KR20000043400A - 탈수기동모드를 이용한 포량 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 세탁기의 세탁조에 투입되는 포량을 정밀하게 센싱할 수 있는 탈수기동모드를 이용한 포량감지방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁조에 세탁물이 투입된 상태에서 스타트 버튼의 입력이 있으면 세탁조를 탈수모드로 기동시키는 제1단계와, 세탁조의 탈수운전 속도가 일정속도에 이르면 모터를 스톱하고 PG를 이용하여 세탁조의 관성회전에 의한 펄스수를 카운트하는 제2단계와, 카운트된 펄스수를 포량산출 테이블에 대입하여 세탁물의 중량을 찾아내는 제3단계를 포함한다.

이와 같은 본 발명은 전자동 세탁운전시 세탁물의 중량을 정확히 판단할 수 있어 세탁효율을 향상시킬수 있으며 절수 효과도 얻을 수 있다.

Description

탈수기동모드를 이용한 포량 감지방법

본 발명은 전자동 세탁기의 급수량 및 세탁운전모드 결정을 위한 포량 감지 방법에 관한 것으로, 특히 세탁조에 투입되는 포량을 정밀하게 센싱하기 위해 질량에 비례하게 되는 세탁조의 관성회전수를 카운트 하여 그 잔여 회전수를 기초로 세탁물의 중량을 판단하는 탈수기동모드를 이용한 포량 감지방법에 관한 것이다.

세탁기에 세탁물을 투입하고 세탁기의 전면 패널에 마련된 동작선택부의 각 기능 선택버튼을 이용하여 세탁운전 조건을 결정한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면 세탁 제어 마이컴은 세탁조 내의 세탁물 중량을 센싱하는 부하센서의 센싱값을 받아들여 세탁급수량을 결정한다.

이 급수량으로 메모리 테이블에서 급수수위를 찾아 그 수위까지 급수완료한 후 세탁을 수행하게 된다.

세탁행정이 완료되면 배수, 헹굼, 탈수를 수행하는 것으로 일련의 세탁과정을 종료한다.

도 1은 상기의 세탁과정을 실행하게 되는 종래의 전자동 세탁기 제어시스템의 회로 구성도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 세탁기의 전체를 제어하는 마이컴(10)에는 세탁제어 프로그램의 기능선택 및 설정조건을 입력하기 위한 동작선택부(12)의 키 입력 데이터와, 세탁조에 급수되는 수량별 수위를 센싱하는 수위센서(11)의 센싱 데이터와, 세탁분량을 중량값으로 판단하기 위해 세탁물의 중량을 센싱하는 부하센서(13)의 센싱 데이터가 입력되게 연결되고 있다.

상기 마이컴(10)은 시스템 프로그램 및 예약 등에 관련된 정보를 저장하는 메모리(25)와 현재시간 정보 및 타이밍 카운트를 위한 타이머(26)를 가진다.

상기 마이컴(10)에서 출력되는 급수제어신호에 의해서는 급수밸브구동부(15)를 통해 급수밸브(17)가 작동되게 하여 세탁조를 가지는 저수조에 급수가 이루어지게 하고, 세탁행정이나 헹굼행정 완료후에 발생되는 상기 마이컴(10)에서의 배수제어신호에 의해서는 배수밸브구동부(18)를 통해 배수밸브(19)가 작동되어 저수조에 저수된 세탁수가 배출되게 구성한다.

또한 상기 마이컴에서 출력되는 모터제어신호는 모터구동부(20)를 통하여 모터(21)에 인가되게 연결하고, 이 모터(21)에서 발생되는 동력은 기어 메카니즘(22)을 통해 세탁조(23)와 펄세이터(24)에 인가되게 연결하여 구성한다.

이러한 종래의 세탁기 제어회로에 의한 세탁 제어과정은 다음과 같다.

먼저, 세탁기 사용자가 세탁조에 세탁물을 넣고 동작선택부(12)를 이용하여 세탁모드 및 탈수시간 등을 선택한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면 부하센서(13)에 의해 세탁물의 중량이 검출되어 마이컴(10)에 제공된다.

세탁 부하량의 감지방식은 세탁운전 스타트 스위치가 온 되면 일시적으로 모터를 구동시켜 이에 접속된 펄세이터가 회전되게 하고 이때의 펄세이터의 회전이 세탁물에 의해 저항을 받게 됨으로써 변하는 모터의 구동전류의 크기를 검출하여 이를 무부하 상태의 기준 값에 비례시켜 그 비율 값을 얻는 것으로 세탁조내의 세탁량을 측정하게 된다.

이에 따라 마이컴은 검출되어 입력되는 세탁물 중량값에 해당하는 급수수량을 데이터 메모리(25)상의 테이블에서 찾아 해당 수량까지의 급수가 완료되었을 때를 검출하기 위한 수위센서를 결정한다.

이렇게 수위센서가 결정되고 그 급수량에 해당하는 세제를 투입하고 나면 마이컴(10)은 모터 구동부(20)를 통하여 모터(21)를 구동시키는 것으로 일련의 세탁운전을 실행하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 세탁기에서 세탁수행을 위한 포량검출시 펄세이터에 옷감이 걸리는 조건이나 세탁물의 배치 형태에 따라 모터에 걸리는 부하가 다르게 검출되므로 포량의 정확한 측량이 어려웠다.

특히, 포량 검출을 위한 모터부하 전류의 변화가 펄세이터의 회전에 저항을 일으키는 세탁물이 상기 펄세이터의 반복 반전 회전작동에 의해 꼬여지게 되는 경우 포량의 측량오차가 더욱더 크게 나타나게 된다는 문제점이 있게 된다.

본 발명의 목적은 세탁기를 이용한 세탁물의 세탁실행시 세탁조에 투입된 포량을 정확하게 검출하여 해당 포량에 대한 최적의 급수량을 결정하는 것으로 급수량의 과부족에 따른 세탁수의 낭비나 세탁불량을 방지할 수 있도록 한 탈수기동모드를 이용한 포량 감지방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 세탁기 제어회로의 블록구성도이다.

도 2는 본 발명의 실행을 위한 세탁기 제어회로의 블록구성도이다.

도 3은 본 발명의 포량 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 마이컴 11 : 수위센서

15 : 급수밸브구동부 17 : 급수밸브

18 : 배수밸브구동부 19 : 배수밸브

20 : 모터구동부 21 : 모터

22 : 기어메카니즘 23 : 세탁조

24 : 펄세이터 25 : 메모리

26 : 타이머 27 : PG

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁조에 세탁물이 투입된 상태에서 스타트 버튼의 입력이 있으면 세탁조를 탈수모드로 기동시키는 단계와, 세탁조의 탈수운전 속도가 일정속도에 이르면 모터를 스톱하고 PG를 이용하여 세탁조의 관성회전에 의한 펄스수를 카운트하는 단계와, 카운트된 펄스수를 포량산출 테이블에 대입하여 세탁물의 중량을 찾아내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 제어방법을 실행하기 위한 전자동 세탁기 제어시스템의 회로 구성도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 세탁기의 전체를 제어하는 마이컴(10)에는 세탁제어 프로그램의 기능선택 및 설정조건을 입력하기 위한 동작선택부(12)의 키 입력 데이터와, 세탁조에 급수되는 수량별 수위를 센싱하는 수위센서(11)의 센싱 데이터와, 모터 동력 차단후 세탁조의 관성회전에 따른 펄스를 발생하는 PG(펄스 제너레이터)(27)의 펄스출력이 입력되게 연결되고 있다.

상기 마이컴(10)은 시스템 프로그램 및 예약 등에 관련된 정보를 저장하는 메모리(25)와 현재시간 정보 및 타이밍 카운트를 위한 타이머(26)를 가진다.

상기 마이컴(10)에서 출력되는 급수제어신호에 의해서는 급수밸브구동부(15)를 통해 급수밸브(17)가 작동되게 하여 세탁조를 가지는 저수조에 급수가 이루어지게 하고, 세탁행정이나 헹굼행정 완료후에 발생되는 상기 마이컴(10)에서의 배수제어신호에 의해서는 배수밸브구동부(18)를 통해 배수밸브(19)가 작동되어 저수조에 저수된 세탁수가 배출되게 구성한다.

또한 상기 마이컴에서 출력되는 모터제어신호는 모터구동부(20)를 통하여 모터(21)에 인가되게 연결하고, 이 모터(21)에서 발생되는 동력은 기어 메카니즘(22)을 통해 세탁조(23)와 펄세이터(24)에 인가되게 연결하여 구성한다.

이와 같은 제어회로를 갖는 세탁기의 세탁조에 세탁물을 넣고 동작선택부(12)를 이용하여 세탁모드 및 탈수시간 등을 선택한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면, 마이컴(10)은 기어 메카니즘(22)의좍에 따라 모터(21)의 동력이 세탁조(23)에 전달되게 한후 모터 구동부(20)를 통하여 모터(21)를 회전 구동시킴으로써 세탁조(23)가 탈수운전모드로 되어 고속 회전되게 제어한다.

이러한 세탁조(23)의 회전이 일정한 속도에 이르면 마이컴은 모터(21)에 공급되는 전원을 차단하여 세탁조가 자체의 중량으로 관성회전되게 한다. 이때 모터로의 전원공급차단과 동시에 마이컴은 PG(27)를 통하여 세탁조의 관성회전수에 비례하는 펄스를 받아들여 카운트 한다.

PG(27)에 의한 출력펄스의 카운트는 세탁조가 완전정지될 때까지 수행되며,그 펄스 카운트수는 세탁조에 투입된 포량에 따라 변하게 될 것이다. 이는 관성에 의한 회전력은 그 관성모멘트에 비례하게 되며 관성모멘트는 바로 포의 중량에 비례하게 되기 때문이다.

이렇게 포량별 세탁조의 관성회전수가 얻어지면 마이컴(10)은 메모리(25)상의 테이블에 정해 놓은 관성 잔여회전수별 포량값을 찾아 세탁조에 투입되어 있는 해당 세탁물의 중량을 정확하게 감지할 수 있게 되는 것이다.

마이컴(10)은 이렇게 얻어진 포량에 준하여 급수량을 결정하고 그에 따른 급수수위까지의 급수를 위해 급수밸브 구동부(15)를 통하여 급수밸브(17)를 열어주게 된다.

급수가 설정수위에 도달하게 되면 마이컴은 일련의 세탁과정을 수행하는 것으로 세탁을 완료하게 된다.

도 3은 본 발명에 따라 마이컴에서 실행되는 포량 감지과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 제1단계에서는 세탁조에 세탁물이 투입된 상태에서 스타트 버튼의 입력이 있으면 모터를 기동시켜 기어 메카니즘에 결합된 세탁조를 고속 회전시켜 탈수모드로 운전제어 한다.

제2단계에서는 상기 제1단계의 고속회전의 속도가 일정속도에 도달하였는가 여부를 판단한 다음 정해진 속도에 도달한 상태이면 모터에 공급되는 구동전압을 차단시켜 모터를 스톱시키고 이와 동시에 PG를 이용하여 세탁조의 관성회전에 의한 회전수 비례 펄스신호를 발생시켜 이를 카운트한다.

제3단계에서는 상기 제2단계에 의한 세탁조의 관성회전수 비례 펄스 카운트를 세탁조의 관성회전이 종료될 때까지 수행한 후 그 카운트된 펄스수를 포량산출 테이블에 대입하여 세탁물의 중량을 검출한다.

이렇게 검출된 포량을 기초로하여 급수량을 결정하고 그 급수량에 해당하는 수위까지의 급수가 완료되면 일련의 세탁과정을 수행하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 세탁물이 세탁조에 불평형 상태로 배치되어 있다고 하더라도 펄세이터의 회전저항에 의한 모터기동전류의 변화를 읽어들여 포량을 감지하지 않고 포량에 따른 세탁조의 총중량에 비례하여 변하게 되는 세탁조의 관성회전수를 카운트하여 여기에서 얻어진 카운트 값으로 포량을 감지하게 되므로 포량의 정확한 검출이 이루어지게 되어, 실제 세탁에 필요한 급수량의 과부족 문제를 원천적으로 해소시키게 되는 특유의 효과를 가져온다.

Claims (1)

1. 전자동 세탁기에서의 포량 감지방법에 있어서, 세탁조에 세탁물이 투입된 상태에서 스타트 버튼의 입력이 있으면 모터를 기동시켜 세탁조를 탈수모드로 운전하는 제1단계와, 세탁조의 탈수운전 속도가 일정속도에 도달하면 모터를 스톱하고 PG를 이용하여 세탁조의 관성회전에 의한 회전수를 펄스수로 카운트하는 제2단계와, 세탁조의 관성회전이 종료된후 카운트된 펄스수를 포량산출 테이블에 대입하여 세탁물의 중량을 검출하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탈수기동모드를 이용한 포량 감지방법.