CN103485131A - 洗衣机的测重方法、洗涤控制方法及其系统 - Google Patents

洗衣机的测重方法、洗涤控制方法及其系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种洗衣机的测重方法、洗涤控制方法及其系统，其中，所述洗衣机的测重方法，包括如下步骤：S1、根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；及自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；S2、获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；S3、根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量。本发明提高了测重精确度，测量时间短。

Description

洗衣机的测重方法、洗涤控制方法及其系统
技术领域
本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种洗衣机的测重方法、洗涤控制方法及其系统。
背景技术
随着国内外对节能降耗、绿色环保等主题的重视，人们对全自动洗衣机在洗涤性能方面的要求越来越高。现有的洗衣机普遍具备自动感应桶内衣物重量的功能，以根据衣物重量自动选择合适的水位，甚至可以自动投放合适数量的洗衣粉，从而给用户带来更智能化的便捷服务。目前，洗衣机的自动测重功能较多地采取传感器来实现，由于其需要额外增设传感器，从而使得洗衣机的成本增加，且可维修性变差，测试准确度也有待提升。
鉴于此，有必要对现有技术予以改进以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机的测重方法，在节约成本的同时，提升洗衣机的测重精度。
此外，本发明的目的还在于提供一种洗衣机的洗涤控制方法；
相应地，本发明的目的在还在于提供一种应用上述方法的洗衣机的测重系统、以及洗衣机的洗涤控制系统。
为实现上述发明目的之一，本发明提供一种洗衣机的测重方法，包括如下步骤：S1、根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；及自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；S2、获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；S3、根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量。
作为本发明进一步的改进，所述步骤S1中的旋转流程还包括：以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；及自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向。
作为本发明进一步的改进，所述步骤S2具体包括：S21、获取所述第一加速过程中电机输出的脉冲数D1；获取所述第一减速过程中电机输出的脉冲数D2；S22、获取所述第二加速过程中电机输出的脉冲数D3；获取所述第二减速过程中电机输出的脉冲数D4；S23、根据所述电机获取的脉冲数，计算最终用于计算衣物重量的脉冲数D均。
作为本发明进一步的改进，所述方法还包括：重复执行所述旋转流程多次，并相应获取多组脉冲数；对获取的多组脉冲数计算以获取最终结果。
在本发明另一实施例中，所述洗衣机的测重方法，包括如下步骤：S1’、根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向加速至一额定转速的第一加速过程；及自所述额定转速自由减速至零的第一减速过程；S2’、获取所述旋转流程所耗用的时间；S3’、根据所耗用时间计算当前桶内衣物的重量。
作为本发明进一步的改进，所述步骤S1’中的旋转流程还包括：以恒定力矩驱动电机在第二方向加速至一额定转速的第二加速过程；及自所述额定转速自由减速至零的第二减速过程；其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向。
此外，为实现上述另一发明目的，本发明提供的洗衣机的洗涤控制方法，包括如下步骤：根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向；获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数，并根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量；根据当前洗衣机内衣物的重量匹配与之相对应的洗涤信息，并根据所述洗涤信息控制洗衣机执行洗衣工作；其中，所述洗涤信息包括水量、洗涤剂量、工作模式。
相应地，本发明提供的洗衣机的测重系统，包括：旋转控制模块、用于根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；及自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；感测模块、用于获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；及重量计算模块、用于根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量。
作为本发明进一步的改进，所述旋转流程还包括：以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；及自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向。
相应地，本发明提供的洗衣机的洗涤控制系统，包括：旋转控制模块、用于根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；以及自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向；感测模块、用于获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；重量计算模块、用于根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量；及洗涤控制模块、用于根据当前洗衣机内衣物的重量匹配与之相对应的洗涤信息，并根据所述洗涤信息控制洗衣机执行洗衣工作；其中，所述洗涤信息包括水量、洗涤剂量、工作模式。
与现有技术相比，本发明通过控制电机以恒定力矩加速、在自由减速，并获取上述过程中电机输出的脉冲数，根据所获得的脉冲数计算桶内衣物的重量，在节约成本的同时，提高测重精确度，测量时间短。
附图说明
图1是本发明洗衣机的结构示意图；
图2是本发明具体实施例中洗衣机的测重方法的流程图；
图3是本发明具体实施例中洗衣机的测重方法的原理示意图；
图4是本发明具体实施例中洗衣机的测重系统的模块示意图；
图5是本发明具体实施例中洗衣机的洗涤控制系统的模块示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施例对本发明进行详细描述。本文以全自动波轮式洗衣机为例对本发明进行详细描述，当然，本发明的称重方法及洗涤控制方法还可应用于其他旋转式、或搅拌式的洗涤设备。值得说明的是，下文所记载的实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
参照图1所示，本发明实施例中，洗衣机包括机箱10、设置于机箱10上（一般位于箱体顶面）的机门以开启和关闭机箱10、位于机箱10内部的用于盛放水及洗涤剂的盛水桶20、以及位于盛水桶20内部的用于盛放待洗衣物的旋转桶30、用于驱动（直接驱动或通过皮带间接带动）旋转桶30旋转的电机40、用来驱动电机的电机驱动器以及用于控制整个洗衣机运转的控制系统50。一般地，所述控制系统包括存储单元、主控制器、寄存器、定时器、基本输入/输出单元等基本组件。
以下将结合具体实施例对本发明的洗衣机的测重方法进行详细描述。
结合图2、图3所示，在本发明一具体实施例中，所述洗衣机的测重方法，包括如下步骤：
S1、根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；
其中，在本实施例中，所述旋转流程包括：
S11、以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间（第一加速过程）；其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向，定义第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。以恒定力矩驱动电机即电机以恒定的加速度a进行旋转，假设加速时间为t1，那么电机可达到的最大转速v=a*t1；
S12、自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零（第一减速过程）；在电机被加速到上述最大转速后，立即停止对电机的驱动（力矩为零），则此后电机会自由减速至零转速，记此过程所需耗用的时间为t2；
在停顿一段时间t0后，继续控制电机作一次相反方向的上述加速、减速过程：
S13、以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间（第二加速过程）；
S14、自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零（第二减速过程）；
于本发明中，为了避免当衣物放置不均匀（重心偏离桶的中心），导致单独在某一个方向旋转时的重量测试结果偏差，采取分别在顺时针及逆时针驱动盛有衣物的桶进行旋转的方式，减小测量偏差，提高重量测试精度。当然，在本发明其他实施例中，也可单独采取任意一个方向的旋转流程，可通过延长旋转时间来减小偏差。
S2、获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；
其中，目前的BLDC/DD电机，多带有霍尔位置传感器。霍尔位置传感器是一种利用霍尔效应工作的原件，其可以用来感知转子（永磁体）的位置。电机每旋转一周，将产生固定数量的霍尔脉冲，该数值只与电机本体的极对数（转子上磁铁的对数）和霍尔传感器的个数（一般为3个，少数电机有2个甚至1个）有关。本发明利用主控制芯片的捕捉寄存器，通过捕捉“跳变沿”的方式获得电机所输出的脉冲数。
本实施例中，所述步骤S2具体包括：
S21、获取所述第一加速过程中电机输出的脉冲数D1；获取所述第一减速过程中电机输出的脉冲数D2；
S22、获取所述第二加速过程中电机输出的脉冲数D3；获取所述第二减速过程中电机输出的脉冲数D4；
S23、计算最终用于计算衣物重量的脉冲数D均=(D1+D2+D3+D4)/2。
S3、根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量。
于本发明中，衣物越重，盛衣桶被驱动旋转过程中的摩擦力就越大，洗衣机越快停下来，从而脉冲数就越少，比如，图3中，Load1<Load2时，Load1可达到的最大速度也比Load2可达到的最大速度大。可见，衣物的重量与脉冲数成反比例关系，但不一定是线性关系，在不同的实施例中，根据整机系统预先测定不同重量及其所对应的旋转过程中的脉冲数，然后产生多组数据并保持在控制系统中，在获取到一定数值的脉冲数后，控制系统便可通过查找预先测定好的数据，匹配到当前数值的脉冲数所对应的负载重量。
于本发明具体实施例中，为了进一步提升测试结果的精度，所述测重方法还包括：
重复执行所述旋转流程多次，并相应获取多组脉冲数；具体地，剔除所获得的多组脉冲数中的一个或多个最大值及最小值，并对剩余的脉冲数求平均值以获取最终结果。
依据同样的原理，本发明的测重方法还可包括另外一种实施例，其中，所述测重方法包括如下步骤：
S1’、根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；其中，所述旋转流程包括：
以恒定力矩驱动电机在第一方向加速至一额定转速（可任意设定）的第一加速过程；自所述额定转速自由减速至零的第一减速过程；以恒定力矩驱动电机在第二方向加速至一额定转速的第二加速过程；及自所述额定转速自由减速至零的第二减速过程；
S2’、获取所述旋转流程所耗用的时间；
S3’、根据所耗用时间计算当前桶内衣物的重量。
本实施例利用盛有不同重量的衣物的桶，达到同样一额定转速所耗用的时间不同（衣物越重，所需时间越长），来实现洗衣机的自动测重功能。同样地，在本发明其他实施例中，也可单独采取任意一个方向的旋转流程，可通过延长旋转时间来减小偏差。
本发明具体实施例中，在获取当前衣物的重量后，洗衣机的控制系统便可根据当前重量匹配与之相对应的洗涤信息（包括水量、洗涤剂量、工作模式等），并根据所述洗涤信息控制洗衣机执行洗衣工作，即可以选择适当进水量（衣物越重，水量越多），适当的洗涤剂（如洗衣粉）量、以及适当的工作模式（比如洗涤过程所需的时间，桶的转速，洗涤过程中的旋转节拍等）进行洗涤。
接下来，将结合图4、图5对本发明的测重系统及洗涤控制系统进行描述，需要指明的是，本发明所述的系统均为虚拟的装置，并且所述测重系统、洗涤控制系统的各具体实施例中的具体技术特征、功能、原理、技术效果等请参照上文所记载测重方法、洗涤控制方法的具体实施例，在此，申请人不在予以赘述。
如图4所示，本发明具体实施例中，一种洗衣机的测重系统，其包括：
旋转控制模块101、用于根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；及自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；及自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向。
感测模块102、用于获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；及
重量计算模块103、用于根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量。
如图5所示，本发明具体实施例中，一种洗衣机的洗涤控制系统，包括：
旋转控制模块201、用于根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；以及自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向；
感测模块202、用于获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；
重量计算模块203、用于根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量；及
洗涤控制模块204、用于根据当前洗衣机内衣物的重量匹配与之相对应的洗涤信息，并根据所述洗涤信息控制洗衣机执行洗衣工作；其中，所述洗涤信息包括水量、洗涤剂量、工作模式。
综上所述，本发明通过控制电机以恒定力矩加速、在自由减速，并获取上述过程中电机输出的脉冲数，根据所获得的脉冲数计算桶内衣物的重量，在节约成本的同时提高测重精确度。本发明可以消除由于同一机型不同机器之间由于安装配合状态不同而引起的系统误差，另外希望测量时间短（10秒内）、精度高，通过短暂的旋转即可实现精确称重，减小无水洗涤对衣物的磨损。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的测重方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：
以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；及
自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；
S2、获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；
S3、根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中的旋转流程还包括：
以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；及
自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；
其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
S21、获取所述第一加速过程中电机输出的脉冲数D1；获取所述第一减速过程中电机输出的脉冲数D2；
S22、获取所述第二加速过程中电机输出的脉冲数D3；获取所述第二减速过程中电机输出的脉冲数D4；
S23、根据所述电机获取的脉冲数，计算最终用于计算衣物重量的脉冲数D均。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
重复执行所述旋转流程多次，并相应获取多组脉冲数；
对获取的多组脉冲数计算以获取最终结果。
5.一种洗衣机的测重方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1’、根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：
以恒定力矩驱动电机在第一方向加速至一额定转速的第一加速过程；及
自所述额定转速自由减速至零的第一减速过程；
S2’、获取所述旋转流程所耗用的时间；
S3’、根据所耗用时间计算当前桶内衣物的重量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S1’中的旋转流程还包括：
以恒定力矩驱动电机在第二方向加速至一额定转速的第二加速过程；及
自所述额定转速自由减速至零的第二减速过程；
其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向。
7.一种洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：
以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；
自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；
以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；
自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；
其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向；
获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数，并根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量；
根据当前洗衣机内衣物的重量匹配与之相对应的洗涤信息，并根据所述洗涤信息控制洗衣机执行洗衣工作；其中，所述洗涤信息包括水量、洗涤剂量、工作模式。
8.一种洗衣机的测重系统，其特征在于，其包括：
旋转控制模块、用于根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；及自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；
感测模块、用于获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；及
重量计算模块、用于根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量。
9.根据权利要求8所述的测重系统，其特征在于，所述旋转流程还包括：
以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；及
自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；
其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向。
10.一种洗衣机的洗涤控制系统，其特征在于，所述系统包括：
旋转控制模块、用于根据预设的旋转流程控制洗衣机的电机工作，以驱动盛有衣物的桶进行旋转；所述旋转流程包括：以恒定力矩驱动电机在第一方向旋转并持续额定时间的第一加速过程；自所述第一加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第一减速过程；以恒定力矩驱动电机在第二方向旋转并持续额定时间的第二加速过程；以及自所述第二加速过程所达到的最大转速自由减速至零的第二减速过程；其中，所述第二方向为所述第一方向的逆方向；
感测模块、用于获取所述旋转流程中电机所输出的脉冲数；
重量计算模块、用于根据所述脉冲数计算当前桶内衣物的重量；及
洗涤控制模块、用于根据当前洗衣机内衣物的重量匹配与之相对应的洗涤信息，并根据所述洗涤信息控制洗衣机执行洗衣工作；其中，所述洗涤信息包括水量、洗涤剂量、工作模式。
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