CN108914490A - 一种洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法。本发明中所述洗衣机设置有称重传感器，所述控制方法为洗衣机根据称重传感器在内桶转动状态下检测的测量值与静止状态下检测的测量值进行比较，判断洗衣机脱水过程中衣物在内桶内的分布状态。通过上述设置利用称重传感器检测的数据即可判断洗衣机桶内的衣物分布状态，充分利用洗衣机已有元器件，实现称重及检测偏心的功能的同时不增加其他检测元件；减少用户干预的次数，提升自动化过程；节约水资源。

Description

一种洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于家电领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

波轮洗衣机在脱水过程中，如果衣物分布不均，在高速脱水导致噪音高、震动大、能耗高，这些不仅影响了机器的寿命，而且严重时会损坏到人身和财产安全。现有的洗衣机通过设置有撞桶开关，当洗衣机在脱水不平衡的状态下，撞桶开关都会在有效次数内执行不平衡修正，超过相应次数就会通过报警通知用户，用户需要进行手动将衣物重新摆放均匀，这会使得用户的使用体验差，不能实现较大程度的自动化。

现有技术中还具有通过再次蓄水进行不平衡修正的过程，在此过程中，桶内会进入与洗涤水位相匹配的水量，在修正后会将桶内的水排出，由于排出水后还可能再次造成不平衡状态或者在下次排水后可能出现不平衡状态，因而需要多次重复蓄水过程以满足平衡修正，因而在多次修正过程中会造成水资源的浪费，延长洗涤时间。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机设置有称重传感器，所述控制方法为洗衣机根据称重传感器在内桶转动状态下检测的测量值与内桶静止状态下检测的测量值进行比较，判断洗衣机脱水过程中衣物在内桶内的分布状态。

一种实施方式为，所述洗衣机排水后脱水前内桶静止状态下对衣物进行称重，测量值为G，在脱水过程中内桶转动状态下对衣物进行称重，测量值为A，

当A≤K·G时，洗衣机判断衣物分布均匀；

当A＞K·G时，洗衣机判断衣物分布不均；

其中K与洗衣机的参数相关，K≤1；

优选地，K＝1。

一种实施方式为，所述洗衣机排水后脱水前设置有转动称量过程，所述转动称量过程内桶转动，排水阀关闭，并对衣物进行称重，在排水后转动称量过程前内桶静止状态下对内桶称重，测量值为G，转动称量过程中检测测量值为B；

当B≤K·G时，洗衣机判断衣物分布均匀；

当B＞K·G时，洗衣机判断衣物分布不均；

其中，K与洗衣机的参数相关，K≥1；

优选地，K＝1。

进一步地，所述转动称量过程内桶的转速小于脱水过程内桶的转速。

一种实施方式为，所述洗衣机排水后脱水前设置有转动称量过程，所述转动称量过程内桶转动，排水阀关闭，并对衣物进行称重，在排水后转动称量过程前在内桶静止状态下对内桶称重，测量值为G，转动称量过程中检测测量值为B；

当B值在一定区间内稳定时，洗衣机判断衣物分布均匀；

当B值在一定区间内波动时，洗衣机判断衣物分布不均；

所述区间为以G值为中心上下浮动一定数值，所述数值根据洗衣机参数进行设定。

本发明的洗衣机的控制方法还包括在洗衣机判断衣物分布不均后进行失衡修正，失衡修正过程洗衣机对桶内注水使衣物分散重新布置；失衡修正过程结束后洗衣机再次进行判断过程，当判断衣物分布不均时，再次进行失衡修正。

优选地，所述洗衣机进行失衡修正时的进水可选择地作为漂洗水对衣物进行漂洗，在进水时注入相应水量的水，在衣物分散后对衣物执行漂洗过程。

进一步地，洗衣机执行一次失衡修正进水替代一次漂洗过程，总漂洗次数减少一次，当剩余漂洗次数为0时，失衡修正仅进行对衣物的分散不进行漂洗。

所述洗衣机设置有最大失衡修正次数N，当失衡修正次数n等于最大失衡修正次数N时，洗衣机进行报警；优选的，所述失衡修正次数n为连续执行失衡修正过程的累计次数。

所述最大失衡修正次数可调节；优选地，所述最大失衡修正次数为5次。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)通过称重元件检测的数据即可判断洗衣机桶内的衣物分布状态，充分利用洗衣机已有元器件，实现称重及检测偏心的功能的同时不增加其他检测元件；

(2)洗衣机判定衣物分布状态后可进行不平衡修正，并设定有次数，在用户不进行过多干预的情况下即可通过进水进行自修正；

(3)洗衣机在进水修正的同时，此次进水还可以作为漂洗水进行再利用，减少了水资源的浪费，洗衣机的控制器会根据具体情况调整漂洗的次数，在衣物漂洗干净的前提下进行省水省时。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一示意图；

图2是本发明实施例二示意图；

图3是本发明实施例三示意图；

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明涉及一种洗衣机的控制方法，通过比较衣物在内桶静止状态下的称重值及衣物在内桶转动状态下的称重值进行对比分析，以判断桶内衣物是否分布均匀，本发明还包括在判断衣物分布不均的情况下对洗衣机进行失衡修正,以达到衣物分布均匀，使得脱水过程能够顺利进行。

上述过程中衣物的分布，并非为绝对的分布均匀，而是在一定范围内衣物分布较为平均，以保证内桶在转动过程中能够实现顺利脱水，而不会由于极度不平衡而一直撞桶，影响洗衣机的使用寿命。

本发明中所述洗衣机设置有称重传感器，或者其它称重组件，以能够向洗衣机的数据处理系统检测衣物的称重值。所述传感器既可以设置在吊杆上，也可以设置在外桶上，也可以设置在洗衣机的其它部件上。

一般洗衣机的洗衣流程为放入衣物-进水-洗涤-排水-脱水-进水-漂洗-排水-脱水-进水-漂洗-排水-最终脱水。其中漂洗次数可进行设定，但在整个洗衣过程中具有多次脱水的过程，脱水过程使得水被离心力甩出，在脱水转速较高的情况下，要求桶内的衣物分布均匀,否则容易出现撞桶。

本发明的控制方法即为在排水后及高速脱水前先进行桶内衣物分布的判断，从而避免了桶体在高速转动过程中由于衣物分布不均而造成的撞桶，导致洗衣机报警。

所述控制方法包括，通过上述称重传感器在不同状态下检测的称重值进行比较，以确定内桶内的衣物的分布状态。由于内桶在转动状态下的力的作用，当衣物分布不均匀时，传感器检测到的称重值可能会大于静止状态的称重值，由此可判断内桶的衣物分布状态，据此有如下实施例。

实施例一

本实施例通过判断脱水前的称重测量值与脱水过程中的衣物称重测量值的关系以得到衣物分布状态。

在洗衣机排水后，内桶中具有衣物及衣物中残留的洗涤水，此时对衣物进行称重，得到测量值为G，其中测量值G等于或接近衣物及衣物中所含的水的重量，由于为静止状态，误差值可忽略不计，在转动状态下的测量值均以此状态下的接近真实值的测量值G为标准进行比较，以获得衣物的分布状态。

当洗衣机在排水后的内桶静止时获得称重测量值G后，需要再次获取转动状态下的测量值A。

其中，获取内桶转动状态下的测量值A的过程在脱水过程中进行，一般在脱水的前期，内桶的转速较低，在此过程中一方面内桶具有一定转速，一方面转速不会过高，方便捕捉测量值以及测量值的变化。

在脱水时，由于排水阀的开启，衣物中残留的洗涤水会由于离心力的作用逐步脱离衣物，而被排出内桶，因而在内桶中的衣物及残留水的总重的真实值应当逐渐减小，而由于衣物分布状态的不同，会对内桶产生其他的力的作用，并被称重传感器感知，因而当衣物分布不均时，称重传感器的测量值A会存在大于G值的情况，根据上述现象，给出如下公式进行判断：

当A≤K·G时，洗衣机判断衣物分布均匀；

当A＞K·G时，洗衣机判断衣物分布不均；

其中K与洗衣机的参数相关，K≤1。

其中A为在内桶转动过程中实时测量值，为动态变化的值。

在上述公式中，存在系数K，由于洗衣机结构的不同，以及需要对平衡判断的灵敏度进行调节等因素，因而设置系数，保证测量值A与一定比例的测量值G进行比较，以获得适合洗衣机的判断结果。

例如，当K为0.8时，洗衣机通过对比测量值A与0.8G之间的关系，对内桶衣物的分布进行判断，当A≤0.8G时，洗衣机的判断衣物分布不均，当A＞0.8G时，洗衣机判断衣物分布不均，此时由于系数较小，A只要大于0.8倍的G即会被判断为分布不均。

图1为当K值为1时，洗衣机进行判断的过程及修正的过程。

如图1所示，当洗衣机排水后进行称重得到G值，内桶开始转动并排水，此时称重传感器检测测量值A，洗衣机对G与A进行值的大小对比，通过判断结果进行下一步的操作。

下一步的操作将在后面叙述。

K值越小，洗衣机对衣物分布不均的判断就越灵敏；K值越接近于1，洗衣机对衣物分布不均的判断就越不灵敏。

K值的确定可根据试验得出，在一定范围内设定固定的值，并且可以后期进行调整，以满足多种条件下的衣物分布状态判断。

优选地，K＝1。

本实施例的优势为，称重的过程并不会增加额外的程序或留有专门的时间对内桶进行称重，在完成判断过程的同时，不影响原有的洗涤过程的正常运行。

实施例二

本实施例与上一实施例的不同在于，本实施例中洗衣机在脱水前增加转动称量过程，以保证在内桶的衣物及残留洗涤水的真实重量不发生变化，以控制变量。

在洗衣机排水后，内桶中具有衣物及衣物中残留的洗涤水，此时对衣物进行称重，得到测量值为G，其中测量值G等于或接近衣物及衣物中所含的水的重量，由于为静止状态，误差值可忽略不计，在转动状态下的测量值均以此状态下的接近真实值的测量值G为标准进行比较，以获得衣物的分布状态。

当洗衣机在排水后的内桶静止时获得称重测量值G后，需要再次获取转动状态下的测量值B。

测量值B与上一实施例中的测量值A的区别在于，测量值B虽然也是在内桶转动过程中的测量值，但是洗衣机增加了转动称量过程，所述转动称量过程，即在内桶开始转动时，排水阀为关闭状态，内桶在转动状态下，内桶中的衣物以及残留的洗涤水总量不发生变化。

优选地，所述转动称量过程内桶的转速小于脱水过程内桶的转速。

由于衣物分布状态的不同，分布不均的衣物会对内桶产生其他的力的作用，并被称重传感器感知，因而当衣物分布不均时，称重传感器的测量值B会存在大于G值的情况，根据上述现象，给出如下公式进行判断：

当B≤K·G时，洗衣机判断衣物分布均匀；

当B＞K·G时，洗衣机判断衣物分布不均；

其中，K与洗衣机的参数相关，K≥1；

优选地，K＝1。

其中B为在内桶转动过程中实时测量值，为动态变化的值。

在上述公式中，存在系数K，由于洗衣机结构的不同，以及需要对平衡判断的灵敏度进行调节等因素，因而设置系数，保证测量值B与一定比例的测量值G进行比较，以获得适合洗衣机的判断结果。

在此判断过程中，K的范围为大于等于1，是由于在转动测量过程中，洗涤书并没有被排出，因而在内桶稍微具有分布不均匀但不会撞桶时，也会有大于G值的状态，因而可以将对比值设定为略大于G值来与B进行比较，能够在一定范围内避免洗衣机的判定过于灵敏。

将K赋值为1.2进行举例说明：

当K为1.2时，洗衣机通过对比测量值B与1.2G之间的关系，对内桶衣物的分布进行判断，当B≤1.2G时，洗衣机的判断衣物分布不均，当B＞1.2G时，洗衣机判断衣物分布不均，此时由于系数较大，B必须要大于1.2倍的G才会被判断为分布不均。

图2为当K值为1时，洗衣机进行判断的过程及修正的过程。

如图2所示，当洗衣机排水后进行称重得到G值，内桶开始转动并保持排水阀为关闭状态，即为转动称量过程，此时称重传感器检测测量值B，洗衣机对G与B进行值的大小对比，通过判断结果进行下一步的操作。

下一步的操作将在后面叙述。

K值越接近于1，洗衣机对衣物分布不均的判断就越灵敏；K值越大，洗衣机对衣物分布不均的判断就越不灵敏。

K值的确定可根据试验得出，在一定范围内设定固定的值，并且可以后期进行调整，以满足多种条件下的衣物分布状态判断。

本实施例中由于设定了转动称量过程，以此过程中的测量值B与静止过程中的测量值G进行对比，G与B值因控制了变量而更具有可比性，对于K值的设定更加容易掌控同时便于控制判断结果的精确度。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于增加了转动称量过程获得测量值B，与实施二的区别在于判断过程不是比较G与B的关系，而是判断B值是否在特定范围内进行波动，此范围与G值有关。

在洗衣机排水后，内桶中具有衣物及衣物中残留的洗涤水，此时对衣物进行称重，得到测量值为G，其中测量值G等于或接近衣物及衣物中所含的水的重量，由于为静止状态，误差值可忽略不计，在转动状态下的测量值均以此状态下的接近真实值的测量值G为标准进行比较，以获得衣物的分布状态。

当洗衣机在排水后的内桶静止时获得称重测量值G后，需要再次获取转动状态下的测量值B。

测量值B与实施例一中的测量值A的区别在于，测量值B虽然也是在内桶转动过程中的测量值，但是洗衣机增加了转动称量过程，所述转动称量过程，即在内桶开始转动时，排水阀为关闭状态，内桶在转动状态下，内桶中的衣物以及残留的洗涤水总量不发生变化。

优选地，所述转动称量过程内桶的转速小于脱水过程内桶的转速。

由于衣物分布状态的不同，分布不均的衣物会对内桶产生其他的力的作用，并被称重传感器感知，因而当衣物分布不均时，称重传感器的测量值B会存在大于G值的情况，根据上述现象，给出如下公式进行判断：

当B值在一定区间内稳定时，洗衣机判断衣物分布均匀；

当B值在一定区间内波动时，洗衣机判断衣物分布不均；

所述区间为以G值为中心上下浮动一定数值，所述数值根据洗衣机参数进行设定。

其中B为在内桶转动过程中实时测量值，为动态变化的值。

由于B值为动态变化的值，因而通过判断B是否进行波动，且波动幅度超过设定范围，即可判断内桶衣物的分布状态。

其中，所述区间可以为(G-m)≤B≤(G+n)，其中m与n值可根据具体情况进行设定。

本实施例通过判断动态值B的变化过程以活动衣物的分布状态，设定有合理的区间进行判断，能够得到更加精确的结果，或者能够排出部分意外情况。

本发明除了上述实施例的判断过程外，还包括在洗衣机判断衣物分布不均后进行失衡修正，失衡修正过程洗衣机对桶内注水使衣物分散重新布置；失衡修正过程结束后洗衣机再次进行判断过程，当判断衣物分布不均时，再次进行失衡修正。

一般的洗衣机采用撞桶开关，当撞桶的次数达到预设次数后，洗衣机便开始报警提醒用户，用户采用手动将衣物重新步骤后，洗衣机再次进行处理。

在本发明的方法中，由于衣物在一次修正后并不能保证衣物一定能够分布均匀，因而在一次修正后采用上述其中一种方法判断后得到的结果仍然为衣物分布不均，则衣物仍需要进行下一次失衡修正。存在较小的概率的情况为，多次失衡修正后衣物仍然分布不均，因而洗衣机需要设定一定的次数，以免洗衣机一直进行修正而不能达到修正目的，从而造成水资源的大量浪费，在需要用户介入时能够及时提醒用户。

所述洗衣机设置有最大失衡修正次数N，当失衡修正累计次数n等于最大失衡修正次数N时，洗衣机进行报警；

例如，当设定最大失衡修正次数N为5时，当在执行每次失衡修正时，当前的执行累计次数n在失衡修正前均与最大失衡修正次数5进行比较，若当前执行累计次数n为0时，即为第一次执行失衡修正，n＜N，则洗衣机开始执行失衡修正，若当前执行累计次数n为3时，即第四次执行失衡修正，n＜N，则洗衣机开始执行新一次的失衡修正，若当前执行累计次数n为5时，即已经完成5次失衡修正，即将要开始第六次执行失衡修正，此时n＝N，则洗衣机报警。

优选的，所述失衡修正次数n为连续执行失衡修正过程的累计次数。

上述连续执行失衡修正过程的含义为，期间不进行其他作业，仅进行失衡修正过程，不进行漂洗等其他操作，即在原有流程中的排水与脱水间的失衡修正。

所述最大失衡修正次数可调节；优选地，所述最大失衡修正次数为5次。

还可以为不连续的累计次数，即n值为整个洗衣过程中的失衡修正次数，此时的N值可以设定稍大一些，保证洗衣机有足够的自修正空间。

由于失衡修正过程通过进水对衣物进行重新分布，且水量较大，极易造成水资源的大量浪费，因而进行失衡修正的水可以用于漂洗水。

即在失衡修正时，内桶进入一定量的水，一般为与衣物量匹配的水量，此时内桶进行转动开始进行漂洗，在漂洗完成后再进行排水，此时即能够保证衣物重新分布，又能够充分利用进入内桶的水对衣物进行漂洗。

失衡修正的进水替代了一次漂洗过程，因而洗衣机的总漂洗次数可减少一次，

但由于在洗衣机判断出衣物分布失衡时，衣物并没有进行脱水，或并没有完全脱水，衣物中残留有较多的洗涤水，并含有一定量的残留洗涤剂，因而利用失衡修正过程的水进行漂洗，可能会造成衣物漂洗的效率较低，衣物中仍含有部分残留洗涤剂。

是否对总的漂洗次数进行减量设置，可以根据用户设置的漂洗次数，以及衣物的性质等因素进行设定。

例如用户设定了较多次漂洗次数，因而未进行脱水而残留的洗涤剂的影响会较小，因而失衡修正过程可替代一次漂洗过程，而用户设定漂洗次数较少时，每次的漂洗过程需要带走较多的残留洗涤剂才能实现漂洗目的，因而失衡修正过程可作为额外增加的一次漂洗过程，而不替代原有的漂洗过程。

当剩余漂洗次数为0时，失衡修正仅进行对衣物的分散不进行漂洗，即失衡修正没有可替代的漂洗过程时将不进行漂洗只执行衣物分散重新布置过程。其中，对衣物进行分散与对衣物进行漂洗的区别在于时间设置的长短以及内桶的转动方式。

根据上述失衡修正过程，结合衣物分布状态的判断过程，可形成如图1、图2、图3中所示的控制过程，所述洗衣机设置有控制器对传感器及其他相关部件进行控制，获取数据并进行判断。

本发明的有益效果可以总结为：通过称重元件检测的数据即可判断洗衣机桶内的衣物分布状态，充分利用洗衣机已有元器件，实现称重功能及偏心检测功能的同时不增加其他检测元件；洗衣机判定衣物分布状态后可进行不平衡修正，并设定有次数，在用户不进行过多干预的情况下即可通过进水进行自修正；洗衣机在进水修正的同时，此次进水还可以作为漂洗水进行再利用，减少了水资源的浪费，洗衣机的控制器会根据具体情况调整漂洗的次数，在衣物漂洗干净的前提下进行省水省时。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机设置有称重传感器，所述控制方法为洗衣机根据称重传感器在内桶转动状态下检测的测量值与内桶静止状态下检测的测量值进行比较，判断洗衣机脱水过程中衣物在内桶内的分布状态。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机排水后脱水前内桶静止状态下对衣物进行称重，测量值为G，在脱水过程中内桶转动状态下对衣物进行称重，测量值为A，

当A≤K·G时，洗衣机判断衣物分布均匀；

当A＞K·G时，洗衣机判断衣物分布不均；

其中K与洗衣机的参数相关，K≤1；

优选地，K＝1。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机排水后脱水前设置有转动称量过程，所述转动称量过程内桶转动，排水阀关闭，并对衣物进行称重，在排水后转动称量过程前内桶静止状态下对内桶称重，测量值为G，转动称量过程中检测测量值为B；

当B≤K·G时，洗衣机判断衣物分布均匀；

当B＞K·G时，洗衣机判断衣物分布不均；

其中，K与洗衣机的参数相关，K≥1；

优选地，K＝1。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述转动称量过程内桶的转速小于脱水过程内桶的转速。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机排水后脱水前设置有转动称量过程，所述转动称量过程内桶转动，排水阀关闭，并对衣物进行称重，在排水后转动称量过程前对内桶称重，测量值为G，转动称量过程中检测测量值为B；

当B值在一定区间内稳定时，洗衣机判断衣物分布均匀；

当B值在一定区间内波动时，洗衣机判断衣物分布不均；

所述区间为以G值为中心上下浮动一定数值，所述数值根据洗衣机参数进行设定。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：还包括在洗衣机判断衣物分布不均后进行失衡修正，失衡修正过程洗衣机对桶内注水使衣物分散重新布置；

失衡修正过程结束后洗衣机再次进行判断过程，当判断衣物分布不均时，再次进行失衡修正。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机进行失衡修正时的进水可选择地作为漂洗水对衣物进行漂洗，在进水时注入相应水量的水，在衣物分散后对衣物执行漂洗过程。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：洗衣机执行一次失衡修正进水替代一次漂洗过程，总漂洗次数减少一次，当剩余漂洗次数为0时，失衡修正仅进行对衣物的分散不进行漂洗。

9.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机设置有最大失衡修正次数N，当失衡修正次数n等于最大失衡修正次数N时，洗衣机进行报警；

优选的，所述失衡修正次数n为连续执行失衡修正过程的累计次数。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述最大失衡修正次数可调节；

优选地，所述最大失衡修正次数为5次。