KR20000043387A - 전자동 세탁 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 세탁물에 대한 적정 급수수위 결정시 세탁물의 중량외에 부피에 비례하여 급수수위를 결정함으로써 세탁물의 옷감 종류에 따라 최적의 세탁운전이 이루어질 수 있게 하기 위한 전자동 세탁 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 기술적 구성은 세탁조에 세탁물을 채우고 세탁조건을 설정한 후 스타트 버튼을 누르면 세탁기의 덮개부 또는 상단 가장자리를 따라 설치되는 거리센서에 의해 세탁물까지의 거리를 산출하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 얻어지는 세탁물의 높이로부터 세탁물의 부피를 산출하는 제2단계와, 상기 단계에서 산출된 세탁물 부피에 따른 급수수위를 테이블에서 찾아 급수,세탁,배수 및 탈수운전을 연속적으로 수행하는 제3단계를 포함한다.

이와 같은 본 발명은 세탁량을 중량 뿐만아니라 부피로 측정하여 최적의 급수수위를 결정하게 되므로 세탁량 대비 급수량의 오차를 줄일 수 있어 세탁수의 과다소비나 세탁수의 부족으로 인한 세탁불량을 방지할 수 있다.

Description

전자동 세탁 제어방법

본 발명은 전자동 세탁기의 세탁 제어기술에 관한 것으로, 특히 세탁조에 장입된 세탁물에 대한 적정 급수수위 결정시 세탁물의 중량외에 부피에 비례하여 급수수위를 결정함으로써 세탁물의 옷감 종류에 따라 최적의 급수수위에서 세탁운전이 이루어질 수 있게 되는 전자동 세탁 제어방법에 관한 것이다.

세탁기에 세탁물을 장입시키고 세탁기의 인스트루먼트 패널에 마련된 동작선택부의 각 기능 선택버튼을 이용하여 세탁 운전조건을 결정한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면 세탁기의 세탁물 중량센서인 로드셀은 세탁물의 중량을 센싱하여 세탁기 제어용 마이컴에 입력한다.

이에 따라 마이컴은 입력되는 세탁물의 중량 데이터에 해당하는 급수 수위 정보를 데이터 메모리 상의 테이블에서 찾아 급수완료 신호를 받아들이기 위한 수위센서를 결정하고 이렇게 결정된 수위센서의 센싱신호에 기초하여 급수, 세탁, 배수, 탈수 등의 운전을 설정된 프로그램에 따라 실행한다.

이때 세탁기의 디스플레이에는 입력된 세탁프로그램에 따른 전 세탁시간이 표시된다.

상기 종래의 전자동 세탁과정에서 최초 급수가 이루어지기까지는 과정을 구체적으로 살펴보면, 먼저 세탁물을 세탁조에 투입하고 세탁기에 파워를 공급하기 위해 파워 스위치를 온 시키면 펄세이터가 수회 회전하여 로드셀에 의해 세탁물의 중량이 감지되게 하고, 이후 로드셀에 의해 감지된 세탁물의 중량값에 해당하는 수위를 데이터 메모리의 테이블에서 찾아 결정하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 기존의 세탁량 비례 세탁수위의 결정방식에는 다음과 같은 두가지 단점을 가지게 된다. 그중 하나는 청바지와 같이 세탁물 자체가 평균값보다 중량이 많이 나가는 경우에 적정 세탁수량보다 더많은 세탁수량으로 결정되어 세탁수를 과다하게 소비한다는 점이고, 다른 하나는 상기의 반대되는 경우로서 여름용 이불과 같이 세탁물 자체의 중량을 적지만 부피가 커서 원할한 세탁을 위해서는 설정 값보다 많은 수량이 요구되는 경우에 세탁이 불충분하게 이루어진다는 점이다.

따라서 전자동 세탁기를 이용하여 세탁운전을 하게 되는 경우 완전한 세탁을 위해서는 세탁물의 중량외에 세탁물의 부피도 고려하여 급수수위를 결정해야 할 것이다.

본 발명의 목적은 세탁물에 대한 적정 급수수위 결정시 세탁물의 중량외에 부피에 비례하여 급수수위를 결정함으로써 세탁물의 옷감 종류에 따라 최적의 급수수위에서 자동 세탁운전이 이루어지게 되는 전자동 세탁 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전자동 세탁제어를 위한 제어회로의 블록 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 거리측정센서의 설치위치 설명도이다.

도 3은 본 발명의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 마이컴 11 : 수위센서

12 : 동작선택부 13 : 메모리

14 : 타이머 15 : 급수밸브구동부

16 : 배수밸브구동부 17 : 기어메카니즘

19 : 급수밸브 20 : 배수밸브

21 : 세탁조 22 : 펄세이터

23 : 거리측정센서

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁조에 세탁물을 채우고 세탁조건을 설정한 후 스타트 버튼을 누르면 세탁기의 덮개부 또는 상단 가장자리를 따라 설치되는 거리센서에 의해 세탁물까지의 거리를 산출하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 얻어지는 세탁물의 높이로부터 세탁물의 부피를 산출하는 제2단계와, 상기 단계에서 산출된 세탁물 부피에 따른 급수수위를 테이블에서 찾아 급수,세탁,배수 및 탈수운전을 연속적으로 수행하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 옷감별 적정 수위에서의 전자동 세탁제어를 실행하게 되는 세탁기 제어회로의 블록구성도이다. 여기에서 참고되는 바와 같이, 시스템 제어 프로그램 및 사용자 기능선택 및 설정조건을 입력하기 위한 동작선택부(12)의 입력데이터와 거리측정센서(23)의 센싱 데이터와 수위센서(11)의 센싱 데이터는 마이컴(10)에 입력되게 연결하고, 이 마이컴(10)에는 시스템 프로그램 및 예약 등에 관련된 정보를 저장하는 메모리(13)와 현재시간 정보 및 타이밍 카운트를 위한 타이머(14)를 연결하여 구성한다.

또한 상기 마이컴(10)에서 출력되는 급수 및 배수 제어신호는 급수밸브구동부(15) 및 배수밸브구동부(16)에 각각 제공되게 연결하고, 상기 마이컴(10)에서 출력되는 펄세이터 및 세탁조 제어신호는 기어 메카니즘(17)을 통하여 세탁조(21)와 펄세이터(22)를 회전 구동시키도록 연결한다.

상기 급수밸브구동부(15)와 배수밸브구동부(16)의 출력은 각각 급수밸브(19)와 배수밸브(20)를 구동하게 연결한다.

상기 거리측정센서(23)는 도 2에서 표현하고 있는 바와 같이 세탁기의 덮개부의 내측에 설치하여 아래의 세탁물을 향해 빔을 발사하고 수신하는 것으로 거리측정센서(23)로부터 세탁물 표면까지의 거리를 측정할 수 있도록 한다. 이 거리측정 정보를 처리하면 세탁물의 누적 높이를 알 수 있고 이 누적높이로부터 세탁물의 양을 산출해낼 수 있다.

또한 상기 거리측정센서는 세탁기 상단둘레의 내측에 설치될 수 있다. 이 경우 세탁기의 덮개를 덮지 않더라도 세탁물의 부피를 측정하는 것이 가능하게 된다.

이와 같은 세탁기 제어시스템의 하드웨어 구조에 기초하여 본 발명의 제어과정을 도 3의 흐름도에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

세탁기 사용자가 세탁조에 세탁물을 넣고 동작선택부(12)를 이용하여 세탁운전모드 및 탈수시간 등을 선택한 다음 스타트 버튼을 누르게 되면 거리측정센서(23)가 작동하여 이 거리측정센서로부터 세탁조 내에 장입된 세탁물의 표면 높이까지의 거리를 읽어들인다.

이러한 거리측정센서(23)의 거리측정신호는 마이컴(10)에 제공되며, 이를 기초로 하여 마이컴은 세탁물의 부피를 산출한 후 산출된 부피의 세탁물에 해당하는 급수수위를 데이터 메모리(13)상의 테이블에서 찾아 센싱값을 받아들이기 위한 수위센서(11)를 결정한다.

이와 같은 세탁물의 부피측정방식에 병행하여 기존의 중량측정방식도 도입할 수 있다. 이 경우 로드셀(도시생략)은 건조상태의 세탁물 중량을 검출하여 중량검출신호를 마이컴(10)에 제공한다.

세탁조내의 건조상태의 세탁물에 대한 수위결정에 있어 상기 두가지 방식중 어느 하나 또는 두방식 모두를 사용할 수 있으며, 마이컴(10)은 수위센서(11)가 검출할 수위를 결정하고 급수밸브 구동부(15)를 통해 급수밸브(19)를 열어 세탁조에 급수를 실행하고 세탁시간에 관련된 필요한 정보를 디스플레이에 표시한다.

상기 수위센서(11)에 의해 결정된 수위까지 급수가 완료된 후에는 마이컴(10)은 기어 메카니즘(17)을 펄세이터 구동모드로 전환시켜 이 펄세이터(22)의 정역 회전으로 세탁운전을 진행한다.

상기 펄세이터(22)의 작동에 따른 세탁운전이 동작선택부(12)의 세탁 프로그램 입력에 의해 설정된 시간동안 진행되는 것으로 세탁이 완료되면 마이컴(10)은 배수밸브구동부(16)를 통해 배수밸브(20)를 작동시켜 세탁수를 배출시킨다.

배수완료후 마이컴(10)은 세탁물에 잔류하는 세제를 헹구어내기 위한 헹굼운전모드를 실행한다.

헹굼모드에는 세탁중 세탁물에서 발생된 부유물을 제거하기 위한 급수헹굼 모드와 일반헹굼 모드가 있으며, 마이컴은 사용자에 의한 선택이 급수헹굼인지 일반헹굼인지 여부를 판단하게 된다.

여기에서 마이컴은 급수헹굼이 설정되어 있으면 급수헹굼 서브루틴(SUB1)을 수행하고 급수헹굼이 설정되어 있지 않으면 일반헹굼 서브루틴(SUB2)을 수행한다.

일반헹굼 서브루틴(SUB2)은 급수를 실행하여 설정수위에 도달하면 급수를 중단함과 동시에 펄세이터를 구동하고, 이후 일반헹굼 설정시간이 경과하면 배수동작에 이어 현재의 헹굼 횟수가 사전에 설정한 헹굼 횟수인가 여부를 판단하여 설정횟수에 도달하였으면 일반헹굼 동작을 종료하고 아직 설정 헹굼 횟수에 도달하지 않았으면 헹굼횟수의 1 증가후 상기의 일반헹굼 서브루틴을 재실행하는 것으로 설정된 횟수까지 헹굼동작을 완료하고 종료한다.

급수헹굼 서브루틴(SUB1)에서는 급수를 실행하여 설정수위에 도달하면 급수를 계속하면서 펄세이터를 구동한다.

따라서 설정 급수수위가 고수위가 아닌 경우에는 고수위를 지나 오버플로우가 일어나기 전까지 부유물 배출을 위한 실질적인 급수헹굼 효과는 기대할 수 없다.

급수헹굼이 실행되어 해당회차의 헹굼 설정시간이 경과하면 배수동작에 이어 현재의 헹굼횟수가 사전에 설정한 헹굼횟수인가 여부를 판단한다. 이때 현재의 급수헹굼 횟수가 설정횟수에 도달하였으면 급수헹굼 동작을 종료하고 아직 설정 헹굼횟수에 도달하지 않았으면 헹굼횟수의 1 증가후 상기의 급수헹굼 서브루틴을 재실행한다.

이후 탈수운전을 실행하여 탈수가 완료되는 것으로 자동세탁운전 프로그램은 종료한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 세탁량을 중량 뿐만아니라 부피로 측정하여 최적의 급수수위를 결정하게 되므로 세탁량 대비 급수량의 오차를 줄일 수 있어 세탁수의 과다 소비나 세탁수의 부족으로 인한 세탁불량을 방지할 수 있는 특유의 효과를 가져온다.

Claims (2)

1. 세탁조에 세탁물 장입후 스타트 버튼의 입력에 따라 덮개부 내측에 설치되는 거리측정센서를 이용하여 세탁물의 표면까지의 거리를 측정하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 얻어지는 세탁물의 높이로부터 세탁물의 부피를 산출하는 제2단계와, 상기 단계에서 산출된 세탁물 부피에 따른 급수수위를 메모리 상의 테이블에서 찾아 급수,세탁,배수 및 탈수운전을 연속적으로 수행하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 거리측정센서는 세탁조의 상단 둘레의 내측에 설치하여 여기에서 세탁물의 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁 제어방법.