JPH11128584A - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯兼脱水槽の円周方向の振動、または洗濯
兼脱水槽の中心から外へ向かう方向の振動を検知するセ
ンサを備えた脱水兼用洗濯機において、脱水時における
振動の発生を未然に検知し、修正することで、大きな振
動や騒音の発生を防止する。 【解決手段】 外枠内に複数の吊り棒で水受け槽を吊り
下げ、水受け槽内に攪拌翼を回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽を回転自在に配設し、洗濯兼脱水槽または攪拌翼
を駆動するモータ７等を制御手段１３により制御し、洗
い、すすぎ、脱水の各行程を制御する。水受け槽の振動
量をセンサ４により検知し、制御手段１３は、洗いまた
はすすぎ時の攪拌翼の駆動終了直後の、水受け槽の円周
方向の振動と水受け槽の中心から外へ向かう方向の振動
の少なくとも一方の振動変化量より、脱水時の振動量を
事前に推定するように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯兼脱水槽の円
周方向の振動、または洗濯兼脱水槽の中心から外へ向か
う方向の振動を検知するセンサを備えた脱水兼用洗濯機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、全自動洗濯機の大容量化が進んで
おり、運転時の振動や騒音についての問題がクローズア
ップされてきている。今日市場において発生するクレー
ムの多くは、この振動に起因するものが多い。

【０００３】現在の全自動洗濯機は、基本的な構成はそ
のままで大容量化、低浴比化が進んでいるため、振動は
大きくなる方向にある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大きな
振動に対する決定的な解決策はとられてはいないのが現
状である。もし大きな振動が発生してしまった場合に
は、もう一度前行程に戻ってやり直し、偶発的な可能性
によって振動の減少を期待する方法が主流である。従来
の洗濯機は、所定以上の振動に対する安全停止スイッチ
を備えてはいるが、振動そのものの挙動すら検知するこ
とはできない。

【０００５】このため洗濯機は、所定のシーケンスで運
転して、結果的に大きな振動の発生で安全停止スイッチ
が作動して、はじめて洗濯物の片寄りや大きな振動を知
ることになる。つまり、洗濯運転時にその場その時に応
じて振動を小さくする対策を事前にとることはできな
い。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、脱水時における振動の発生を未然に検知し、修正す
ることで、大きな振動や騒音の発生を防ぐことを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、外枠内に複数の吊り棒で水受け槽を吊り下
げ、水受け槽内に攪拌翼を回転自在に配設した洗濯兼脱
水槽を回転自在に配設し、洗濯兼脱水槽または攪拌翼を
駆動する駆動手段等を制御手段により制御して、洗い、
すすぎ、脱水の各行程を制御するよう構成し、水受け槽
の振動量を振動検知手段により検知し、制御手段は、洗
いまたはすすぎ時の攪拌翼の駆動終了直後の、水受け槽
の円周方向の振動と水受け槽の中心から外へ向かう方向
の振動の少なくとも一方の振動変化量より、脱水時の振
動量を事前に推定するように構成したものである。

【０００８】これにより、脱水時における振動の発生を
未然に検知することができ、修正することで、大きな振
動や騒音の発生を未然に防止することが可能となり、低
振動、低騒音にできるとともに、時間短縮も実現するこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、外枠と、前記外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水
受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した攪
拌翼と、前記洗濯兼脱水槽または攪拌翼を駆動する駆動
手段と、前記駆動手段等を制御し洗い、すすぎ、脱水の
各行程を制御する制御手段と、前記水受け槽の振動量を
検知する振動検知手段とを備え、前記制御手段は、洗い
またはすすぎ時の前記攪拌翼の駆動終了直後の、前記水
受け槽の円周方向の振動と前記水受け槽の中心から外へ
向かう方向の振動の少なくとも一方の振動変化量より、
脱水時の振動量を事前に推定するように構成したもので
あり、洗濯物の洗いまたはすすぎ時の攪拌翼の駆動終了
直後の、水受け槽の円周方向の振動と水受け槽の中心か
ら外へむかう方向の振動の少なくとも一方の振動変化量
を利用し、洗濯物を含めた水受け槽内のトータルバラン
スを検知することで、排水後の脱水時の振動を事前に推
定することができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、吊り棒の１本と外枠との間に設け
複数の歪抵抗体を固着した弾性板を備え、前記歪抵抗体
の抵抗変化により水受け槽の振動量を検知するよう構成
したものであり、歪抵抗体に加えられた荷重の変動から
得られた、水受け槽の円周方向の振動による抵抗変化と
水受け槽の中心から外へむかう方向の振動による抵抗変
化の少なくとも一方の抵抗変化より、洗濯物を含めた水
受け槽内のトータルバランスを検知することで、排水後
の脱水時の振動を事前に推定することができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、攪拌終了直
後の振動検知手段による振動検知信号の変動幅が順に減
衰する場合、または振動検知信号の減衰率が所定の範囲
を超えない場合に、脱水時の振動量を小と判定するよう
にしたものであり、洗濯兼脱水槽内の洗濯物が比較的均
等に分布している場合は、水受け槽の振動による振動検
知信号の変動幅が順に減衰し、またはその減衰率が所定
の範囲を超えないため、この場合には、脱水時の振動量
を小と判定することができる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、制御手段は、振動検知手段に
よる攪拌翼駆動時の第１の振幅データと、攪拌終了直後
から半周期ごとの第２および第３の振幅データとより、
第２の振幅データと第３の振幅データの商と、第１の振
幅データと第２の振幅データの商との比を振動の変動幅
の減衰率としたものであり、攪拌終了直後の水受け槽の
振動による抵抗変化の減衰率を設定するときの判定パラ
メータを、より多くの水受け槽の挙動要素を含んだパラ
メータとすることができ、判定をより簡単で正確にする
ことができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、攪拌終了直
後の振動検知手段による振動検知信号の周期が順に増加
する場合、脱水時の振動量を小と判定するようにしたも
のであり、洗濯兼脱水槽内の洗濯物が比較的均等に分布
している場合は、攪拌終了直後の水受け槽の振動周期が
順に増加するため、この場合は、脱水時の振動量を小と
判定することができる。また、水受け槽の振動周期が不
安定に増加また減少を繰り返す場合は、洗濯兼脱水槽内
の洗濯物は均一に分布せずに片寄っているので、脱水時
の振動量は大きくなる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、振動検知手
段による振動検知信号の減衰率と周期の変化により脱水
時の振動量を推定するようにしたものであり、水受け槽
の振動での振動検知信号の減衰率による判定と、振動周
期の変化による判定の２つの判定方法を併用すること
で、より正確に脱水時の振動量を推定することができ
る。

【００１５】請求項７に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、脱水時の振動量の推
定後、推定値が第１の範囲を外れる場合は、第１の範囲
内になるまで攪拌翼の所定駆動と振動量の推定を繰り返
すようにしたものであり、大きな振動を予知するだけで
なく修正する役割を果たすことができ、これにより、脱
水振動が小さい状態を確保してから排水、脱水を行うこ
とができる。

【００１６】請求項８に記載の発明は、上記請求項７に
記載の発明において、制御手段は、攪拌翼を休止をはさ
んで左右に少なくとも１回以上、第１の反転時間で所定
時間駆動するようにしたものであり、洗濯物のバランス
を悪くせずに状態を変化させた上で検知ごとの駆動後の
水受け槽の振動を安定させることができ、また、第１の
反転時間で所定時間駆動することにより、洗濯物が洗濯
兼脱水槽内で回らずに動く程度の、洗濯物の量に最適な
撹拌翼の駆動を実現し、脱水振動が小さい状態を確保す
ることができる。

【００１７】請求項９に記載の発明は、上記請求項７に
記載の発明において、制御手段は、攪拌翼の所定駆動と
振動量の推定を所定回数行っても、脱水時の振動量の推
定値が第１の範囲を外れる場合は、第２の反転時間で所
定時間駆動した後に、前記第１の反転時間で所定時間駆
動と振動量の推定をつづけるようにしたものであり、洗
濯兼脱水槽内の洗濯物の状態の修正を無限に繰り返すの
を防止することができるとともに、脱水振動が小さい状
態を早期に得ることができる。

【００１８】請求項１０に記載の発明は、上記請求項８
または９に記載の発明において、制御手段は、第２の反
転時間の攪拌翼の駆動時間を第１の反転時間の攪拌翼の
駆動時間より長くしたものであり、布の状態をより大き
く変化させることができ、脱水振動が小さい状態を早期
に得ることができる。

【００１９】請求項１１に記載の発明は、上記請求項７
に記載の発明において、制御手段は、攪拌翼の所定駆動
を所定回数行っても、脱水時の振動量の推定値が第１の
範囲を外れる場合は、第１の範囲をそれまでの推定値に
基づいて設定した第２の範囲に変更して、前記攪拌翼の
駆動および振動量の推定をつづけるようにしたものであ
り、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の状態の修正を無限に繰り
返すのを防止することができるとともに、その場その時
の洗濯物の事象として最高の状態で脱水を行えるように
できる。

【００２０】請求項１２に記載の発明は、上記請求項７
に記載の発明において、制御手段は、第１の範囲を少な
くとも洗濯時の水量または布量によって決定するように
したものであり、水受け槽内にある水と洗濯物の量によ
って変化する振動量の推定値を補正することができ、よ
り正確な判定を実現できる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明による実施例について、図面を
参照しながら説明する。

【００２２】図２に示すように、洗濯機外枠１は、４本
の吊り棒２により水受け槽３を吊り下げており、その内
１本の吊り棒は、センサ（振動検知手段）４を介して吊
り下げている。洗濯兼脱水槽（以下、洗濯槽という）５
は、水受け槽３内に回転自在に配設し、洗濯槽５の底部
に攪拌翼６を回転自在に配設している。モータ（駆動手
段）７は、Ｖベルト８および減速機構９を介して攪拌翼
６および洗濯槽５を駆動する。１０は排水弁、１１は給
水弁、１２は制御装置である。

【００２３】制御装置１２は図１に示すように構成して
おり、制御手段１３は、操作手段１４により入力された
設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐
次制御するもので、パワースイッチング手段１５を介し
てモータ７、排水弁１０、給水弁１１などを逐次制御す
る。報知手段１６は表示と音により洗濯機の状態を報知
する。

【００２４】記憶手段１７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発
性メモリーなどで構成し、制御手段１３による逐次制御
に必要なデータ等を記憶している。振動量判定手段１８
は、センサ４の変位を増幅器１９で増幅した信号と、記
憶手段１７のデータから、水受け槽３の振動量を判定
し、その出力を制御手段１３に入力している。なお、２
０はモータ７の進相用コンデンサ、２１は電源スイッ
チ、２２は商用電源である。

【００２５】制御手段１３は、洗いまたはすすぎ時の攪
拌翼６の駆動終了直後の、水受け槽３の円周方向の振動
と水受け槽３の中心から外へ向かう方向の振動の少なく
とも一方の振動変化量より、脱水時の振動量を事前に推
定するように構成している。

【００２６】センサ４の周辺構造を図３(a)(b)に示す。
図に示すように、支持板２３は樹脂で形成し、外枠１に
固定している。この支持板２３は支持部２３ａ、２３
ｂ、２３ｃを円周上に有し、その上にリング状の弾性板
２４を配している。弾性板２４の下面に歪抵抗体２５
ａ、２５ｂ、２５ｃを支持部２３ａ、２３ｂ、２３ｃの
間に位置するように固着している。

【００２７】弾性板２４の上には加圧体２６を配し、加
圧体２６の下面には、凸部２６ａ、２６ｂ、２６ｃを歪
抵抗体２５ａ、２５ｂ、２５ｃの位置に設け、加圧体２
６には、水受け槽３の重量を支える吊り棒２を固定して
いる。

【００２８】上記構成において動作を説明する。まず、
センサ４の動作について説明すると、洗濯物を洗濯槽５
に投入すると、その荷重は、水受け槽３を介して吊り棒
２に伝わり、吊り棒２に固定された加圧体２６に伝えら
れる。加圧体２６に伝えられた荷重は、加圧体２６の凸
部２６ａ、２６ｂ、２６ｃにより、弾性板２４の歪抵抗
体２５ａ、２５ｂ、２５ｃの位置に印加される。

【００２９】一方、弾性板２４は、支持板２３の支持部
２３ａ、２３ｂ、２３ｃで下から支えられているので、
歪抵抗体２５ａ、２５ｂ、２５ｃ近辺がたわみ、歪抵抗
体２５ａ、２５ｂ、２５ｃには、投入した洗濯物等の荷
重に応じた歪が生じる。

【００３０】ところで、吊り棒２が振動すると、加圧体
２６には、横方向への力は極わずかしか働かず、ほとん
どが垂直方向の力として作用する。従って、吊り棒２に
かかる荷重は、ほとんど全て加圧体２６を介して歪抵抗
体２５ａ、２５ｂ、２５ｃに加わるが、振動に応じて歪
抵抗体２５ａ、２５ｂ、２５ｃに加わる荷重の比率が変
わる。その変化量は増幅器１９で増幅され、振動量判定
手段１８に送られ、変化量より水受け槽３の円周方向の
振動と水受け槽３の中心から外へ向かう方向の振動の変
化量を判定することができる。

【００３１】つぎに、振動予知、修正について図４およ
び図５を参照しながら説明する。洗濯機の振動で一番問
題となるのは、脱水時の振動である。近年の洗濯機は最
終脱水以外にも、すすぎ行程でのシャワーすすぎ時に数
回の脱水を行うのが通常となっている。本発明は、これ
らすべての脱水時の大きな振動の発生を脱水前の洗いや
すすぎ行程で未然に検知し修正することにより回避す
る。具体的には、脱水前の水の入った状態での水受け槽
３の振動を検知することで、洗濯物を含んだ水受け槽３
全体のバランスを検知し、この結果から水を抜いて脱水
を行ったときの振動を予測するものである。

【００３２】図４および図５は、排水および脱水行程の
中に振動の予知・修正機能をもりこんだものであり、図
４に示すようなアンバランス予知、修正機能と、図５に
示すような排水前のアンバランス直接検知機能とに大き
く分かれている。これらについて順に説明する。

【００３３】図４のステップ３０で洗いまたはすすぎが
終了すると、ステップ３１で図６(a)に示すように、攪
拌翼６を休止をはさんで左右に少なくとも１回以上、第
１の反転時間ｔ1で攪拌し、ステップ３２で第１の所定
時間が経過すると、ステップ３３でセンサ４により水受
け槽３の振れを検知し、ステップ３４で脱水振動予知に
必要なパラメータｐを演算する。

【００３４】パラメータｐは、図７に示すように、時刻
ｔ0でモータ７をオフし、センサ４による攪拌翼駆動時
の第１の振幅データａと、攪拌終了直後から半周期ごと
の第２振幅データｂおよび第３の振幅データｃとより、
第２の振幅データｂと第３の振幅データｃの商ｃ／ｂ
と、第１の振幅データａと第２の振幅データｂの商ｂ／
ａとの比ｂ²／ａｃにより求める。このことにより、よ
り多くの水受け槽３の挙動要素を含んだパラメータとす
ることができる。

【００３５】そして、ステップ３５でパラメータｐを所
定の範囲（Ｘa以上、Ｘb以下）と比較し、これを満たす
ときには、アンバランスが修正されているとして次の行
程に進む。ここでの比較対象の範囲Ｘa、Ｘbは、水位お
よび浴比（布と水の比率）によって決まる定数である。
条件を満たさない場合は、ステップ３６を経てステップ
３１に戻り、この修正行程を繰り返す。

【００３６】また、攪拌終了直後のセンサ４による振動
検知信号の変動幅が順に減衰する場合、または、攪拌終
了直後のセンサ４による振動検知信号の周期が順に増加
する場合は、アンバランスが修正され、脱水時の振動量
を小と判定して次の行程に進むようにしてもよい。

【００３７】ステップ３６で第１の所定回数繰り返して
も、ステップ３５でパラメータｐが所定の範囲（Ｘa以
上、Ｘb以下）を満たさないときは、ステップ３７を経
てステップ３８へ進み、図６(b)に示すような第２の反
転時間ｔ2で、ステップ３９で第２の所定時間が経過す
るまで攪拌し、以下、ステップ３３から３５までの動作
を繰り返す。ここで、ｔ1＜ｔ2とすることで、布の状態
をより大きく変化させることができ、脱水振動が小さい
状態を早期に得ることができる。

【００３８】ステップ３７で第２の所定回数繰り返して
も、ステップ３５でパラメータｐが所定の範囲（Ｘa以
上Ｘb以下）を満たさないときは、ステップ４０へ進
み、パラメータｐを比較する所定の範囲（Ｘa以上、Ｘb
以下)を、（Ｘa0以上、Ｘb0以下）に変更し、ステップ
４１で第３の所定回数まで繰り返す。ここで、Ｘa0、Ｘ
b0は、それまでの推定値に基づいて設定したものであ
る。ステップ４１で第３の所定回数繰り返しても、ステ
ップ３５でパラメータｐが所定の範囲（Ｘa以上、Ｘb以
下）を満たさないときは、次行程へ進む。

【００３９】つぎに、図４に示した動作の後、図５のス
テップ４２へ進み、排水する前に洗濯槽５を１回転以上
回転させ、ステップ４３で第３の所定時間が経過する
と、ステップ４４で、センサ４によりこのときの水受け
槽３の振動を検知し、ステップ４５でその周期ｆを算出
する。

【００４０】そして、ステップ４６で周期ｆを所定値Ｘ
c と比較し、これを越える場合には図４のステップ３１
に戻って修正をやり直す。ここで、Ｘc は、洗濯機の構
成によって経験則的に決められたアンバランス発生時の
限界周期である。これにより、図４に示す動作で予知・
修正した状態をもう一度確認することで、より確実に振
動を抑えることができる。

【００４１】この後は従来の洗濯機と同様で、ステップ
４７で排水した後に、ステップ４８で脱水回転を始め、
ステップ４９で安全スイッチが作動しない場合には、そ
のまま脱水を最後まで行い、終了する。また、大きな振
動の発生で、安全スイッチが動作し、停止した場合に
は、ステップ５０で給水したの後に、図４のステップ３
１に戻って修正をやり直す。しかしながら、図４および
図５に示した２つ行程の効果によって、脱水時の振動は
小さくなり、結果的にやり直しは減少するため、時間短
縮につながることになる。また、安全スイッチの動作距
離も小さくできる。

【００４２】図８は、脱水立ち上がり時の振動をｎ＝２
５で正規分布によって表したものであり、図９は、定常
時径方向の振動をｎ＝２５で正規分布によって表したも
のである。それぞれ曲線ａは、センサ４により修正した
場合の振動を示し、曲線ｂは、修正しない場合の振動を
示している。これを見ても、脱水時の振動は結果的に小
さくなっていることがよくわかる。

【００４３】このように本実施例によれば、洗濯運転時
に行われる数回の脱水について、その排水の直前に撹拌
翼６の駆動をはさんで水受け槽３の振動の状態を検知
し、また調整も行うことで、排水後の脱水振動の低減を
実現することができる。

【００４４】なお、本実施例では、水受け槽３の振動
は、センサ４により荷重によるひずみ量で検知している
が、加速度センサ、インダクタンス検知等を利用する方
法でもよく、これらすべてにおいて、上記の効果が実現
可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、外枠と、前記外枠内に複数の吊り棒で吊
り下げた水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に
配設した攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽または攪拌翼を駆
動する駆動手段と、前記駆動手段等を制御し洗い、すす
ぎ、脱水の各行程を制御する制御手段と、前記水受け槽
の振動量を検知する振動検知手段とを備え、前記制御手
段は、洗いまたはすすぎ時の前記攪拌翼の駆動終了直後
の、前記水受け槽の円周方向の振動と前記水受け槽の中
心から外へ向かう方向の振動の少なくとも一方の振動変
化量より、脱水時の振動量を事前に推定するように構成
したから、洗濯物の洗いまたはすすぎ時の攪拌翼の駆動
終了直後の、水受け槽の円周方向の振動と水受け槽の中
心から外へむかう方向の振動の少なくとも一方の振動変
化量を利用し、洗濯物を含めた水受け槽内のトータルバ
ランスを検知することで、排水後の脱水時の振動を事前
に推定することができる。

【００４６】また、請求項２に記載の発明によれば、吊
り棒の１本と外枠との間に設け複数の歪抵抗体を固着し
た弾性板を備え、前記歪抵抗体の抵抗変化により水受け
槽の振動量を検知するよう構成したから、歪抵抗体に加
えられた荷重の変動から得られた、水受け槽の円周方向
の振動による抵抗変化と水受け槽の中心から外へむかう
方向の振動による抵抗変化の少なくとも一方の抵抗変化
より、洗濯物を含めた水受け槽内のトータルバランスを
検知することで、排水後の脱水時の振動を事前に推定す
ることができる。

【００４７】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、攪拌終了直後の振動検知手段による振動検知
信号の変動幅が順に減衰する場合、または振動検知信号
の減衰率が所定の範囲を超えない場合に、脱水時の振動
量を小と判定するようにしたから、洗濯兼脱水槽内の洗
濯物が比較的均等に分布している場合は、水受け槽の振
動による振動検知信号の変動幅が順に減衰し、またはそ
の減衰率が所定の範囲を超えないため、この場合には、
脱水時の振動量を小と判定することができる。なお、こ
の判定方法は、相対的な変化をもとに算出できるので、
回路の温度特性やドリフトなどの諸要因による影響を一
切受けないという効果を有する。

【００４８】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、振動検知手段による攪拌翼駆動時の第１の振
幅データと、攪拌終了直後から半周期ごとの第２および
第３の振幅データとより、第２の振幅データと第３の振
幅データの商と、第１の振幅データと第２の振幅データ
の商との比を振動の変動幅の減衰率としたから、攪拌終
了直後の水受け槽の振動による抵抗変化の減衰率を設定
するときの判定パラメータを、より多くの水受け槽の挙
動要素を含んだパラメータとすることができ、判定をよ
り簡単で正確にすることができる。

【００４９】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、攪拌終了直後の振動検知手段による振動検知
信号の周期が順に増加する場合、脱水時の振動量を小と
判定するようにしたから、洗濯兼脱水槽内の洗濯物が比
較的均等に分布している場合は、攪拌終了直後の水受け
槽の振動周期が順に増加するため、この場合は、脱水時
の振動量を小と判定することができる。また、水受け槽
の振動周期が不安定に増加また減少を繰り返す場合は、
洗濯兼脱水槽内の洗濯物は均一に分布せずに片寄ってい
るので、脱水時の振動量は大きくなる。

【００５０】また、請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、振動検知手段による振動検知信号の減衰率と
周期の変化により脱水時の振動量を推定するようにした
から、水受け槽の振動での振動検知信号の減衰率による
判定と、振動周期の変化による判定の２つの判定方法を
併用することで、より正確に脱水時の振動量を推定する
ことができる。

【００５１】また、請求項７に記載の発明によれば、制
御手段は、脱水時の振動量の推定後、推定値が第１の範
囲を外れる場合は、第１の範囲内になるまで攪拌翼の所
定駆動と振動量の推定を繰り返すようにしたから、大き
な振動を予知するだけでなく修正する役割を果たすこと
ができ、これにより、脱水振動が小さい状態を確保して
から排水、脱水を行うことができる。

【００５２】また、請求項８に記載の発明によれば、制
御手段は、攪拌翼を休止をはさんで左右に少なくとも１
回以上、第１の反転時間で所定時間駆動するようにした
から、洗濯物のバランスを悪くせずに状態を変化させた
上で検知ごとの駆動後の水受け槽の振動を安定させるこ
とができ、また、第１の反転時間で所定時間駆動するこ
とにより、洗濯物が洗濯兼脱水槽内で回らずに動く程度
の、洗濯物の量に最適な撹拌翼の駆動を実現し、脱水振
動が小さい状態を確保することができる。

【００５３】また、請求項９に記載の発明によれば、制
御手段は、攪拌翼の所定駆動と振動量の推定を所定回数
行っても、脱水時の振動量の推定値が第１の範囲を外れ
る場合は、第２の反転時間で所定時間駆動した後に、前
記第１の反転時間で所定時間駆動と振動量の推定をつづ
けるようにしたから、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の状態の
修正を無限に繰り返すのを防止することができるととも
に、脱水振動が小さい状態を早期に得ることができる。

【００５４】また、請求項１０に記載の発明によれば、
制御手段は、第２の反転時間の攪拌翼の駆動時間を第１
の反転時間の攪拌翼の駆動時間より長くしたから、布の
状態をより大きく変化させることができ、脱水振動が小
さい状態を早期に得ることができる。

【００５５】また、請求項１１に記載の発明によれば、
制御手段は、攪拌翼の所定駆動を所定回数行っても、脱
水時の振動量の推定値が第１の範囲を外れる場合は、第
１の範囲をそれまでの推定値に基づいて設定した第２の
範囲に変更して、前記攪拌翼の駆動および振動量の推定
をつづけるようにしたから、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の
状態の修正を無限に繰り返すのを防止することができる
とともに、その場その時の洗濯物の事象として最高の状
態で脱水を行えるようにできる。

【００５６】また、請求項１２に記載の発明によれば、
制御手段は、第１の範囲を少なくとも洗濯時の水量また
は布量によって決定するようにしたから、水受け槽内に
ある水と洗濯物の量によって変化する振動量の推定値を
補正することができ、より正確な判定を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の脱水兼用洗濯機のブロック
回路図

【図２】同脱水兼用洗濯機の断面図

【図３】(a) 同脱水兼用洗濯機の振動を検知するセンサ
の拡大断面図 (b) 同脱水兼用洗濯機の振動を検知するセンサの拡大上
面図

【図４】同脱水兼用洗濯機のアンバランス予知、修正時
の動作フローチャート

【図５】同脱水兼用洗濯機の排水前のアンバランス直接
検知時の動作フローチャート

【図６】(a) 同脱水兼用洗濯機の修正水流の撹拌翼の駆
動タイムチャート (b) 同脱水兼用洗濯機の追加水流の撹拌翼の駆動タイム
チャート

【図７】同脱水兼用洗濯機の撹拌翼駆動後の水受け槽の
振動を示すタイムチャート

【図８】同脱水兼用洗濯機の脱水立ち上がり時の振動量
のばらつきの分布図

【図９】同脱水兼用洗濯機の定常時径方向の振動量のば
らつきの分布図

【符号の説明】

１ 外枠 ２ 吊り棒 ３ 水受け槽 ４ センサ（振動検知手段） ５ 洗濯兼脱水槽 ６ 攪拌翼 ７ モータ（駆動手段） １３ 制御手段

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外枠と、前記外枠内に複数の吊り棒で吊
   り下げた水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設
   した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に
   配設した攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽または攪拌翼を駆
   動する駆動手段と、前記駆動手段等を制御し洗い、すす
   ぎ、脱水の各行程を制御する制御手段と、前記水受け槽
   の振動量を検知する振動検知手段とを備え、前記制御手
   段は、洗いまたはすすぎ時の前記攪拌翼の駆動終了直後
   の、前記水受け槽の円周方向の振動と前記水受け槽の中
   心から外へ向かう方向の振動の少なくとも一方の振動変
   化量より、脱水時の振動量を事前に推定するように構成
   した脱水兼用洗濯機。
2. 【請求項２】 吊り棒の１本と外枠との間に設け複数の
   歪抵抗体を固着した弾性板を備え、前記歪抵抗体の抵抗
   変化により水受け槽の振動量を検知するよう構成した請
   求項１記載の脱水兼用洗濯機。
3. 【請求項３】 制御手段は、攪拌終了直後の振動検知手
   段による振動検知信号の変動幅が順に減衰する場合、ま
   たは振動検知信号の減衰率が所定の範囲を超えない場合
   に、脱水時の振動量を小と判定するようにした請求項１
   または２記載の脱水兼用洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、振動検知手段による攪拌翼
   駆動時の第１の振幅データと、攪拌終了直後から半周期
   ごとの第２および第３の振幅データとより、第２の振幅
   データと第３の振幅データの商と、第１の振幅データと
   第２の振幅データの商との比を振動の変動幅の減衰率と
   した請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱水兼用洗濯
   機。
5. 【請求項５】 制御手段は、攪拌終了直後の振動検知手
   段による振動検知信号の周期が順に増加する場合、脱水
   時の振動量を小と判定するようにした請求項１または２
   記載の脱水兼用洗濯機。
6. 【請求項６】 制御手段は、振動検知手段による振動検
   知信号の減衰率と周期の変化により脱水時の振動量を推
   定するようにした請求項１または２記載の脱水兼用洗濯
   機。
7. 【請求項７】 制御手段は、脱水時の振動量の推定後、
   推定値が第１の範囲を外れる場合は、第１の範囲内にな
   るまで攪拌翼の所定駆動と振動量の推定を繰り返すよう
   にした請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
8. 【請求項８】 制御手段は、攪拌翼を休止をはさんで左
   右に少なくとも１回以上、第１の反転時間で所定時間駆
   動するようにした請求項７記載の脱水兼用洗濯機。
9. 【請求項９】 制御手段は、攪拌翼の所定駆動と振動量
   の推定を所定回数行っても、脱水時の振動量の推定値が
   第１の範囲を外れる場合は、第２の反転時間で所定時間
   駆動した後に、前記第１の反転時間で所定時間駆動と振
   動量の推定をつづけるようにした請求項７記載の脱水兼
   用洗濯機。
10. 【請求項１０】 制御手段は、第２の反転時間の攪拌翼
    の駆動時間を第１の反転時間の攪拌翼の駆動時間より長
    くした請求項８または９記載の脱水兼用洗濯機。
11. 【請求項１１】 制御手段は、攪拌翼の所定駆動を所定
    回数行っても、脱水時の振動量の推定値が第１の範囲を
    外れる場合は、第１の範囲をそれまでの推定値に基づい
    て設定した第２の範囲に変更して、前記攪拌翼の駆動お
    よび振動量の推定をつづけるようにした請求項７記載の
    脱水兼用洗濯機。
12. 【請求項１２】 制御手段は、第１の範囲を少なくとも
    洗濯時の水量または布量によって決定するようにした請
    求項７記載の脱水兼用洗濯機。