CN103266448B - 一种洗衣机及其衣物称重的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其衣物称重的方法，其中，所述洗衣机包括：桶部装、电机、至少一个位移检测模块和控制模块。其中，筒部装包括外筒和内筒；电机控制内筒转动；至少一个位移检测模块用于在内筒中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第一位移检测值；控制模块与至少一个位移检测模块和电机分别电相连，用于在内筒加入衣物时控制电机启动以使内筒转动预设时间，并重复N次以使至少一个位移检测模块获得N+1个第一位移检测值，以及分别根据N+1个第一位移检测值获得N+1个第一重量值，其中N为正整数。根据本发明的洗衣机及其衣物称重方法，可以节省水资源，降低电能消耗。

Description

一种洗衣机及其衣物称重的方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机及该洗衣机衣物称重的方法。

背景技术

目前，洗衣机的衣物称重功能效果不明显，并且称重误差偏大，洗涤衣物时使用的水位差别不明显，从而造成在衣物较多时洗涤不干净，而衣物较少时又造成水资源及电能的浪费，用户对此产生诸多不满。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机可以在保证衣物洗涤效果的同时，节省水资源，降低电消耗。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机衣物称重的方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括：桶部装，所述筒部装包括外筒和内筒；控制所述内筒转动的电机；至少一个位移检测模块，所述至少一个位移检测模块用于在所述内筒中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第一位移检测值；控制模块，所述控制模块与所述至少一个位移检测模块和所述电机分别相连，用于在所述内筒加入衣物时控制所述电机启动以使所述内筒转动预设时间，并重复N次以使所述至少一个位移检测模块获得N+1个第一位移检测值，以及分别根据N+1个第一位移检测值获得N+1个第一重量值。

根据本发明实施例的洗衣机，进而控制模块根据至少一个位移检测模块输出的检测信号计算获得相应的衣物的重量，可以获得更加准确的衣物的重量，可以节省水资源，降低电能消耗，提高用户满意度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述至少一个位移检测模块包括发射器和接收器，所述发射器设置在所述外筒底部，所述接收器设置在所述洗衣机箱体内所述发射器垂直方向的底部。

在本发明的一些实施例中，所述至少一个位移检测模块还用于在所述内筒静止且所述内筒中有衣物时输出第二位移检测值，所述控制模块还用于根据所述第二位移检测值获得所述衣物的第二重量值。

在本发明的一些实施例中，至少一个位移检测模块还用于在所述内筒中无衣物且静止时输出第三位移检测值，所述控制模块还用于根据第三检测值获得所述衣物的第三重量值。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块还用于根据所述第二重量值和N+1个第一重量值获得所述衣物的最终重量值。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块还用于将N+1个第一重量值和第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

在本发明的一些实施例中，所述洗衣机为波轮洗衣机。

为达到上目的，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机衣物称重的方法，该方法包括以下步骤：S1：在洗衣机的内筒内放入衣物后且处于静止状态时，检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第二位移检测信号，根据第二位移检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值；S2：控制所述内筒转动，并控制所述内筒在转动预设时间之后停止转动；S3：检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第一位移检测信号，根据第一位移检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值，重复N次步骤S1-S2以得到N+1个第一重量值，其中，N为正整数；S4：根据所述N+1个第一重量值和第二重量值获得所述衣物的最终重量值。

根据本发明实施例的洗衣机衣物称重方法，通过在洗衣机内筒有衣物及内筒转动后检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成检测信号，进而根据检测信号获得衣物的重量，可以使得获得衣物的重量更加准确。可以节省水资源，降低电能消耗，提高用户满意度。

在本发明的一些实施例中，上述洗衣机衣物称重方法还包括：在所述洗衣机的内筒内没有衣物并且处于静止状态时，检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第三位移检测信号，以及根据所述第三位移检测信号获得所述衣物的第三重量值。

在本发明的一些实施例中，步骤S4进一步包括：将N+1个第一重量值和第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

在本发明的一些实施例中，所述洗衣机为波轮洗衣机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的洗衣机衣物称重的方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种洗衣机。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机包括：桶部装101、电机102（图中未标示）、至少一个位移检测模块103和控制模块104。其中，如图2所示，筒部装101包括外筒201和内筒202。电机102控制内筒106转动。至少一个位移检测模块103用于在内筒106中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第一位移检测值。控制模块104与至少一个位移检测模块103和电机102分别相连，用于在内筒106加入衣物时控制电机102启动以使内筒106转动预设时间，并重复N次以使至少一个位移检测模块103获得N+1个第一位移检测值，以及分别根据N+1个第一位移检测值获得N+1个第一重量值。在本发明的实施例中位移检测值可以为电流信号、电压信号、频率信号。

在本发明的一些实施例中，上述洗衣机可以为波轮洗衣机。

优选地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，至少一个位移检测模块103例如位移传感器包括发射器203和接收器204，所述发射器203设置在外筒201底部，接收器204设置在洗衣机箱体内发射器203垂直方向的底部。当洗衣机内筒202内放入衣物或者衣物放置不均匀时，发射器203与接收器204之间的相对位移会产生变化，即可获得检测值即发射器203与接收器204之间的相对位移变化量。

在本发明的一个实施例中，至少一个位移检测模块103还用于在洗衣机内筒202中无衣物且静止时输出第三位移检测值，控制模块104根据第三检测值获得衣物的第三重量值。需要说明的是，控制模块104根据第三位移检测值计算获得的第三重量值对应衣物重量的零值，可以看做控制模块104计算获得的衣物重量的坐标原点，可以起到校正调零的作用。

在本发明的一个实施例中，至少一个位移检测模块103例如位移传感器还用于在内筒202静止且内筒202中有衣物时输出第二位移检测值，然后，控制模块104根据第二位移检测值获得衣物的第二重量值。具体地，当洗衣机的内筒中放入衣物后，至少一个位移检测模块103的发射器203与接收器204之间的相对位移会产生一个变化量即第二位移检测值，至少一个位移检测模块103输出第二位移检测值即发射器203与接收器204的位移变化量，控制模块104根据第二检测值计算获得第二重量值。具体地，例如被洗衣物放入内桶202后，至少一个位移检测模块103检测发射器203与接收器204的相对位移变化量并生成第二检测信号a1、a2、a3和a4，控制模块104根据第二检测信号计算获得的衣物的第二重量值为j1、j2、j3和j4。在本发明实施例中，检测信号可以为电压信号、电流信号、位移信号或者频率信号，并且检测信号与衣物的重量可以为线性关系。

在本发明的另一个实施例中，当获得第二重量值之后，控制模块104控制电机102启动，则电机102控制洗衣机的内筒202转动预设时间以使衣物放置均匀，待内筒202停止转动之后，至少一个位移检测模块103检测发射器203与接收器204的相对位移变化量并生成第一检测信号，然后控制模块104根据第一检测信号计算衣物的第一重量值。控制模块104重复控制内筒202转动预设时间N次，其中，N为正整数，可以认为检测和计算的次数越多获得的衣物的重量值越准确。并且每次控制模块104控制内筒202转动停止后，至少一个位移检测模块103检测发射器203与接收器204的相对位移变化量生成相应的检测信号，控制模块104根据相应的检测信号计算获得衣物相应的第一重量值，所以共获得N+1个第一重量值。具体地，例如以N=1为例，在控制模块104控制内筒202转动一次停止以后，至少一个位移检测模块103例如位移传感器检测发射器203与接收器204的相对位移变化量并生成第一检测信号b1、b2、b3、b4，控制模块104根据第一检测信号获得的四个第一重量值为：k1、k2、k3和k4。控制模块104再次控制内筒202进行转动，并在预设时间停止后，至少一个位移检测模块103检测发射器203与接收器204的相对位移变化量并生成第一检测信号c1、c2、c3、c4，控制模块104根据第一检测信号获得四个第一重量值为m1、m2、m3和m4。在本发明的实施例中，检测的次数越多获得的衣物的重量值越准确。

在本发明的一个实施例中，在控制模块104获得N+1个第一重量值和第二重量值之后，根据N+1个第一重量值和第二重量值获得衣物的最终重量值，具体地，控制模块204将获得的N+1个第一重量值和第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得衣物的最终重量值，例如计算的平均值为n，则获得的衣物的最终的重量值为n。具体地，控制模块104将获得第二重量值j1、j2、j3、j4及获得的第一重量值k1、k2、k3、k4、m1、m2、m3和m4其中的最大值和最小值过滤掉，只剩下十个重量值，则控制模块104对剩余的十个重量值求平均值例如为n，则衣物的最终重量值为n。则根据衣物的重量，有针对地选择进水的量，达到更好的衣物洗涤效果。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机，通过至少一个位移检测模块检测在内筒有衣物、无衣物及内筒有衣物且转动停止后检测发射器与接收器的相对位移的变化量生成检测信号，进而控制模块根据检测信号计算获得相应的衣物的重量，可以获得更加准确的衣物的重量，并且根据衣物的重量控制进水量，可以节省水资源，降低电能消耗，提高用户满意度。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种洗衣机衣物称重的方法。

在本发明的一个实施例中，在洗衣机的内筒内没有衣物并且处于静止状态时，可以通过检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第三位移检测信号，并根据第三位移检测信号获得衣物的第三重量值。需要说明的是，根据第三位移检测值计算获得的第三重量值对应衣物重量的零值，可以看做计算获得的衣物重量的坐标原点，可以起到校正调零的作用。在本发明实施例中，洗衣机可以为波轮洗衣机。

下面将详细说明洗衣机内筒放入衣物后，对衣物进行称重的过程以便根据衣物的重量控制衣物洗涤用水量。

如图3所示，本发明实施例的洗衣机衣物称重方法包括以下步骤：

S1：在洗衣机的内筒内放入衣物后且处于静止状态时，检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第二位移检测信号，根据第二位移检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值。

在本发明的一个实施例中，当洗衣机的内筒中放入衣物后，洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移会发生变化，检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第二位移检测信号，并根据第二检测值计算获得第二重量值。具体地，例如被洗衣物放入内桶后，检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第二检测信号a1、a2、a3和a4，根据第二检测信号计算获得的衣物的第二重量值为j1、j2、j3和j4。在本发明实施例中，检测信号可以为电压信号、电流信号、位移信号或者频率信号，并且检测信号与衣物的重量可以为线性关系。

S2：控制内筒转动，并控制内筒在转动预设时间之后停止转动。

在由步骤S1获得第二重量值后，控制洗衣机的内筒进行转动以使衣物放置均匀，转动时间可以为预设时间，即内筒转动预设时间后停止。

S3：检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第一位移检测信号，根据第一位移检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值，重复N次步骤S1-S2以得到N+1个第一重量值。

步骤S2控制洗衣机的内筒进行转动预设时间，待内筒停止转动之后，检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第一检测信号，根据第一检测信号计算衣物的第一重量值。重复控制内筒转动预设时间N次，其中，N为正整数，可以理解的是检测和计算的次数越多获得的衣物的重量值越准确。并且每次控制内筒转动停止后，均检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成相应的检测信号，然后根据相应的检测信号计算获得衣物相应的第一重量值，所以共获得N+1个第一重量值。具体地，例如以N=1为例，在控制内筒转动一次停止以后，检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第一检测信号b1、b2、b3、b4，根据第一检测信号获得的四个第一重量值为：k1、k2、k3和k4。然后，再次控制内筒进行转动，并在预设时间停止后，检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第一检测信号c1、c2、c3、c4，根据第一检测信号获得四个第一重量值为m1、m2、m3和m4，即共获得N+1组第一重量值。在本发明的实施例中，检测的次数越多获得的衣物的重量值越准确。

S4：根据N+1个第一重量值和第二重量值获得衣物的最终重量值。

在本发明的一个实施例中，在获得N+1个第一重量值和第二重量值之后，根据N+1个第一重量值和第二重量值获得衣物的最终重量值，具体地，将获得的N+1个第一重量值和第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得衣物的最终重量值，例如计算的平均值为n，则获得的衣物的最终的重量值为n。具体地，例如将获得第二重量值j1、j2、j3、j4及获得的第一重量值k1、k2、k3、k4、m1、m2、m3和m4其中的最大值和最小值过滤掉，只剩下十个重量值，则对剩余的十个重量值求平均值例如为n，则衣物的最终重量值为n。如此便可以根据衣物的重量，有针对地选择进水的量，达到更好的衣物洗涤效果。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机衣物称重方法，通过在洗衣机内筒有衣物及内筒转动后检测洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成检测信号，进而根据检测信号获得衣物的重量，可以使得获得衣物的重量更加准确。根据衣物控制衣物洗涤的用水量，可以节省水资源，降低电能消耗，提高用户满意度。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

筒部装，所述筒部装包括外筒和内筒；

控制所述内筒转动的电机；

至少一个位移检测模块，所述至少一个位移检测模块包括发射器和接收器，所述发射器设置在所述外筒底部，所述接收器设置在所述洗衣机箱体内所述发射器垂直方向的底部，所述至少一个位移检测模块用于在所述内筒中有衣物且转动预设时间并静止之后输出第一位移检测值；

控制模块，所述控制模块与所述至少一个位移检测模块和所述电机分别电相连，用于在所述内筒加入衣物时控制所述电机启动以使所述内筒转动预设时间，并重复N次以使所述至少一个位移检测模块获得N+1个第一位移检测值，以及分别根据N+1个第一位移检测值获得N+1个第一重量值，其中N为正整数。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述至少一个位移检测模块还用于在所述内筒静止且所述内筒中有衣物时输出第二位移检测值，所述控制模块还用于根据所述第二位移检测值获得所述衣物的第二重量值。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，至少一个位移检测模块还用于在所述内筒中无衣物且静止时输出第三位移检测值，所述控制模块还用于根据第三检测值获得所述衣物的第三重量值。

4.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述第二重量值和N+1个第一重量值获得所述衣物的最终重量值。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于将N+1个第一重量值和第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

6.如权利要求1-5任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

7.一种洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，所述洗衣机包括至少一个位移检测模块，所述至少一个位移检测模块包括发射器和接收器，所述发射器设置在所述洗衣机的外筒底部，所述接收器设置在所述洗衣机箱体内所述发射器垂直方向的底部，所述方法包括以下步骤：

S1：在洗衣机的内筒内放入衣物后且处于静止状态时，通过位移检测模块检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第二位移检测信号，根据第二位移检测信号计算获得对应的衣物的第二重量值；

S2：控制所述内筒转动，并控制所述内筒在转动预设时间之后停止转动；

S3：通过位移检测模块检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第一位移检测信号，根据第一位移检测信号计算获得对应的衣物的第一重量值，重复N次步骤S1-S2以得到N+1个第一重量值，其中，N为正整数；以及

S4：根据所述N+1个第一重量值和第二重量值获得所述衣物的最终重量值。

8.如权利要求7所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，还包括：

在所述洗衣机的内筒内没有衣物并且处于静止状态时，检测所述洗衣机的外筒与其垂直方向箱体内底部的相对位移的变化量并生成第三位移检测信号，以及根据所述第三位移检测信号获得所述衣物的第三重量值。

9.如权利要求7所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：

将N+1个第一重量值和第二重量值中的最大值和最小值过滤掉，对剩余的重量值求平均以获得所述衣物的最终重量值。

10.如权利要求7-9任一项所述的洗衣机衣物称重的方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。