CN2680705Y

CN2680705Y - 利用吊杆霍尔传感器检测衣物量和进水量的洗衣机

Info

Publication number: CN2680705Y
Application number: CN 03237769
Authority: CN
Inventors: 许升; 王瑞贤; 高秋英; 宋军
Original assignee: Haier Group Corp; Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Current assignee: Haier Group Corp; Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2013-09-30

Abstract

一种利用吊杆霍尔传感器检测衣物量和进水量的洗衣机，属于洗衣机技术。它包括箱体、面板和吊杆部件、底板、内外桶和机械传动系统、进排水及电脑控制系统。电脑控制系统包括单片机及按键输入、信号检测、过零、显示、蜂鸣、输出驱动和电源电路，吊杆部件包括吊杆座、吊杆、上托、减震弹簧和下托。吊杆部件上还安装着霍尔传感器以及与之对应的小磁体，霍尔传感器与单片机连接。霍尔传感器可以安装在上托的下端外侧，下托下面与之相邻近处安装着小磁体；也可以安装在下托的下面外缘上，上托的下端外侧与之相邻近处安装着小磁体。其重量检测结果与电机的一致性和传动皮带的老化程度无关，精度高，可广泛应用于各种波轮式全自动洗衣机中。

Description

利用吊杆霍尔传感器检测衣物量和进水量的洗衣机

技术领域

本实用新型属于洗衣机技术领域，更明确地说涉及利用吊杆霍尔传感器检测衣物量和进水量的洗衣机的设计。

背景技术

目前的普通电脑全自动洗衣机的重量(衣物量和进水量)传感方式主要有以下两种：一种是松下方式，它利用电机在停止运转时产生的自感电动势进行检测。当洗衣机内放置的衣物量不同时，电机的惯性就不同，电机在断电后转动的圈数也就不同。于是，电机在断电后产生的自感电动势曲线当然就有区别。本方式即是利用自感电动势的脉冲个数来区分洗涤的衣物量。另一种是日立方式，它是在传动轴上装设转数传感器，当洗衣机内放置的衣物量不同时，电机的惯性也不同，电机在断电后转动的转数就不同。本方式即是根据转数的不同区分洗涤的衣物量。

上述重量检测方式有以下缺点：检测精度依赖于电机的一致性(在所受阻力相同的情况下，电机由于惯性产生的自感电动势需要基本一致)。对于皮带传动的洗衣机，检测结果还与皮带的张力有关。在内桶内衣物重量相同的情况下，当皮带张力过紧时，判断的重量会比实际重量大；当皮带张力过松时，判断的重量会比实际重量小。由于皮带的老化，在使用过程中，皮带会越来越松。因此，用上述检测方式判定的衣物的重量会比实际重量越来越少，其误差较大。

本实用新型的目的，就在于克服上述缺点，提供一种检测结果不依赖于电机的一致性和传动皮带的老化程度，判断精度较高的利用吊杆霍尔传感器检测衣物量和进水量的洗衣机。

发明内容

为了达到上述目的，本实用新型至少包括箱体、安装在箱体上的操作面板和吊杆部件、吊挂在吊杆部件上的底板、安装在底板上的内桶和外桶和机械传动系统、安装在箱体中的进排水系统以及安装在箱体和操作面板上的电脑控制系统。电脑控制系统至少包括单片机以及分别与单片机互连的按键输入电路、信号检测电路、过零电路、显示电路、蜂鸣电路、输出驱动电路和电源电路。吊杆部件至少包括吊杆座、吊杆、上托、减震弹簧和下托。吊杆部件上还安装着霍尔传感器以及与之对应的小磁体，霍尔传感器与单片机连接，信号检测电路包括霍尔传感器。霍尔传感器是一种磁传感器，它可以在与之相对运动的磁场的作用下感生出直流霍尔电压(霍尔电动势)。

吊杆部件亦即减震部件。吊杆座安放在箱体的四个角加强板上。整个减震部件通过吊杆座将外桶部件的全部重量悬挂在箱体上。上托挂在外桶上，承受整个外桶的重量。上托承受的重量通过减震弹簧传到下托上。随着外桶部件的重量变换，减震弹簧受到的力不同，弹簧的长度便会有变化。在减震弹簧的倔强系数确定的情况下，在弹性限度内，弹簧的长度变化与其所承受的压力呈线性关系。弹簧的长度变化同时使下托和上托之间的相对位移产生相同的变化。

霍尔传感器可以安装在上托的下端外侧，下托下面与之相对应的相邻近处安装着一个小磁体。

霍尔传感器也可以安装在下托的下面外缘上，上托的下端外侧与之相对应的相邻近处安装着一个小磁体。

将霍尔传感器与单片机的信号检测端口连接。当内桶内投放衣物时，吊杆部件承受的重量加大，减震弹簧的长度缩短，此时下托和上托之间产生相对位移。与此同时，霍尔传感器切割小磁体的磁力线，其中产生直流霍尔电压。单片机即可根据检测到的霍尔电压值判定所投入衣物的重量。

本实用新型的任务就是这样完成的。

本实用新型提供了一种重量检测结果不依赖于电机的一致性和传动皮带的老化程度，检测、判断精度较高的利用吊杆霍尔传感器检测衣物量的洗衣机。它可广泛应用于各种波轮式全自动洗衣机中。

附图说明

图1为本实用新型的吊杆部件及霍尔传感器的示意图。

图2为本实用新型的电脑控制系统的示意图。

具体实施方式

实施例1。一种利用吊杆霍尔传感器检测衣物量和进水量的洗衣机，如图1～图2所示。它至少包括箱体、安装在箱体上的操作面板和吊杆部件、吊挂在吊杆部件上的底板、安装在底板上的内桶和外桶和机械传动系统、安装在箱体中的进排水系统以及安装在箱体和操作面板上的电脑控制系统。电脑控制系统至少包括单片机1以及分别与单片机1互连的按键输入电路2、信号检测电路3、过零电路4、显示电路5、蜂鸣电路6、输出驱动电路7和电源电路8。吊杆部件至少包括吊杆座9、吊杆10、上托11、减震弹簧12和下托13。吊杆部件上还安装着霍尔传感器14以及与之对应的小磁体15。霍尔传感器14与单片机1连接，信号检测电路3包括霍尔传感器14。霍尔传感器14安装在上托11的下端外侧，下托13下面与之相对应的相邻近处安装着一个小磁体15。

电脑控制系统的信号检测电路3包括检测用霍尔传感器14。当洗衣机组装完毕后，单片机1设定一个重量清零的程序，将外桶部件的本身重量作为一个基准。当内桶内投放衣物后，整个外桶部件的重量加大，减震弹簧12缩短的长度与投放衣物的重量呈线形变化关系，单片机1将检测到霍尔传感器14的电压。根据该电压值进行判定投放衣物的具体重量，再根据投放衣物的重量确定相应的水位(进水量)。单片机1的输出驱动电路7控制进水阀进水，当进水到一定的水位(水量)时，单片机1根据同样的原理通过霍尔传感器14检测到内桶内进水的重量。当与设定的水位(水量)一致时，停止进水，开始洗涤。

如果利用重量传感器同时检测内桶进水量，则可以在整机上省略水位传感器。

实施例2。一种利用吊杆霍尔传感器检测衣物量和进水量的洗衣机，其霍尔传感器14安装在下托13的下面外缘上，上托11的下端外侧与之相对应的相邻近处安装着一个小磁体15。余同实施例1。

实施例1和实施例2在吊杆部件的适当位置放置霍尔磁传感器，能够准确的测出内桶内投入衣物的重量，并能同时测定进水量的多少。其重量检测结果与电机的一致性和传动皮带的老化程度无关，精度高，可广泛应用于各种波轮式全自动洗衣机中。

Claims

1.一种利用吊杆霍尔传感器检测衣物量和进水量的洗衣机，它至少包括箱体、安装在箱体上的操作面板和吊杆部件、吊挂在吊杆部件上的底板、安装在底板上的内桶和外桶和机械传动系统、安装在箱体中的进排水系统以及安装在箱体和操作面板上的电脑控制系统，电脑控制系统至少包括单片机以及分别与单片机互连的按键输入电路、信号检测电路、过零电路、显示电路、蜂鸣电路、输出驱动电路和电源电路，吊杆部件至少包括吊杆座、吊杆、上托、减震弹簧和下托，其特征在于所说的吊杆部件上还安装着霍尔传感器

以及与之对应的小磁体，霍尔传感器与单片机连接，信号检测电路包括霍尔传感器。

2.按照权利要求1所述的利用吊杆霍尔传感器检测衣物量和进水量的洗衣机，其特征在于所说的霍尔传感器安装在上托的下端外侧，下托下面与之相对应的相邻近处安装着一个小磁体。

3.按照权利要求1所述的利用吊杆霍尔传感器检测衣物量和进水量的洗衣机，其特征在于所说的霍尔传感器安装在下托的下面外缘上，上托的下端外侧与之相对应的相邻近处安装着一个小磁体。