を動作させて内槽の回転によって発
生する水流の透過力及び洗剤の分解作用を利用するとと
もに内槽の正・逆駆動によって発生する水流の摩擦力を
利用して内槽内に位置した洗濯物を洗濯する洗濯段階
と、前記排水装置６を動作させて前記内槽内の汚染水を
外部に排出させる排水段階と、駆動装置のモータを高速
駆動させて内槽の高速回転によって発生する遠心力を利
用して洗濯物についてある汚染水を除去する脱水段階と
を順次に行う。
すすぎ行程、そして脱水行程の順に動作を行う。以下、
各行程について更に詳細に説明する。まず、洗濯行程
は、給水装置５を動作させて内槽３に水を供給する給水
段階と、駆動装置４を動作させて内槽の回転によって発
生する水流の透過力及び洗剤の分解作用を利用するとと
もに内槽の正・逆駆動によって発生する水流の摩擦力を
利用して内槽内に位置した洗濯物を洗濯する洗濯段階
と、前記排水装置６を動作させて前記内槽内の汚染水を
外部に排出させる排水段階と、駆動装置のモータを高速
駆動させて内槽の高速回転によって発生する遠心力を利
用して洗濯物についてある汚染水を除去する脱水段階と
を順次に行う。
【０００４】そして、すすぎ行程は、給水装置５を動作
させて内槽３に水を供給する給水段階と、駆動装置４を
動作させて内槽の回転によって発生する水流を利用して
前記洗濯物についてある洗剤及び汚れを完全に除去する
すすぎ段階と、排水装置６を動作させて内槽内の汚染水
を外部に排出させる排水段階と、駆動装置のモータを高
速動作させて内槽の高速回転によって発生する遠心力を
利用して洗濯物についてある汚染水を除去する脱水段階
とを順次に行い、必要によっては前記段階を数回繰り返
し行う。
させて内槽３に水を供給する給水段階と、駆動装置４を
動作させて内槽の回転によって発生する水流を利用して
前記洗濯物についてある洗剤及び汚れを完全に除去する
すすぎ段階と、排水装置６を動作させて内槽内の汚染水
を外部に排出させる排水段階と、駆動装置のモータを高
速動作させて内槽の高速回転によって発生する遠心力を
利用して洗濯物についてある汚染水を除去する脱水段階
とを順次に行い、必要によっては前記段階を数回繰り返
し行う。
【０００５】脱水行程は、駆動装置４のモータを高速駆
動させて内槽３の高速回転によって発生する遠心力を利
用して洗濯物についてある水気を所定量除去する脱水段
階と、排水装置６を動作させて内槽の水を除去する、前
記脱水段階と同時に進行する排水段階とからなる。
動させて内槽３の高速回転によって発生する遠心力を利
用して洗濯物についてある水気を所定量除去する脱水段
階と、排水装置６を動作させて内槽の水を除去する、前
記脱水段階と同時に進行する排水段階とからなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の傾斜型洗濯機は次のような問題点を有している。一
つ、排水段階を行うに先立って洗濯段階又はすすぎ段階
を行う時、駆動モータの回転によって発生する遠心力を
利用して洗濯水を洗濯物に透過させながら洗濯又はすす
ぎを行う一方、駆動モータの正・逆駆動によって洗濯水
の流れを反転させることで洗濯水と洗濯物とを相互摩擦
させながら洗濯又はすすぎを行うが、この際に次のよう
な問題点が発生する。図２（ａ）に示すように、内槽３
が攪拌運動をすると、内槽の中心と内槽の内壁３ａ側と
の水流差に起因して内槽の中心に洗濯物が集中する現象
が発生するとともに、前記内槽の攪拌運動の回数が増加
するほど洗濯水の乱流現象がひどくなって洗濯物が絡み
合う現象が生じる。したがって、洗濯物の絡み合った状
態で排水段階及び脱水段階を行うことにより、脱水段階
時に洗濯物が内槽の内壁に均一に分布されずに絡み合っ
た状態でへばりついて振動の原因の偏心を誘発させる。
結局、脱水段階時に本体１が激しく揺れるウォーキング
(walking)現象が発生する。
の傾斜型洗濯機は次のような問題点を有している。一
つ、排水段階を行うに先立って洗濯段階又はすすぎ段階
を行う時、駆動モータの回転によって発生する遠心力を
利用して洗濯水を洗濯物に透過させながら洗濯又はすす
ぎを行う一方、駆動モータの正・逆駆動によって洗濯水
の流れを反転させることで洗濯水と洗濯物とを相互摩擦
させながら洗濯又はすすぎを行うが、この際に次のよう
な問題点が発生する。図２（ａ）に示すように、内槽３
が攪拌運動をすると、内槽の中心と内槽の内壁３ａ側と
の水流差に起因して内槽の中心に洗濯物が集中する現象
が発生するとともに、前記内槽の攪拌運動の回数が増加
するほど洗濯水の乱流現象がひどくなって洗濯物が絡み
合う現象が生じる。したがって、洗濯物の絡み合った状
態で排水段階及び脱水段階を行うことにより、脱水段階
時に洗濯物が内槽の内壁に均一に分布されずに絡み合っ
た状態でへばりついて振動の原因の偏心を誘発させる。
結局、脱水段階時に本体１が激しく揺れるウォーキング
(walking)現象が発生する。
【０００７】二つ、洗濯段階又はすすぎ段階を終了する
時、駆動モータの回転によって発生する遠心力を利用し
た透過洗濯又は透過すすぎの遂行は停止し、傾斜した内
槽３内の洗濯物は水の分布量に比例して分布される。す
なわち、図２（ｂ）に示すように、洗濯物は回転中心か
ら離脱された地域に多量分布される現象が発生する。従
って、排水段階後に、図２（ｃ）に示すように、洗濯物
は自重により内槽の最も低い部分である回転中心から離
脱された地域に集中するため、排水段階後の脱水段階時
に洗濯物が前記内槽の重さ中心を離脱して振動の原因の
偏心を誘発させる。結局、脱水段階時に本体１が激しく
揺れるウォーキング現象が発生する。
時、駆動モータの回転によって発生する遠心力を利用し
た透過洗濯又は透過すすぎの遂行は停止し、傾斜した内
槽３内の洗濯物は水の分布量に比例して分布される。す
なわち、図２（ｂ）に示すように、洗濯物は回転中心か
ら離脱された地域に多量分布される現象が発生する。従
って、排水段階後に、図２（ｃ）に示すように、洗濯物
は自重により内槽の最も低い部分である回転中心から離
脱された地域に集中するため、排水段階後の脱水段階時
に洗濯物が前記内槽の重さ中心を離脱して振動の原因の
偏心を誘発させる。結局、脱水段階時に本体１が激しく
揺れるウォーキング現象が発生する。
【０００８】本発明は従来の技術の問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的は、洗濯制御方法を
改善して脱水時の器機の振動を最小化することにある。
めになされたものであり、その目的は、洗濯制御方法を
改善して脱水時の器機の振動を最小化することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の一形態は、給水段階−攪拌（洗濯）段階−排
水段階−脱水段階からなる洗濯行程と、給水段階−攪拌
（すすぎ）段階−排水段階−脱水段階からなる一連のサ
イクルを所定の回数繰り返し行うすすぎ行程と、本脱水
のための脱水段階を含む脱水行程とを順次に行う傾斜型
洗濯機の洗濯制御方法であって、前記排水段階を行う前
に、内槽の中心に集中してある洗濯物を内槽の内壁に分
散させるために前記洗濯物に遠心力を加える主回転段階
と、前記内槽の内壁に分散された洗濯物を解きほぐすた
めに前記内槽を１０回以下の回数で攪拌させる布解け攪
拌段階と、前記排水段階を行う間に、傾いた形状の前記
内槽内の洗濯物を続けて均一に分布させるために前記内
槽を所定のＲＰＭで回転させる補助回転段階とを備え、
前記補助回転段階は、前記内槽の半径をＲとし、前記内
槽の地面に対する傾斜角をθとすると、前記内槽の内壁
に位置した洗濯物に及ぶ最大遠心加速度はＲω２とな
り、前記内槽の半径の半分位置に位置した洗濯物に及ぶ
平均遠心加速度は１／２・Ｒω２となり、前記内槽内の
洗濯物に及ぶ重力加速度はｇｓｉｎθとなり、前記重力
加速度と前記平均遠心加速度とが等しい時に得られる角
速度ωである
の本発明の一形態は、給水段階−攪拌（洗濯）段階−排
水段階−脱水段階からなる洗濯行程と、給水段階−攪拌
（すすぎ）段階−排水段階−脱水段階からなる一連のサ
イクルを所定の回数繰り返し行うすすぎ行程と、本脱水
のための脱水段階を含む脱水行程とを順次に行う傾斜型
洗濯機の洗濯制御方法であって、前記排水段階を行う前
に、内槽の中心に集中してある洗濯物を内槽の内壁に分
散させるために前記洗濯物に遠心力を加える主回転段階
と、前記内槽の内壁に分散された洗濯物を解きほぐすた
めに前記内槽を１０回以下の回数で攪拌させる布解け攪
拌段階と、前記排水段階を行う間に、傾いた形状の前記
内槽内の洗濯物を続けて均一に分布させるために前記内
槽を所定のＲＰＭで回転させる補助回転段階とを備え、
前記補助回転段階は、前記内槽の半径をＲとし、前記内
槽の地面に対する傾斜角をθとすると、前記内槽の内壁
に位置した洗濯物に及ぶ最大遠心加速度はＲω２とな
り、前記内槽の半径の半分位置に位置した洗濯物に及ぶ
平均遠心加速度は１／２・Ｒω２となり、前記内槽内の
洗濯物に及ぶ重力加速度はｇｓｉｎθとなり、前記重力
加速度と前記平均遠心加速度とが等しい時に得られる角
速度ωである
【数２】
で前記内槽３を回転させる際、前記重力加速度は前記内
槽の１／２・Ｒ以内の領域にある洗濯物を前記重力加速
度方向に移動させ、前記重力加速度（又は前記平均遠心
加速度）よりは大きく前記最大遠心加速度よりは小さい
遠心加速度は前記内槽の１／２・ＲでＲ領域にある洗濯
物を遠心加速度方向に移動させて前記洗濯物を均一に分
散させる段階であることを特徴とする傾斜型洗濯機の脱
水時の振動低減のための洗濯制御方法を提供する。
槽の１／２・Ｒ以内の領域にある洗濯物を前記重力加速
度方向に移動させ、前記重力加速度（又は前記平均遠心
加速度）よりは大きく前記最大遠心加速度よりは小さい
遠心加速度は前記内槽の１／２・ＲでＲ領域にある洗濯
物を遠心加速度方向に移動させて前記洗濯物を均一に分
散させる段階であることを特徴とする傾斜型洗濯機の脱
水時の振動低減のための洗濯制御方法を提供する。
【００１０】上記目的を達成するための本発明の他の形
態は、上記構成に加えてさらに、前記布解けした洗濯物
の偏心量を検出し、検出された洗濯物の偏心量が設定値
よりも大きければ前記洗濯物の偏心量を除去するために
制御パターンを行い、検出された洗濯物の偏心量が設定
値より小さければ前記排水段階に進入させる段階を備え
ることを特徴とする。
態は、上記構成に加えてさらに、前記布解けした洗濯物
の偏心量を検出し、検出された洗濯物の偏心量が設定値
よりも大きければ前記洗濯物の偏心量を除去するために
制御パターンを行い、検出された洗濯物の偏心量が設定
値より小さければ前記排水段階に進入させる段階を備え
ることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の傾斜型洗濯機の脱水時の振動低減のための洗濯制御方
法を詳しく説明する。この際、従来の技術と同じ部分は
同一の名称及び同一の符号を付与し、その詳細な説明は
省略する。本発明の脱水時の振動低減のための洗濯制御
方法の一形態は図３〜図５に示している。脱水時の振動
低減のための洗濯制御方法は、図３に示すように、排水
段階を行うに先立って攪拌（洗濯又はすすぎ）段階を行
って内槽３の中心に集まって絡み合った洗濯物を内槽の
内壁３ａに分散させるために前記洗濯物に遠心力を加え
る主回転段階と、前記内槽の内壁に分散された洗濯物を
解きほぐすために前記内槽を所定の回数攪拌させる布解
け攪拌段階とを備える。
の傾斜型洗濯機の脱水時の振動低減のための洗濯制御方
法を詳しく説明する。この際、従来の技術と同じ部分は
同一の名称及び同一の符号を付与し、その詳細な説明は
省略する。本発明の脱水時の振動低減のための洗濯制御
方法の一形態は図３〜図５に示している。脱水時の振動
低減のための洗濯制御方法は、図３に示すように、排水
段階を行うに先立って攪拌（洗濯又はすすぎ）段階を行
って内槽３の中心に集まって絡み合った洗濯物を内槽の
内壁３ａに分散させるために前記洗濯物に遠心力を加え
る主回転段階と、前記内槽の内壁に分散された洗濯物を
解きほぐすために前記内槽を所定の回数攪拌させる布解
け攪拌段階とを備える。
【００１２】この際、解きほぐされた洗濯物が再び絡み
合うことを防ぐための前記布解け攪拌段階の攪拌回数は
１０回以下に設定することが好ましい。これとともに、
図４（ｃ）に示すように、前記排水段階を行う間に傾い
た形状の前記内槽３内の洗濯物を続けて均一に分布させ
るために前記内槽を所定のＲＰＭで回転させる補助回転
段階を更に備えることが好ましい。
合うことを防ぐための前記布解け攪拌段階の攪拌回数は
１０回以下に設定することが好ましい。これとともに、
図４（ｃ）に示すように、前記排水段階を行う間に傾い
た形状の前記内槽３内の洗濯物を続けて均一に分布させ
るために前記内槽を所定のＲＰＭで回転させる補助回転
段階を更に備えることが好ましい。
【００１３】ここで、前記補助回転段階は、前記内槽３
が一定の加速度で回転する際、前記内槽の回転中心から
遠くなるほど前記内槽に及ぶ遠心加速度がこれに比例し
て大きくなるという原理を利用したものであり、以下に
更に詳しく説明する。前記内槽３の半径をＲとし、前記
内槽の地面に対する傾斜角をθとすると、前記内槽の内
壁３ａに位置した洗濯物に及ぶ最大遠心加速度はＲω２
となり、前記内槽の半径の半分位置に位置した洗濯物に
及ぶ平均遠心加速度は１／２・Ｒω２となり、前記内槽
内の洗濯部に及ぶ重力加速度はｇｓｉｎθとなる。この
際、前記重力加速度と前記平均遠心加速とが等しい時に
得られる角速度ωである
が一定の加速度で回転する際、前記内槽の回転中心から
遠くなるほど前記内槽に及ぶ遠心加速度がこれに比例し
て大きくなるという原理を利用したものであり、以下に
更に詳しく説明する。前記内槽３の半径をＲとし、前記
内槽の地面に対する傾斜角をθとすると、前記内槽の内
壁３ａに位置した洗濯物に及ぶ最大遠心加速度はＲω２
となり、前記内槽の半径の半分位置に位置した洗濯物に
及ぶ平均遠心加速度は１／２・Ｒω２となり、前記内槽
内の洗濯部に及ぶ重力加速度はｇｓｉｎθとなる。この
際、前記重力加速度と前記平均遠心加速とが等しい時に
得られる角速度ωである
【数２】
で前記内槽３を回転させる際、前記重力加速度は前記内
槽の１／２・Ｒ以内の領域（以下、”内槽内の中心部”
と称する。）にある洗濯物を前記重力加速度方向に移動
させ、前記重力加速度（又は前記平均遠心加速度）より
は大きく前記最大遠心加速度よりは小さい遠心加速度
（以下、”周辺遠心加速度”と称する。）は前記内槽の
１／２・ＲでＲ領域（以下、”内槽内の周辺部”と称す
る）にある洗濯物を遠心加速度方向に移動させる。
槽の１／２・Ｒ以内の領域（以下、”内槽内の中心部”
と称する。）にある洗濯物を前記重力加速度方向に移動
させ、前記重力加速度（又は前記平均遠心加速度）より
は大きく前記最大遠心加速度よりは小さい遠心加速度
（以下、”周辺遠心加速度”と称する。）は前記内槽の
１／２・ＲでＲ領域（以下、”内槽内の周辺部”と称す
る）にある洗濯物を遠心加速度方向に移動させる。
【００１４】すなわち、布解け攪拌段階の遂行によって
所定量解きほぐされた洗濯物は前記補助回転段階時に内
槽３内に分布された位置に応じて互いに異なる加速度の
影響を受けることが分かる。従って、前記内槽内の中心
部に位置した洗濯物は前記重力加速度により内槽の底面
に移動しようとし、前記内槽内の周辺部に位置した洗濯
物は前記周辺遠心加速度により内槽の内壁３ａに向かっ
て四方に移動しようとすることにより、前記内槽内の中
心部にある洗濯物は前記内槽内の周辺部に及ぶ遠心加速
度により半径方向に引っ張れる現象が発生して、排水段
階を行う間に洗濯物は内槽３内に均一に分散される。
所定量解きほぐされた洗濯物は前記補助回転段階時に内
槽３内に分布された位置に応じて互いに異なる加速度の
影響を受けることが分かる。従って、前記内槽内の中心
部に位置した洗濯物は前記重力加速度により内槽の底面
に移動しようとし、前記内槽内の周辺部に位置した洗濯
物は前記周辺遠心加速度により内槽の内壁３ａに向かっ
て四方に移動しようとすることにより、前記内槽内の中
心部にある洗濯物は前記内槽内の周辺部に及ぶ遠心加速
度により半径方向に引っ張れる現象が発生して、排水段
階を行う間に洗濯物は内槽３内に均一に分散される。
【００１５】そして、本発明による傾いた形状の内槽３
は補助回転段階時に３０ＲＰＭ〜５０ＲＰＭで回転され
ることが好ましい。これは、以下のような条件及び数学
式で得られる。本発明で使用される内槽３の半径Ｒはほ
ぼ０．２５〜０．３０ｍであり、内槽の地面に対する傾
斜角θはほぼ１０〜１５゜である。
は補助回転段階時に３０ＲＰＭ〜５０ＲＰＭで回転され
ることが好ましい。これは、以下のような条件及び数学
式で得られる。本発明で使用される内槽３の半径Ｒはほ
ぼ０．２５〜０．３０ｍであり、内槽の地面に対する傾
斜角θはほぼ１０〜１５゜である。
【数３】
ここで、角速度をＲＰＭに変換すれば、ω＝ｘＲＰＭと
なり、ｘ＝６０ｓｅｃ／２π・ωとなる。従って、前記
条件を前記数学式にそれぞれ代入すれば、前記内槽の角
速度はほぼ３０ＲＰＭ〜５０ＲＰＭとなることが分か
る。
なり、ｘ＝６０ｓｅｃ／２π・ωとなる。従って、前記
条件を前記数学式にそれぞれ代入すれば、前記内槽の角
速度はほぼ３０ＲＰＭ〜５０ＲＰＭとなることが分か
る。
【００１６】また、前記内槽内の中心部と前記内槽内の
周辺部とを区別する基準である内槽の１／２・Ｒは発明
を限定するためのものでなく表現を明確にするためのも
のである。従って、上記した技術的な思想の範疇内にお
いて、前記基準は内槽３の中心から内槽の内壁３ａの中
で何れか一地点を取ることができる。
周辺部とを区別する基準である内槽の１／２・Ｒは発明
を限定するためのものでなく表現を明確にするためのも
のである。従って、上記した技術的な思想の範疇内にお
いて、前記基準は内槽３の中心から内槽の内壁３ａの中
で何れか一地点を取ることができる。
【００１７】上記のような本発明の一形態による脱水時
の振動低減のための洗濯制御方法は次のような役割及び
動作を行う。前記主回転段階が行われると、前記洗濯物
が遠心力により内槽の内壁３ａへ移動する（図４（ａ）
を参照）。これにより、前記攪拌（洗濯又はすすぎ）段
階の終了する時点で何れか一カ所に洗濯物が集中する現
象である従来の問題点を未然に防止することができる。
そして、前記布解け攪拌段階が行われると、前記洗濯物
が解きほぐされながら前記内槽３内に均一に分布される
（図４（ｂ）を参照）。これにより、洗濯物が絡み合っ
て脱水段階で内槽の偏心の原因となる従来の問題点を未
然に防止することができる。これとともに、前記補助回
転段階と排水段階とが同時に行われると、前記洗濯物が
続けて前記内槽３内に均一に分布され（図４（ｃ）を参
照）、排水段階の終了時には前記内槽の底面に均一に安
着される。これにより、洗濯物が排水段階で自重によっ
て一カ所に集中する現象である従来の問題点を未然に防
止することができる。
の振動低減のための洗濯制御方法は次のような役割及び
動作を行う。前記主回転段階が行われると、前記洗濯物
が遠心力により内槽の内壁３ａへ移動する（図４（ａ）
を参照）。これにより、前記攪拌（洗濯又はすすぎ）段
階の終了する時点で何れか一カ所に洗濯物が集中する現
象である従来の問題点を未然に防止することができる。
そして、前記布解け攪拌段階が行われると、前記洗濯物
が解きほぐされながら前記内槽３内に均一に分布される
（図４（ｂ）を参照）。これにより、洗濯物が絡み合っ
て脱水段階で内槽の偏心の原因となる従来の問題点を未
然に防止することができる。これとともに、前記補助回
転段階と排水段階とが同時に行われると、前記洗濯物が
続けて前記内槽３内に均一に分布され（図４（ｃ）を参
照）、排水段階の終了時には前記内槽の底面に均一に安
着される。これにより、洗濯物が排水段階で自重によっ
て一カ所に集中する現象である従来の問題点を未然に防
止することができる。
【００１８】したがって、上記したような一連の過程を
行うことにより、内槽３の高速回転による脱水段階を行
う時に偏心による振動量を低減させることができる。す
なわち、図５に示すように、垂直型洗濯機Ａの振動量を
１００％とする時、本発明の一形態の適用された傾斜型
洗濯機Ｂの振動量と、従来の技術の適用された傾斜型洗
濯機Ｃの振動量とを相互比較実験した結果を見ると、本
発明の適用された傾斜型洗濯機Ｂの振動量が著しく低減
されていることが分かる。
行うことにより、内槽３の高速回転による脱水段階を行
う時に偏心による振動量を低減させることができる。す
なわち、図５に示すように、垂直型洗濯機Ａの振動量を
１００％とする時、本発明の一形態の適用された傾斜型
洗濯機Ｂの振動量と、従来の技術の適用された傾斜型洗
濯機Ｃの振動量とを相互比較実験した結果を見ると、本
発明の適用された傾斜型洗濯機Ｂの振動量が著しく低減
されていることが分かる。
【００１９】一方、本発明の他の形態による脱水時の振
動低減のための洗濯制御方法は図６〜図８に示してい
る。脱水時の振動低減のための洗濯制御方法は、図６、
図７に示すように、排水段階を行う前に、内槽（図２
（ａ）の３を参照）内に位置した洗濯物の偏心量を除去
するために前記内槽を攪拌させる布解け攪拌段階と、前
記布解けした洗濯物の偏心量を検出（偏心量の検出は後
述する。）し、検出された洗濯物の偏心量が設定値より
大きければ前記洗濯物の偏心量を除去するために制御パ
ターンを行い、検出された洗濯物の偏心量が設定値より
も小さければ前記排水段階に進入させる判断段階とを備
える。
動低減のための洗濯制御方法は図６〜図８に示してい
る。脱水時の振動低減のための洗濯制御方法は、図６、
図７に示すように、排水段階を行う前に、内槽（図２
（ａ）の３を参照）内に位置した洗濯物の偏心量を除去
するために前記内槽を攪拌させる布解け攪拌段階と、前
記布解けした洗濯物の偏心量を検出（偏心量の検出は後
述する。）し、検出された洗濯物の偏心量が設定値より
大きければ前記洗濯物の偏心量を除去するために制御パ
ターンを行い、検出された洗濯物の偏心量が設定値より
も小さければ前記排水段階に進入させる判断段階とを備
える。
【００２０】この際、図６に示すように、前記制御パタ
ーンの一実施例は、前記洗濯物の偏心量を前記設定値よ
りも低くするために前記布解け攪拌段階を再び行う段階
と、前記判断段階を再び行う段階と、前記段階の反復遂
行が所定の回数になるまで前記洗濯物の偏心量が設定値
よりも大きければ洗濯を自動終了する段階とからなる。
ーンの一実施例は、前記洗濯物の偏心量を前記設定値よ
りも低くするために前記布解け攪拌段階を再び行う段階
と、前記判断段階を再び行う段階と、前記段階の反復遂
行が所定の回数になるまで前記洗濯物の偏心量が設定値
よりも大きければ洗濯を自動終了する段階とからなる。
【００２１】又、図７に示すように、前記制御パターン
の他の実施例は、前記洗濯物の偏心量、そして偏心され
た洗濯物の位置を判断（偏心された洗濯物の位置判断は
後述する。）する段階と、前記洗濯物の偏心量を前記設
定値よりも低くするために前記偏心された洗濯物の位置
を中心として最適の布解け攪拌を行う段階と、前記判断
段階を再び行う段階と、前記段階の反復遂行が所定の回
数になるまで前記洗濯物の偏心量が続けて設定値よりも
大きければ洗濯を自動終了する段階とからなる。
の他の実施例は、前記洗濯物の偏心量、そして偏心され
た洗濯物の位置を判断（偏心された洗濯物の位置判断は
後述する。）する段階と、前記洗濯物の偏心量を前記設
定値よりも低くするために前記偏心された洗濯物の位置
を中心として最適の布解け攪拌を行う段階と、前記判断
段階を再び行う段階と、前記段階の反復遂行が所定の回
数になるまで前記洗濯物の偏心量が続けて設定値よりも
大きければ洗濯を自動終了する段階とからなる。
【００２２】ここで、前記偏心された洗濯物の位置は、
前記偏心された洗濯物が上方向へ移動する時に前記内槽
３の角速度がその偏心された洗濯物の自重により減速さ
れ、下方向へ移動する時に前記内槽の角速度がその偏心
された洗濯物の自重により増速される領域であると判断
する。そして、前記洗濯物の偏心量は、前記内槽３を一
定の速度で回転させてその一定の速度を外れる揺動成分
の大きさとして検出する。この判断の信頼性は、図８に
示すように垂直型洗濯機に比べて傾斜型洗濯機の揺動成
分の大きさが遥かに大きいため、確実に保障される。
前記偏心された洗濯物が上方向へ移動する時に前記内槽
３の角速度がその偏心された洗濯物の自重により減速さ
れ、下方向へ移動する時に前記内槽の角速度がその偏心
された洗濯物の自重により増速される領域であると判断
する。そして、前記洗濯物の偏心量は、前記内槽３を一
定の速度で回転させてその一定の速度を外れる揺動成分
の大きさとして検出する。この判断の信頼性は、図８に
示すように垂直型洗濯機に比べて傾斜型洗濯機の揺動成
分の大きさが遥かに大きいため、確実に保障される。
【００２３】一方、前記排水段階を行った後、洗濯物の
偏心量を検出して、検出された洗濯物の偏心量が設定値
よりも大きければ前記洗濯物の偏心量を除去するために
補助制御パターンを行い、検出された洗濯物の偏心量が
設定値よりも小さければ前記脱水段階に進入させる補助
判断段階を更に備えることが好ましい。この際、前記補
助制御パターンは、前記内槽３に水を供給する段階と、
前記洗濯物の偏心量を除去するために前記布解け攪拌段
階を再び行う段階と、前記判断段階を再び行う段階と、
前記排水段階を再び行う段階と、前記補助判断段階を再
び行う段階と、前記段階の反復遂行が所定の回数になる
まで前記洗濯物の偏心量が設定値よりも大きければ洗濯
を自動終了する段階とからなる。
偏心量を検出して、検出された洗濯物の偏心量が設定値
よりも大きければ前記洗濯物の偏心量を除去するために
補助制御パターンを行い、検出された洗濯物の偏心量が
設定値よりも小さければ前記脱水段階に進入させる補助
判断段階を更に備えることが好ましい。この際、前記補
助制御パターンは、前記内槽３に水を供給する段階と、
前記洗濯物の偏心量を除去するために前記布解け攪拌段
階を再び行う段階と、前記判断段階を再び行う段階と、
前記排水段階を再び行う段階と、前記補助判断段階を再
び行う段階と、前記段階の反復遂行が所定の回数になる
まで前記洗濯物の偏心量が設定値よりも大きければ洗濯
を自動終了する段階とからなる。
【００２４】これとともに、前記排水段階を行う間に傾
いた形状の前記内槽３内の洗濯物を続けて均一に分布さ
せるために前記内槽を３０ＲＰＭ〜５０ＲＰＭで回転さ
せる補助回転段階を更に備えることが好ましい。前記補
助回転段階に対する説明は本発明の一形態で触れた内容
と同様なので省略する。
いた形状の前記内槽３内の洗濯物を続けて均一に分布さ
せるために前記内槽を３０ＲＰＭ〜５０ＲＰＭで回転さ
せる補助回転段階を更に備えることが好ましい。前記補
助回転段階に対する説明は本発明の一形態で触れた内容
と同様なので省略する。
【００２５】上記のような本発明の他の形態による脱水
時の振動低減のための洗濯制御方法は次のような役割及
び動作を行う。まず、図６又は図７に示すように、前記
布解け攪拌段階が行われると、前記洗濯物が解きほぐさ
れながら前記内槽（図４（ｂ）の３を参照）内に均一に
分布される。そして、前記判断段階が行われると、前記
布解けした洗濯物が偏心量の検出により偏心量が測定さ
れるとともに、洗濯物の偏心量が設定値以上なのか否か
が判断される。この際、洗濯物の偏心量が設定値よりも
小さければ次の段階の排水段階に進入するが、洗濯物の
偏心量が設定値よりも大きければ制御パターンを行う。
時の振動低減のための洗濯制御方法は次のような役割及
び動作を行う。まず、図６又は図７に示すように、前記
布解け攪拌段階が行われると、前記洗濯物が解きほぐさ
れながら前記内槽（図４（ｂ）の３を参照）内に均一に
分布される。そして、前記判断段階が行われると、前記
布解けした洗濯物が偏心量の検出により偏心量が測定さ
れるとともに、洗濯物の偏心量が設定値以上なのか否か
が判断される。この際、洗濯物の偏心量が設定値よりも
小さければ次の段階の排水段階に進入するが、洗濯物の
偏心量が設定値よりも大きければ制御パターンを行う。
【００２６】ここで、制御パターンは、洗濯物の偏心量
が設定値よりも大きくて発生する振動、つまり脱水時の
器機の度外れの振動を未然に防ぐためのものであり、そ
の実施例は次のような動作を行う。前記制御パターンの
一実施例は、図６に示すように、前記洗濯物の偏心量を
除去するために前記布解け攪拌段階を再び行って洗濯物
を内槽３内に均一に分布させ、洗濯物の偏心量を再び検
出して前記判断段階を再び行う。この際、前記判断段階
での洗濯物の偏心量が設定値よりも小さければ排水段階
に進入するが、洗濯物の偏心量が設定値よりも大きけれ
ば前記布解け攪拌段階及び前記判断段階を再び行う。し
かし、上記段階を続けて繰り返し行うと、洗濯時間が長
くかかるか前記洗濯機に過負荷がかかることがあるた
め、上記段階の反復遂行は所定の回数内でのみ発生し、
所定の回数の以上になると洗濯を終了する。
が設定値よりも大きくて発生する振動、つまり脱水時の
器機の度外れの振動を未然に防ぐためのものであり、そ
の実施例は次のような動作を行う。前記制御パターンの
一実施例は、図６に示すように、前記洗濯物の偏心量を
除去するために前記布解け攪拌段階を再び行って洗濯物
を内槽３内に均一に分布させ、洗濯物の偏心量を再び検
出して前記判断段階を再び行う。この際、前記判断段階
での洗濯物の偏心量が設定値よりも小さければ排水段階
に進入するが、洗濯物の偏心量が設定値よりも大きけれ
ば前記布解け攪拌段階及び前記判断段階を再び行う。し
かし、上記段階を続けて繰り返し行うと、洗濯時間が長
くかかるか前記洗濯機に過負荷がかかることがあるた
め、上記段階の反復遂行は所定の回数内でのみ発生し、
所定の回数の以上になると洗濯を終了する。
【００２７】前記制御パターンの他の実施例は、図７に
示すように、前記洗濯物の偏心量を除去するために前記
偏心量及び偏心された洗濯物の位置を判断した後、最適
の布解け攪拌を行って洗濯物を内槽内に均一に分布さ
せ、洗濯物の偏心量を再び検出して前記判断段階を再び
行う。この際、前記判断段階での洗濯物の偏心量が設定
値よりも小さければ排水段階に進入するが、洗濯物の偏
心量が設定値よりも大きければ、前記偏心された洗濯物
の位置を判断する段階と、最適の布解け攪拌段階と前記
判断段階とを再び行う。しかし、上記段階を続けて繰り
返し行うと、洗濯時間が長くかかるか前記洗濯機に過負
荷がかかることがあるため、上記段階の反復遂行は所定
の回数内でのみ発生し、所定の回数の以上になると洗濯
を終了する。
示すように、前記洗濯物の偏心量を除去するために前記
偏心量及び偏心された洗濯物の位置を判断した後、最適
の布解け攪拌を行って洗濯物を内槽内に均一に分布さ
せ、洗濯物の偏心量を再び検出して前記判断段階を再び
行う。この際、前記判断段階での洗濯物の偏心量が設定
値よりも小さければ排水段階に進入するが、洗濯物の偏
心量が設定値よりも大きければ、前記偏心された洗濯物
の位置を判断する段階と、最適の布解け攪拌段階と前記
判断段階とを再び行う。しかし、上記段階を続けて繰り
返し行うと、洗濯時間が長くかかるか前記洗濯機に過負
荷がかかることがあるため、上記段階の反復遂行は所定
の回数内でのみ発生し、所定の回数の以上になると洗濯
を終了する。
【００２８】そして、前記判断段階を通過すると、内槽
３内の水が排水されて脱水されるが、この際に脱水段階
を行う前に器機の振動を完ぺきに低減させるために補助
判断段階を更に行う。この際、補助判断段階は、洗濯物
の偏心量が設定値よりも小さければまっすぐに脱水段階
を行うが、洗濯物の偏心量が設定値よりも大きければ補
助制御パターンを行う。
３内の水が排水されて脱水されるが、この際に脱水段階
を行う前に器機の振動を完ぺきに低減させるために補助
判断段階を更に行う。この際、補助判断段階は、洗濯物
の偏心量が設定値よりも小さければまっすぐに脱水段階
を行うが、洗濯物の偏心量が設定値よりも大きければ補
助制御パターンを行う。
【００２９】ここで、前記補助制御パターンは、洗濯物
の偏心量が設定値よりも大きくて発生する振動、つまり
脱水時の器機の度外れの振動を未然に防止するためのも
のである。図６、図７に示すように、排水を行ってから
洗濯物の偏心量を再び検出して、洗濯物の偏心量が設定
値よりも小さければまっすぐに正常的な脱水を行うが、
洗濯物の偏心量が設定値よりも大きければ、内槽３に水
を供給し、布解け攪拌を行い、再び前記判断段階を行
う。前記判断段階を通過すると、排水を行い、再び前記
補助判断段階を行う。しかし、上記段階を続けて繰り返
し行うと、洗濯時間が長くかかるか前記洗濯機に過負荷
がかかることがあるため、上記段階の反復遂行は所定の
回数内でのみ発生し、所定の回数の以上になると洗濯を
終了する。したがって、上記のように一連の過程が行わ
れると、脱水段階の進入時に洗濯物の偏心量が確実に設
定値よりも小さくなるため、円滑な脱水が行われる。
の偏心量が設定値よりも大きくて発生する振動、つまり
脱水時の器機の度外れの振動を未然に防止するためのも
のである。図６、図７に示すように、排水を行ってから
洗濯物の偏心量を再び検出して、洗濯物の偏心量が設定
値よりも小さければまっすぐに正常的な脱水を行うが、
洗濯物の偏心量が設定値よりも大きければ、内槽３に水
を供給し、布解け攪拌を行い、再び前記判断段階を行
う。前記判断段階を通過すると、排水を行い、再び前記
補助判断段階を行う。しかし、上記段階を続けて繰り返
し行うと、洗濯時間が長くかかるか前記洗濯機に過負荷
がかかることがあるため、上記段階の反復遂行は所定の
回数内でのみ発生し、所定の回数の以上になると洗濯を
終了する。したがって、上記のように一連の過程が行わ
れると、脱水段階の進入時に洗濯物の偏心量が確実に設
定値よりも小さくなるため、円滑な脱水が行われる。
【００３０】一方、本発明で触れたあらゆる段階は、給
水段階−攪拌（洗濯）段階−排水段階−脱水段階からな
る洗濯行程、及び給水段階−攪拌（すすぎ）段階−排水
段階−脱水段階からなる一連のサイクルを所定の回数繰
り返し行うすすぎ行程にすべて適用されることが分か
る。
水段階−攪拌（洗濯）段階−排水段階−脱水段階からな
る洗濯行程、及び給水段階−攪拌（すすぎ）段階−排水
段階−脱水段階からなる一連のサイクルを所定の回数繰
り返し行うすすぎ行程にすべて適用されることが分か
る。
【００３１】
【発明の効果】上述したように、本発明の脱水時の振動
低減のための洗濯制御方法は、排水段階を行う前に洗濯
物を前記内槽内に均一に分布させるとともに、排水段階
を行う間に前記洗濯物を続けて内槽の底面に均一に維持
するので、脱水段階の進入時に器機の振動を大きく減少
させることができる。特に、本発明の他の形態による脱
水時の振動低減のための洗濯制御方法は、排水段階を行
う前に一次的にアンバランスを判断するため、常に内槽
内に水が満ちている状態となる。すなわち、内槽内に給
水をしなくても洗濯物の偏心量を減少させるための布解
け攪拌を円滑に行うことができるので、洗濯水の使用量
を実際的に大きく減少させることができ、洗濯のための
時間をかなり短縮させることができる。又、本発明の詳
細な説明で触れた全ての効果を含む。
低減のための洗濯制御方法は、排水段階を行う前に洗濯
物を前記内槽内に均一に分布させるとともに、排水段階
を行う間に前記洗濯物を続けて内槽の底面に均一に維持
するので、脱水段階の進入時に器機の振動を大きく減少
させることができる。特に、本発明の他の形態による脱
水時の振動低減のための洗濯制御方法は、排水段階を行
う前に一次的にアンバランスを判断するため、常に内槽
内に水が満ちている状態となる。すなわち、内槽内に給
水をしなくても洗濯物の偏心量を減少させるための布解
け攪拌を円滑に行うことができるので、洗濯水の使用量
を実際的に大きく減少させることができ、洗濯のための
時間をかなり短縮させることができる。又、本発明の詳
細な説明で触れた全ての効果を含む。
【図１】一般な傾斜型洗濯機の構造を示す構成図。
【図２ａ】従来の技術による排水段階の遂行前の洗濯物
が中央に集中されて絡み合っている状態を示す概略図。
が中央に集中されて絡み合っている状態を示す概略図。
【図２ｂ】従来の技術による排水段階の遂行前の洗濯物
が水の分布形態に応じて水分布の大きな方に集まってい
る状態を示す概略図。
が水の分布形態に応じて水分布の大きな方に集まってい
る状態を示す概略図。
【図２ｃ】従来の技術による排水段階の遂行後の洗濯物
の偏心された状態を示す概略図。
の偏心された状態を示す概略図。
【図３】本発明による振動低減のための洗濯制御方法の
一形態を示すフローチャート。
一形態を示すフローチャート。
【図４ａ】図３の主回転段階の遂行による洗濯物の分布
状態を示す概略図。
状態を示す概略図。
【図４ｂ】図３の布解け攪拌段階の遂行による洗濯物の
分布状態を示す概略図。
分布状態を示す概略図。
【図４ｃ】図３の補助回転段階及び排水段階の同時遂行
による洗濯物の分布状態を示す概略図。
による洗濯物の分布状態を示す概略図。
【図５】垂直型洗濯機Ａの振動量を１００％とする時、
本発明の一形態の傾斜型洗濯機Ｂの振動量と、従来の技
術の傾斜型洗濯機Ｃの振動量とを相互比較したグラフ。
本発明の一形態の傾斜型洗濯機Ｂの振動量と、従来の技
術の傾斜型洗濯機Ｃの振動量とを相互比較したグラフ。
【図６】本発明による振動低減のための洗濯制御方法の
他の形態を示すフローチャート。
他の形態を示すフローチャート。
【図７】図６の形態より変形された実施例を示すフロー
チャート。
チャート。
【図８】一定の速度で内槽を回転させるに際して発生す
る内槽の揺動成分を示し、垂直型洗濯機と傾斜型洗濯機
の揺動成分を比較したグラフ。
る内槽の揺動成分を示し、垂直型洗濯機と傾斜型洗濯機
の揺動成分を比較したグラフ。
１ 本体
２ 外槽
３ 内槽
３ａ 内壁
４ 駆動装置
５ 給水装置
６ 排水装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 金 敬 煥
大韓民國京畿道富川市梧亭區遠種２洞主
公アパート、112−103
(72)発明者 金 東 原
大韓民國京畿道光明市鐵山洞友城アパー
ト、106−1202
(72)発明者 李 泰▲ヒ▼
大韓民國ソウル特別市永登浦區大林洞現
代アパート、101−808
(56)参考文献 特開 平９−299678（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−322698（ＪＰ，Ａ)
実開 昭51−17373（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D06F 1/00 - 51/02
Claims (10)
- 【請求項１】給水段階−攪拌（洗濯）段階−排水段階−
脱水段階からなる洗濯行程と、給水段階−攪拌（すす
ぎ）段階−排水段階−脱水段階からなる一連のサイクル
を所定の回数繰り返し行うすすぎ行程と、本脱水のため
の脱水段階を含む脱水行程とを順次に行う傾斜型洗濯機
の洗濯制御方法であって、 前記排水段階を行う前に、内槽の中心に集中してある洗
濯物を内槽の内壁に分散させるために前記洗濯物に遠心
力を加える主回転段階と、 前記内槽の内壁に分散された洗濯物を解きほぐすために
前記内槽を１０回以下の回数で攪拌させる布解け攪拌段
階と、 前記排水段階を行う間に、傾いた形状の前記内槽内の洗
濯物を続けて均一に分布させるために前記内槽を所定の
ＲＰＭで回転させる補助回転段階とを備え、 前記補助回転段階は、 前記内槽の半径をＲとし、前記内槽の地面に対する傾斜
角をθとすると、前記内槽の内壁に位置した洗濯物に及
ぶ最大遠心加速度はＲω２となり、前記内槽の半径の半
分位置に位置した洗濯物に及ぶ平均遠心加速度は１／２
・Ｒω２となり、前記内槽内の洗濯物に及ぶ重力加速度
はｇｓｉｎθとなり、 前記重力加速度と前記平均遠心加速度とが等しい時に得
られる角速度ωである 【数１】 で前記内槽３を回転させる際、前記重力加速度は前記内
槽の１／２・Ｒ以内の領域にある洗濯物を前記重力加速
度方向に移動させ、前記重力加速度（又は前記平均遠心
加速度）よりは大きく前記最大遠心加速度よりは小さい
遠心加速度は前記内槽の１／２・ＲでＲ領域にある洗濯
物を遠心加速度方向に移動させて前記洗濯物を均一に分
散させる段階であることを特徴とする傾斜型洗濯機の脱
水時の振動低減のための洗濯制御方法。 - 【請求項２】前記内槽の半径Ｒは０．２５〜０．３０ｍ
であり、前記内槽の地面に対する傾斜角θは１０〜１５
゜である時、前記所定のＲＰＭは３０〜５０であること
を特徴とする請求項１記載の傾斜型洗濯機の脱水時の振
動低減のための洗濯制御方法。 - 【請求項３】前記布解けした洗濯物の偏心量を検出し、
検出された洗濯物の偏心量が設定値よりも大きければ前
記洗濯物の偏心量を除去するために制御パターンを行
い、検出された洗濯物の偏心量が設定値より小さければ
前記排水段階に進入させる判断段階をさらに含んで構成
されることを特徴とする請求項１記載の傾斜型洗濯機の
脱水時の振動低減のための洗濯制御方法。 - 【請求項４】前記制御パターンは、 前記洗濯物の偏心量を前記設定値よりも低くするために
前記布解け攪拌段階を再び行う段階と、 前記判断段階を再び行う段階と、 上記段階の反復遂行が所定の回数になるまで前記洗濯物
の偏心量が設定値よりも大きければ、洗濯を自動終了す
る段階とからなることを特徴とする請求項３記載の傾斜
型洗濯機の脱水時の振動低減のための洗濯制御方法。 - 【請求項５】前記制御パターンは、 前記洗濯物の偏心量、偏心された洗濯物の位置を判断す
る段階と、 前記洗濯物の偏心量を前記設定値よりも低くするために
前記偏心された洗濯物の位置を中心として最適の布解け
攪拌を行う段階と、 前記判断段階を再び行う段階と、 上記段階の反復遂行が所定の回数になるまで前記洗濯物
の偏心量が設定値よりも大きければ洗濯を自動終了する
段階とからなることを特徴とする請求項３記載の傾斜型
洗濯機の脱水時の振動低減のための洗濯制御方法。 - 【請求項６】前記偏心された洗濯物の位置は、前記偏心
された洗濯物が上方向に移動する時に前記内槽の角速度
はその偏心された洗濯物の自重により減速され、下方向
に移動する時に前記内槽の角速度はその偏心された洗濯
物の自重により増速される部分と判断することを特徴と
する請求項５記載の傾斜型洗濯機の脱水時の振動低減の
ための洗濯制御方法。 - 【請求項７】前記洗濯物の偏心量は、前記内槽を一定の
速度で回転させてその一定の速度を外れる揺動成分の大
きさとして検出することを特徴とする請求項３記載の傾
斜型洗濯機の脱水時の振動低減のための洗濯制御方法。 - 【請求項８】前記排水段階を行った後、洗濯物の偏心量
を検出して、検出された洗濯物の偏心量が設定値よりも
大きければ前記洗濯物の偏心量を除去するために補助制
御パターンを行い、検出された洗濯物の偏心量が設定値
よりも小さければ前記脱水段階に進入させる補助判断段
階を更に備えることを特徴とする請求項３記載の傾斜型
洗濯機の脱水時の振動低減のための洗濯制御方法。 - 【請求項９】前記補助制御パターンは、 前記内槽に水を供給する段階と、 前記洗濯物の偏心量を除去するために前記布解け攪拌段
階を再び行う段階と、 前記判断段階を再び行う段階と、 前記排水段階を再び行う段階と、 前記補助判断段階を再び行う段階と、 前記段階の反復遂行が所定の回数になるまで前記洗濯物
の偏心量が設定値よりも大きければ洗濯を自動終了する
段階とからなることを特徴とする請求項８記載の傾斜型
洗濯機の脱水時の振動低減のための洗濯制御方法。 - 【請求項１０】前記排水段階を行う間に、傾いた形状の
前記内槽内の洗濯物を続けて均一に分布させるために前
記内槽を３０ＲＰＭ〜５０ＲＰＭで回転させる段階を更
に備えることを特徴とする請求項３記載の傾斜型洗濯機
の脱水時の振動低減のための洗濯制御方法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR200017663 | 2000-04-04 | ||
| KR1020000017663A KR100739567B1 (ko) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | 세탁기의 제어방법 |
| KR1020000024039A KR100351716B1 (ko) | 2000-05-04 | 2000-05-04 | 경사방식 세탁기의 진동저감방법 |
| KR200024039 | 2000-05-04 |
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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