CN105951355A - 洗衣机及其脱水控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其脱水控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态；如果洗衣机当前处于不平衡状态，则对洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数，并判断洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值；如果洗衣机处于不平衡状态的次数达到第一预设值，则控制洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。该方法可以在洗衣机进行偏心感知时，减少误判发生的概率，增加脱水的成功率，从而在一定程度上减少费水行为的发生。

Description

洗衣机及其脱水控制方法和装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法、一种洗衣机的脱水控制装置和一种洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机在脱水启动时，如果感知到有较大偏心，会对洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新进行洗涤、抖散，以减少偏心，然后再进行脱水。

由于洗衣机发生偏心与负载的大小、偏心的位置等多种因素有关，因此这种脱水方法存在较大的误判可能性。如果发生误判，不但会降低脱水的成功率，还会增加用水量，特别是对于大容量波轮洗衣机，费水较为严重。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，该方法可以在洗衣机进行偏心感知时，减少误判发生的概率，增加脱水的成功率，从而在一定程度上减少费水行为的发生。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；如果所述洗衣机当前处于不平衡状态，则对所述洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数，并判断所述洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值；如果所述洗衣机处于不平衡状态的次数达到所述第一预设值，则控制所述洗衣机进行补水，并控制所述洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果洗衣机当前处于不平衡状态，则对洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数，并判断洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值，如果洗衣机处于不平衡状态的次数达到第一预设值，则控制洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。由此，该方法可以在洗衣机进行偏心感知时，减少误判发生的概率，增加脱水的成功率，从而在一定程度上减少费水行为的发生。

根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机执行脱水程序时，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制所述洗衣机进行脱水。

根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机补水后，还包括：判断所述洗衣机的补水次数是否达到第二预设值；如果所述洗衣机的补水次数达到所述第二预设值，则控制所述洗衣机发出异常报警。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设值和所述第二预设值均为3-5。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为波轮洗衣机。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制装置，包括：偏心感知模块，用于在所述洗衣机执行脱水程序时对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；计数模块，用于在所述洗衣机当前处于不平衡状态时对所述洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数；控制模块，用于判断所述洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值，并在所述洗衣机处于不平衡状态的次数达到所述第一预设值时控制所述洗衣机进行补水，以及控制所述洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，在洗衣机执行脱水程序时，首先，通过偏心感知模块对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，在洗衣机当前处于不平衡状态时，计数模块对洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数。然后，控制模块判断洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值，并在洗衣机处于不平衡状态的次数达到第一预设值时控制洗衣机进行补水，以及控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。由此，该装置可以在洗衣机进行偏心感知时，减少误判发生的概率，增加脱水的成功率，从而在一定程度上减少费水行为的发生。

根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机执行脱水程序时，所述偏心感知模块对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态时，所述控制模块直接控制所述洗衣机进行脱水。

根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机补水后，所述控制模块还用于判断所述洗衣机的补水次数是否达到第二预设值，并在所述洗衣机的补水次数达到所述第二预设值时控制所述洗衣机发出异常报警。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设值和所述第二预设值均为3-5。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括本发明第二方面实施例所述的洗衣机的脱水控制装置。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的脱水控制装置，在洗衣机执行脱水程序时，通过偏心感知模块对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，在洗衣机当前处于不平衡状态时，计数模块对洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数。然后，控制模块判断洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值，并在洗衣机处于不平衡状态的次数达到第一预设值时控制洗衣机进行补水，以及控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。由此，该装置可以在洗衣机进行偏心感知时，减少误判发生的概率，增加脱水的成功率，从而在一定程度上减少费水行为的发生。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体示例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗衣机及其脱水控制方法和装置。

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：

S1，在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。

S2，如果洗衣机当前处于不平衡状态，则对洗衣机处于不平衡状态的次数i进行计数，并判断洗衣机处于不平衡状态的次数i是否达到第一预设值n。

在本发明实施例中，第一预设值n可以为3-5，取决于想要洗衣机尝试偏心感知的次数，例如，n＝3，表示尝试3次偏心感知。i的初始值为0。

S3，如果洗衣机处于不平衡状态的次数达到第一预设值n，则控制洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。

根据本发明的一个实施例，在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制洗衣机进行脱水。

具体地，在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。如果判断洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制洗衣机进行正常脱水；如果判断洗衣机当前处于不平衡状态，则洗衣机处于不平衡状态的次数i加1，即i＝i+1，并判断是否i≥3，如果是，则控制洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水；如果否，则继续对洗衣机进行偏心感知。该方法会对洗衣机进行3次偏心感知，如果3次内均判断有较大偏心，则控制洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新洗涤、抖散，即控制洗衣机进行平衡洗后，再进行脱水。也就是说，如果洗衣机的第一次脱水不成功，不会立即对洗衣机进行补水，而是再尝试2次，这就大大降低了误判的概率，增加了脱水的成功率，从而在一定程度上减少费水行为的发生。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，在洗衣机补水后，还包括：

S4，判断洗衣机的补水次数j是否达到第二预设值m。

S5，如果洗衣机的补水次数j达到第二预设值m，则控制洗衣机发出异常报警。

在本发明实施例中，第二预设值m可以为3-5，例如，m＝3，表示如果连续3次补水则控制洗衣机发出异常报警。j的初始值为0。

具体地，在洗衣机执行脱水程序时，如果连续3次均判断洗衣机有较大偏心，则控制洗衣机进行补水，且洗衣机的补水次数j加1，即j＝j+1，然后判断洗衣机的补水次数j是否达到第二预设值m，即是否j≥3，如果是，说明洗衣机脱水功能可能出现故障，控制洗衣机发出异常报警，例如可以通过控制洗衣机上的蜂鸣器发出报警提示音，或者可以通过控制洗衣机的电脑板显示提示信息等，以便维修；如果否，则控制洗衣机进行平衡洗，使衣物摆平抖散，然后再次尝试脱水。

需要说明的是，在本发明实施例中，洗衣机可以为波轮洗衣机。

为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面举例说明。

图3是根据本发明一个具体示例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

S101，洗衣机执行脱水程序。

S102，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。如果是，则执行步骤S104；如果否，则执行步骤S103。

S103，控制洗衣机进行正常脱水。

S104，i＝i+1。i的初始值为0。

S105，判断i≤3是否成立。如果是，则返回步骤S101；如果否，则执行步骤S106。

S106，洗衣机补水。

S107，j＝j+1。j的初始值为0。

S108，判断j≤3是否成立。如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S110。

S109，平衡洗。

S110，洗衣机发出异常报警。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果洗衣机当前处于不平衡状态，则对洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数，并判断洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值，如果洗衣机处于不平衡状态的次数达到第一预设值，则控制洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水，且如果连续多次补水则控制洗衣机发出异常报警。由此，该方法可以在洗衣机进行偏心感知时，减少误判发生的概率，增加脱水的成功率，从而在一定程度上减少费水行为的发生。

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。如图4所示，该洗衣机的脱水控制装置包括：偏心感知模块10、计数模块20和控制模块30。

其中，偏心感知模块10用于在洗衣机执行脱水程序时对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。计数模块20用于在洗衣机当前处于不平衡状态时对洗衣机处于不平衡状态的次数i进行计数。控制模块30用于判断洗衣机处于不平衡状态的次数i是否达到第一预设值n，并在洗衣机处于不平衡状态的次数i达到第一预设值n时控制洗衣机进行补水，以及控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。

在本发明实施例中，第一预设值n可以为3-5，取决于想要洗衣机尝试偏心感知的次数，例如，n＝3，表示偏心感知模块10尝试3次偏心感知。i的初始值为0。

根据本发明的一个实施例，洗衣机执行脱水程序时，偏心感知模块10对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前处于平衡状态时，控制模块30直接控制洗衣机进行脱水。

具体地，在洗衣机执行脱水程序时，首先，偏心感知模块10对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。如果判断洗衣机当前处于平衡状态，则控制模块30直接控制洗衣机进行正常脱水；如果判断洗衣机当前处于不平衡状态，则计数模块20对洗衣机处于不平衡状态的次数i进行计数，即i＝i+1。然后，控制模块30判断是否i≥3，如果是，则控制模块30控制洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水；如果否，则控制模块30继续对洗衣机进行偏心感知。该装置会对洗衣机进行3次偏心感知，如果3次内均判断有较大偏心，则控制模块30控制洗衣机进行补水，并控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。也就是说，如果洗衣机的第一次脱水不成功，不会立即对洗衣机进行补水，而是再尝试2次，这就大大降低了误判的概率，增加了脱水的成功率，从而在一定程度上减少费水行为的发生。

根据本发明的一个实施例，在洗衣机补水后，控制模块30还用于判断洗衣机的补水次数j是否达到第二预设值m，并在洗衣机的补水次数j达到第二预设值m时控制洗衣机发出异常报警。

在本发明实施例中，第二预设值m可以为3-5，例如，m＝3，表示如果连续3次补水则控制洗衣机发出异常报警。j的初始值为0。

具体地，在洗衣机执行脱水程序时，如果控制模块30判断i≥3，则控制模块30控制洗衣机进行补水，且洗衣机的补水次数j加1，即j＝j+1，然后控制模块30判断洗衣机的补水次数j是否达到第二预设值m，即是否j≥3，如果是，说明洗衣机脱水功能可能出现故障，此时控制模块30控制洗衣机发出异常报警，例如可以通过控制洗衣机上的蜂鸣器发出报警提示音，或者可以通过控制洗衣机的电脑板显示提示信息等，以便维修；如果否，则控制模块30控制洗衣机进行平衡洗，使衣物摆平抖散，然后再次尝试脱水。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，在洗衣机执行脱水程序时，首先，通过偏心感知模块对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，在洗衣机当前处于不平衡状态时，计数模块对洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数。然后，控制模块判断洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值，并在洗衣机处于不平衡状态的次数达到第一预设值时控制洗衣机进行补水，以及控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。由此，该装置可以在洗衣机进行偏心感知时，减少误判发生的概率，增加脱水的成功率，从而在一定程度上减少费水行为的发生。

此外，本发明实施例还提出一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的脱水控制装置。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的脱水控制装置，在洗衣机执行脱水程序时，首先，通过偏心感知模块对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，在洗衣机当前处于不平衡状态时，计数模块对洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数。然后，控制模块判断洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值，并在洗衣机处于不平衡状态的次数达到第一预设值时控制洗衣机进行补水，以及控制洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。由此，该装置可以在洗衣机进行偏心感知时，减少误判发生的概率，增加脱水的成功率，从而在一定程度上减少费水行为的发生。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述洗衣机执行脱水程序时，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；

如果所述洗衣机当前处于不平衡状态，则对所述洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数，并判断所述洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值；

如果所述洗衣机处于不平衡状态的次数达到所述第一预设值，则控制所述洗衣机进行补水，并控制所述洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在所述洗衣机执行脱水程序时，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制所述洗衣机进行脱水。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在所述洗衣机补水后，还包括：

判断所述洗衣机的补水次数是否达到第二预设值；

如果所述洗衣机的补水次数达到所述第二预设值，则控制所述洗衣机发出异常报警。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述第一预设值和所述第二预设值均为3-5。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

6.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：

偏心感知模块，用于在所述洗衣机执行脱水程序时对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；

计数模块，用于在所述洗衣机当前处于不平衡状态时对所述洗衣机处于不平衡状态的次数进行计数；

控制模块，用于判断所述洗衣机处于不平衡状态的次数是否达到第一预设值，并在所述洗衣机处于不平衡状态的次数达到所述第一预设值时控制所述洗衣机进行补水，以及控制所述洗衣机重新洗涤、抖散后再进行脱水。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，在所述洗衣机执行脱水程序时，所述偏心感知模块对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态时，所述控制模块直接控制所述洗衣机进行脱水。

8.根据权利要求6或7所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，在所述洗衣机补水后，所述控制模块还用于判断所述洗衣机的补水次数是否达到第二预设值，并在所述洗衣机的补水次数达到所述第二预设值时控制所述洗衣机发出异常报警。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述第一预设值和所述第二预设值均为3-5。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-9中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置。