CN103741430A - 永磁电机滚筒洗衣机及其自动称量衣物重量的方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于滚筒洗衣机技术领域，公开了一种永磁电机滚筒洗衣机及其自动称量衣物重量的方法，其称量衣物重量的方法包括如下步骤：预设步骤；第一加速步骤：启动永磁电机并使其加速至第一转速；第二加速步骤：控制永磁电机以一恒定转矩运行预定时间，使永磁电机加速至第二转速，并测量记录该加速步骤中产生的第一电量值；减速步骤：停止驱动永磁电机，使永磁电机自由减速，并测量记录永磁电机从第二转速减速至第一转速过程中产生的第二电量值；确定结果步骤：根据第一电量值和第二电量值计算出永磁电机的负载消耗电量，将计算得的负载消耗电量与关系参照体系进行比较，并确定出衣物的重量。本发明称量衣物重量效率高、节能效果佳。

Description

永磁电机滚筒洗衣机及其自动称量衣物重量的方法

技术领域

本发明属于滚筒洗衣机技术领域，尤其涉及一种永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法及采用该方法称量衣物的永磁电机滚筒洗衣机。 

背景技术

永磁电机滚筒洗衣机是一种通过永磁电机直接驱动内筒转动或者通过永磁电机驱动并由减速传动装置带动内筒转动，使放置于内筒内的衣物在随内筒旋转时进行摔打而达到洗涤效果的洗衣机，节能化、智能化一直是洗衣机的发展趋势。节能化就是要降低洗衣机的用电量和用水量，智能化就是要降低洗衣机使用过程中所需要消耗的劳力。为了提高永磁电机滚筒洗衣机的节能效果，现有技术中主要通过以下两个方面实现：一是通过提高永磁电机的效率实现，二是通过检测内筒内的衣物重量以选择最优的洗涤用水量、最优的洗涤转速、最优的洗涤时间、最优的漂洗水量及最优的漂洗时间实现。 

其中，具有自动称量衣物重量功能的永磁电机滚筒洗衣机，就是永磁电机滚筒洗衣机在节能化、智能化发展趋势中产生的产品。现有技术中，永磁电机滚筒洗衣机的自动称量衣物的方法大概有以下两种： 

一种是通过在滚筒洗衣机上装设称重模块或传感器来完成，如现有技术公开的一种洗衣机的称重方法及其实现所述方法的洗衣机，就是利用称重模块来检测衣物重量的。该方案中使用的洗衣机包括机壳、外筒、两个弹性支撑减震器、内滚筒、永磁电机传动装置等，其中一个弹性支撑减震器为带位移传感器的空气阻尼式，由带连接环的气体缸、固定在气体缸上的线圈架、线圈、线圈接口、带连接环和内空的铁磁活塞杆及密封环组成，位移传感器经称重模块与 微处理器连接，称重模块包括整流、低通滤波、高增益放大、时序产生、方波等电路和接口。该方案通过称重模块和带有位移传感器的弹性支撑减震器进行配合，可实现该滚筒洗衣机的自动称量衣物重量的功能。但是，用于实现该自动称量衣物重量方法的滚筒洗衣机，在具体应用中存在结构复杂、安装困难，设计加工成本高等不足之处。 

另外一种是通过检测电机在不同负载条件下，达到某一固定转速时的电压、电流、转矩、电能、电机转过的角度等参数，进而估算出衣物的重量，如现有技术公开的一种滚筒洗衣机自动称重的方法，就是通过检测电机的转矩获得衣物重量的。其具体称量衣物重量的过程为：首先控制电机达到第一预定转速，并使电机以第一预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；然后控制电机使其从第一预定转速加速到第二预定转速，测试此过程中电机的上升转矩；再控制电机以第二预定转速匀速旋转，测出此时电机的转矩；最后根据上述检测结果，用所述电机从第一预定转速上升至第二预定转速的上升转矩减去以第一预定转速和第二预定转速匀速旋转的转速的平均值，计算出相应的负载转矩，通过修正步骤后，将得出的负载转矩与已存入在洗衣机电脑控制器中的负载转矩与负载重量的对应关系曲线进行比较，从而确定出一个最近似的数据，即得出了衣物的重量。该方案也实现了电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的功能，但是该称量方法需要的时间较长，一个完整的检测周期需要30秒左右的时间，这样，不利于提高滚筒洗衣机自动称量衣物重量的效率，且不利于提高滚筒洗衣机的节能效果。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法及采用该方法称量衣物的永磁电机滚筒洗衣机，其旨在解决现有具有自动称量衣物重量功能的滚筒洗衣机结构复杂、设计加工成本高、称量衣物重量效率低、节能效果差等技术问题。 

本发明的技术方案是：一种永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，包括如下步骤： 

预设步骤：预先在滚筒洗衣机的控制系统中单片机上设置第一转速、预定时间和永磁电机负载消耗电量与负载重量的关系参照体系； 

第一加速步骤：由所述单片机控制永磁电机启动并使所述永磁电机从静止加速至所述第一转速； 

第二加速步骤：由所述单片机控制所述永磁电机以一恒定转矩运行所述预定时间，使所述永磁电机加速至第二转速，并测量记录该加速步骤中产生的第一电量值； 

减速步骤：由所述单片机控制停止驱动永磁电机，使永磁电机自由减速，并测量记录所述永磁电机从所述第二转速减速至所述第一转速过程中产生的第二电量值； 

确定结果步骤：由所述单片机根据所述第一电量值和所述第二电量值计算出永磁电机的负载消耗电量，将计算得的所述负载消耗电量与所述关系参照体系进行比较，并确定出衣物的重量。 

进一步地，在所述第一加速步骤和所述第二加速步骤之间，还包括检测判断步骤，所述检测判断步骤具体为：第一加速步骤完成后，检测永磁电机的转速是否稳定在所述第一转速，如果是，则开始进行第二加速步骤；如果不是，则继续进行第一加速步骤。 

优选地，所述第一加速步骤中，所述永磁电机从静止加速至所述第一转速的过程中以所述恒定转矩进行加速。 

所述预定时间由所述控制系统中所述单片机上的时钟计时模块进行测量控制。 

优选地，所述负载消耗电量的计算公式为：所述负载消耗电量=所述第一电量值×第一权重系数+所述第二电量值×第二权重系数，其中，所述第一权重系数和所述第二权重系数均大于0且小于1，且所述第二权重系数大于所述第 一权重系数。 

更优选地，所述第一权重系数的计算公式为：

所述第二权重系数的计算公式为：

其中，K₁为所述第一权重系数，K₂为所述第二权重系数，K_t为所述永磁电机的转矩系数，K_e为所述永磁电机的反电动势系数，w₁为所述第一转速，w₂为所述第二转速。 

本发明还提供了一种永磁电机滚筒洗衣机，包括机体、设于所述机体一侧壁的机门、设于所述机体内的盛水筒、穿设于所述盛水筒上的进水管、穿设于所述盛水筒上的出水管、设于所述盛水筒内的盛衣筒、设于所述机体内用于带动所述盛水筒与所述盛衣筒转动的减速传动机构、用于驱动所述减速传动机构运转的永磁电机和用于控制该滚筒洗衣机运行的控制系统，所述控制系统包括用于实现上述的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法的单片机。 

优选地，所述减速传动机构为带传动机构，其包括主动带轮、从动带轮和环设于所述主动带轮与所述从动带轮上的传动带，所述主动带轮安装于所述永磁电机的输出轴上，所述从动带轮通过一驱动转轴固定连接所述盛衣筒。 

优选地，所述进水管穿设于所述盛水筒的顶部，所述出水管穿设于所述盛水筒的底部。 

进一步地，所述出水管上设有排水泵。 

本发明提供的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法及采用该方法称量衣物的永磁电机滚筒洗衣机，其通过测量记录永磁电机以恒定转矩运行预定时间至第二转速过程中产生的第一电量值和停止驱动永磁电机后永磁电机在惯性作用下自由减速至第一转速过程中产生的第二电量值，并综合根据这两个第一电量值和第二电量值精确计算出永磁电机的负载消耗电量，这样，根据将计算出的负载消耗电量进行比对记录在永磁电机滚筒洗衣机控制系统中的关系参照体系，可快速、精确地识别出永磁电机滚筒洗衣机内衣物的重量。本发明提供的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，由于在减速步骤，永磁 电机是在停止供应电能的情况下进行自由减速的，即在减速步骤不需消耗额外电能，故较大范围地减少了称量衣物重量过程中消耗的电能，符合永磁电机滚筒洗衣机节能化的发展趋势，且采用该方法可以较大范围地缩短称量时间（实验表明其通常可在20秒以内即可完成)），从而有效提高了称量衣物重量的效率。同时，由于该自动称量衣物重量的方法完全依靠改进控制系统中的软件实现，即其不会产生滚筒洗衣机机械结构上的改变，故其结构简单、设计加工成本低，并可方便在不同机型永磁电机滚筒洗衣机上进行快速移植，适用范围广。 

附图说明

图1是本发明实施例提供的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法的流程图； 

图2是本发明实施例提供的永磁电机滚筒洗衣机的结构示意图。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

如图1和图2所示，本发明实施例提供的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，包括如下步骤： 

预设步骤S0：预先在滚筒洗衣机的控制系统中单片机（图未示）上设置第一转速w₁、预定时间t₁和永磁电机8负载消耗电量与负载重量的关系参照体系； 

第一加速步骤S1：由所述单片机控制永磁电机8启动并使永磁电机8从静止加速至第一转速w₁；由于第一转速w₁是预先设置在控制系统中的，故在启动时，可直接通过控制系统将永磁电机8的转速打至第一转速档进行启动，从而可有效控制该加速步骤后永磁电机8的转速，且其操作过程简单、易于实现。该加速步骤可使永磁电机8启动运行至一稳定的初始转速（即第一转速w₁）。 

第二加速步骤S3：由所述单片机控制永磁电机8以一恒定转矩T运行预定时间t₁，使永磁电机8加速至第二转速w₂，并测量记录该加速步骤中产生的第一电量值Q₁；具体应用中，预定时间t₁可通过控制系统中的单片机进行测量控制。该步骤中，永磁电机8以恒定转矩T进行加速，可保证永磁电机8运行的稳定性，从而利于提高测量结果的精确可靠性。该步骤主要用于测量永磁电机8从一初始稳定转速（即第一转速w₁）以一恒定转矩T加速一固定时间（即预定时间t₁）过程中产生的第一电量值Q₁，并将第一电量值Q₁反馈回控制系统中的单片机上。 

减速步骤S4：由所述单片机控制停止驱动永磁电机8，使永磁电机8在惯性和阻尼共同作用下自由减速，并测量记录永磁电机8从第二转速w₂减速至第一转速w₁过程中产生的第二电量值Q₂。可以理解地，在停止驱动永磁电机8后，永磁电机8在惯性作用下还会继续转动一段时间，且该过程中永磁电机8在阻尼作用下会自由减速。这样，在永磁电机8从第二转速w₂自由减速至静止状态过程中，会经历永磁电机8刚好减速至第一转速w₁的时刻。具体应用中，可通过一转速传感器或其他测速仪器进行实时检测永磁电机8的转速，以便于检测到永磁电机8刚好减速至第一转速w₁的时刻。该步骤主要用于测量永磁电机8从第二转速w₂自由减速至第一转速w₁过程中产生的第二电量值Q₂（永磁电机8由于有恒定磁场，故只要永磁电机8转动就会产生电量值），并将第二电量值Q₂反馈回控制系统中的单片机上。 

确定结果步骤S5：由所述单片机根据第一电量值Q₁和第二电量值Q₂计算出永磁电机8的负载消耗电量Q，将计算得的负载消耗电量Q与关系参照体系进行比较，并确定出衣物的重量。该步骤主要是控制系统的计算分析过程，控制系统可根据负载消耗电量Q与第一电量值Q₁、第二电量值Q₂之间的相互关系快速计算出负载消耗电量Q，然后将计算出负载消耗电量Q与关系参照体系进行比对，最终可确定出永磁电机滚筒洗衣机内衣物的重量。本发明实施例中所指电量为电荷量，即本发明称量衣物重量的方法是通过测量永磁电机负 载运转中消耗的电荷量值确定衣物重量的。 

本发明提供的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，由于完全依靠改进控制系统中的软件实现，即其不会产生滚筒洗衣机机械结构上的改变，故其结构简单、设计加工成本低，并可方便在不同机型永磁电机滚筒洗衣机上进行快速移植，适用范围广。同时，由于在减速步骤S4，永磁电机8是在停止供应电能的情况下进行自由减速的，即在减速步骤S4不需产生额外电能，故大大减少了称量衣物重量过程中产生的电能，符合永磁电机8滚筒洗衣机节能化的发展趋势，且采用该方法可以大大缩短称量时间，20秒以内即可完成，从而有效提高了称量衣物重量的效率。 

进一步地，如图1所示，在第一加速步骤S1和第二加速步骤S3之间，还包括检测判断步骤S2，检测判断步骤S2具体为：第一加速步骤S1完成后，检测永磁电机8的转速是否稳定在第一转速w₁，如果是，则开始进行第二加速步骤S3；如果不是，则继续进行第一加速步骤S1。具体应用中，可通过转速传感器或其他测速仪器进行实时检测永磁电机8的转速，并将测得的数据信息反馈回控制系统中的单片机，控制系统中的单片机可根据反馈回的数据信息进行分析判断第一加速步骤S1完成后永磁电机8的第一转速w₁是否稳定。通过该检测判断步骤S2的设置，可有效确保进入第二加速步骤S3前，永磁电机8的转速是稳定的，从而有效保证称重结果的准确可靠性。 

优选地，如图1所示，第一加速步骤S1中，永磁电机8从静止加速至第一转速w₁的过程中是以恒定转矩T进行加速的。即第一加速步骤S1和第二加速w₂步骤S3通过恒定转矩T进行加速的，这样，一方面可简化控制系统的软件设计、电路设计复杂度，另一方面可避免从第一加速步骤S1向第二加速步骤S3过渡时永磁电机8产生波动现象，从而利于保证永磁电机8运转的稳定可靠性，进而利于提高称重测量结果的准确可靠性。 

具体地，预定时间t₁由控制系统中单片机上的时钟计时模块进行测量控制，由于单片机上时钟计时模块的设置只是软件上的编程设置，故，可利于简化硬 件系统的结构复杂度，并可使预定时间t₁的控制易于实现；且由于单片机的时钟计时模块具有灵活性、抗干扰能力强、可靠性高等特点，故，利于提高计时的准确性。 

优选地，关系参照体系为负载消耗电量与负载重量的关系对照表或关系曲线图。关系对照表或关系曲线图具体可根据实验数据进行绘制。 

具体地，如图1所示，负载消耗电量Q的计算公式为：负载消耗电量Q=第一电量值Q₁×第一权重系数K₁+第二电量值Q₂×第二权重系数K₂，即Q=Q₁×K₁+Q₂×K₂，其中，第一权重系数K₁和第二权重系数K₂均大于0且小于1，且第二权重系数K₂大于第一权重系数K₁。具体应用中，第一权重系数K₁和第二权重系数K₂可根据经验数值进行近似取值，即第一权重系数K₁和第二权重系数K₂均设为固定值并预先设置于控制系统中，如第一权重系数K₁设为0.3时，第二权重系数K₂设为0.7；或者第一权重系数K₁设为0.4时，第二权重系数K₂设为0.6。 

作为第一权重系数K₁和第二权重系数K₂的一种精确计算方法，第一权重系数K₁由预定时间t₁、第一转速w₁、第二转速w₂和永磁电机8的转矩系数K_t共同决定；第二权重系数K₂由永磁电机8从第二转速w₂自由减速至第一转速w₁的减速时间t₂、第一转速w₁、第二转速w₂和永磁电机8的反电势系数K_e共同决定。 

具体地，第一权重系数K₁的精确计算过程为：第二加速步骤S3中，永磁电机8由第一转速w₁以恒定转矩T加速预定时间t₁至第二转速w₂，依据电机的运动方程

（其中，Τ_em为电机提供的电磁转矩，Τ_L为负载转矩，R_w为粘滞摩擦系数，J为转动惯量，w为电机转速）及相关物理知识，可得出如下公式： 

$J=\frac{[T_{\mathrm{em}}-R_w(w_2-w_1)]t_1}{w_2-w_1}---\left(1\right)$

Τ_em=K_tI₁      （2） 

Q₁=I₁t₁      （3） 

其中，K_t是永磁电机8的转矩系数，为一常数；I₁是第二加速步骤S3中施加给永磁电机8电枢绕组的电流，可由电流表测得；Q₁是加速过程中的第一电量值。 

由上述公式（1）、（2）和（3）可得出

由于R_wt₁相对于

很小，故在设计中，可将R_wt₁，而推导出近似公式J=K₁Q₁（5），其中，

具体地，第二权重系数K₂的精确计算过程为：减速步骤S4中，永磁电机8由第二转速w₂自由减速至第二转速w₁，减速时间为t₂，依据电机负载转动惯量与动能的关系方程

（其中，E为转动系统的动能，J为转动惯量）及相关物理知识，可得出如下公式： 

$E=\frac{1}{2}J{w}_2^2-\frac{1}{2}J{w}_1^2---\left(6\right)$

E=Τ_L(w₂-w₁)t₂    （7） 

Τ_L=K_eI₂          （8） 

Q₂=I₂t₂           （9） 

其中，K_e是永磁电机8的反电动势系数，I₂是因永磁电机8发电产生的电流，Q₂是减速步骤S4产生的第二电量值。 

由上述公式（6）、（7）、（8）和（9）可得出

从而可推导出得出公式J=K₂Q₂（11），其中，

进一步地，如图2所示，本发明实施例还提供了一种永磁电机8滚筒洗衣机，其包括机体1、设于机体1一侧壁的机门2、设于机体1内的盛水筒3、穿 设于盛水筒3上的进水管4、穿设于盛水筒3上的排水管5、设于盛水筒3内的盛衣筒6、设于机体1内用于带动盛水筒3与盛衣筒6转动的减速传动机构7、用于驱动减速传动机构7运转的永磁电机8和用于控制该滚筒洗衣机运行的控制系统，控制系统包括用于实现上述的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量方法的单片机，即该单片机采用上述的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，进行称量放置于盛衣筒6内的待洗衣物重量。第一转速w₁、预定时间t₁、负载消耗电量Q和永磁电机8负载消耗电量与负载重量的关系参照体系等都是预先设置在单片机上的。本发明实施例提供的永磁电机滚筒洗衣机，由于采用上述的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，进行称量放置于盛衣筒6内的待洗衣物重量，故，有效提高了称量衣物重量的效率和精确度，并符合了永磁电机滚筒洗衣机的节能化、智能化发展趋势。同时，由于其只是通过单片机的设计就可实现永磁电机滚筒洗衣机内待洗衣物重量的自动称量，故，可有效简化永磁电机滚筒洗衣机的结构，且单片机可在不同机型的永磁电机滚筒洗衣机内进行快速移植，故，适用范围广。 

优选地，如图2所示，减速传动机构7为带传动机构，其包括主动带轮71、从动带轮72和环设于主动带轮71与从动带轮72上的传动带73，主动带轮71安装于永磁电机8的输出轴上，从动带轮72通过一驱动转轴10固定连接盛衣筒6，具体应用中，驱动转轴10可通过轴承（图未示）转动安装于盛水筒3上。这样，永磁电机8驱动主动带轮71转动后，主动带轮71会通过传动带73带动从动带轮72转动，从动带轮72的转动又会带动盛衣筒6进行旋转。带传动机构具有传动平稳、传动中心距大、环境适应性强等优点，这样，利于保证盛衣筒6甩动的平稳性和利于保证减速传动机构7的使用寿命。 

优选地，如图2所示，进水管4穿设于盛水筒3的顶部，排水管5穿设于盛水筒3的底部，这种布局方式合理，这样，在往盛水筒3内加水过程中，外部水源可在重力作用下更好地从进水管4引进盛水筒3内；而在排水过程中，盛水筒3内的水可在重力作用下更好地从排水管5中排出。 

进一步地，出水管5上设有排水泵9，排水泵9的设置，利于排水过程中通过动力驱动排出盛水筒3内的水，这样，一方面利于提高排水效率，另一方面利于保证盛水筒3内的水可排空，从而可保证洗涤完后盛水筒3的清洁性。 

进一步地，进水管4上设有用于控制管道启闭的开关控制阀，开关控制阀优选为电磁开关阀，这样，利于通过控制系统自动控制电池开关阀的启闭以有效控制进水管4的通水时间，从而提高永磁电机8滚筒洗衣机的自动化程度。 

本发明实施例提供的永磁电机滚筒洗衣机的工作过程包括称重过程、注水和增加洗涤剂过程、洗涤过程、排水过程。其中，称重过程采用上述的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法；称重过程结束后，自动进入注水和增加洗涤剂过程，注水和增加洗涤剂过程中，控制系统根据所述称重过程称量衣物的重量进行优化选择注水量和所需增加洗涤剂的量；注水和增加洗涤剂过程结束后，进入洗涤过程；洗涤过程结束后，进入排水过程。具体工作过程为：用户打开机门2，将待洗涤的衣物放入盛衣筒6内，然后关闭机门2，按下启动开始按键，以启动永磁电机滚筒洗衣机；此时，永磁电机8滚筒洗衣机首先开始进行称量衣物重量工作，待称量衣物重量工作结束后，控制系统根据称量衣物重量结果选择合适的进水量通过进水管4向盛衣筒6内注水并向盛衣筒6内添加合适的洗衣剂，开始进行洗涤程序，洗涤程序结束后通过排水泵9将盛水筒3和盛衣筒6内的水通过排水管5排除机体1外，从而完成了洗涤过程。其工作过程中，完全由控制系统控制完成，自动化程度高，有效提高了永磁电机8滚筒洗衣机的智能化效果，并利于提高永磁电机滚筒洗衣机运行的控制精度。 

本发明实施例还提供的永磁电机滚筒洗衣机，所使用的称重方法完全依靠软件实现，在不增加任何硬件成本的情况下实现衣物称重功能，结构简单；且该称重方法称量过程快速，在20秒以内即可完成，利于提高称重效率，进而利于降低称重过程消耗的电能；同时，该称重方法的软件算法方便在不同机型的永磁电机8滚筒洗衣机内进行快速移植，适用范围广。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，其特征在于：包括如下步骤：

预设步骤：预先在滚筒洗衣机的控制系统中单片机上设置第一转速、预定时间和永磁电机负载消耗电量与负载重量的关系参照体系；

第一加速步骤：由所述单片机控制永磁电机启动并使所述永磁电机从静止加速至所述第一转速；

第二加速步骤：由所述单片机控制所述永磁电机以一恒定转矩运行所述预定时间，使所述永磁电机加速至第二转速，并测量记录该加速步骤中产生的第一电量值；

减速步骤：由所述单片机控制停止驱动永磁电机，使永磁电机自由减速，并测量记录所述永磁电机从所述第二转速减速至所述第一转速过程中产生的第二电量值；

确定结果步骤：由所述单片机根据所述第一电量值和所述第二电量值计算出永磁电机的负载消耗电量，将计算得的所述负载消耗电量与所述关系参照体系进行比较，并确定出衣物的重量。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，其特征在于：在所述第一加速步骤和所述第二加速步骤之间，还包括检测判断步骤，所述检测判断步骤具体为：第一加速步骤完成后，检测永磁电机的转速是否稳定在所述第一转速，如果是，则开始进行第二加速步骤；如果不是，则继续进行第一加速步骤。

3.如权利要求1或2所述的滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，其特征在于：所述第一加速步骤中，所述永磁电机从静止加速至所述第一转速的过程中以所述恒定转矩进行加速。

4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，其特征在于：所述预定时间由所述控制系统中所述单片机上的时钟计时模块进行测量控制。

5.如权利要求1或2或4任一项所述的滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，其特征在于：所述负载消耗电量的计算公式为：所述负载消耗电量=所述第一电量值×第一权重系数+所述第二电量值×第二权重系数，其中，所述第一权重系数和所述第二权重系数均大于0且小于1，且所述第二权重系数大于所述第一权重系数。

6.如权利要求5所述的滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法，其特征在于：所述第一权重系数的计算公式为：

所述第二权重系数的计算公式为：

其中，K₁为所述第一权重系数，K₂为所述第二权重系数，K_t为所述永磁电机的转矩系数，K_e为所述永磁电机的反电动势系数，w₁为所述第一转速，w₂为所述第二转速。

7.一种永磁电机滚筒洗衣机，包括机体、设于所述机体一侧壁的机门、设于所述机体内的盛水筒、穿设于所述盛水筒上的进水管、穿设于所述盛水筒上的出水管、设于所述盛水筒内的盛衣筒、设于所述机体内用于带动所述盛水筒与所述盛衣筒转动的减速传动机构、用于驱动所述减速传动机构运转的永磁电机和用于控制该滚筒洗衣机运行的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括用于实现如权利要求1至6任一项所述的永磁电机滚筒洗衣机自动称量衣物重量的方法的单片机。

8.如权利要求7所述的永磁电机滚筒洗衣机，其特征在于：所述减速传动机构为带传动机构，其包括主动带轮、从动带轮和环设于所述主动带轮与所述从动带轮上的传动带，所述主动带轮安装于所述永磁电机的输出轴上，所述从动带轮通过一驱动转轴固定连接所述盛衣筒。

9.如权利要求7所述的永磁电机滚筒洗衣机，其特征在于：所述进水管穿设于所述盛水筒的顶部，所述出水管穿设于所述盛水筒的底部。

10.如权利要求9所述的永磁电机滚筒洗衣机，其特征在于：所述出水管上设有排水泵。

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