CN102146629B - 衣物重量感测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物重量感测方法。电机被连续打开和关闭多次，对当电机最终关闭时依赖于电机的反电动势从反电动势检测器输出的脉冲数进行计数，使用计数的脉冲数感测衣物重量。

Description

衣物重量感测方法

技术领域

实施例涉及一种衣物重量感测方法。

背景技术

通常，使用波轮的洗衣机利用根据波轮的旋转产生的水流洗涤衣物。

洗衣机的性能基本上由去污性来决定。然而，如果用于洗涤的水量增加，则供水和排水需要大量时间，洗涤时间增加且能耗增加。因此，用于洗涤的水量成为决定洗衣机的性能的主要因素。

随着能够减少用于洗涤的水量的洗衣机备受关注，已经开发了用于产生水流的波轮的形状和结构改变了的洗衣机。

在洗衣机中，衣物重量的感测影响耗水量的减少。

发明内容

因此，一方面在于改善衣物重量感测方法以提高重量感测性能。

其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而清楚，或者可通过本发明的实践而了解。

根据一方面，提供一种衣物重量感测方法，该方法包括：执行操作，以在初始停止状态下驱动用于驱动波轮的电机，使得电机达到最大旋转速率，关闭电机使得电机惯性地旋转，在电机的旋转速率达到0之前再次驱动电机，在电机的旋转速率达到最大旋转速率之前再次关闭电机，使得电机惯性地旋转直到电机停止，其中，使用当电机再次关闭时产生的反电动势感测衣物重量。

可通过使用指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数的计数估计衣物重量来执行使用反电动势感测衣物重量的步骤。

在初始停止状态下驱动用于驱动波轮的电机使得电机达到最大旋转速率的过程中，可在空载条件下确定电机驱动时间。

在电机的旋转速率达到0之前再次驱动电机的步骤可包括在电机的旋转速率达到0之前在满载条件下再次驱动电机。

在电机的旋转速率达到最大旋转速率之前再次关闭电机的过程中，可在空载条件下确定电机的旋转速率是否是最大旋转速率。

在电机的旋转速率达到0之前再次驱动电机并使电机惯性旋转的步骤可被执行多次，电机可最终关闭，以惯性地旋转直到电机停止，可使用当电机最终关闭时产生的反电动势感测衣物重量。

可对指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数进行计数，可使用通过对当重复执行所述操作预定次数时计数的脉冲数进行累积而获得的累积计数来估计衣物重量。

当所述操作被重复执行预定次数时可改变电机旋转方向。

根据另一方面，提供一种衣物重量感测方法，该方法包括：执行操作，以在初始停止状态下驱动用于驱动波轮的电机，使得电机达到最大旋转速率，在保持电机的旋转速率处于预定范围内的同时，重复地打开和关闭电机多次；使用当电机最终关闭时由电机产生的反电动势感测衣物重量。

使用反电动势感测衣物重量的步骤可包括使用指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数的计数估计衣物重量。

在保持电机的旋转速率处于预定范围内的情况下，电机的旋转速率可在任何负载条件下保持在最大旋转速率和0之间。

在保持电机的旋转速率处于预定范围内的情况下，可控制电机被驱动，使得电机的旋转速率在空载条件下等于或者小于最大旋转速率。

在保持电机的旋转速率处于预定范围内的情况下，可控制电机被驱动，使得电机的旋转速率在满载条件下等于或者大于0。

可对指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数进行计数，可使用通过对当重复执行所述操作预定次数时计数的脉冲数进行累积而获得的累积计数来估计衣物重量。

当所述感测操作被重复执行预定次数时可改变电机旋转方向。

根据实施例，由电机依赖于衣物重量产生的反电动势差增加，从而精确地感测衣物重量。因此，提高了重量感测性能。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将会变得清楚和更易于理解，其中：

图1是示出具有倾斜地安装的波轮的洗衣机的示图；

图2是图1的洗衣机的控制框图；

图3是示出当应用现有技术的衣物重量感测方法时，根据衣物重量改变的电机的旋转速率的曲线图；

图4是示出当应用现有技术的衣物重量感测方法时，由指示根据衣物重量改变的电机的反电动势的脉冲数所指示的重量感测性能的曲线图；

图5是示出当应用根据本发明的实施例的衣物重量感测方法时，根据衣物重量改变的电机的旋转速率的曲线图；

图6和图7是示出在根据本发明的实施例的衣物重量感测方法中的电机控制的曲线图，其中，图6示出了第三电机控制时间段被设置得非常大的情况，在第三电机控制时间段中，通过再次驱动电机来增大电机的旋转速率，图7示出了第二电机控制时间段被设置得非常大的情况，在第二电机控制时间段中，通过旋转惯性来减小电机的旋转速率；

图8是示出在根据本发明的实施例的衣物重量感测方法中重复地感测衣物重量的操作的示图；

图9是示出通过将根据本发明的实施例的衣物重量感测方法和现有技术的衣物重量感测方法应用于具有倾斜地安装的波轮的洗衣机的实验而获得的重量感测性能的曲线图；

图10是示出通过将根据本发明的实施例的衣物重量感测方法和现有技术的衣物重量感测方法应用于具有水平地安装的波轮的洗衣机的实验而获得的重量感测性能的曲线图；

图11是示出当应用根据本发明的另一实施例的衣物重量感测方法时，根据衣物重量改变的电机的旋转速率的曲线图；

图12是示出根据本发明的实施例的洗衣机的整个控制操作的流程图；

图13是示出根据本发明的实施例的衣物重量感测方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细描述实施例，其示例在附图中示出。

图1是示出根据实施例的洗衣机的示图。

如图1所示，洗衣机1包括：壳体10，形成洗衣机1的外观；桶24，位于壳体10中；旋转桶30，位于桶24中；波轮100，位于旋转桶30中，用于产生水流。

用于将衣物放入到旋转桶30中的开口11形成在壳体10的上侧中。开口11通过安装在壳体10上的门12被打开或者关闭。

用于接收用户命令并显示操作状态的控制面板13设置在壳体10的上侧上。

桶24通过悬挂装置40被支撑在壳体10中，该悬挂装置40将桶24的外表面的下侧与壳体10的内表面的上侧连接。

用于将洗涤水供应到桶24中的供水管52安装在桶24的上方。供水管52的一侧通过供水阀51连接到外部供水源(未示出)，供水管52的另一侧连接到洗涤剂供应装置54。通过供水管52供应的水经过洗涤剂供应装置54与洗涤剂一起被供应到桶24中。

用于将容纳在桶24中的洗涤水排放到洗衣机1的外部的排水装置60安装在桶24的下方。排水装置60可包括连接到桶24的下侧的排水管62和安装在排水管62上的排水阀64。用于强制排放来自桶24的洗涤水的排水泵(未示出)可安装在排水管62中。

旋转桶30是上侧敞开的圆筒形桶，并具有形成在其侧表面中的多个孔32。平衡器34可安装在旋转桶30上，使得旋转桶30以高速稳定地旋转。抽水管36安装在旋转桶30的内表面上，使得洗涤水在旋转桶30中循环。用于排放洗涤水的排水孔37形成在抽水管36中。

驱动装置70安装在桶24的下方。驱动装置70包括电机72、动力传递装置74、离合器76和驱动轴78。驱动轴78结合到波轮100，以将电机72的动力传递给波轮100。

电机72的动力通过动力传递装置74传递给离合器76。动力传递装置74可包括带轮74a和连接带轮74a的带74b。离合器76间歇地传递电机72的动力，以使旋转桶30和波轮100旋转或者使波轮100在旋转桶30停止的状态下旋转。

波轮100相对于水平方向倾斜地安装。波轮100的安装结构不限于此，波轮100可被水平地安装，以根据离合器76的操作与旋转桶30一起旋转或者在旋转桶30停止的状态下旋转。

图2是根据实施例的洗衣机的控制框图。

控制面板13可包括输入单元14和显示单元15。输入单元14包括用于接收用户命令的多个按钮，显示单元15可包括多个灯或者多个发光二极管，以显示洗衣机的操作状态或者设置状态。

水位传感器16感测填充在桶24中的水的水位，并将水位提供给控制器17。

控制器17将阀控制信号输出到阀驱动单元22，以打开或者关闭用于供水的供水阀51或者打开或者关闭用于排水的排水阀64。阀驱动单元22可根据控制器17的阀控制信号打开或者关闭供水阀51。阀驱动单元22可根据控制器17的阀控制信号打开或者关闭排水阀64。

控制器17将电机控制信号输出到电机驱动单元20，以在操作模式下驱动电机72，从而执行衣物重量感测操作、洗涤循环和脱水循环。

电机驱动单元20可根据电机控制信号将电源连接到电机72或者将电源与电机72断开，从而打开电机或者关闭电机。

可使用在供电之后经过预定时间时达到最大旋转速率的单相感应电机作为电机72。

控制器17将离合器控制信号输出到离合器驱动单元23，以控制离合器76间歇地传递电机72的动力。离合器驱动单元23根据离合器控制信号驱动离合器76，以使旋转桶30和波轮100旋转或者使波轮100在旋转桶30停止的状态下旋转。

当电机72产生反电动势时，反电动势检测器21根据该反电动势输出脉冲。即，当电机72关闭时，由电机72产生的反电动势电流由于旋转惯性以正弦波的形式衰减。此时，反电动势检测器21基于正弦波的过零点(0伏特)形成矩形脉冲并将该矩形脉冲提供给控制器17。

可使用光电耦合器(photo coupler)作为反电动势检测器21。

当衣物被放入到桶24中以开始洗涤循环时，控制器17可在供水之前执行衣物重量感测模式，以计算衣物重量并基于计算的衣物重量来确定供水量、洗涤时间和脱水时间。

在衣物重量感测模式下，控制器17基于存储在存储器19中的电机驱动信息将电机控制信号输出到电机驱动单元20，从而重复地打开或者关闭电机72。

当电机72关闭时，反电动势检测器21根据由旋转惯性产生的反电动势电流将矩形脉冲提供给控制器17。计数器18对矩形脉冲数进行计数。将重量感测操作重复地执行预定次数，对当重复地执行重量感测操作时计数的矩形脉冲数进行累积，控制器17根据累积计数来计算衣物重量。与累积计数对应的衣物重量相关的数据被预先存储在存储器19中。当根据累积计数来计算衣物重量时，可提高重量计算精度。然而，当重复的重量感测操作的次数增加时，处理时间增加。因此，通过实验适当地确定重复的重量感测操作的次数。

图3是示出当应用现有技术的衣物重量感测方法时，根据衣物重量改变的电机的旋转速率的曲线图。

第一电机旋转速率线L1指示当电机72在衣物没有被放入到桶24中或者少量衣物被放入到桶24中的状态下连续打开和关闭时所产生的电机的旋转速率，第二电机旋转速率线L2、第三电机旋转速率线L3和第四电机旋转速率线L4指示当电机72在相对大量的衣物被放入到桶24中的状态下连续打开和关闭时所产生的电机旋转速率。此时，第三电机旋转速率线L3情况下的衣物重量大于第二电机旋转速率线L2情况下的衣物重量，第四电机旋转速率线L4情况下的衣物重量大于第三电机旋转速率线L3情况下的衣物重量。

在第一电机旋转速率线L1情况下，初始的电机打开操作持续地进行，直到电机的旋转速率达到最大旋转速率，并且电机72在当电机的旋转速率达到最大旋转速率时的时间点A处关闭。之后，电机72由于旋转惯性而旋转的状态持续预定时间段A至t1(见图3)。类似地，在第二电机旋转速率线L2、第三电机旋转速率线L3和第四电机旋转速率线L4的情况下，电机72在电机72打开之后到达时间点A时关闭，并且这种状态分别持续预定时间A至t2、A至t3和A至t4(见图3)。

在电机关闭之后，随着时间的推移，由旋转惯性产生的反电动势的量值减小。使反电动势的量值减小所需要的时间根据衣物重量改变，从反电动势检测器21输出的脉冲数根据反电动势电流改变。

在衣物重量感测模式下，电机打开时间持续相对较短时间(例如，几百毫秒)。当电机关闭时，虽然反电动势的量值根据衣物重量改变，但是反电动势的量值在预定范围内改变。因此，基于计数的脉冲数不能精确地计算衣物重量。

图4是示出当应用现有技术的衣物重量感测方法重复地执行重量感测操作时，由通过对指示根据衣物重量改变的电机的反电动势的脉冲数进行计数和累积而获得的累积计数所指示的重量感测性能的曲线图。

参考线R指示累积计数随着衣物重量的增加线性地减少的理想示例。

可通过根据衣物重量的累积计数的范围和线性度来确定重量感测性能。由于当电机关闭时，由于旋转惯性使得电机的旋转速率减小从而使电机停止所需要的时间依赖于衣物重量，所以通过对当电机关闭时所产生的脉冲数进行计数和累积而获得的累积计数的范围要大，以精确地感测衣物重量。当衣物重量和累积计数之间的对应关系呈线性时，使用累积计数感测衣物重量的可靠性高。

对比线C1指示线性度劣于参考线R的示例，其示出了根据现有技术的衣物重量感测方法在电机关闭时的累积计数。由于基于累积计数确定衣物重量，所以当累积计数的范围E与其在对比线C1中一样窄时，重量感测性能恶化。

图5是示出当应用根据本发明的实施例的衣物重量感测方法时，根据衣物重量改变的电机的旋转速率的曲线图。

在图5中，第一电机旋转速率线L1指示当电机72在衣物没有被放入到桶24中或者少量衣物被放入到桶24中的状态下连续打开和关闭时所产生的电机的旋转速率，第四电机旋转速率线L4指示当电机72在相对大量的衣物被放入到桶24中的状态下连续打开和关闭时所产生的电机旋转速率。

在应用于图5的衣物重量感测方法中，通过打开和关闭电机72接着在电机的旋转停止之前再次打开和关闭电机来增加当电机最终关闭时使依赖于衣物重量的反电动势衰减所需要的时间之差。在衣物重量感测模式下，可使衣物重量感测操作重复预定次数。

在本发明的实施例的衣物重量感测方法中，执行一系列步骤，即，在第一电机控制时间段T1打开电机，在第二电机控制时间段T2关闭电机，在第三电机控制时间段T3打开电机，在第四电机控制时间段T4关闭电机。

在第一电机控制时间段T1中，在初始停止状态下打开电机72，使得电机72的旋转速率在空载条件下达到最大旋转速率。当使用单相感应电机时，可根据通过在衣物没有被放入或者少量衣物被放入的状态下进行的多个实验所获得的测量值预先设置第一电机控制时间段T1。

在第二电机控制时间段T2中，电机72被关闭，使得电机72的旋转速率由于旋转惯性而减小，此时，电机没有完全停止。由于该时间段在电机旋转速率没有变成0的状态下被切换到第三电机控制时间段，所以该时间段T2被设计成小于在时间段T1期间在满载条件下驱动电机之后使电机停止所需要的时间，并通过实验获得。

在第三电机控制时间段T3中，电机72被打开，使得电机的旋转速率增加。第三电机控制时间段被设计成小于当在时间段T2期间在空载条件下惯性地旋转的电机被再次驱动时电机的旋转速率达到最大旋转速率时所需要的时间，并通过实验获得。

在第四电机控制时间段T4中，电机72最终关闭，使得电机的旋转速率达到0。

根据电机特性、最大旋转速率等适当地设置第一电机控制时间段T1至第四电机控制时间段T4。例如，第一电机控制时间段T1可被设置为300ms，第二电机控制时间段T2可被设置为600ms，第三电机控制时间段T3可被设置为80ms，第四电机控制时间段T4可被设置为1500ms。

将参照图5详细描述衣物重量感测方法。

在当电机72再次打开时的第二时间点A2处，依赖于衣物重量的第一电机旋转速率线L1和第四电机旋转速率线L4之间的电机旋转速率之差F2大于在当电机72达到最大旋转速率时的第一时间点A1处，依赖于衣物重量的第一电机旋转速率线L1和第四电机旋转速率线L4之间的电机旋转速率之差F1，并且在当电机最终关闭时的第三时间点A3处的电机旋转速率之差F3大于在第二时间点A2处的电机旋转速率之差F2。

当电机最终关闭时，通过反电动势衰减而使电机停止所需要的时间之差根据衣物重量增加，指示反电动势的脉冲数之差也增加。即，当电机最终关闭时，第一电机旋转速率线L1的反电动势衰减时间和第四电机旋转速率线L4的反电动势衰减时间之差G1大于现有技术的衣物重量感测方法的对应时间之差。随着反电动势衰减时间之差G1增加，依赖于衣物重量的脉冲数的计数范围增加，计数的脉冲数呈线性，从而提高了衣物重量感测性能。

然而，在实施例的衣物重量感测方法中，第三电机控制时间段T3不被设置得非常大。如果第三电机控制时间段T3被设置得大于第一电机控制时间段T1(如图6所示)，则电机72在电机72的旋转速率达到最大旋转速率的状态下最终关闭，而与衣物重量无关。因此，即使电机72在经过第三电机控制时间段T3之后最终关闭，在第一电机旋转速率线L1-1和第四电机旋转速率线L4-1情况下，旋转速率也均从最大旋转速率开始衰减。因此，反电动势差不大，因此，衣物重量之间的差别减小。

此外，在根据实施例的衣物重量感测方法中，第二电机控制时间段T2被适当地设置，使得电机72不会停止。当第二电机控制时间段T2被设置得大时(如图7所示)，该时间段在电机停止(即，电机的旋转速率达到0)的状态下被切换到第三电机控制时间段T3，而与衣物重量无关。此时，即使电机72在经过第三电机控制时间段T3之后最终关闭，由于在第一电机旋转速率线L1-2和第四电机旋转速率线L4-2的情况下电机的旋转速率从0开始增加，所以依赖于衣物重量的电机72的反电动势差不大。

根据本发明的实施例的衣物重量感测方法可通过在衣物重量感测模式下执行一次重量感测操作来感测衣物重量。然而，为了进一步提高重量感测精度，根据本实施例的衣物重量感测方法可执行几次重量感测操作，并且使用通过累积计数所获得的数据来感测衣物重量。此时，由于重量感测时间增加并且衣物损害增加，所以通过实验适当地设置操作的次数。在本发明的实施例中，重复执行六次衣物重量感测操作。

在实施例中，如图8所示，应用重复地执行六次重量感测操作并当电机最终关闭时对通过计数器18计数的脉冲数进行累积以使用累积计数计算衣物重量的方法。如上所述，重量感测操作的次数可根据需要改变，并且关于重量感测操作次数的信息可存储在存储器19中。

图9是示出通过将根据本发明的实施例的衣物重量感测方法和现有技术的衣物重量感测方法应用于具有倾斜地安装的波轮的洗衣机的实验而获得的重量感测性能的曲线图。图10是示出通过将根据实施例的衣物重量感测方法和现有技术的衣物重量感测方法应用于具有水平地安装的波轮的洗衣机的实验而获得的重量感测性能的曲线图。

通过将根据实施例的衣物重量感测方法应用于具有倾斜地安装的波轮的洗衣机，提高了重量感测性能之间的差别。在图9中，可以看出，应用根据实施例的衣物重量感测方法的第一实验线D1的线性度优于应用现有技术的衣物重量感测方法的第二实验线D2的线性度。此外，在根据衣物重量的累积计数的范围方面，由于第一实验线D1分布得宽于第二实验线D2，所以，可以看出，使用累积计数能够精确地识别衣物重量之间的差别，并进一步提高了重量感测性能。

通过将根据实施例的衣物重量感测方法应用于具有水平地安装的波轮的洗衣机，提高了重量感测性能之间的差别。在图10中，可以看出，应用根据本发明的实施例的衣物重量感测方法的第三实验线D3的线性度优于应用现有技术的衣物重量感测方法的第四实验线D4的线性度。此外，在根据衣物重量的累积计数的范围方面，由于第三实验线D3分布得宽于第四实验线D4，所以，可以看出，使用累积计数能够精确地识别衣物重量之间的差别，并进一步提高了重量感测性能。

图11是示出当应用根据另一实施例的衣物重量感测方法时，根据衣物重量改变的电机的旋转速率的曲线图。

在图11中，当电机最终关闭时，依赖于衣物重量的电机的反电动势衰减时间之差通过对电机72连续打开和关闭三次而增加。

在第一电机控制时间段T11至第六电机控制时间段T16中，执行打开电机、在经过预定时间T1之后关闭电机以及在电机停止之前连续并且重复地打开和关闭电机的过程。

在第一电机控制时间段T11中，打开电机，使得电机72的旋转速率达到最大旋转速率。第一电机控制时间段T11对应于图5的第一电机控制时间段T1。

在第二电机控制时间段T12和第四电机控制时间段T14中，电机72关闭，使得电机72的旋转速率由于旋转惯性而降低。第二电机控制时间段T12和第四电机控制时间段T14对应于图5的第二电机控制时间段T2。

如参照图7所述，第二电机控制时间段T12和第四电机控制时间段T14被适当地设置，使得电机72不会停止。

在第三电机控制时间段T13和第五电机控制时间段T15中，电机72再次打开，使得电机的旋转速率增加。第三电机控制时间段T13和第五电机控制时间段T15对应于图5的第三电机控制时间段T3。如参照图6所述，第三电机控制时间段T13和第五电机控制时间段T15不被设置得非常大，即，不被设置得大于第一电机控制时间段T11。

在第六电机控制时间段T16中，在依赖于衣物重量的第一电机旋转速率线L11和第四电机旋转速率线L14之间的电机旋转速率之差增加的状态下，电机72最终关闭。第一电机旋转速率线L11的反电动势衰减时间T16-1和第四电机旋转速率线L14的反电动势衰减时间T16-4之差G2大于应用现有技术的衣物重量感测方法的情况的时间之差。因此，累积计数的范围增加，所述计数呈线性，从而提高了衣物重量感测性能。由于与图5相比，还需要再次打开和关闭电机72的时间，所以需要适当地设置重复的衣物重量感测操作的次数。

以下，将参照图5、图12和图13描述根据实施例的洗衣机的衣物重量感测方法。图12是示出根据实施例的洗衣机的整个控制操作的流程图，图13是示出根据实施例的衣物重量感测方法的流程图。

用户将衣物放入到桶24中并通过控制面板13的输入单元14输入用户洗涤命令。接着，控制器17将模式切换到衣物重量感测模式，根据实施例的衣物重量感测方法执行预定次衣物重量感测操作，以驱动电机72，并通过控制器17的计数器18对当电机72最终关闭时从反电动势检测器21输出的脉冲数进行计数，对计数进行累积并根据累积计数来计算衣物重量(200)。

接着，控制器17基于计算的衣物重量来确定供水量，并打开供水阀51，以将水供应到桶24中(300)。

当完成供水时，控制器17基于计算的衣物重量确定将应用于洗涤循环和漂洗循环的电机72的驱动条件。电机72的驱动条件包括电机旋转方向的反向周期(reversing period)、根据旋转方向的打开和关闭时间、重复次数和电机驱动时间。按照预定传动比驱动电机72，以使得波轮100和旋转桶30旋转，从而执行洗涤循环和漂洗循环(400)。

当完成洗涤循环时，控制器17基于计算的衣物重量确定电机72的驱动条件，从而将驱动条件应用于初级脱水循环，以松开缠结的衣物。电机72的驱动条件包括电机旋转方向的反向周期、根据旋转方向的打开和关闭时间以及电机驱动时间(500)。

当完成初级脱水循环时，控制器17使电机72沿着一个方向旋转，并基于衣物重量根据驱动条件执行脱水循环(600)。

参照图13，控制器17在衣物重量感测模式下打开电机72，使得电机沿着一个方向旋转(202)。当电机打开时间经过第一电机控制时间段T1(操作204中的“是”)时，控制器17关闭电机72(206)，接着，当电机关闭时间经过第二电机控制时间段T2(操作208中的“是”)时，控制器17再次打开电机72(210)。

接着，当电机打开时间经过第三电机控制时间段T3(操作212中的“是”)时，控制器17最终关闭电机72(214)。当电机最终关闭时，控制器17的计数器18对指示反电动势电流的脉冲进行计数(216)。

如果当电机最终关闭时对脉冲进行计数所需要的时间经过第四电机控制时间段T4(操作218中的“是”)，则停止计数，并确定执行衣物重量感测操作的次数是否达到预定次数。如果执行衣物重量感测操作的次数没有达到预定次数，则电机72的旋转方向改变(222)并且按照改变的电机旋转方向重复进行衣物重量感测操作。当重复执行重量感测操作时，电机的旋转方向可改变。

如果执行衣物重量感测操作的次数达到了预定次数(操作220中的“是”)，则通过在各个操作中对当电机最终关闭时由计数器18计数的脉冲数进行累积获得的累积计数来计算衣物重量(224)。

根据本发明的实施例的衣物重量感测方法，由于电机72连续打开和关闭多次，从而使得依赖于衣物重量的反电动势差增加，使用通过对由计数器计数的脉冲数进行累积所获得的累积计数来精确地感测衣物重量。因此，提高了衣物重量感测性能。

虽然已经显示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims (8)

1.一种衣物重量感测方法，包括：

执行以下操作：在第一电机控制时间段，驱动用于驱动波轮的电机，使得电机从初始停止状态达到最大旋转速率，在第二电机控制时间段，关闭电机使得电机惯性地旋转，在电机的旋转速率达到0之前在第三电机控制时间段再次驱动电机，在电机的旋转速率达到最大旋转速率之前在第四电机控制时间段再次关闭电机，使得电机惯性地旋转直到电机停止，

其中，使用当电机再次关闭时产生的反电动势感测衣物重量。

2.如权利要求1所述的衣物重量感测方法，其中，通过使用指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数的计数估计衣物重量来执行使用反电动势感测衣物重量的步骤。

3.如权利要求1所述的衣物重量感测方法，其中，所述第一电机控制时间段通过在初始停止状态下打开电机，使得电机的旋转速率在空载条件下达到最大旋转速率而确定。

4.如权利要求3所述的衣物重量感测方法，其中，所述第二电机控制时间段被设计成小于在第一电机控制时间段期间在满载条件下驱动电机之后使电机停止所需要的时间。

5.如权利要求4所述的衣物重量感测方法，其中，所述第三电机控制时间段被设计成小于当在第二电机控制时间段期间在空载条件下惯性地旋转的电机被再次驱动时电机的旋转速率达到最大旋转速率时所需要的时间。

6.如权利要求2所述的衣物重量感测方法，其中，

对指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数进行计数；

使用通过对当重复执行所述感测衣物重量的操作预定次数时计数的脉冲数进行累积而获得的累积计数来估计衣物重量。

7.如权利要求6所述的衣物重量感测方法，其中，当所述感测衣物重量的操作被重复执行预定次数时改变电机旋转方向。

8.一种衣物重量感测方法，包括：

执行以下操作：(a)驱动用于驱动波轮的电机，使得电机从初始停止状态达到最大旋转速率，(b)关闭电机使得电机惯性地旋转，(c)在电机的旋转速率达到0之前再次驱动电机，(d)在电机的旋转速率达到最大旋转速率之前再次关闭电机，使得电机惯性地旋转，重复执行步骤(c)和(d)多次，电机最终关闭，以惯性地旋转直到电机停止，

使用当电机最终关闭时产生的反电动势感测衣物重量。