KR100394218B1 - 옷감손상 방지를 위한 세탁 제어방법_ - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 세탁조에 투입된 세탁물이 세탁도중 또는 탈수도중에 세탁조 상부로 넘쳐서 저수조의 상부의 상부판이나 도어내벽에 마찰됨으로써 세탁물이 손상되는 현상을 방지할 수 있게 되는 옷감손상 방지를 위한 세탁 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 구성은 세탁운전 및 탈수운전 중에 저수조의 상단주연부에 서로 마주하여 설치된 포토센서로 세탁물의 넘침을 판단하는 제1단계와, 상기 단계에서 세탁물의 넘침이 검지되면 급수횟수 카운트후 급수하는 제2단계와, 급수횟수 카운트가 설정횟수에 도달하였는가 여부를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 급수횟수가 설정횟수 미만이면 제2단계를 수행하고 급수횟수가 설정회수에 도달하면 세탁운전 및 탈수운전을 정지하고 부저를 구동하는 제4단계를 포함한다.

이와 같은 본 발명은 세탁 또는 탈수운전 도중에 세탁물이 세탁조를 넘쳐 나오게 되는 경우 즉시 포토센서에 의해 감지되어 급,배수 동작이 일어나게 되므로 세탁기 상부판이나 도어내벽에 마찰되어 세탁물이 손상되는 것을 방지한다.

Description

옷감손상 방지를 위한 세탁 제어방법

본 발명은 세탁조에 투입된 세탁물이 세탁운전 도중 또는 탈수운전 도중에 세탁조 상부로 넘쳐 나옴으로써 저수조의 상단의 상부판 가장자리나 도어내벽과의 사이에서 마찰이 일어나 세탁물이 손상되는 현상을 방지할 수 있도록 한 옷감손상 방지를 위한 세탁 제어방법에 관한 것이다.

전자동 세탁기에 세탁물을 투입하고 세탁기의 인스트루먼트 패널에 마련된 동작선택부의 각 기능 선택버튼을 이용하여 세탁 운전조건을 결정한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면 세탁제어 마이컴은 세탁조 내의 세탁물 중량을 센싱하는 부하센서의 센싱값을 받아들이게 된다.

상기 부하센서에 의한 세탁량의 측량방식에는 로드셀 방식과 부하전류감지 방식이 있는데, 로드셀 방식은 세탁조에 세탁물이 투입됨으로써 증가되는 세탁조의 중량을 그의 하부에 설치한 로드셀이 측정하여 세탁조 자체의 무게를 차감하는 것으로 실제세탁물의 중량을 측정하게 되고, 부하전류감지 방식은 세탁운전 스타트 스위치가 온 되면 일시적으로 모터를 구동시켜 이에 접속된 펄세이터가 회전되게 하고 이때의 펄세이터의 회전저항의 크기에 따른 모터구동전류의 크기를 기준 값에 비교 판단하는 것으로 세탁조내의 세탁량을 측정하게 된다.

전자의 경우 세탁물의 정확한 값을 읽을 수는 있으나 로드셀 센서의 기구적인 설치구조의 설계에 어려움이 있어, 최근에는 후자인 모터구동전류의 변화를 구동전류센서로 읽어들이는 것으로 세탁량을 측정하는 기술이 대부분의 세탁기에 적용되고 있다.

도 1은 일반적인 세탁기의 구조를 설명하기 위한 개략적인 수직 단면 구조도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 일조식 전자동 세탁기는 모터(20)와 이 모터의 동력을 V벨트(26)를 통하여 전달받는 기어메카니즘(21)과 이 기어메카니즘의 내부 클러치 결합상태에 따라 고속회전 하는 세탁조(22) 및 정,역회전 하는 펄세이터(23)로 구성된 동력전달 체계로 구성되고 있다.

이와 같은 세탁기의 내부 제어회로의 구성은 도 2에서 나타내고 있는 바와 같다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 시스템 프로그램 및 예약 등에 관련된 정보를 저장하는 메모리(13)와 현재시간 정보 및 타이밍 카운트를 위한 타이머(14)를 가지며 세탁기 전체의 동작을 제어하는 마이컴(10)에는 세탁제어 프로그램의 기능선택 및 설정조건을 입력하기 위한 동작선택부(12)의 키 입력 데이터와, 세탁조에 급수되는 수량별 수위를 센싱하는 수위센서(11)의 센싱 데이터와, 세탁량을 판단하기 위해 세탁물의 중량을 센싱하는 구동전류센서의 센싱 데이터가 입력되게 연결하고 있다. 상기 구동전류센서는 앞에서 설명한 바와 같다.

상기 마이컴(10)에서 출력되는 급수제어신호에 의해서는 급수밸브구동부(15)를 통해 급수밸브(16)가 작동되게 연결하고 그의 배수제어신호에 의해서는 배수밸브구동부(17)를 통해 배수밸브(18)가 작동되게 연결하고, 또한 상기 마이컴(10)에서 출력되는 모터제어신호는 모터구동부(19)를 통하여 모터(20)에 인가되게 연결하고 이 모터(20)에서 발생되는 동력은 기어 메카니즘(21)을 통해 세탁조(22)와 펄세이터(23)에 인가되게 연결하여 구성하고 있다.

이와 같이 구성된 종래의 일조식 전자동 세탁기의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 세탁기 사용자가 세탁조에 세탁물을 넣고 동작선택부(12)를 이용하여 세탁운전모드 및 탈수시간 등을 선택한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면 세탁부하를 센싱하기 위한 구동전류센서가 모터(20)에 일시적으로 흐르게 되는 부하전류를 센싱하여 마이컴(10)에 제공하게 된다. 즉, 스타트 버튼 입력이 있게 되면 마이컴(10)은 모터구동을 작동시켜 펄세이터(23)를 수회 회전시키고 이때에 모터에 걸리게 되는 부하전류를 구동전류센서가 센싱하게 되는 것이다.

이렇게 세탁량 센싱을 위한 모터부하 전류가 입력되면 마이컴은 세탁중량별 해당수위 정보를 데이터 메모리 테이블에서 찾아 해당 세탁물의 분량에서 필요로 하는 수량 및 그에 따른 수위를 결정한다.

해당 세탁물의 분량에 따른 적정 수량을 감지하는 수위센서의 위치가 결정되면 상기 마이컴(10)은 급수밸브 구동부(15)를 제어하는 것으로 급수밸브(16)를 열어 세탁조(22)를 둘러쌓고 있는 저수조에 급수한다.

급수가 계속 진행되어 상기 수위센서(11)에 의해 결정된 수위까지 급수가 완료되면 마이컴(10)은 모터구동부(19)를 통해 모터(20)에 구동전류를 공급하여 이 모터에 결합된 기어 메카니즘(21)에 의해 펄세이터(23)를 정,역회전 구동시키는 것으로 세탁운전을 수행한다.

상기 펄세이터(23)의 회전동작에 따른 세탁운전이 동작선택부(12)의 세탁 프로그램 입력에 의해 설정된 세기 및 시간동안 진행되는 것으로 세탁이 완료되면 마이컴(10)은 배수밸브구동부(17)를 통해 배수밸브(18)를 작동시켜 저수조에 저수된 세탁수를 배출시킨다.

배수완료후 마이컴(10)은 세탁물에 잔류하는 세제를 헹구어내기 위한 헹굼운전과 탈수운전을 수행하는 것으로 일련의 세탁운전을 종료하게 된다.

그런데 이불이나 커튼직물과 같이 부피가 큰 세탁물을 세탁하기 위해 상기와 같은 세탁운전 또는 탈수운전이 진행되는 경우에 세탁물의 일부가 세탁조의 상부를 넘쳐 올라와 저수조의 가장자리 벽체 또는 도어내측 벽면에 닿게 됨으로써 마찰이 일어나 옷감이나 직물의 손상을 초래할 수 있다.

본 발명의 목적은 세탁조에 투입된 세탁물이 세탁운전 도중이나 탈수운전 도중이나 헹굼운전 도중에 세탁조의 상부를 넘쳐 벗어남으로써 세탁기 내부의 상부판이나 도어의 내측 벽면에 접촉하여 마찰이 일어나 세탁물이 손상되는 현상을 방지할 수 있도록 한 옷감손상 방지를 위한 세탁 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 세탁기의 구조를 설명하기 위한 수직단면 구조도이다.

도 2는 종래의 세탁기 제어회로의 블록구성도이다.

도 3은 본 발명에 이용되는 포토센서의 설치위치를 설명하기 위한 세탁기의 수직단면 구조도이다.

도 4는 본 발명의 실행을 위한 세탁기 제어회로의 블록구성도이다.

도 5는 본 발명의 세탁 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 마이컴 11 : 수위센서

12 : 동작선택부 13 : 메모리

14 : 타이머 15 : 급수밸브구동부

16 : 급수밸브 17 : 배수밸브구동부

18 : 배수밸브 19 : 모터구동부

20 : 모터 21 : 기어메카니즘

22 : 세탁조 23 : 펄세이터

24 : 발광소자 25 : 수광소자

27 : 저수조상단주연부 28 : 도어내벽

29 : 세탁물 30 : 상부판

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁운전 및 탈수운전 중에 저수조의 상단주연부에 설치된 발광소자와 수광소자로 이루어진 포토센서로 세탁물의 넘침을 판단하는 단계와, 상기 단계에서 세탁물의 넘침이 검지되면 급수횟수 카운트후 급수 및 배수하는 단계와, 급수횟수 카운트가 설정횟수에 도달하였는가 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 급수횟수가 설정횟수 미만이면 재급수 및 배수를 수행하고 급수횟수가 설정회수에 도달하면 세탁운전 및 탈수운전을 정지하고 부저를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 이용되는 포토센서의 설치위치를 설명하기 위한 세탁기의 수직단면 구조도를 보이고 있다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 세탁조를 둘러쌓고 있는 저수조의 상단주연부(27)의 내측면쪽에 세탁조의 중심축을 지나 서로 마주하도록 발광소자(24)와 수광소자(25)로 구성되는 포토센서를 설치하고 있다.

이러한 포토센서는 세탁조 내의 세탁물(29)이 세탁조의 상단 가장자리를 벗어나 저수조 상부의 상부판(30)이나 도어내벽(28)에 닿게 되는 경우 발광소자(24)의 빔이 수광소자(25)측으로 전달되는 것을 차단하게 됨으로써 발생되는 전기적 로직신호를 마이컴(10)에 전달하도록 설치된다.

도 4는 본 발명의 실행을 위한 세탁기 제어회로의 블록구성도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 시스템 프로그램 및 예약 등에 관련된 정보를 저장하는 메모리(13)와 현재시간 정보 및 타이밍 카운트를 위한 타이머(14)를 가지며 세탁기 전체의 동작을 제어하는 마이컴(10)에는 세탁제어 프로그램의 기능선택 및 설정조건을 입력하기 위한 동작선택부(12)의 키 입력 데이터와, 세탁조에 급수되는 수량별 수위를 센싱하는 수위센서(11)의 센싱 데이터와, 세탁물이 세탁조를 넘쳐나는 것을 센싱하기 위한 발광소자(24)와 수광소자(25)로 된 포토센서에 의한 세탁물 넘침 센싱 데이터가 입력되게 연결하여 구성하고 있다.

상기 마이컴(10)에서 출력되는 급수제어신호에 의해서는 급수밸브구동부(15)를 통해 급수밸브(16)가 작동되게 연결하고 그의 배수제어신호에 의해서는 배수밸브구동부(17)를 통해 배수밸브(18)가 작동되게 연결하여 구성한다.

또한 상기 마이컴(10)에서 출력되는 모터제어신호는 모터구동부(19)를 통하여 모터(20)에 인가되게 연결하고 이 모터(20)에서 발생되는 동력은 기어 메카니즘(21)을 통해 세탁조(22)와 펄세이터(23)에 인가되게 연결하여 구성한다.

또한 상기 마이컴(10)의 경보 제어출력에 의해서는 부저구동부(31)를 통하여 부저(32)가 구동되게 연결하여 구성한다.

이와 같이 구성되는 세탁기의 하드웨어 구조에 기초하여 본 발명에 따른 옷감손상 방지 세탁제어 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 세탁기 사용자가 세탁조에 세탁물을 넣고 동작선택부(12)를 이용하여 세탁운전모드 및 탈수시간 등을 선택한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면, 마이컴(10)은 모터의 부하전류 크기에 따른 세탁물의 분량을 측량한 후, 이 측량된 세탁량에 해당하는 수량 값을 메모리(13)상의 데이터 테이블에서 찾아내 해당 세탁물에서 필요로하는 수량 및 그에 따른 수위를 결정한다.

상기 과정을 통해 필요로 하는 세탁수량을 감지하기 위한 수위센서의 위치가 결정되면 상기 마이컴(10)은 급수밸브 구동부(15)를 제어하는 것으로 급수밸브(16)를 열어 세탁조(22)를 둘러쌓고 있는 저수조에 급수를 실행한다.

급수가 계속 진행되어 상기 수위센서(11)에 의해 결정된 수위까지 급수가 완료되면, 마이컴(10)은 모터구동부(19)를 통해 모터(20)에 구동전류를 공급하여 이모터에 결합된 기어 메카니즘(21)에 의해 펄세이터(23)를 정,역회전 구동시키는 것으로 세탁운전모드를 수행한다.

상기 펄세이터(23)의 회전동작에 따른 세탁운전은 동작선택부(12)의 세탁 프로그램 입력에 의해 설정된 세기 및 시간동안 진행되게 되며, 이후 세탁운전모드의 수행이 완료되면 마이컴(10)은 배수밸브구동부(17)를 통해 배수밸브(18)를 작동시켜 저수조에 저수된 세탁수를 배출시킨다.

배수완료후 마이컴(10)은 세탁물에 잔류하는 세제를 헹구어내기 위한 헹굼운전모드와 탈수운전을 수행하는 것으로 일련의 세탁과정을 종료하게 된다.

이러한 세탁운전이나 탈수운전 또는 헹굼운전 도중에 세탁조 내부의 세탁물이 세탁조의 상단 가장자리를 넘어 저수조의 상단주연부(27)에 설치된 포토센서의 수광소자(25)에 투과되는 빛을 차단하게 되면, 상기 포토센서는 세탁물 넘침으로 판단하고 상기 마이컴(10)측에 세탁물 넘침 센싱 신호를 제공하게 된다.

이렇게 세탁물 넘침 신호가 마이컴(10)에 입력되면 상기 마이컴은 즉시 급수밸브구동부(15)를 통하여 급수밸브(16)를 열게 되므로 바로 급수가 이루어져 세탁조 위로 올라와 있는 세탁물을 눌러 내려보내게 된다.

세탁물 넘침 센싱이 탈수운전 도중에 일어났다면 급수 후 곧이어 배수를 실행하고 탈수를 진행하게 된다.

상기의 급수를 이용한 세탁물 누름동작은 2회 또는 3회 이상으로 정해질 수 있는 설정횟수 범위내에서 이루어지게 되며, 상기의 설정횟수를 초과하게 되는 경우에는 마이컴(10)의 경고출력에 따라 부저구동부(31)에 의해 부저(32)가 작동하게 된다.

도 5는 본 발명의 제어과정을 나타낸 흐름도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 세탁기 파워 온에 따른 세탁물의 중량센싱과 급수수위 결정과정에 이어 설정수위까지의 급수가 완료되고 나면 세탁운전을 수행한다.

세탁운전중 세탁물 넘침 센서에 의해 세탁물의 넘침이 감지되면 급수를 실행하고 또한 급수횟수를 카운트한 다음 급수 카운트횟수가 설정횟수(일예로 3회)에 도달하였는지 여부를 판단한다.

상기 단계에서 설정횟수 이내이면 다시 상기의 세탁물 넘침 판단단계를 수행하고 설정횟수에 도달하였으면 부저를 구동하고 세탁운전을 정지한다.

그러나 상기의 세탁물 넘침 센서에 의한 세탁물 넘침이 감지되지 않으면 세탁운전 완료여부를 판단한다.

상기 단계에서 세탁운전이 완료되지 않았으면 세탁운전이 완료될 때까지 세탁운전 및 세탁물 남침판단단계를 반복 수행하고, 세탁운전 완료이면 배수 단계와 헹굼단계를 수행한다.

상기의 헹굼단계 완료후에는 탈수운전을 수행한다. 탈수운전 수행중 세탁물 넘침 여부를 판단하여 세탁물 넘침이 없고 이어서 탈수운전이 완료되면 일련의 세탁운전을 종료한다.

그러나 상기의 탈수운전 도중 포토센서에 의해 세탁물 넘침이 감지되면 마이컴은 급수밸브를 열어 급수를 수행하고 급수횟수를 카운트하고 배수를 수행한 다음 카운트회수가 상기의 설정횟수(3회)에 이르렀는지 여부를 판단한다.

상기 단계에서 급수카운트 횟수가 설정횟수에 도달하였으면 부저 구동을 통하여 세탁기 사용자에게 경고를 발하고, 설정횟수에 이르지 않았으면 다시 세탁물 넘침 여부 판단단계를 수행하여 세탁물 넘침이 없고 또한 설정된 탈수운전 시간이 완료되면 일련의 세탁운전을 종료한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 발광소자와 수광소자에 의한 포토센서를 이용하여 세탁운전이나 탈수운전이나 헹굼운전 도중에 세탁물이 세탁조를 넘쳐나와 세탁기 내부의 상부판이나 도어내벽에 닿게 됨으로써 세탁물이 송상되는 것을 사전에 예방할 수 있게 되는 특유의 효과가 나타나게 된다.

Claims (3)

1. 전자동 세탁기의 세탁 제어방법에 있어서, 세탁운전 및 탈수운전 도중에 세탁물이 세탁조를 넘치는가 여부를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 세탁물의 넘침이 검지되면 급수횟수를 카운트하고 급수 및 배수하는 제2단계와, 급수횟수 카운트가 설정횟수에 도달하였는가 여부를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 급수횟수가 설정횟수 미만이면 제2단계를 수행하여 재급수를 수행하고 급수횟수가 설정회수에 도달하면 세탁운전 및 탈수운전을 정지하고 부저를 구동하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷감손상 방지를 위한 세탁 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 세탁운전 및 탈수운전 도중 세탁물의 세탁조를 넘침을 판단하기 위해 포토센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 옷감손상 방지를 위한 세탁 제어방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 포토센서는 저수조의 상단주연부에 설치되어 서로 대향하게 되는 발광소자와 수광소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 옷감손상 방지를 위한 세탁 제어방법.