CN105155221A - 洗衣机的负载称重控制方法和采用其的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的负载称重控制方法，洗衣机包括箱体、悬挂系统、盛水桶、脱水桶和称重传感器，悬挂系统包括吊杆，盛水桶通过吊杆悬挂于箱体上，称重传感器串联在吊杆上，用于检测吊杆的受力，控制方法包括以下步骤：在检测到负载被放入洗衣机之后，调节负载的偏心分布，并控制称重传感器进行检测；获取称重传感器在预设时间段内的检测值；以及根据检测值计算负载的重量。本发明的洗衣机的负载称重控制方法，针对偏心负载，可以改善测量散布，提高测量精度。本发明还公开了一种洗衣机。

Description

洗衣机的负载称重控制方法和采用其的洗衣机

技术领域

本发明属于电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的负载称重控制方法，以及采用该称重方法的洗衣机。

背景技术

随着生活水平的提高，洗衣机越来越普遍地得到应用，其为人们的生活提供了很大方便。在洗衣机洗衣时，负载的重量对洗衣程序以及洗衣效果有很大的影响，在一些相关技术中也提出了一些负载称重的方案，例如对于具有悬挂系统的波轮全自动洗衣机，有的方案中利用一个吊杆串联传感器感知盛水桶的受力的结构来获得负载重量，如图1(1)和(2)为洗衣机的截面图和俯视图，其中，控制器1、称重传感器2、波轮3、脱水桶4、盛水桶5和吊杆6，但是通过该结构获得负载重量极易受到洗衣桶偏心影响，重量检测散布太大，达不到应用要求。另外，在有些方案中，通过多个传感器串联吊杆的测量系统来获得负载重量，例如图2(1)和(2)分别采用两个传感器检测，图2(3)采用三个传感器检测，图2(4)采用四个传感器检测，采用多个传感器检测可以减小洗衣桶偏心造成的测量散布，但是结构算法复杂，成本高，可靠性低，不适合实际应用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的负载称重控制方法，该称重控制方法针对偏心负载，可以改善测量散布，提高测量精度。

本发明还提出一种采用该称重控制方法的洗衣机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机的负载称重控制方法，所述洗衣机包括箱体、悬挂系统、盛水桶、脱水桶和称重传感器，所述悬挂系统包括吊杆，所述盛水桶通过所述吊杆悬挂于所述箱体上，所述称重传感器串联在所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力，所述控制方法包括以下步骤：在检测到负载被放入所述洗衣机之后，调节所述负载的偏心分布，并控制所述称重传感器进行检测；获取所述称重传感器在预设时间段内的检测值；以及根据所述检测值计算所述负载的重量。

根据本发明实施例的洗衣机的负载称重控制方法，在检测到负载被放入洗衣机之后，先调节负载的偏心分布，可以改善后续称重结果的测量散布，提高称重结果准确性，进而获取称重传感器在预设时间段内的检测值，并根据检测值计算负载的重量，称重结果更加准确，该称重方法适用范围更广。

具体地，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述调节所述洗衣机内负载的偏心分布具体包括：控制所述波轮洗衣机的波轮序列地正转和反转达到第一预设时间；以及记录所述称重传感器在所述第一预设时间内的检测值。

具体地，所述调节所述洗衣机内负载的偏心分布具体包括：控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间；以及记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值。

具体地，所述根据所述检测值计算所述负载的重量具体包括：对所述称重传感器在所述预设时间段内的检测值进行积分/求和计算；以及根据积分/求和计算结果获得所述负载的重量。

另外，根据所述检测值计算所述负载的重量作为第一重量，所述控制方法还包括：控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值；获取所述称重传感器在预设时间段内的检测值，并根据所述检测值计算所述负载的重量作为第二重量；以及根据所述第一重量和所述第二重量计算所述负载的重量。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括：盛水桶和脱水桶；悬挂系统，所述悬挂系统包括吊杆，通过所述吊杆悬挂所述盛水桶；称重传感器，所述称重传感器串联于所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力；控制器，所述控制器检测到负载被放入之后，调节所述负载的偏心分布，并获取所述称重传感器在预设时间段内的检测值，以及根据所述检测值计算所述负载的重量。

根据本发明实施例的洗衣机，控制器在检测到负载被放入洗衣机之后，先调节负载的偏心分布，可以改善后续称重结果的测量散布，提高称重结果准确性，进而获取称重传感器在预设时间段内的检测值，并根据检测值计算负载的重量，称重结果更加准确，洗衣机系统更加可靠。

具体地，所述洗衣机还包括：波轮，所述控制器控制所述波轮序列地正转和反转达到第一预设时间，并记录所述称重传感器在所述第一预设时间内的检测值。

具体地，所述控制器还用于控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值。

进一步地，所述控制器还用于对所述称重传感器在所述预设时间段内的检测值进行积分计算，并根据积分计算记过获得负载的重量。

另外，所述控制器根据所述检测值计算所述负载的重量作为第一重量，进一步地控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值，获取所述称重传感器在所述预设时间段内的检测值，并根据所述检测值计算所述负载的重量作为第二重量，以及根据所述第一重量和所述第二重量计算所述负载的重量。

附图说明

图1中(1)和(2)是现有技术的洗衣机的截面图和俯视图；

图2是现有技术的一种采用多个称重传感器的洗衣机的俯视图；

图3是根据本发明的一个实施例的称重传感器的结构示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的洗衣机的负载称重控制方法的流程图；

图5是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机进行负载中心调节的示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的针对图5中负载不同位置的称重传感器输出的检测值的示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的调节负载偏心过程的示意图；

图8是根据本发明的一个具体实施例的针对图7中通过控制波轮旋转调节负载偏心的称重传感器检测值输出的示意图；

图9是根据本发明的另一具体实施例的针对图7中通过控制脱水桶旋转调节负载偏心的称重传感器检测值输出的示意图；

图10是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的负载称重控制方法的流程图；

图11是根据本发明的另一个具体实施例的洗衣机的负载称重控制方法的流程图；以及

图12是根据本发明的再一个具体实施例的洗衣机的负载称重控制方法的流程图。

附图标记：

洗衣机100，

盛水桶5、脱水桶4、悬挂系统、称重传感器2和控制器1，波轮3，吊杆6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机称重控制方法和采用该方法的洗衣机。

首先对本发明实施例的洗衣机称重控制方法进行说明。本发明实施例中的洗衣机依旧采用一个吊杆串联称重传感器的测量结构，但对算法进行改进，综合考虑偏心影响，减小测量结果散布范围，提高方案应用可行性。

如图1所述，洗衣机包括箱体、悬挂系统、盛水桶、脱水桶和称重传感器，悬挂系统包括吊杆，盛水桶通过吊杆悬挂于箱体上。称重传感器串联在吊杆上，用于检测吊杆的受力，在本发明的一个实施例中，如图3所示，称重传感器2，例如光电传感器的结构包括光接收端21、光发射端22、传感器弹簧23、光反射面24、壳体a25和壳体b26、光发射端22发射光信号，由光反射面24反射进而光接收端21接收到发射光，当盛水桶受力不同时，即洗衣机内负载重量不同时，则光接收端21接收光线路程不同，例如负载重量变大时，接收光线路程变长，可见，称重传感器的检测值可以反映洗衣机内负载的重量。

下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机称重控制方法。图4为根据本发明的一个实施例的洗衣机的负载称重控制方法的流程图，如图4所示，该洗衣机的负载称重控制方法包括以下步骤：

S1,检测到负载被放入洗衣机之后，调节负载的偏心分布，并控制称重传感器进行检测。

对于具有悬挂系统的洗衣机来说，洗衣机内放入负载之后，很容易造成洗衣机偏心分布，造成称重结果存在偏差，例如，如图5所示，负载在不同位置时，称重传感器的检测值不同，其中，图5(1)、图5(2)、图5(3)、图5(4)和图5(5)为负载处于不同位置的示意图，对应的称重传感器的输出电压如图6所示，其中，U0为对应图5(1)中负载位置时称重传感器的输出电压，即不存在偏心的检测值，U1为对应图5(2)中负载位置时称重传感器的输出电压，U2为对应图5(3)中负载位置时称重传感器的输出电压，U3为对应图5(3)中负载位置时称重传感器的输出电压，U4为对应图5(4)中负载位置时称重传感器的输出电压，可以看出，负载偏心分布时称重传感器的检测值偏离无偏心时的检测值，所以，在检测到负载被放入洗衣机之后，首先调节负载的偏心分布，例如调节负载的分布位置，使得称重传感器的检测值输出尽可能地接近负载无偏心时的检测值输出U0，从而可以保证后续的称重结果。

具体地，对于波轮洗衣机，存在偏心负载时，可以控制波轮洗衣机的波轮序列地正转和反转达到第一预设时间，例如，控制波轮反复正反转运转多次以搅拌负载，如图7所示，图7(1)为负载被放入洗衣桶内的初始状态，通过控制波轮转动调节偏心分布可以改善负载偏心分布如图7(2)所示，并记录称重传感器在第一预设时间内的检测值，则称重传感器的检测值输出将以某种规律进行变化例如正弦波形变化，如图8所示，称重传感器的检测值由初始的偏心值U(m)逐渐变化为U(j)且接近于在无偏心状态时的检测值U(0)，达到了调节偏心分布的目的。

或者，控制脱水桶(包括波轮)以预设转速旋转第二预设时间，并记录称重传感器在第二预设时间内的检测值。例如，控制脱水桶以转速N旋转，旋转周期为T＝60/N，其中，预设转速的选取需要避开洗衣机的共振区例如150rpm(转每分钟)，并记录称重传感器的输出值，则称重传感器的检测值将以某种规律进行变化例如正弦波形变化。例如，如图7中所示，通过控制脱水桶以及波轮共同旋转以调节负载偏心，图7(3)-图7(6)为脱水桶旋转过程中负载的不同分布位置的示意图，称重传感器的检测值输出如图9所示，其中，U(a1)为对应图7(3)中负载所处位置时称重传感器的检测值，U(a2)对应图7(4)中负载所处位置时称重传感器的检测值，U(a3)对应图7(5)中负载所处位置时称重传感器的检测值，U(a4)对应图7(6)中负载所处位置时称重传感器的检测值，另外，如图9中还标示了另外周期内的U(b)和U(c)，称重传感器的检测值在无偏心状态时检测值的上下浮动。

S2，获取称重传感器在预设时间段内的检测值。

例如，获取图8中t1-t2时间段内称重传感器的检测值，或者，获取称重传感器的输出波形的n个周期即n*T的时间内的输出值，例如图9中tc至tc+n*T时间段内的检测值。

S3，根据检测值计算负载的重量。

具体地，对称重传感器在预设时间段内的检测值进行积分/求和计算，可以改善称重传感器的检测值的稳定性，进而根据积分/求和计算结果获得负载的重量。

例如，对于通过控制波轮转动调节负载偏心的方式，对t1-t2时间段内的称重传感器的检测值进行积分，称重传感器的检测值输出为电压值U(t)，即计算进而将f(U(t),t)映射得到负载重量例如m1＝F(t)，可以理解的是，可以预存积分结果与负载重量的映射表，通过查表的形式根据积分结果获得负载重量。

作为一个具体实施例，如图10所示，上述称重控制方法具体包括：

S100，检测到负载被投入洗衣机，控制洗衣机启动。

S101，控制波轮正反转以改善负载偏心。

S102，原始数据采集、滤波。

即在波轮搅拌的同时，采集称重传感器的检测值也就是衣物的重量检测值例如对应的输出电压值。

S103，进行数据处理，例如，获取t1-t2时间段内的检测值并进行积分计算。

S104，根据积分结果通过映射获得负载重量m1＝F(t)。

再例如，对于通过控制脱水桶旋转调节负载偏心的方式，对tc至tc+n*T时间段内的称重传感器的检测值进行积分，称重传感器的检测值输出为电压值U(t)，即计算也就是图9中tc至tc+n*T时间段下的阴影面积，进而将g(U(t),t)映射得到负载重量例如m2＝g(t)，可以理解的是，可以预存积分结果与负载重量的映射表，通过查表的形式根据积分结果获得负载重量。

作为另一个具体实施例，如图11所示，上述称重控制方法包括以下步骤：

S200，检测到负载被投入洗衣机，控制洗衣机启动。

S201，控制脱水桶旋转。

S202，原始数据采集、滤波。

即在脱水桶旋转的同时，采集称重传感器的检测值也就是衣物的重量检测值例如对应的输出电压值。

S203，进行数据处理，例如，获取tc至tc+n*T时间段内的检测值并进行积分计算。

S204，根据积分结果通过映射获得负载重量m2＝g(t)。

进一步地，在本发明的另一个实施例中，可以将上述两个具体实施例的调节负载偏心的方式进行结合，例如通过控制波轮转动调节负载偏心之后，再通过控制脱水桶旋转的方式调节偏心。具体地，通过控制波轮转动以调节负载偏心的方式，根据称重传感器的检测值计算负载的重量作为第一重量，进而控制脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录称重传感器在第二预设时间内的检测值；获取称重传感器在预设时间段内的检测值，并根据检测值计算负载的重量作为第二重量；最后，根据第一重量和第二重量计算负载的重量，例如，控制波轮先正反转以搅拌负载多次改善负载偏心分布，按照上述过程获得第一重量m1，进而控制脱水桶(含波轮)再以恒定转速N旋转，按照上述实施例过程得到第二重量m2，再进行综合得到最终的负载重量m3＝K(m1，m2)，其中，K为m1与m2的函数关系，特别地，例如m3＝0.3*m1+0.7*m2。

作为又一个具体实施例，通过波轮转动调节负载偏心的方式和通过控制脱水桶旋转调节偏心的方式结合获得负载最终重量的过程如图12所示，包括以下步骤：

S300，检测到负载被投入洗衣机，控制洗衣机启动。

S301，控制波轮正反转以改善负载偏心。

S302，原始数据采集、滤波。

即在波轮搅拌的同时，采集称重传感器的检测值也就是衣物的重量检测值例如对应的输出电压值。

S303，进行数据处理，例如，获取t1-t2时间段内的检测值并进行积分计算。

S304，根据积分结果通过映射获得第一重量m1＝F(t)。

S305，控制脱水桶(包括波轮)旋转。

S306，第二次原始数据采集、滤波。

即在脱水桶旋转的同时，采集称重传感器的检测值也就是衣物的重量检测值例如对应的输出电压值。

S307，进行数据处理，例如，获取tc至tc+n*T时间段内的检测值并进行积分计算。

S308，根据积分结果通过映射获得第二重量m2＝g(t)。

S309，根据第一重量和第二重量获得负载的最终重量，即m3＝K(m1，m2)。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的负载称重方法，在检测到负载被放入洗衣机之后，先调节负载的偏心分布，可以改善后续称重结果的测量散布，提高称重结果准确性，进而获取称重传感器在预设时间段内的检测值，并根据检测值计算负载的重量，称重结果更加准确，该称重方法适用范围更广。

为达到上述实施例，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机100包括盛水桶5、脱水桶4、悬挂系统、称重传感器2和控制器1。

悬挂系统包括吊杆6，通过吊杆6悬挂盛水桶5，称重传感器2串联于吊杆6上，称重传感器2用于检测吊杆6的受力。控制器1检测到负载被放入之后，调节负载的偏心分布，并获取称重传感器2在预设时间段内的检测值，以及根据检测值计算负载的重量。

具体地，在调节负载的偏心分布时，对于波轮洗衣机，如图1所示，洗衣机100包括波轮3，控制器1控制波轮3序列地正转和反转达到第一预设时间，并记录称重传感器2在第一预设时间内的检测值。例如，控制波轮3反复正反转运转多次以搅拌负载，如图7所示，图7(1)为负载被放入洗衣桶内的初始状态，通过控制波轮3转动调节偏心分布可以改善负载偏心分布如图7(2)所示，并记录称重传感器2在第一预设时间内的检测值，则称重传感器2的检测值将以某种规律进行变化例如正弦波形变化，如图8所示，称重传感器2的检测值输出由初始的偏心值U(m)逐渐变化为U(j)且接近于在无偏心状态时的输出值U(0)，达到了调节偏心分布的目的。

或者，控制器1控制脱水桶4(包括波轮)以预设转速旋转第二预设时间，并记录称重传感器2在第二预设时间内的检测值。例如，控制脱水桶4以转速N旋转，旋转周期为T＝60/N，其中，预设转速的选取需要避开洗衣机100的共振区例如150rpm(转每分钟)，并记录称重传感器2的输出值，则称重传感器2的检测值将以某种规律进行变化例如正弦波形变化。例如，如图7中所示，通过控制脱水桶4以及波轮3共同旋转以调节负载偏心，图7(3)-图7(6)为脱水桶4旋转过程中负载的不同分布位置的示意图，称重传感器2输出的检测值输出如图9所示，其中，U(a1)为对应图7(3)中负载所处位置时称重传感器2的检测值，U(a2)对应图7(4)中负载所处位置时称重传感器2的检测值，U(a3)对应图7(5)中负载所处位置时称重传感器2的检测值，U(a4)对应图7(6)中负载所处位置时称重传感器2的检测值，另外，如图9中还标示了另外周期内的U(b)和U(c)，称重传感器2的检测值在无偏心状态时检测值的上下浮动。

在调节负载偏心之后，进而控制器1对称重传感器2在预设时间段内的检测值进行积分/求和计算，可以改善称重传感器的检测值的稳定性，并根据积分计算记过获得负载的重量。

例如，对于通过控制波轮3转动调节负载偏心的方式，如图8所示，控制器1对t1-t2时间段内的称重传感器2的检测值进行积分，称重传感器2的检测值输出为电压值U(t)，即计算进而将f(U(t),t)映射得到负载重量例如m1＝F(t)，可以理解的是，控制器1可以预存积分结果与负载重量的映射表，通过查表的形式根据积分结果获得负载重量。

再例如，对于通过控制脱水桶4旋转调节负载偏心的方式，如图9所示，控制器1对tc至tc+n*T时间段内的称重传感器2的检测值进行积分，称重传感器2的检测值输出为电压值U(t)，即计算也就是图9中tc至tc+n*T时间段下的阴影面积，进而将g(U(t),t)映射得到负载重量例如m2＝g(t)，可以理解的是，控制器1可以预存积分结果与负载重量的映射表，通过查表的形式根据积分结果获得负载重量。

进一步地，在本发明的另一个实施例中，可以将上述两个具体实施例的调节负载偏心的方式进行结合，例如，通过控制波轮3转动调节负载偏心之后，再通过控制脱水桶4旋转的方式调节偏心。具体地，通过控制波轮3调节偏心之后，控制器1根据称重传感器2的检测值计算负载的重量作为第一重量，进一步地控制脱水桶4以预设转速旋转第二预设时间，并记录称重传感器2在第二预设时间内的检测值，获取称重传感器2在预设时间段内的检测值，并根据检测值计算负载的重量作为第二重量，以及根据第一重量m1和第二重量计算负载的重量。例如，控制器1控制波轮3先正反转以搅拌负载多次改善负载偏心分布，按照上述过程获得第一重量m1，进而控制脱水桶4(含波轮)再以恒定转速N旋转，按照上述实施例过程得到第二重量m2，再进行综合得到最终的负载重量m3＝K(m1，m2)，其中，K为m1与m2的函数关系，特别地，例如m3＝0.3*m1+0.7*m2。

根据本发明实施例的洗衣机，控制器在检测到负载被放入洗衣机之后，先调节负载的偏心分布，可以改善后续称重结果的测量散布，提高称重结果准确性，进而获取称重传感器在预设时间段内的检测值，并根据检测值计算负载的重量，称重结果更加准确，洗衣机系统更加可靠。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的负载称重控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括箱体、悬挂系统、盛水桶、脱水桶和称重传感器，所述悬挂系统包括吊杆，所述盛水桶通过所述吊杆悬挂于所述箱体上，所述称重传感器串联在所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力，所述控制方法包括以下步骤：

在检测到负载被放入所述洗衣机之后，调节所述负载的偏心分布，并控制所述称重传感器进行检测；

获取所述称重传感器在预设时间段内的检测值；以及

根据所述检测值计算所述负载的重量。

2.如权利要求1所述的洗衣机的负载称重控制方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机，所述调节所述洗衣机内负载的偏心分布具体包括：

控制所述波轮洗衣机的波轮序列地正转和反转达到第一预设时间；以及

记录所述称重传感器在所述第一预设时间内的检测值。

3.如权利要求1所述的洗衣机的负载称重控制方法，其特征在于，所述调节所述洗衣机内负载的偏心分布具体包括：

控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间；以及

记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值。

4.如权利要求2或3所述的洗衣机的负载称重控制方法，其特征在于，所述根据所述检测值计算所述负载的重量具体包括：

对所述称重传感器在所述预设时间段内的检测值进行积分/求和计算；以及

根据积分/求和计算结果获得所述负载的重量。

5.如权利要求2所述的洗衣机的负载称重控制方法，其特征在于，根据所述检测值计算所述负载的重量作为第一重量，所述控制方法还包括：

控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值；

获取所述称重传感器在预设时间段内的检测值，并根据所述检测值计算所述负载的重量作为第二重量；以及

根据所述第一重量和所述第二重量计算所述负载的重量。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

盛水桶和脱水桶；

悬挂系统，所述悬挂系统包括吊杆，通过所述吊杆悬挂所述盛水桶；

称重传感器，所述称重传感器串联于所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力；

控制器，所述控制器检测到负载被放入之后，调节所述负载的偏心分布，并获取所述称重传感器在预设时间段内的检测值，以及根据所述检测值计算所述负载的重量。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

波轮，所述控制器控制所述波轮序列地正转和反转达到第一预设时间，并记录所述称重传感器在所述第一预设时间内的检测值。

8.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值。

9.如权利要求7或8所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于对所述称重传感器在所述预设时间段内的检测值进行积分计算，并根据积分计算记过获得负载的重量。

10.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器根据所述检测值计算所述负载的重量作为第一重量，进一步地控制所述脱水桶以预设转速旋转第二预设时间，并记录所述称重传感器在所述第二预设时间内的检测值，获取所述称重传感器在所述预设时间段内的检测值，并根据所述检测值计算所述负载的重量作为第二重量，以及根据所述第一重量和所述第二重量计算所述负载的重量。