JPH10225589A

JPH10225589A - 脱水兼用洗濯機

Info

Publication number: JPH10225589A
Application number: JP9031603A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoyo Kenjo; 好豊見城; Takayoshi Asagoe; 孝良浅越; Sunao Asami; 直朝見; Fumio Ota; 文夫太田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-02-17
Filing date: 1997-02-17
Publication date: 1998-08-25

Abstract

(57)【要約】【課題】洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量（布量）を検知
可能な機能を備えた脱水兼用洗濯機において、振動緩衝
機構による影響、布の片寄りの影響を是正して、正確に
布量を検知できるようにする。【解決手段】外枠１に複数の吊り棒２で吊り下げた水
受け槽３内に洗濯兼脱水槽６を回転自在に配設し、この
洗濯兼脱水槽６内に回転自在に配設した撹拌翼７をモー
タ９により駆動する。吊り棒２の少なくとも１本と外枠
１との間に歪抵抗体５を固着した弾性板４を設け、制御
手段は、洗濯兼脱水槽６に衣類を投入後、撹拌翼７を休
止期間を有する反転駆動を複数回行い、水受け槽３全体
を揺らせて静止させた後、歪抵抗体５の抵抗値の変化量
より洗濯兼脱水槽６内の布量を算出するように構成した
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯兼脱水槽内の
洗濯物の量（布量）を検知可能な機能を備えた脱水兼用
洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、洗濯機の自動化が進み、各種セン
サを備えて、洗濯行程を自動的に実行する洗濯機が増え
てきた。

【０００３】発明者らは、水受け槽を吊り下げる吊り棒
の１本と外枠との間に、複数の歪抵抗体を固着した弾性
板を配設し、歪抵抗体の抵抗値の変化量より、水受け槽
にかかる重量、振動量、振動周期等を検知する複合セン
サを提案してきた。

【０００４】発明者らが提案しているものは、洗濯兼脱
水槽を内包した水受け槽を４本の吊り棒により吊り下
げ、この吊り棒の１本と外枠との間に複数の歪抵抗体を
固着した弾性板を配設しておき、洗濯物を洗濯兼脱水槽
に投入すると、その荷重は、水受け槽を介して吊り棒に
伝わり、弾性板がたわむことで、歪抵抗体には、投入し
た洗濯物の荷重に応じた歪が生じ、この歪みに応じて、
歪抵抗体の抵抗値が変化する。この抵抗値の変化量か
ら、投入した洗濯物の量を知るようにしたものである。

【０００５】また、洗濯兼脱水槽に水を給水すると、前
述と同様に、歪抵抗体の歪み量が変化し、洗濯兼脱水槽
内の水量を知ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述のセ
ンサは、吊り棒の角度が変わると検知結果も変わるとい
う特性を有している。一方、水受け槽を吊している４本
の吊り棒は、独立した振動緩衝機構を持っている。振動
緩衝機構は、脱水時に、洗濯兼脱水槽は約１０００ｒｐ
ｍの高速回転させたとき、水受け槽の振動の振動が外枠
に伝わらないよう、振動を吸収する弾性機構と、振動を
抑制するダンパー機構を有している。このダンパー機構
のため、脱水が終わった後の静止状態において、水受け
槽の吊り位置は一定にならない。そのため、つぎの洗濯
時、布量を検知する時、水受け槽の内の布量が同じで
も、水受け槽の傾きの分、検知結果が異なるという問題
を有していた。

【０００７】また、布量が同じでも、布の偏り方によっ
て、センサに荷重を加える吊り棒に荷重がかかる場合
と、それ以外の吊り棒に荷重がかかる場合がある。この
場合も、布量検知の結果に誤差が生じる原因になる。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、振動
緩衝機構による影響、布の片寄りの影響を是正して、正
確に布量を検知できるようにすることを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、外枠に複数の吊り棒で吊り下げた水受け槽
と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽
と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した撹拌翼
と、前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等
を制御する制御手段と、前記吊り棒の少なくとも１本と
前記外枠との間に設けた歪抵抗体を固着した弾性板とを
備え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽に衣類を投入
後、前記撹拌翼を休止期間を有する反転駆動を複数回行
い、水受け槽全体を揺らせて静止させた後、前記歪抵抗
体の抵抗値の変化量より前記洗濯兼脱水槽内の布量を算
出するように構成したものである。

【００１０】これにより、水受け槽を適度に揺らして、
ダンパーの影響、布の片寄りの影響を是正することがで
きて、振動緩衝機構を一定の状態にすることができ、同
時に、布の片寄りを軽減することができ、布量検知精度
を上げることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、外枠に複数の吊り棒で吊り下げた水受け槽と、前記
水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記
洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した撹拌翼と、前記撹
拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等を制御する
制御手段と、前記吊り棒の少なくとも１本と前記外枠と
の間に設けた歪抵抗体を固着した弾性板とを備え、前記
制御手段は、前記洗濯兼脱水槽に衣類を投入後、前記撹
拌翼を休止期間を有する反転駆動を複数回行い、水受け
槽全体を揺らせて静止させた後、前記歪抵抗体の抵抗値
の変化量より前記洗濯兼脱水槽内の布量を算出するよう
に構成したものであり、撹拌翼を休止期間を有する反転
駆動を複数回行うことで、水受け槽を適度に揺らして、
ダンパーの影響、布の片寄りの影響を是正することがで
きて、振動緩衝機構を一定の状態にすることができ、同
時に、布の片寄りを軽減することができ、布量検知精度
を向上することができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、撹拌翼の惰性回転が
止まらない内に、逆方向に駆動する動作を複数回繰り返
すように構成したものであり、撹拌翼の惰性回転が止ま
らない内に逆方向に駆動することで、水受け槽に衝撃力
を加えることができ、効果的に水受け槽を揺らすことが
でき、ダンパーの影響、布の片寄りの影響を是正するこ
とができる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、撹拌翼の駆動時間を
順次短くなるように構成したものであり、複数回の反転
駆動の終わりに近づくにしたがって、水受け槽の振動量
を下げて、振動緩衝機構の状態をより一定状態にするこ
とができ、布量検知精度を一層向上することができる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、撹拌翼の最後の一方
向の駆動時間をその前の駆動時間より短くなるように構
成したものであり、揺らせた水受け槽の振れを静かに止
めることができ、惰性振動によって振動緩衝機構の状態
が再度不安定になるのを防ぐことができる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、撹拌翼の最初の駆動
時間を２回目の駆動時間より短くし、撹拌翼の左右の回
転量がほぼ同等になるように構成したものであり、布量
が少なくて、各駆動時間、休止時間が短い場合に起こり
やすい、最初に右に回ると左に回らなくなるという現象
をなくすことができる。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。

【００１７】（実施例１）図１に示すように、外枠１
は、４本の吊り棒２により水受け槽３を吊り下げてお
り、その内１本の吊り棒は、金属製の弾性板４を介して
吊り下げ、この弾性板４に歪により抵抗値が変化する歪
抵抗体５を固着している。洗濯兼脱水槽（以下、洗濯槽
という）６は、水受け槽３内に回転自在に配設し、洗濯
槽６の底部に攪拌翼７を回転自在に配設している。振動
緩衝機構８は、吊り棒２と水受け槽３の間に配設し、水
受け槽３の振動を吸収して吊り棒２に伝えないようにし
ている。モータ（駆動手段）９は、Ｖベルトと減速機構
１０を介して攪拌翼７および洗濯槽６を駆動する。排水
弁１１は水受け槽３内の水を排水し、給水弁１２は水受
け槽３内に給水する。１３は制御装置である。

【００１８】制御装置１３は図２に示すように構成して
おり、制御手段１４は操作表示手段１５により入力され
た設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐
次制御するもので、パワースイッチング手段１６を介し
てモータ９、給水弁１２、排水弁１１などを逐次制御す
る。記憶手段１７は制御手段１４による逐次制御に必要
なデータ等を記憶している。

【００１９】重量等検知手段１８は、弾性板４の変位に
よる歪抵抗体５の抵抗値変化を増幅器１９で増幅した信
号と、記憶手段１７のデータから、重量、振動量、変動
周期等を判定し、その出力を制御手段１４に入力してい
る。なお、２０はモータ７の進相用コンデンサ、２１は
電源スイッチ、２２は商用電源である。

【００２０】弾性板４には、図３に示すように、歪抵抗
体５ａ、５ｂ、５ｃと、これら歪抵抗体５ａ、５ｂ、５
ｃと同じ組成で、同じ工法で形成した温度補償用抵抗体
５ｄ、５ｅ、５ｆを固着している。弾性板４の中央には
正三角形の孔２３を有し、その周辺に、正三角形の孔２
３の各辺に平行で辺と同じ長さのスリット２４ａ、２４
ｂ、２４ｃを設けている。

【００２１】正三角形の孔２３とスリット２４ａ、２４
ｂ、２４ｃとの間に形成される短冊形の中央部分に歪抵
抗体５ａ、５ｂ、５ｃを固着し、スリット２４ａ、２４
ｂ、２４ｃの外側に温度補償用抵抗体５ｄ、５ｅ、５ｆ
を固着している。固定孔２５ａ、２５ｂは、弾性板４が
水平方向に移動しないように設けている。２６は集積回
路、２７は抵抗体で、増幅回路を形成している。

【００２２】弾性板４は、図４に示すように支持してお
り、支持板２８は、支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃ（図
示せず）と弾性板固定棒２８ｄ、２８ｅを有する。支持
部２８ａは、スリット２４ａと２４ｂの延長線上の交点
を支える位置にあり、支持部２８ｂは、スリット２４ｂ
と２４ｃの延長線上の交点を支える位置にあり、支持部
２８ｃは、スリット２４ｃと２４ａの延長線上の交点を
支える位置にある。

【００２３】加圧体２９は、凸部２９ａ、２９ｂ（図示
せず）、２９ｃを有する。この３点で、弾性板４上の歪
抵抗体５ａ、５ｂ、５ｃの位置に荷重を印加する。ま
た、加圧体２９は、吊り棒２に機械的に固定している。

【００２４】制御手段１４は、洗濯槽６に衣類を投入
後、撹拌翼７を休止期間を有する反転駆動を複数回行
い、水受け槽３全体を揺らせて静止させた後、歪抵抗体
５の抵抗値の変化量より洗濯槽６内の布量を算出するよ
うに構成している。

【００２５】すなわち、図５(a)に示すように、時刻Ｔ0
からＴ1の間（０.２秒）、モータ９を駆動して攪拌翼７
を駆動し、時刻Ｔ1からＴ2の間（０.５秒）、休止した
後、時刻Ｔ2からＴ3の間、モータ９を駆動して攪拌翼７
を駆動し、時刻Ｔ3からＴ4の間休止することにより、撹
拌翼７の回転数は図５(a)に示すようになり、水受け槽
３の回転量は図５(b)に示すようになる。このようにし
て、水受け槽３全体を揺らせて静止させた後、歪抵抗体
５の抵抗値の変化量より洗濯槽６内の布量を検知するよ
うにしている。

【００２６】上記構成において、まず、洗濯槽６内の洗
濯物の量を検知する場合の動作について説明する。

【００２７】洗濯物を洗濯槽６に投入すると、その荷重
は、水受け槽３を介して吊り棒２に伝わり、吊り棒２に
固定した加圧体２９に伝えられる。加圧体２９に伝えら
れた荷重は、弾性板４に固着した歪抵抗体５ａ、５ｂ、
５ｃの位置に印加される。一方、弾性板４は、支持板２
８の支持部２８ａ、２８ｂ、２８ｃで下から支えられて
いるので、歪抵抗体５ａ、５ｂ、５ｃ近辺がたわみ、歪
抵抗体５ａ、５ｂ、５ｃには、投入した洗濯物の荷重に
応じた歪が生じる。生じた歪みに応じて、歪抵抗体５
ａ、５ｂ、５ｃの抵抗が変化しする。この抵抗値を増幅
器１９で増幅し、重量等検知手段１８で変化量を検知す
る。この変化量から、投入した洗濯物の量を知ることが
できる。

【００２８】同様に、給水弁１２を作動することで、洗
濯槽６に水を投入すると、前述と同様に、歪抵抗体５
ａ、５ｂ、５ｃの歪み量が変化し、洗濯槽６内の水量を
知ることができる。

【００２９】また、吊り棒２の角度が変化すると、加圧
体２９の凸部２９ａ、２９ｂ、２９ｃに作用する荷重の
比が変わり、歪抵抗体５ａ、５ｂ、５ｃの歪量に差がで
き、この差から、吊り棒２の角度を知ることができる。

【００３０】ところで、脱水兼用洗濯機を運転して洗浄
から脱水まで終了し、洗濯物を取り出した後は、つぎに
使うまでそのままの状態で置かれる。したがって、つぎ
に洗濯物を投入して、布量を検知するとき、振動緩衝機
構８の状態は、前回の脱水時のままであり、４本の吊り
棒２に取り付けられた振動緩衝機構８の位置は、バラン
スよく揃っていることは希である。それ故、このまま布
量検知に入ると、吊り棒２が傾いた分だけ検知結果が変
化する。すなわち検知精度が落ちることになる。

【００３１】本実施例では、布量検知に入る前に、撹拌
翼７を、図５(a)に示すように、複数回駆動し、水受け
槽３を細かく揺らせ、その結果、振動緩衝機構８が一定
の安定状態に落ち着いた後、布量を検知する。

【００３２】すなわち、時刻Ｔ0からＴ1まで（０.２
秒）モータ９を右方向に駆動し、時刻Ｔ1からＴ2まで
（０.５秒）モータ９をオフにすると、図５(a)の曲線１
のように、撹拌翼７が回転する。同様に、時刻Ｔ2から
Ｔ3まで左方向に駆動する。この駆動を１サイクルとし
て、５サイクル駆動した後、布量を検知する。

【００３３】その結果、水受け槽３は、図５(b)に示す
ように、撹拌翼７が回転の加速状態にあるとき、その反
動で撹拌翼７とは逆の方向に振られ、曲線２で示すよう
に、右に左に交互に細かく揺れる。その結果、振動緩衝
機構８が一定の安定状態に落ち着くので、この時点で布
量を検知することにより、いつも同じ条件で布量検知す
ることになるので、検知精度を向上することができる。

【００３４】また、洗濯物の量が少ないときには、図６
(a)に示すように、投入された洗濯物３０は、洗濯槽６
の中に偏って投入されることがある。この場合、吊り棒
２にかかる重量が右と左で異なるため、布量検知の誤差
が大きくなる。この場合でも、図５に示すように、撹拌
翼７を駆動することによって、洗濯物３０は細かな撹拌
によって、図６(b)に示すように、ほぼ均一化された状
態になり、この状態で布量検知することになるので、検
知精度を向上することができる。

【００３５】（実施例２）図２における制御手段１４
は、撹拌翼７の惰性回転が止まらない内に、逆方向に駆
動する動作を複数回繰り返すように構成している。すな
わち、図７(a)に示すように、時刻Ｔ0からＴ1までの間
（０.３秒）、モータ９を右方向に駆動し、つぎに、時
刻Ｔ1からＴ2までの間（０.２秒）の休止期間を短く
し、まだモータ９が右方向に惰性回転している間に、時
刻Ｔ2でモータ９を左方向に駆動するようにしている。
他の構成は上記実施例１と同じである。

【００３６】上記構成において動作を説明すると、時刻
Ｔ1からＴ2までの間（０.２秒）の休止期間を短くし、
まだモータ９が右方向に惰性回転している間に、時刻Ｔ
2でモータ９を左方向に駆動することで、図７(a)の曲線
１のように、撹拌翼７の回転加速度が大きくなるので、
水受け槽３の振動も、図７(b)の曲線２に示すように、
大きくなる。すなわち、時刻Ｔ0の後の駆動時の水受け
槽３の回転量はＨ1であったのが、時刻Ｔ2の後の駆動時
の回転量はＨ2となる。当然Ｈ1＜Ｈ2である。その結
果、振動緩衝機構８をより効率的に一定の安定状態に落
ち着つけることができ、布量検知精度を一層向上するこ
とができる。

【００３７】（実施例３）図２における制御手段１４
は、撹拌翼７の駆動時間を順次短くなるように構成して
いる。すなわち、図８(a)に示すように、時刻Ｔ0からＴ
1までは、０.２秒オン、０.２秒オフで駆動し、時刻Ｔ1
からＴ2までは、０.１秒オン、０.２秒オフで駆動して
いる。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００３８】上記構成において動作を説明すると、時刻
Ｔ0からＴ1までは、０.２秒オン、０.２秒オフで駆動
し、時刻Ｔ1からＴ2までは、０.１秒オン、０.２秒オフ
で駆動することで、撹拌翼７の回転数変化量は、前半の
Ｖ1が後半はＶ2となる。そのため、水受け槽３の回転量
は、図８(b)に示すように、前半のＨ1が後半Ｈ2とな
る。当然Ｈ1＞Ｈ2となり、振動緩衝機構８の状態をより
一定状態にすることができ、布量検知精度を一層向上す
ることができる。

【００３９】なお、本実施例では、駆動時間を０.２秒
と０.１秒の２種類としたが、０.２秒、０.１２秒、０.
０８秒と３種類にすれば、時間は少し余分にかかるが、
もっと効果を上げることができる。

【００４０】（実施例４）図２における制御手段１４
は、撹拌翼７の最後の一方向の駆動時間をその前の駆動
時間より短くなるように構成している。すなわち、図９
(a)に示すように、時刻Ｔ0からＴ1までは、０.２秒オ
ン、０.２秒オフで駆動し、時刻Ｔ1からＴ2までは、０.
１秒オン、０.２秒オフで駆動し、時刻Ｔ2から０.０５
秒の間、一方向だけ駆動するようにしている。他の構成
は上記実施例１と同じである。

【００４１】上記構成において動作を説明すると、時刻
Ｔ0からＴ1までは、０.２秒オン、０.２秒オフで駆動
し、時刻Ｔ1からＴ2までは、０.１秒オン、０.２秒オフ
で駆動し、時刻Ｔ2から０.０５秒の間、一方向だけ駆動
することで、それぞれの撹拌翼７の回転数変化量は、図
９(a)に示すように、Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3となる。時刻Ｔ2か
らの駆動時間が短いため、回転数変化量も小さくなり、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３となる。そのため、水受け槽３の回転
量も、図９(b)に示すように、Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３とな
り、揺らした水受け槽３の振れを静かに止めることがで
き、惰性振動によって振動緩衝機構８の状態が再度不安
定になることを防ぐことができる。

【００４２】（実施例５）図２における制御手段１４
は、撹拌翼７の最初の駆動時間を２回目の駆動時間より
短くし、撹拌翼７の左右の回転量がほぼ同等になるよう
に構成している。他の構成は上記実施例１と同じであ
る。

【００４３】上記構成において動作を説明すると、図１
０は、洗濯物の量が比較的少ないときの撹拌翼７の回転
数変化を示したものである。図１０(a)は駆動時間を全
部均一にしたときを示している。時刻Ｔ0からＴ1まで駆
動して回転速度はＶ1まで上がり、時刻Ｔ1からＴ2まで
は惰性回転で、時刻Ｔ2から次の駆動が始まる。しか
し、洗濯物の量が少ないと、惰性回転期間も回転数があ
まり落ちず、つぎの駆動の時刻Ｔ2になっても回転数は
Ｖ2の速度を持っている。

【００４４】そのため、時刻Ｔ2からＴ3までの駆動期間
で回転速度はＶ3までしか上がらないという現象が起こ
る。すなわち、Ｖ1＞＞Ｖ3ということが起こる。極端な
場合は、Ｖ3＝０ということも起こり得る。撹拌翼７の
駆動が左右極端にアンバランスになると、水受け槽３の
揺れもアンバランスになり、振動緩衝機構８の状態を安
定した状態に戻すことはできない。

【００４５】そこで、本実施例では、図１０(b)に示す
ように、最初の駆動時間だけを短くして回転速度Ｖ4を
少し低く押さえ、惰性回転期間が終わったときの回転速
度Ｖ5を小さくすることによって、２回目の駆動での回
転速度Ｖ6が、ほぼＶ4と同じになるように、最初の駆動
時間を短くするのである。すなわちＶ4＝Ｖ6、Ｖ5＝Ｖ7
を実現できるように駆動時間を設定する。これにより、
洗濯物の量が少なくても、振動緩衝機構８を安定状態に
もっていけるので、精度よく布量検知ができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、外枠に複数の吊り棒で吊り下げた水受け
槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水
槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した撹拌翼
と、前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等
を制御する制御手段と、前記吊り棒の少なくとも１本と
前記外枠との間に設けた歪抵抗体を固着した弾性板とを
備え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽に衣類を投入
後、前記撹拌翼を休止期間を有する反転駆動を複数回行
い、水受け槽全体を揺らせて静止させた後、前記歪抵抗
体の抵抗値の変化量より前記洗濯兼脱水槽内の布量を算
出するように構成したから、撹拌翼を休止期間を有する
反転駆動を複数回行うことで、水受け槽を適度に揺らし
て、ダンパーの影響、布の片寄りの影響を是正すること
ができて、振動緩衝機構を一定の状態にすることがで
き、同時に、布の片寄りを軽減することができ、布量検
知精度を向上することができる。

【００４７】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、撹拌翼の惰性回転が止まらない内に、逆方向
に駆動する動作を複数回繰り返すように構成したから、
撹拌翼の惰性回転が止まらない内に逆方向に駆動するこ
とで、水受け槽に衝撃力を加えることができ、効果的に
水受け槽を揺らすことができ、ダンパーの影響、布の片
寄りの影響を是正することができる。

【００４８】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、撹拌翼の駆動時間を順次短くなるように構成
したから、複数回の反転駆動の終わりに近づくにしたが
って、水受け槽の振動量を下げて、振動緩衝機構の状態
をより一定状態にすることができ、布量検知精度を一層
向上することができる。

【００４９】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、撹拌翼の最後の一方向の駆動時間をその前の
駆動時間より短くなるように構成したから、揺らせた水
受け槽の振れを静かに止めることができ、惰性振動によ
って振動緩衝機構の状態が再度不安定になるのを防ぐこ
とができる。

【００５０】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、撹拌翼の最初の駆動時間を２回目の駆動時間
より短くし、撹拌翼の左右の回転量がほぼ同等になるよ
うに構成したから、布量が少なくて、各駆動時間、休止
時間が短い場合に起こりやすい、最初に右に回ると左に
回らなくなるという現象をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の脱水兼用洗濯機の断面
図

【図２】同脱水兼用洗濯機の回路ブロック図

【図３】同脱水兼用洗濯機に使用している弾性板の平面
図

【図４】同脱水兼用洗濯機の弾性板とその支持部および
加圧部の断面図

【図５】(a) 同脱水兼用洗濯機の撹拌翼の回転数変化を
示すタイムチャート (b) 同脱水兼用洗濯機の水受け槽の回転量変化を示すタ
イムチャート

【図６】(a) 同脱水兼用洗濯機の洗濯物が片寄った状態
の一部切欠した断面図 (b) 同脱水兼用洗濯機の洗濯物を修正した状態の一部切
欠した断面図

【図７】(a) 本発明の第２の実施例の脱水兼用洗濯機の
撹拌翼の回転数変化を示すタイムチャート (b) 同脱水兼用洗濯機の水受け槽の回転量変化を示すタ
イムチャート

【図８】(a) 本発明の第３の実施例の脱水兼用洗濯機の
撹拌翼の回転数変化を示すタイムチャート (b) 同脱水兼用洗濯機の水受け槽の回転量変化を示すタ
イムチャート

【図９】(a) 本発明の第４の実施例の脱水兼用洗濯機の
撹拌翼の回転数変化を示すタイムチャート (b) 同脱水兼用洗濯機の水受け槽の回転量変化を示すタ
イムチャート

【図１０】(a) 本発明の第５の実施例の脱水兼用洗濯機
の撹拌翼の回転数変化を説明するタイムチャート (b) 同脱水兼用洗濯機の撹拌翼の回転数変化を示すタイ
ムチャート

【符号の説明】

１外枠２吊り棒３水受け槽４弾性板５歪抵抗体６洗濯兼脱水槽７撹拌翼９モータ（駆動手段）１４制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田文夫大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外枠に複数の吊り棒で吊り下げた水受け
槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水
槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した撹拌翼
と、前記撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等
を制御する制御手段と、前記吊り棒の少なくとも１本と
前記外枠との間に設けた歪抵抗体を固着した弾性板とを
備え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽に衣類を投入
後、前記撹拌翼を休止期間を有する反転駆動を複数回行
い、水受け槽全体を揺らせて静止させた後、前記歪抵抗
体の抵抗値の変化量より前記洗濯兼脱水槽内の布量を算
出するように構成した脱水兼用洗濯機。
【請求項２】制御手段は、撹拌翼の惰性回転が止まら
ない内に、逆方向に駆動する動作を複数回繰り返すよう
に構成した請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項３】制御手段は、撹拌翼の駆動時間を順次短
くなるように構成した請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】制御手段は、撹拌翼の最後の一方向の駆
動時間をその前の駆動時間より短くなるように構成した
請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】制御手段は、撹拌翼の最初の駆動時間を
２回目の駆動時間より短くし、撹拌翼の左右の回転量が
ほぼ同等になるように構成した請求項１記載の脱水兼用
洗濯機。