CN112853675A - 洗衣机的脱水控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，旨在解决现有洗衣机的偏心纠正程序比较单一，偏心纠正效果不佳的问题。为此，本发明提供了一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机，洗衣机包括洗涤桶，脱水控制方法包括：洗衣机在第奇数次执行偏心纠正程序时，执行第一偏心纠正程序，洗衣机在第偶数次执行偏心纠正程序时，执行第二偏心纠正程序，其中，第一偏心纠正程序的纠偏力度小于所述第二偏心纠正程序。采用本发明的脱水控制方法，既能够提高洗衣机的纠正能力，又能够避免能源的浪费，偏心纠正效果好。

Description

洗衣机的脱水控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机。

背景技术

随着科技的不断进步以及人们生活水平的不断提高，洗衣机成为了每个家庭必不可少的家用电器。为人们的生活带来了极大的便利。

现有的洗衣机都具有脱水功能，洗衣机在完成洗涤程序后会自动进入脱水程序，在驱动电机的驱动下由洗涤桶带动衣物高速旋转，通过离心力作用达到脱水效果。然而，当洗涤桶内的衣物分布不均匀时，洗涤桶会剧烈震动，甚至会出现“撞桶”现象，此时，需要立即停止脱水程序。

现有的洗衣机一般还具有偏心纠正功能，然而，现有洗衣机的偏心纠正程序比较单一，偏心纠正效果不佳。

因此，本领域需要一种洗衣机的脱水控制方法及相应的洗衣机来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机的偏心纠正程序比较单一，偏心纠正效果不佳的问题，本发明提供了一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括洗涤桶，所述脱水控制方法包括：所述洗衣机在第奇数次执行偏心纠正程序时，执行第一偏心纠正程序，所述洗衣机在第偶数次执行偏心纠正程序时，执行第二偏心纠正程序，其中，所述第一偏心纠正程序的纠偏力度小于所述第二偏心纠正程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，所述脱水控制方法还包括：在所述洗衣机执行脱水程序之前，获取所述洗涤桶的倾斜角度；将所述倾斜角度与预设值进行比较；根据比较结果，选择性地使所述洗衣机执行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述洗衣机执行脱水程序”的步骤具体包括：如果所述倾斜角度不大于所述预设值，则使所述洗衣机执行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述洗衣机执行脱水程序”的步骤还包括：如果所述倾斜角度大于所述预设值，则不使所述洗衣机执行脱水程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，所述脱水控制方法还包括：如果所述倾斜角度大于所述预设值，则使所述洗衣机执行偏心纠正程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，所述洗衣机外桶的底部设置有重力传感器，“获取所述洗涤桶的倾斜角度”的步骤具体包括：根据所述重力传感器的检测数据计算所述洗涤桶的倾斜角度。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，所述脱水控制方法还包括：判断“获取所述洗涤桶的倾斜角度”的步骤的执行次数是否达到预设次数；如果所述执行次数达到所述预设次数，则使所述洗涤设备执行报警程序。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“使所述洗衣机执行第一偏心纠正程序”的步骤具体包括：使所述洗涤桶正向转动第一预设时间；使所述洗涤桶反向转动第二预设时间。

在上述脱水控制方法的优选技术方案中，“使所述洗衣机执行第二偏心纠正程序”的步骤具体包括：向所述洗涤桶内注水；使所述洗涤桶正向转动第三预设之间；使所述洗涤桶反向转动第四预设时间。

在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括控制器，该控制器配置成能够执行上述的脱水控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，洗衣机在第奇数次执行偏心纠正程序时，执行第一偏心纠正程序，洗衣机在第偶数次执行偏心纠正程序时，执行第二偏心纠正程序，其中，第一偏心纠正程序的纠偏力度小于第二偏心纠正程序。即，本发明的洗衣机包括两种偏心纠正程序，第一偏心纠正程序和第二偏心纠正程序，第一偏心纠正程序的纠正力度小于第二偏心纠正程序，也就是说，第一偏心纠正程序的纠正能力弱一些，第二偏心纠正程序的纠正能力强一些。通过这样的设置，使得洗衣机的偏心纠正效果好。具体而言，如果，洗衣机只具有第一偏心纠正程序，由于第一偏心纠正程序的纠正能力较弱，在某些情形下，可能需要洗衣机多次执行第一偏心纠正程序才能够使洗涤桶的状态符合执行脱水程序的条件，甚至，洗衣机在多次执行第一偏心纠正程序后，仍然不能使洗涤桶的状态符合执行脱水程序的条件，从而浪费大量的时间和能源；如果，洗衣机只具有第二偏心纠正程序，第二偏心纠正程序的纠正能力虽然比较强，但其需要消耗的能源也比较多，在一般情况下，洗衣机只需要执行一次第一偏心纠正程序就能够使洗涤桶的状态符合执行脱水程序的条件，却每次都要执行第二偏心纠正程序，势必会造成大量的能源浪费。因此，本发明的洗衣机包括了两种纠正力度不同的偏心纠正程序，第一偏心纠正程序和第二偏心纠正程序，并且，洗衣机在第一次(奇数次)执行偏心纠正程序时，执行第一偏心纠正程序，因为，第一偏心纠正程序消耗的能源更少，并且，在一般情况下，洗衣机在执行完第一偏心纠正程序后，就能够使洗涤桶的状态符合执行脱水程序的条件，无需在执行第二偏心纠正程序，当然，也会存在一些特征的情况，洗衣机在执行完第一偏心纠正程序后，洗涤桶的状态仍不符合执行脱水程序的条件，说明，洗衣机通过执行第一偏心纠正程序无法解决当前的问题，需要洗衣机执行纠正能力强的第二偏心纠正程序来解决。因此，采用本发明的脱水控制方法，既能够提高洗衣机的纠正能力，又能够避免能源的浪费，偏心纠正效果好。

进一步地，在洗衣机执行脱水程序之前，先获取所述洗涤桶的倾斜角度，将倾斜角度与预设值进行比较，然后根据比较结果来选择性地执行脱水程序。因为洗涤桶倾斜角度会直接决定洗衣机在执行脱水程序过程中是否会出现撞桶的现象，因此，本发明在洗衣机执行脱水程序之前，先获取洗涤桶的倾斜角度，将倾斜角度与预设值进行比较，根据比较结果来判断洗涤桶的当前状态是否适合执行脱水程序，即根据比较结果选择性地执行脱水程序。具体而言，当洗涤桶的倾斜角度不大于预设值时，说明洗涤桶的当前状态符合执行脱水程序的条件，洗衣机可以执行脱水程序，当洗涤桶的倾斜角度小于预设值时，说明洗涤桶的当前状态不符合执行脱水程序的条件，如果洗衣机执行脱水程序，则很有可能出现“撞桶”的现象，因此，洗衣机不宜执行脱水程序。本发明通过提前预判的方式能够有效地避免洗衣机在脱水过程中出现撞桶的现象。

更进一步地，本发明的脱水控制方法还包括：判断“获取洗涤桶的倾斜角度”的步骤的执行次数是否达到预设次数；如果执行次数达到预设次数，则使洗衣机执行报警程序。即当“获取洗涤桶的倾斜角度”步骤的执行次数达到预设次数时，说明洗衣机可能已经执行了多次偏心纠正程序对洗涤桶内的衣物进行分布调整，但还是无法满足执行脱水程序的条件，而执行报警程序，以通知用户进行人工干预。通过这样的设置，能够避免洗衣机进入无限期的循环当中，而浪费大量的时间。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的洗衣机由于采用了上述的脱水控制方法，因而具备上述脱水控制方法所具备的技术效果，并且相比于现有的洗衣机，本发明的洗衣机的偏心纠正效率高，并且能够在执行脱水程序之前，判断洗涤桶的当前状态是否适合执行脱水程序，如果洗涤桶的当前状态适合执行脱水程序，则使洗衣机执行脱水程序，如果洗涤桶的当前状态不适合执行脱水程序，则不使洗衣机执行脱水程序，即本发明的洗衣机能够通过提前预判的方式有效地避免洗衣机在脱水过程中出现撞桶的现象。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的脱水控制方法的一种实施方式的流程图；

图2是本发明的洗衣机的结构示意图一；

图3是本发明的洗衣机的结构示意图二；

图4是重力传感器的结构示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

基于背景技术指出的现有洗衣机的偏心纠正程序比较单一，偏心纠正效果不佳的问题。本发明提供了一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机，旨在提高洗衣机的偏心纠正能力，避免浪费时间和能源。

具体地，如图2所示，本发明的洗衣机包括外桶1和设置在外桶1内的洗涤桶2，本发明的脱水控制方法包括：洗衣机在第奇数次执行偏心纠正程序时，执行第一偏心纠正程序，洗衣机在第偶数次执行偏心纠正程序时，执行第二偏心纠正程序，其中，第一偏心纠正程序的纠偏力度小于第二偏心纠正程序。即，本发明的洗衣机包括两种偏心纠正程序，第一偏心纠正程序和第二偏心纠正程序，第一偏心纠正程序的纠正力度小于第二偏心纠正程序，也就是说，第一偏心纠正程序的纠正能力弱一些，第二偏心纠正程序的纠正能力强一些，比如，洗衣机在执行第一偏心纠正程序时，可以使洗涤桶反复地正向转动和反向转动，执行第二偏心纠正程序时，也使洗涤桶反复地正向转动和反向转动，但，与第一偏心纠正程序相比，可以提高洗涤桶的转动速度和/或增加洗涤桶转动的时间，以提高第二偏心纠正程序纠正力度；或者，洗衣机在执行第二偏心纠正程序时，可以向洗涤桶内注水，以提高纠正力度，等等，总而言之，只要能够使第二偏心纠正程序的纠正力度大于第一偏心纠正程序即可。当然，第二偏心纠正程序需要消耗的能源自然也多。

如果，洗衣机只具有第一偏心纠正程序，由于第一偏心纠正程序的纠正能力较弱，在某些情形下，可能需要洗衣机多次执行第一偏心纠正程序才能够使洗涤桶的状态符合执行脱水程序的条件，甚至，洗衣机在多次执行第一偏心纠正程序后，仍然不能使洗涤桶的状态符合执行脱水程序的条件，从而浪费大量的时间和能源；如果，洗衣机只具有第二偏心纠正程序，第二偏心纠正程序的纠正能力虽然比较强，但其需要消耗的能源也比较多，在一般情况下，洗衣机只需要执行一次第一偏心纠正程序就能够使洗涤桶的状态符合执行脱水程序的条件，却每次都要执行第二偏心纠正程序，势必会造成大量的能源浪费。因此，本发明的洗衣机包括了两种纠正力度不同的偏心纠正程序，第一偏心纠正程序和第二偏心纠正程序，并且，洗衣机在第一次(奇数次)执行偏心纠正程序时，洗衣机执行第一偏心纠正程序，因为，第一偏心纠正程序消耗的能源更少，并且，在一般情况下，洗衣机在执行完第一偏心纠正程序后，就能够使洗涤桶的状态符合执行脱水程序的条件，无需在执行第二偏心纠正程序，当然，也会存在一些特征的情况，洗衣机在执行完第一偏心纠正程序后，洗涤桶的状态仍不符合执行脱水程序的条件，说明，洗衣机通过执行第一偏心纠正程序无法解决当前的问题，需要执行纠正能力强的第二偏心纠正程序来解决。因此，采用本发明的脱水控制方法，既能够提高洗衣机的纠正能力，又能够避免能源的浪费，偏心纠正效果好。

下面结合一个具体的实施方式来详细地阐述本发明的技术方案。

如图1所示，本发明的脱水控制方法包括：洗衣机在第奇数次执行偏心纠正程序时，执行第一偏心纠正程序，洗衣机在第偶数次执行偏心纠正程序时，执行第二偏心纠正程序，其中，在执行第一偏心纠正程序时，无需向洗涤桶2内注水，只需使洗涤桶2正向转动第一预设时间，然后使洗涤桶2反向转动第二预设时间，然而，在执行第二偏心纠正程序时，需要向洗涤桶2内注水，然后使洗涤桶2正向转动第三预设时间，然后反向转动第四预设时间。

即，在洗涤桶2的当前状态不符合执行脱水程序的条件，需要对其进行偏心纠正时，首先使洗衣机执行第一偏心纠正程序，即，洗衣机在第一次(奇数次)执行偏心纠正程序时，执行第一偏心纠正程序，在执行第一偏心纠正程序时，没有向洗涤桶2内注水，仅通过洗涤桶2的转动来调整洗涤桶2内衣物的分布，如果洗衣机在执行完第一偏心纠正程序后，洗涤桶2的当前状态仍不符合执行脱水程序的条件，说明洗涤桶2内的衣物可能缠绕的比较紧，仅通过洗涤桶2的转动无法使缠绕在一起的衣物散开，需要执行纠正能力强的第二偏心纠正程序，因此，洗衣机在第二次(偶数次)执行偏心纠正程序时，执行第二偏心纠正程序，洗衣机在执行第二偏心纠正程序时，可以向洗涤桶2内注水，在随着洗涤桶2转动过程中，使得缠绕在一起的衣物容易散开。

需要说明的是，如果洗衣机在执行完第二偏心纠正程序后，洗涤桶2的状态仍不符合执行脱水程序的条件，在这种情形下，最有可能的情况是，洗涤桶2内的衣物虽然散开了，但可能还存在微小的误差，因此，洗衣机在第三次(奇数次)执行偏心纠正程序时，执行第一偏心纠正程序，仅通过洗涤桶2转动进行微调节即可，但是，如果在执行完第一偏心纠正程序后，洗涤桶2的状态还是不符合执行脱水程序的条件，说明洗涤桶2内的衣物还没有散开，因此，洗衣机在第四次(偶数次)执行偏心纠正程序时，执行第二偏心纠正程序，重新向洗涤桶2内注水，有助于衣物散开。

此外，还需要说明的是，洗衣机在第一次进行偏心纠正时，之所以使洗衣机执行第一偏心纠正程序，而不是执行第二偏心纠正程序，主要是为了避免水资源的浪费，因为，在大多数的情形下，仅需要使洗衣机执行一次第一偏心纠正程序就能够使洗涤桶2的状态符合执行脱水程序的条件，而如果洗衣机每次在第一次进行偏心纠正时，都执行第二偏心纠正程序，则必然会造成大量水资源的浪费。

此外，还需要说明的是，洗衣机在完成脱水程序之后，数据清除。例如，在一次完整的洗涤过程中，洗衣机可能要多次执行脱水程序，在每次执行完脱水程序之后，将洗衣机执行偏心纠正程序的次数清除。

此外，还需要说明的是，洗衣机在执行第一偏心纠正程序时，洗涤桶2正向转动的时间和反向转动的时间可以相同，也可以不同，可以使洗涤桶2进行多次正向转动和多次反向转动，同样地，洗衣机在执行第二偏心纠正程序时，洗涤桶2正向转动的时间和反向转动的时间可以相同，也可以不同，可以使洗涤桶2进行多次正向转动和多次反向转动，并且，可以在注水完成后，再使洗涤桶2转动，也可以在注水的过程中使洗涤桶2转动，等等，上述这些灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，可以在洗衣机执行脱水程序之前，通过获取洗涤桶2内衣物的分布情况或者洗涤桶2的倾斜角度，来判断洗涤桶2的当前状态是否符合执行脱水程序的条件，如果洗涤桶2的当前状态符合执行脱水程序的条件，则使洗衣机执行脱水程序，反之，如果洗涤桶2的当前状态不符合执行脱水程序的条件，则使洗衣机执行偏心纠正程序，第一次先使洗衣机执行第一偏心纠正程序，洗衣机执行完第一偏心纠正程序后，再次获取洗涤桶2内衣物的分布情况或者洗涤桶2的倾斜角度，来判断洗涤桶2的当前状态是否符合执行脱水程序的条件，如果还不符合，则使洗衣机执行第二偏心纠正程序。当然，洗衣机也可以先执行脱水程序，在执行脱水程序的过程中，获取洗涤桶2的震动幅度，如果洗涤桶2的震动幅度过大，洗衣机则应该立即停止执行脱水程序，然后执行偏心纠正程序，当然，第一次也是执行第一偏心纠正程序，在执行完第一偏心纠正程序后，再次执行脱水程序，如果洗衣机在执行脱水程序的过程中，洗涤桶2的震动幅度还是比较大，则应该立即停止执行脱水程序，然后执行偏心纠正程序，当然，第二次洗衣机执行第二偏心纠正程序。

优选地，如图1所示，本发明的脱水控制方法还包括：在洗衣机执行脱水程序之前，获取洗涤桶2的倾斜角度；将倾斜角度与预设值进行比较；根据比较结果，选择性地使洗衣机执行脱水程序。即，在洗衣机执行脱水程序之前，先通过洗涤桶2的倾斜角度来判断洗涤桶2当前的状态是否适合进行脱水，再根据判断结果来选择性地使洗衣机执行脱水程序。即通过提前预判的方式来有效地避免洗衣机在脱水过程中出现撞桶的现象。

优选地，如图1所示，“根据比较结果，选择性地使洗衣机执行脱水程序”的步骤具体包括：如果倾斜角度不大于预设值，则使洗衣机执行脱水程序；如果倾斜角度大于预设值，则不使洗衣机执行脱水程序。即，当洗涤桶2的倾斜角度不大于预设值时，说明洗涤桶2的当前状态符合执行脱水程序的条件，洗衣机可以执行脱水程序，当洗涤桶2的倾斜角度小于预设值时，说明洗涤桶2的当前状态不符合执行脱水程序的条件，洗衣机如果执行脱水程序，则很有可能出现“撞桶”的现象，因此，不能使洗衣机执行脱水程序，在这种情形下，需要洗衣机执行偏心纠正程序，以使洗涤桶2的状态符合执行脱水程序的条件，并且，由于是洗衣机第一次(奇数次)执行偏心纠正程序，应该使洗衣机执行第一偏心纠正程序。其中，本领域技术人员可以在实际应用中，针对不同类型的洗衣机，通过实验或者经验，设置预设值的具体数值，只要通过预设值确定的临界点能够判断洗涤桶2的当前状态是否符合执行脱水程序的条件即可。

优选地，本发明的脱水控制方法还包括：判断“获取洗涤桶2的倾斜角度”的步骤的执行次数是否达到预设次数，如果执行次数达到预设次数，则使洗衣机执行报警程序。即当“获取洗涤桶2的倾斜角度”的步骤的执行次数达到预设次数时，说明洗衣机可能已经执行了多次偏心纠正程序对洗涤桶2内的衣物进行分布调整，但还是无法满足执行脱水程序的条件，为了避免洗衣机进入无限期的循环当中，而使洗衣机执行报警程序，以通知用户进行人工干预。其中，可以通过计数器来记录“获取洗涤桶2的倾斜角度”的步骤的执行次数。此外，洗衣机可以通过声音、灯光、面板显示、语音播报或者APP展示等方式进行报警，这种对洗衣机的具体报警方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图2和图3所示，洗衣机外桶1的底部设置有重力传感器3，通过重力传感器3的检测数据可以计算出洗涤桶2的倾斜角度。具体原理为，在重力传感器3的内部有一片重物31和压电片32，重物31和压电片32做成一体，重物31的重力F_总分解成正交的分力Fx和Fy，当重力传感器3倾斜时，压电片32X轴受到的力Fx＝F_总×cosa，F_总为一定值，重力传感器3根据压电片32X轴受到的不同力Fx生成不同的数据信号输出，根据Fx和F_总可以求出角a的值，则外桶1的倾斜角b＝90-角a。外桶1和洗涤桶2同轴设置，外桶1的倾斜角b的值即为洗涤桶2的倾斜角度。当然，也可以通过其他方法获取洗涤桶2的倾斜角度，例如，通过在外桶1上设置陀螺仪，根据陀螺仪的检测数据来计算洗涤桶2的倾斜角度，等等，这种对获取洗涤桶2的倾斜角度的具体方法的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

本发明的洗衣机还包括控制器，该控制器配置成能够执行上述的脱水控制方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括洗涤桶，其特征在于，所述脱水控制方法包括：

所述洗衣机在第奇数次执行偏心纠正程序时，执行第一偏心纠正程序，

所述洗衣机在第偶数次执行偏心纠正程序时，执行第二偏心纠正程序，

其中，所述第一偏心纠正程序的纠偏力度小于所述第二偏心纠正程序。

2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法还包括：

在所述洗衣机执行脱水程序之前，

获取所述洗涤桶的倾斜角度；

将所述倾斜角度与预设值进行比较；

根据比较结果，选择性地使所述洗衣机执行脱水程序。

3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述洗衣机执行脱水程序”的步骤具体包括：

如果所述倾斜角度不大于所述预设值，则使所述洗衣机执行脱水程序。

4.根据权利要求3所述的脱水控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述洗衣机执行脱水程序”的步骤还包括：

如果所述倾斜角度大于所述预设值，则不使所述洗衣机执行脱水程序。

5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法还包括：

如果所述倾斜角度大于所述预设值，则使所述洗衣机执行偏心纠正程序。

6.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机外桶的底部设置有重力传感器，“获取所述洗涤桶的倾斜角度”的步骤具体包括：

根据所述重力传感器的检测数据计算所述洗涤桶的倾斜角度。

7.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法还包括：

判断“获取所述洗涤桶的倾斜角度”的步骤的执行次数是否达到预设次数；如果所述执行次数达到所述预设次数，则使所述洗涤设备执行报警程序。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的脱水控制方法，其特征在于，“使所述洗衣机执行第一偏心纠正程序”的步骤具体包括：

使所述洗涤桶正向转动第一预设时间；

使所述洗涤桶反向转动第二预设时间。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的脱水控制方法，其特征在于，“使所述洗衣机执行第二偏心纠正程序”的步骤具体包括：

向所述洗涤桶内注水；

使所述洗涤桶正向转动第三预设之间；

使所述洗涤桶反向转动第四预设时间。

10.一种洗衣机，所述洗衣机包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的脱水控制方法。

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